JPS58223570A - 回転工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は減速ギヤの入力軸を駆動するモータと減速ギ
ヤを介して駆動可能な出力軸とを有する回転工員に関す
る。

かかる回転工具は、ボルトまたはナツトを締めたりゆる
めたりするパワーレンチとして従来から用いられている
。しかしながら、かかる回転工具はまた、パイプを回転
させるためのようにモータ駆動力によって抗力に対抗し
て要素を回転する必要がある他の目的に役立つ。出力軸
に！！Ｉｉ１整丸ダイスが適用された油圧または空圧で
駆動される回転工具は知られている。かかる回転工具は
締めるべきネジを、回転に対する抗力が高くない最初の
間は高速度で駆動するために、異なる回転速度に切り換
えることができる。回転番と対する高い抗力に対してネ
ジを最後に締めるときは、駆動モータまたは駆動モータ
の下段に接続される減速ギヤを、出力軸が低速度でかつ
高トルクで回転するように切り換えることができる。こ
の効果のために速度は手動で切り換えられる。

この発明の目的は、上述した回転工具において・、負荷
によって速度を自動的１こ切り換え、低トルクのときは
高速度で回転させ、高トルクまたは高枕この発明の上記
問題を解くために、入力軸は過負荷結合を介して出力軸
に結合され、減速ギヤを介する入力軸から出力軸への駆
動路の、入力軸によって駆動される第１の要素と過負荷
クラッチを介して出力軸によって駆動可能な第２の要素
との間に、第１の要素が第２の要素より早く回転したと
きのみ第１と第２の要素を互に結合するオーバーランニ
ングクラッチを設けている。

この発明によれば、入力軸と出力軸の直接結合は低負荷
のときに実行され、出力軸はモータ軸に対して１：１の
比で駆動される。モータ軸が比較的早く回転すると、比
較的低トルクのときは出力軸は早く回転する。出力軸に
作用する負荷が増加するにともなって、過負荷クラッチ
は離脱し、入力軸から出力軸への力の直接伝達は中断さ
れる。

したがって出力軸は停止する。すなわち全く回転しなく
なる。いずれにせよ、出力軸に接続されたオーバーラン
ニングクラッチの部分（第２の要素）は入力軸に接続さ
れた前記オーバーランニングクラッチの部分（第１の要
素）よりもゆっくり回転し、オーバーランニングクラッ
チの前記２つの部分は前述したように互に非回転で結合
される。このため、力の伝達は入力軸から減速ギヤおよ
びオーバーランニングクラッチを介して出力軸に伝達さ
れ、入力軸から出力軸への力の直接伝達は中断される。

この結果、出力軸は減速ギヤによって決定される入力軸
に対する速度比で駆動される。換言すれば、高負荷にと
もなって出力軸は対応する低速度かつ高トルクで回転す
る。この切り換えは、オー７、」、７＝アゲ９５ｙ−ｆ
−。エラ。より−Ｃ１予設定された負荷にしたがって自
動的に行われる。

この発明の原理は２つの伝達機構を並列に設けたことに
存する。１つの伝達機構は入力軸と出力軸を直接結合す
るものからなり、他は減速ギヤを含んでいる。第１の伝
達機構ラインにおいて、過負荷クラッチは例えばスリッ
ピングクラッチからなり、特定の負荷モーメントを越え
ると、入力軸と出力軸の間の直接結合は非接続となる。

減速ギヤを含む他の伝達機構路において、出力軸が入力
軸と同じかまたは早く回転すると無効となる（結合され
ない）オーバーランニングクラッチが設けられている。

他方、出力軸が過負荷クラッチを介して完全に駆動され
ていないと、オーバーランニングクラッチは第２のクラ
ッチ位置にしたがって駆動され、オーバーランニングク
ラッチおよび減速ギヤを介して入力軸から出力軸への駆
動が行われる。

過負荷クラッチとオーバーランニングクラッチを含む２
つのクラッチラインの配列のために、２つの伝達機構は
同時に動作させる。ことはできない。

このため駆動は妨げられる。切り換えが実行される負荷
モーメントは過負荷クラッチが離脱または出力軸が入力
軸に対して１：１の速度比で回転しなくなったときのモ
ーメントまたは負荷によって決定される。

