JPS58223545A

JPS58223545A - ワ−クの位置決め装置

Info

Publication number: JPS58223545A
Application number: JP10649882A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Manabe; 真鍋　秀弘
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1983-12-26
Also published as: JPS613619B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ワーク例えばディスクブレーキロータの位
置決め装置、より詳しくはディスクブレーキロータ忙ハ
ブ取付穴を加工するに際して該ディスクブレーキロータ
の円周方間の位置決めを行なう位置決め装置に関する。

従来、第１図および第２図に示すようなワークとしての
ディスクブレーキロータ１に対しドリリングヘッド等に
てノ・プ取付穴２を穴あけ加工する専用機においては、
ディスクブレーキ１の内周に４個の切欠部８が存在する
ことがら核切欠部８とハブ取付穴２とか干渉しないよう
にするためには、穴あけ加工に先立ってディスクブレー
キロータ１の円周方向の位置決めを行なう必要がある。

第８図はその従来の位置決め装置の概略を示すもので、
１はワークであるディスクブレーキロータ、１０はディ
スクブレーキロータ１の軸方向の位置決め基準部となる
一対のシートレール、１１は同じくディスクブレーキ目
−夕１の外周面に接して該ディスクブレーキロータ１の
径方向の位置決めを司る一対のシートビン〜である。１
２は先端にチャック１８を有してなるスピンドルであり
、このスピンドル１２はケース１４に回転可能に支持さ
れるとともに、その後端部は油圧モータ１５のドライブ
軸１６に連結されている。１７は前記ケース１４が搭載
されたスライドベースであり、このスライドベース１７
は基体１８上に水平に配設され九一対のガイトノ（−１
９によってガイドされていて、油圧シリンダ２０の作動
によりガイドバー１９上を前後進するようになっている
。また、２１はディスクブレーキロータ１の切欠部８を
検出するための近接スイッチであり、この近接スイッチ
２１はブラケツ）２２ｔ−介して基体１８に取着されて
いる。

そして、先ずディスクブレーキロータ１を一対のシート
ビン１１上にセットし、次に油圧シ１ノンダ２０の作動
によりスライドベース１７ｔ−前進させると、それまで
アンクランプ状態にあつ九チャック１８がディスクブレ
ーキロータ１ｔ−クランプする。次いで、油圧モータ１
５ｔ−回転駆動させるとチャック１３にクランプされ九
ディスクブレーキロータ１が回転する。このディスクブ
レーキロータ１の回転中において、近接スイッチ２１が
ディスクブレーキロータ１の切欠部３のいずれかを検知
すると、この信号に基づいて油圧モータ１５の回転が停
止する。し友がって、この停止した位置がディスクブレ
ーキ四−夕１の位置決めされ次位置となる。

しかしながら、このような従来の位置決め装置にあって
は、切欠部８を近接スイッチ２１にて検出し、ごれに基
づいてワークの円周方向の位置決めを行なうようにして
いることから、その位置決め精度が近接スイッチの検出
精度に大きく影響され、必要とされる正確な位置精度を
保障しにくいという問題がある。

この発明は以上のような点に鑑み、よシ正確な位置決め
精度を得ることを目的としてなされ友もので、この目的
のため本発明・においては、スピンドル先端に取付けら
れたいわゆるスプリング浮動式のケレをワー夛の切欠部
に嵌合させて該ワークを連れ回シさせ、前記スピンドル
上のクラッチ機構が断之れ次位置つまｐはスピンドルの
足角停止位置にてワークを位置決めすること全特徴とし
ている。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図および第６図はこの発明の一実施例を示
すもので、８０はワークであるディスクブレーキロータ
１の一側面１ａに接して核ワーク１の軸方向の位置決め
基準部となる一対のシートレール、８１は同じくワーク
ｌの外周面に接してその径方向の位置決め基準部となる
一対のシートビンで、これらシートレール３０およびシ
ートビン８１はそれぞれ基板８２に取着されている。

３８はケース３４にベアリング３５を介して回転可能に
支持された長尺のスピンドルであって、このスピンドル
８３の先端にはその軸方向に相対移動可能なリング８６
が配設されているとともに、該リング８６の先端面には
ノ（イロット８６と、ワーク１の切欠部８に合致する一
対のケレ８７とがそれぞれに取着されている。・そして
、これらの）くイロット８６ならびにケレ８７を含むリ
ング８５全体がスプリング８８にて付勢されている。尚
、スピンドル８８とリング８５とは、溝８９とビン４０
との係合によｐその円周方向の相対回転が阻止されてい
る。