もし一方向の回転のみの回転を行う回転工具を提供する
場合は、オーバーランニングクラッチの設計に困難は生
じないであろう。それはラチェットのような自転車の６
フリーランニングクラツチと同様のクラッチとして構成
することができる。

しかしながら、駆動モータの回転の方向およびそれにと
もなって、出力軸の回転の方向が逆転可能であるとする
と、換言すれば回転工具が両方向に回転できるとすると
非常に困難となる。この場合における負荷に依存した自
動切り換えを行うためにこの発明の好しい実施例にした
がって、オーバーランニングクラッチの第１の要素は多
角形輪郭を有し、第２の琴聚は第１の要素に同軸な円形
輪郭を有し、２つの輪郭の間に複数の転子または球が配
列される。このフリーランニングシステムは両方向の回
転に対し゛て効果的で回転方向にかかわらず第１の要素
が第２の要素よりも早く回転すれば、常に結合手段とし
て動作する。２つの要素が同一の速度で回転していれば
オーバーランニングクラッチにおける結合は生じない。

円形輪郭の第２の要素が多角形輪郭の第１の要素より速
く回転した場合も同様に適用される。出力軸が過負荷ク
ラッチを介して入力軸によって直接駆動されているとき
は、オーバーランニングクラッチを介する力の伝達の中
断は常に行われている。

オーバーランニングクラッチの２つの輪郭の１つは中空
または内輪郭であり、他の輪郭は外輪郭である。換言す
れば、円形輪郭は円筒の内壁からなり、多角輪郭は例え
ば六角形の外側であり、または多角輪郭は、例えば六角
形の内側であ・す、円形輪郭は円柱の外壁によって形成
される。

過負荷クラッチはもしその形状が非常に簡単であればス
リッピングクラッチから形感される。しかしながらスリ
ッピングクラッチはスリップ状態においてトルク損失が
生じるので、この発明の好しい実施例においてはかかる
摩擦による損失を避けるために、入力軸に非回転で接続
された少なくとも１つのクラッチ部分を有し、このクラ
ッチ部分はスプリング手段の作用によって出力軸に対し
て押圧され、スプリング手段が退縮状態にあるとき油圧
ラインに接続され、油圧によってスプリング手段を退縮
状態に保持するシリンダ室が設けられた過負荷クラッチ
が提供される。オーバーロードクラッチが離脱するとす
ぐに、シリンダ室は油圧ラインに接続され、油圧ライン
の圧力は油圧室をその最大容量となるように開きつづけ
る。その結果、スプリング手段は油圧で退縮され、過負
荷クラッチは離脱する。シリンダ室に油圧が供給される
ので摩擦による損失は生じない。

好しくは、油圧ラインは油圧モータとして設計された駆
動モータの圧力ラインに接続される。これにより、油圧
モータの低負荷のための圧力低下にともなって、スプリ
ングは結合手段を再び押し進めて、出力軸に結合させる
。過負荷クラッチを離脱させるための油圧を油圧モータ
の油圧から導いているため、油圧婆−夕に加わる油圧が
所定の負荷モーメント以下に低下すると過負荷クラッチ
はすぐに結合される。

減速ギヤは、好しくは多段の遊星ギヤからなり、オーバ
ーランニングクラッチはあるギヤ段の遊星ホイール枠と
次のギヤ段のサンホイールとの間に設けられる。過負荷
クラッチが結合されている場合、次のギヤ段はまた空転
ではなくして回転し、そのサンホイールは第４のギヤ段
の遊星ホイール枠よりも早く回転し、オーバーランニン
グクラッチは何の摩擦接続も生じさせない。

次のギヤ段の遊星ホイール枠を非回転で出力軸に接続す
るのが適当である。これは、オーバーランニングクラッ
チの２つの要素の速度が比較的遅くなり、オーバーラン
ニングクラッチの通常の動作を確かなものにするという
利点がある。基本的には、オーバーランニングクラクチ
は減速ギヤの入力側に配設することもできるがオーバー
ランニングクラッチの２つの部品の速度はかなり早くな
る。

以下、図面を参照して本願発明の一実施例を詳細に説明
する。

図示された回転工具はネジを回転させるための油圧駆動
パワーレンチとして用いられる。この工具は圧力接地部
１１を介してポンプ１２に結合されるとともにタンク接
娩部工３を介してタンク１４に導く戻りラインに結合さ
れた切換え制御部１０を有している。切換え制御部１０
は油圧作動油を油圧モータ１５に供給する。油圧モータ
１５の軸はギヤ部１６の入力軸を駆動する。ギヤ部１６
の出力軸はネジのセツティングのために調整丸ダイスを
適用することができる四角部１７を含んでいる。ギヤ部
１６のハウジングは非回転で保持装置１８に接続され、
この保持装置１８は側方かつ斜め前方に突出しネジの回
転の間生じる反作用力によるモータ１５のみならずハウ
ジングの回転を防ぐためのソリッドアバツトメントに対
して配置される。

第１図において、圧力接続部１１はスロットルバルブ１
９を介してタンク接続部１３に接続される。スロットル
バルブ１９の開位置は、人差指によって操作され、ピス
トル型のハンドル２１に設けられたレバー２０を介して
手動で調整される。もしスロットルバルブ１９が完全に
開になっていると、圧力接続部１１はタンク接続部１３
と全伝道となる。これはレバー２０が離され、図示しな
いスプリングによって第１図に永す復帰位置に押しつけ
られているときに相当する。他方、レバー２０がハンド
ル２１内に押圧されるとスロットルバルブ１９はこれに
比例して閉じられる。

更１こ加えて、圧力接続部１１とタンク接続部１３１ゴ
油圧モータ１５の消費端子２３または２４に上記接続部
を接続するパイロットバルブ２２を介して導通されてい
る。バルブ２２は油圧モータ１５のシャフトの回転方向
を逆に切換える。パイロットバルブ２２はノ１ンドル２
１に枢着されたレバー２５によって切換えられる。もし
、レバー５が図示された位置から切換えられると消費端
子２４は端子詔に代って圧力接続部１１に接続され、消
費端子２４に代って端子％がタンク接続部１３に接続さ
れる。レバー２０およびあの操作によって油圧モータの
回転、方向および駆動力を変化させることができる。

油圧モータ１５の図示しない軸はギヤ部１６の入力軸に
非回転で接続される。入力軸２６の長さ方向の実質的部
分は中空であり、その縦穴２７は圧力接続部１１に導通
している。

入力軸２６の前端には四角部２８が設けられ、この四角
部あは入力軸２６から半径方向に突出するプレート２９
の適当な内部四角部によって覆われ、これによってプレ
ート２９を非回転にかつ入力軸２６の長手方向に移動で
きるように保持している。プレート２９は軸３１の軸回
部内の円筒状ハウジング３０によって軸方向に支持され
ている。前端に四角部１７が設けられた出力軸３１はギ
ヤ部１６のハウジングの中空円筒状取付部３２内のロー
ラベアリング３３によって支持されている。取付部３２
は保持装置１８（第１図）の内部歯部にかみ合う外部歯
部を有しており、保持装置１８をギヤ部１６に非回転に
かつ軸方向に移動可能に取り付けることができるように
なっている。出力軸３１はハウジング内に半径方向に突
出したフランジ３４を有し、フランジの後端には円周上
に位置したポケット穴が設けられ、ポケット穴の開口部
においてボール３６が支持され、ボール３６はプレート
２９の前端および後端から軸方向に突出し、プレート２
９の通過孔内に保持されている。プレート２９はボール
を案内するためのポケット穴３５に嵌合された保持器を
与える。

ボール３６は入力軸２６と同軸に配列された圧力リング
３７によってポケット穴３５の方向に押圧され、加圧シ
リンダ３９は半径方向に配列されたニードル３８を介し
て加圧リング３７を押圧し、加圧シリンダ３９は加圧リ
ング４１によって軸方向前方に押圧される。入力軸２６
を同軸的に囲むスプリング４２は加圧リング４１の前端
を押圧し、スプリング４２は第２のギヤ段ＩＧ８の遊星
ホイール枠４３によって軸方向に支持されている。前記
遊星ギヤ枠４３はネジ４４によって出力軸３Ｉのフラン
ジ３４に固設されている。