また、前記のケース８４はスライドベース４１上に搭載
されている一方、このスライドベース４１は基体４２上
に水平に横架された一対のガイトノく−４８によってガ
イドされている。そして、スライドベース４１はその後
段に設けた油圧シリンダー４４の作動によυガイドバー
４８に沿って基体４２上を移動するものである。尚、４
６はガイドバー４８′ｔ−基体４２に固定しているスタ
ンド、４６Ｕ油圧シリンダー４４のピストンロッド４４
ｍとスライドベース４１とを連結しているクレビスであ
る。

さらに、前記ケース８４の上部にはホルダー４７が一体
に取着されている。このホルダー４ＬＫは、先端にパッ
ド４８を備えたロッド４９がスライド可能に支持されて
おり、彼達するようにスプリング６０の力によりパッド
４８にてワーク１會抑圧するようにしである。一方、ス
ライドペース４１の前端には、リング８５側に設は窺ド
ッグ５１と対向するように近接スイッチ５２が配設され
ており、この近接スイッチ５２によシリング５１の前後
進を確認・検出するようになっている。

５Ｂはスピンドル８８の後端部に配設されｔクラッチ（
このクラッチは８Ｒクラツチ（商品名）と称されて市販
でれているものである）で、このクララ＋５８は、スピ
ンドル、８３にキー２６で一体に取着された円筒部材２
５に固着した内輪５４と、内輪５４に対して相対回転可
能な外輪５５と、この外輪５５と一体に取着されたベア
リングカッく−６６およびチェーンスプロケット５７、
ならびに円筒部材２６に一体に取着され几カム５８とか
らなり１後述するように連続回転している外輪５６側か
ら簡単なレバー操作金側えることによって負荷である内
輪５４側に一回転のみを与えるものである。尚、６９は
スピンドル８８の後端に取着されたドッグである。

６０は前記ケース８４の上方に配設され九スピンドル駆
動用の油圧モータで、この油圧モータ６０はスライドベ
ース４１に立設し几スタンド６１に支持されるとともに
、そのドライブ軸６２１Ｃ取着Ｌ７ｔチェーンス１０ケ
ット６８は四−ラチェーン６４を介してスピンドル８８
側のチェーンスプロケット５７と連繋されている。

６５１−１．カム５８の真上に位置するようにスタンド
６１１’！：取着したブラケット６６に垂下されたエア
シリンダーであって、このエアシリンダー６５ノビスト
ンロツド６７にはストッパーｔ”）”６８が連結されて
いるとともに、該ストッパーロッド６８は同じくスタン
ド６１に設けたホルダー６９により案内されている。尚
、７０はホルダー６９に１ラケツト７１を介して支持さ
れｔ近接スイッチで、ドッグ６９の接近によフスピンド
ル８８の位相を確認・検出する交めのものである。

次に、以上の構成に係る位置決め装置の作用について説
明する。

先ず第４図においてスライ、ドベース４１７５ｆｉ退し
ているものとし、ワーク１をシートビン８１上にセット
する。そして、油圧シリンダー４４を作動させるとスラ
イドベース４１全体が基板８２に同かつて前進し、パイ
ロット８６がワーク１の内周に嵌合すると同時に、スプ
リング８８の力によってケレ８７がワーク１の端面１ｂ
に、またスプリング５０の力によってバッド４８がワー
ク１の端面ＩＣにそれぞれ押し付けられる。

次に油圧モータ６０を回転駆動させると、チェーンスズ
０ケツト６８−ローラチエーン８４−チェーンスプロケ
ット６フーベアリンクケース５６−外輪５６の順で動力
がクラッチ５３に伝達される。ここで、クラッチ５Ｂの
機能について説明すると、第４図および第６図に示すよ
うにカム５８の係合段部５８ａに外部からストッパーロ
ッド６８の先端が係合している状態では外輪５５と内輪
５４がスリップしている几め、動力は内輪５４には伝達
されない。そこでエアシリンダー６５の作動によりスト
ッパーロンドロ８を上昇させて該ストッパーロッド６８
とカム５８との保合を解除すると、油圧モータ６０の動
力が内輪５４に伝達されてスピンドル３Ｂが回転する。

すると、ワークｌの側面ＩＣをパッド４８が押し付けて
いることから、ワーク１が固足し比ままでケレ８７が該
ワーク１の側面１ｂに接しながら回転する。そして、ケ
レ８７がワーク１の側面１ｂにある切欠部８に一致する
と、タレ８フ＃−ｔスプリング８８の力により前進して
切欠部８に嵌合する。