第２のギヤ段１１ＧＳは入力軸２６によって回転自在に
支持されたサンホイール４５を有するとともにサンギヤ
４５の歯にかみ合った複数の遊星ギヤ４６を有している
。周知のように、遊星ホイール４６は遊星ホイール枠４
３の部分を形成する車軸４７によって支持される。

第１のギヤ段ＩＧＢは第２のギヤ段ＪＩＧＳと同様の形
状からなり、入力軸２６に固設されたサンホイール４８
およびこのサンホイール４８のまわりを動く遊星ホイー
ル４９を有している。前記遊星ホイールは遊星ホイール
枠５０の車、軸５１によって支持されている。

第１のギヤ段ＩＧＢと第２のギヤ段■ａｓ、５の間に位
置するオーバーランニングクラッチ５２（第３図に断面
図で示される）は第１のギヤ段の遊星オミイー）レ ギｊ枠５０に固設された第１の要素５３を有し、該要素
の外輪郭は六角形をしている。第１の要１Ａ５３は第２
の要素５４に対して半径方向に離間している。

第２のギヤ段のサンホイール４５に固設された第２の要
素５４は円筒状の内面を有している。第２の要素間と第
１の要素５３の外面との間には入力軸２６に対して同軸
に配列された枢動ロール恥が設けられる。前記ロール５
５は各ロール５５に対して凹部を有する環状空間保持器
５６内に保持される。保持器５６は外側に傾斜部を有し
、半径方向に突出したフランジ５７を有し、スプリング
の作動下にケーシングに保持されたボール詔は該フラン
ジ５７の傾斜部を押圧している。

第３図から明らかの−ように、オーバーランニングクラ
ッチ５２の第２の要素は第１の要素に対して自由に回転
することができ、これによりてロール語は最大半径白油
点、例えば要素５３の六角辺の中心等に対する゛調節を
行う。第１の要素臼は第２の要素５４に対して回転し、
ロール５は六角辺に対する中心位置から離れることによ
って要素５３と第２の要素５４の間に挟まれる。この挟
持動作ζこより第２の要素５４は第１の要素５３に連結
される。オーバーランニングクラッチ５２は、第１の要
素臼が２つの回転方向のうち１つの方向に第２の要素５
４よりも早く回転するとロール５５を挟持位置（連結位
置）ｌこ押し進める。

要素５３と５４の両者が同一の速度で回転したときまた
は第２の要素５４が第１の要素５３より早く回転したと
きは、ロール５５は第３図に示す中心位置に保持され、
オーバーランニングクラッチ５２を介して力は効果的に
伝達されない。

入力軸２６の端を囲むプレート２９のハブ絽とシリンダ
３９との間においてシリンダ室５９はシール６０によっ
て金側部がシールされている。スプリング４２の動作に
対するボール３６によってシリンダ３９が後に押し進め
られると、シリンダ室５９は後方に張り出し、孔２７の
半径方向出口６１はシリン、ダ室５９の領域内ｌと入る
。これｌこよって油圧はシリンダ室５９に流れ込み、シ
リンダ室を開に保持し、スプリング４２は油圧により縮
んだ状態で保持され、ボール３６は軸方向の圧力から解
除される。

回転工具の動作を次ｉこ述べる。まず、ギヤ部１６の要
素は第２図に示す位置にある。この位置において、ボー
ル３６はスプリング４２の作用により出力軸３１のポケ
ット孔３５に対して押圧されている。入力輸入の回転に
より、出力軸はボール３６を介して回転し、これととも
に過負荷クラッチ３５　、３６　、４２からポケット穴
３５およびスプリング４２が回転する。

入力軸２６Ｊこ対して１：１の速度で駆動される出力軸
３１は入力軸と高遠度で回転される。出力軸３１４こ固
設された遊星ホイール枠４３、第２のギヤ段ＩＧｓの遊
星ホイール４Ｇは回転し、これにより入力軸３１によっ
て支持されているサンホイール４５も回転する。同時に
、サイホイール４５に固設されているオーバーランニン
グクラッチ５２の第２の要素も回転する。第２の要素５
４の速度が第１のギヤ段ＩＧＳによって駆動され゛る第
１の要素５３の速度より早いと、その結果オーバーラン
ニングクラッチ５２の要素５３．５４は相互に連結され
ない。

ネジがこのように空回りしながら高速で駆動され、負荷
モーメントがしだいに増加すると、ボール３６はポケッ
ト穴３５から離脱し、スプリング４２は圧縮される。入
力軸２６と出力軸３１の直接結合は非接続となる。第５
図にしたがって、シリンダ室５９は半径方向の出口６１
の領域ζこ張り出し、油圧によってシリンダ室５９は張
り出し状態に保持される。

プレート２９は入力軸２６とともに回転し、ボール３６
はプレート２９とともに回転するが、出力軸３１は回転
せず、ボール３１は空回りする。もはやボール３１はス
プリング４２の圧力は加えられず、油圧で休止位置に置
かれる。

出力軸３１はまずボール３６がポケット穴３５から離脱
するとすぐ停止する。なぜならば入力軸２６との直接結
合はなくなるからである。換言すれば、第２のギヤ段お
よびオーバーランニングクラッチ５２の第２の要素５４
は同時に停止される。オーバーランニングクラッチの第
１の要素５３が第２の要素５４より速い速度を有すると
、ロール５５は第１の要素５３と第２の要素５４との間
に挟持され、第２のギヤ段ＩＧＳをオーバーランニング
クラッチ５２を介して第１のギヤ段ｌこ結合させる。出
力軸３１は、２つのギヤ段■ＧｓおよびｌｌＧ５を介し
て実質的に低速度で対応する高トルクで入力８２６によ
りて駆動される。ネジは更にゆっくりかつ強い力で締め
られる。シリンダ室５９の圧力は、スロットルバルブ１
９（第１図）が開にされ、ライン２７の圧力が下がるま
で保持される。これはレバー２０が部分的または完全に
離されると生じる。この場合、スロットルバルブ１９は
開となり、圧力接続部１１を通ってポンプ１２から供給
された油圧は加圧されることなくタンク１４に戻される
。これにより、油圧は圧力室５９を開にしておくに充分
なだけ高くなくなり、加圧室５９はスプリング４２の作
用によって閉となり、ボール３６は再びポケット穴３５
に結合する。出力軸３１は入力軸２６４こ再び直接結合
される。

第６図の実施例は第１図から第５図に示した実施例ζこ
大部分対応しているので次に述べる説明においてはその
相違に限って説明する。第６図に示す実施例において、
出力軸３１のフランジ３４に向って加圧部材３９を押し
進めるスプリング４２′はハウジング６５内の後部ハウ
ジング端の近くに配設される。スプリング４２′は内端
に縁取り６６を有する放射状の木の集葉プレートであり
縁取り６６は、前方に穴出しオーバーランニングクラッ
チ５２の第１の部分５３で軸推圧ベアリング６８を介し
て支持されている加圧プレート６７に対して加圧しする
。オーバーランニングクラッチ５２の第２の部分は、他
の軸推圧ベアリング６９を介して第２のギヤ段１１ＧＳ
の保持器を形成する加圧部材３９で支持される。したが
ってスプリング４２の軸上の力は、第１のギヤ段ＩＧｓ
、オーバーランニングクラッチ５２および第２のギヤ段
ＩＧｓを介するとともにニードル３８および加圧リング
３７を介して、フランジ３４の凹部３６に所定の力で押
圧されているボール３６に伝達される。低負荷モーメン
トの場合は、入力軸２６に非回転で接続されているプレ
ート２９はボール３６を介して出力軸３１のフランジ３
４に結合されている。負荷モーメントが設定限界値を越
えると、ボール３６は凹部３５から離れ、スプリング４
２′は後方（右方向）に押圧される。同時にハウジング
６５内の第１のギヤ段ＩＧＳ、オーバーランニングクラ
ッチ５２および第２のギヤ段ｉＧ８はわずかに移動する
。オーバーランニングクラッチ５２の第１の要素５３は
第２の要素５４より早く回転しているので、ロール５５
は前述のように挟持され、入力軸２６から第１のギヤ段
ＩＧＳ、オーバーランニングクラッチ５２、第２のギヤ
段ｌＧ８および加圧部材３９を介して出力軸３Ｉのフラ
ンジ３４へのパワートランスミッションを形成する。加
圧部材３９には、フランジ３４０対応する凹部７１に嵌
合する軸方向に突出したピン７０が設けられており、加
圧部材３９は常ｌこフランジ３４に非回転で結合されて
いる。更に、加圧部材３９と、各ピン７０と凹部７１の
間のフランジとの間番こ対応する凹部に結合するボール
７２が設けられている。