この結果、スピンドル８Ｂの回転に併せてワーク１が連
れ回シすること忙なる。、この時、第４図に示すように
ドッグ５１と近接スイッチ５２の間隔が広がることから
該近接スイッチ５２が”ＯＮ“となり、この出力信号を
もってケレ３７がワーク１の切欠ｍ８に正しく嵌合した
ことを確認横用する。

そして、ドッグ５９が近接スイッチ７０の正面を通過す
ると、エアシリンダー６５の作動によシストツバ−ロッ
ド６８が下降シ、該ストッパーロンドロ８の先端がカム
６８の保合段部５８ｍに係合すると、前述したようにク
ラッチ６８の外輪６５から内輪５４への動力伝達が断几
れる几め、これによってスピンドル８８の回転が停止す
る。そして、この停止しｔ足角停止位置をもってワーク
１の局方同の位置決めがなされることになる。つまシ、
このワーク１が位置決めされる位置はストッパーロッド
６８とカム５８の係合段部５８　ａとの係合によって決
足されるものであるから常に一足であシ、シかもケレ８
７がワーク１の切欠部８に嵌合してからスピンドル８８
が最大限１回転すればワーク１は必ず上記の足角停止位
置で位置決めされることになる。

この後、油圧モータ６０が停止して、油圧シリンダー４
４の作動によりスライドベース４１が後退することで前
記の一連の動作が完了する。

尚、参考までに上記一連の動作の７０−チャートを第７
図に示す。

第８図はこの発明の他の実施例を示す。本実施例におい
ては８本のスピンドル８８　、８８　、９８を互いに平
行に配設して三軸構造とし、かつこれらのスピンドル８
８　、８Ｂ　、　９．８を同一の駆動源である油圧モー
タ６０にて駆動させるようにし几もので、それ以外の構
成・作用については先の実施例の場合と同様である。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、スピ
ンドル先端に取付けられ几いわゆるスズリング浮動式の
ケレをワークの切欠部に嵌合させて該ワークを連れ回り
させ、クラッチ機構が断たれた位置にて該ワークを位置
決めするようにしているため、ケレと切欠部との嵌合寸
法公差の範囲内で高精度な位置決め精度が得られるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクブレーキロータの正面因、第２図は第
１図の全断面図、第８図は従来の位置決め装置の説明図
、第４図はこの発明に係る位置決め装置の断面説明図、
第６図は第４図のＡ方向矢視図、第６図は第４図のＢ方
向矢視図、第７図は第４図に示す装置の動作を説明する
ための７０−チャート、第８図はこの発明の他の実施例
を示す説明図である。１°゛・ディスクブレーキロータ（ワーク）、８・・・
切欠部、３２・・・基板、８３・・・スピンドル、８７
・・・ケレ、４１・・・スライドペース、４２・・・基
体、４４・・・油圧シリンダー、４８・・・パッド、５
２・・・近接スイッチ、５８・・・クラッチ（クラッチ
機構）、５４・・・内輪、５５・・・外輪、５８・・・
カム、６０・・・油圧モータ、６５・・・エアシリンダ
ー、６８・・・ストッパーロッド、７０・・・近接スイ
ッチ。第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内周面の一部に切欠部を形成してなるワークに所
定の加工を施すに際し、該ワークの円周方向の位置決め
を行なうための装置において、ワークを保持する基板と
、この基板に対向するよう忙配股され、所定の駆動手段
によ夕該基板に対して前後進動作するスライドベースと
、このスライドベースに保持されて回転駆動されるスピ
ンドルと、このスピンドルの先端に取着されて軸方向に
移動可能に構成されるとともに、前記スライドペルスが
前進しｔときにはワークに圧接するケレと、前記スライ
ドベースに取着され、該スライドベースが前進し九と１
には前記ケレとともにワークを基板に押し付けるパッド
と、前記スピンドルの稜端部に取着されたクラッチ機構
とを備え、該クラッチ機構はスピンドルに一体に取着さ
れ几内輪と、この内輪の外周に相対回転可能に配設され
るとともに所定の外部回転駆動手段により回転駆動され
る外輪と、前記スピンドルに一体に取着きれるとともに
外周面に保合段部を有してなるカムと、このカムの°係
合段部に対し保合離脱可能なストッパー四ツドとを有し
、かつこのストッパーロンドが前記カムの保合段部に係
合し九ときＫは外輪から内輪への動力伝達を断ってスピ
ンドルを定角停止位置にて停止させるように構成されて
なり、前記スピンドルの回転によりケレと切欠部とを嵌
合させてワークを回転させ、このワークの回転中におい
て前記クラッチ機構を断つことにより前記スピンドルの
定角停止位置にてワーク金位置決めすること１ｆｔ％徴
とするワークの位置決め装置。