゛第６図の実施例において、ボール３６に及ぼす軸方向
の加圧を助ける加圧室は設けられていない。

そのため、前記ボール３６はフランジ６凹部３５に短時
間の間結合される。

ハウジング６５内に配設された加圧リング７３はスプリ
ング４２′の外縁を押圧する。加圧リング７３の外側に
接する軸ピン７４およびその外端はハウジング６５の外
側のネジ溝に螺設されたネジリング７５で押圧されてい
る。ネジリング７５を回転することにより、スプリング
４２′の初期圧力を変化させ、ボール３６が離脱する過
負荷モーメントを調整することができる。

必要であれば、オーバーロードクラッチのためのスプリ
ング４２才たは４２′は２つのギヤ段ＩＧＳとＩＧｓの
間または第２のギヤ段、の下部領域に設けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回転工具の側面図、第２図は第１図
に示した回転工具のギヤ部の縦断面図、第３図は第２図
のライン■−■に沿ったオーバーランニングクラッチの
断面図、第４図は第２図のラインＩＹ−ＩＶに沿った遊
星ギヤの第２段の断面図、第５図は開状態のシリンダ室
を示す図、第６図はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。 １５・・・油圧モータ、１６・ギヤ部、２６・・・入力
軸、３１・・・出力軸、５２・オーバーランニングクラ
ッチ手続ネ市正・占（方式） 特許庁長官　殿 １、事１′１の表示 昭和５８イＩ特許願第７０８１１３０号２、発明の名称 回転工具 ３、補正をづる者 事１′１どの関係　　特Ｖ［出願人 ボール・ハイフン、ワグ太− ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２］目１１番２５３銀座
人作ビル６階　電話０３−５４５−３５０８　（代表）
昭和５８　（［ニア月６日 （発送口　昭和５８年７月２６０） ６、補正の対象 −３８０−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　減速ギヤの入力軸を駆動するモータと、該減速ギ
   ヤを介して駆動可能な出力軸とを有する回転工具に詔い
   て、入力軸は過負荷クラッチを介して出力軸に結合され
   、減速ギヤを介する入力軸から出力軸への駆動路の、入
   力軸によって駆動される第１の要素と過負荷クラッチを
   介して出力軸によって駆動可能な第２の要素との間ζこ
   、第１の要素が第２の弄桑より早く回転したときのみ第
   １の要素と第２の要素が互に結合されるオーバーランニ
   ングクラッチを設けたことを特徴とする回転工具。 （２）オーバーランニングクラッチの第１の要素は多角
   形の輪郭を有し、第２の要素は第１の＠漆に同軸な円形
   輪郭を有し、２つの輪郭の間に複数の転子または球が配
   列されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   回転工具。 （３）過負荷クラッチは入力軸に非回転で接続された少
   なくとも１つの結合要素を有し、該結合要素内の球また
   は転子は該結合要素によって案内されて、スプリング手
   段の負荷下において出力軸の凹部に結合し、スプリング
   手段の初期圧力は螺設リングによって外側から調節され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の回転工具。 （４）過負荷クラッチは入力軸に非回転で接続された少
   なくとも１つの結合部材を有し、該結合部材は出力軸に
   対してスプリング手段によって押圧され、スプリング手
   段の退縮状態において油圧ラインに接続され、油圧によ
   ってスプリング手段を退縮状態に保持するシリンダ室が
   設けられたことを特徴とする特許ｉ求の範囲第３項記載
   の回転工具。 （５）油圧ラインは油圧モータの圧力ラインに接続され
   、油圧モータの低出力のための圧力低下とともにスプリ
   ング手段は結合手段を再び押し進めて出力軸に結合させ
   る特許請求の範囲第４項記載の回転工具。 （６）減速ギヤは複数段のサンギヤおよび遊星ギヤから
   なり、オーバーランニングクラッチは１つのギヤ段の遊
   星ホイール枠と次のギヤ段のサンホイールとの間に設け
   られることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５
   項までのうちのいずれかの回転工具。