JPS58222467A - 磁気デイスク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘッド位置決め用のサーボ・セクタを有する磁
気ディスクに関する。

〔従来技術〕

回転するディスク状媒体にディジタル若しくはアナログ
情報を記録する技術は周知である。特にデータ処理の分
野で用いられている磁気ディスク装置は良（知られてい
る。情報はディスクの表面に隣接して支持されている電
磁変換ヘッドによってディスク上の同心円トラックに対
して書込まれたり、逆にそれから読出されたりする。典
型的な磁気ディスク装置は１０トラック／ｍｍ程度のト
ラック密度を有する。この様な装置は、選択されたトラ
ックの上にヘッドを正確に位置決めして維持するヘッド
位置決めシステムにおいて用いるための位置基準情報を
持っている必要がある。ヘッドを成るトラックの上に維
持する動作はトラック追従動作として知られている。一
方、成るトラックから別の所望のトラックの上まで動か
す動作はトラック・アクセス動作と呼ばれている。位置
基準情報はこの様な両方の動作のために用いられる。

成る磁気ディスク装置では、データ記録用のデイスク面
とは別の専用のディスク面に位置基準情報が記録されて
いる。この種のヘッド位置決めシステムを用いる磁気デ
ィスク装置の例はＩＢＭＪｏｕｒｎａ７！　ｏｆ　　Ｒ
ｅ５ｅａｒｃｈ　ＡｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｖｏ
ｌｌ　８　Ｎｏ６　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ１９７４の第５０
６頁におけるＲ、に、Ｏｓｗａｌｄの論文において説明
されている。この種のシステムは位置基準情報が継続的
に得られるという長所を有する。しかしながら、トラッ
ク密度が高くなると、離れている位置基準情報記録部と
データ記録トラックとの間の厳密な整列状態を確保する
ことが難しくなるという欠点もある。

この様な欠点を除去するためにデータ記録面のセクタに
位置基準情報を記録する技術も考え出されている。この
セクタはサーボ・セクタと呼ばれデータの記録のための
データ・セクタと交互に配・・：：１：。

置され、ディスクの回転中にサンプリングによって検出
されて、データ・トラックと正確に整列した位置基準情
報をもたらす。本発明はこの様なセクタ・サーボ型磁気
ディスク装置に関係している。

この型の装置の例は米国特許第３１８５９７２号や英国
特許第１３１４６９５号に開示されている。

更に最近のセクタ・サーボ型磁気ディスク装置の例が欧
州公開特許出願第１３３２６号に開示されている。その
装置の場合、サーボ・セクタはその先頭を示すために独
特の配列で半径方向に整列シテいる一連の磁気的トラン
ジションから成るマーク・フィールドを有する。マーク
・フィールドの次には自動利得制御のために用いられる
利得フィールドがあり、これも半径方向に整列した一連
の磁気的トランジションから成る。利得フィールドの次
には正規サーボ・フィールド（Ｎフィールド）があり、
これはチェス盤状磁化パターンとして記録された位置基
準情報を含む。即ち、トランジションは半径方向におい
て整列しているが、それらの極性はトラノ、り毎に反転
されている。Ｎフ’、’ｌ’、１１１□。

イールドの複数のトラ、ツクは、それぞれデータ・トラ
ックの幅と等しい幅を有し、それらの境界線がデータ・
トラックの中央線と一致する様に配置されている。Ｎフ
ィールドの情報はヘッドにょって読取られ且つ復調され
て位置誤差信号をもたらす。この信°号は、最も近いト
ラック中央線、換言すればオントラック位置を基準とす
るヘッドの位置を表わしている。オントラック位置にあ
るヘッドについて得られる位置誤差信号はＯであるから
、この種のサーボのパターンは、しばしばナル（ｎｕｌ
Ｊｌｌ　）パターンと呼ばれる。Ｎフィールドの次には
偏移サーボ・フィールド（Ｑフィールド）があり、これ
はＮフィールドの磁化パターンを半トラツク幅だけ半径
方向においてずらしたパターンから成る。従って、Ｑフ
ィールドのトラックはデータ拳トラックと整列している
。Ｑフィールドは位相をシフトした付加的な位置誤差信
号をもたらし、この信号はＮフィールドに基く位置誤差
信号と共にアクセス制御のために用いられる。

専用サーボ−システム及びサンプル畳サーボ・システム
は両方とも交互に２種類のサーボ・トラックを配置し、
それらの間の境界線によってデータ・トラックの中央線
を示す点で共通している。

ヘッドによって検出されるときの２種類のサーボ・トラ
ックに基く信号成分はヘッド自体又は復調器において互
いに減じられ、それらの振幅の差に基く位置誤差信号を
もたらす。位置誤差信号はトラックを横切るヘッドの移
動につれて周期的に変化する。理想的状態では、この信
号は傾斜が交互に反転する線形部分から成り、ヘッドが
サーボ・トラック間の境界線に対して対称的に位置づけ
られるとき０レベルになる。実際には、この様にして得
られる位置誤差信号は０レベルを中心とする限られた範
囲内でだけ線形であり、範囲外では非線形になる。具体
的に言えば、データ・トラックに対するヘッドの最大変
位を示す筈の位置誤差信号のピークが丸くなり、正確な
ヘッドの変位を示さな（なる。

位置誤差信号の正確性及び線形性は、トラック密度の増
加及びアクセス時間の減少につれて増々必要となってい
る。その理由の１つは、選択されたトラックの上にヘッ
ドを正確に位置づけるために可能な限り高いサーボ・ル
ープ利得を用いることが必要となるためである。位置誤
差信号が非線形となると、利得の補正が過度又は不足に
なり、ループが不安定になる可能性がある。

十分な線形性を必要とするもう１つの理由は、複数のト
ラックに基く複数の位置誤差信号の部分を結合して、こ
れらのトラックを覆う広い領域にわたって線形性を示す
合成位置誤差信号を生成することが必要となっていると
いうことである。この様な合成位置誤差信号はトラック
密度が高い場合のアクセス動作の終りの整定時間中に必
要となる。即ち、この場合には、トラック密度が低い場
合の様に±１／２トラック幅の範囲内にヘッドを確実に
位置決めすることが困難になるからである。

合成位置誤差信号は、異なったディ・スフ面に関連して
いて同一シリンダをアクセスする複数のヘッドが用いら
れているマルチディスク装置においても必要となる。複
数のディスク面相互の不整合のため、名目上同一シリン
ダに、関係すべき複数のヘッドを実際に対応するトラッ
ク上に適正に位置決めすることができないのである。従
って、同一シリンダに関係する成るヘッドから別のヘッ
ドへ切り替える場合、ヘッド相互の１トラック幅以上の
オフセットに対処するために前述の様な位置誤差信号が
必要となる。

ディスク面上の全ての位置において位置誤差信号を線形
にすることは欧州公開特許出願第１６３２６号に示され
ている様なアクセス制御システムにおいても重要である
。このシステムの場合、アクセス動作中サーボ・セクタ
から得られる位置誤差信号は標本化されて、連続的な位
置誤差信号と比較される。標本化された実際の位置誤差
信号とモデル位置誤差信号との間の差を示すアクセス位
置誤差信号はアクセス動作の制御のためにフィードバッ
クされる。標本化された位置誤差信号だけが利用される
ので、この信号は標本化時におけるヘッドの位置に拘り
な（線形でなければならない。

従来技術を示すものとして更に２つの文献を引用する。

但し、これ、ヤは・前述の様な位置誤差信号−□、。

を明示するものではない。

英国特許第１５６６２９０号にはセクタ・サーボ・シス
テムが示されている。サーボ・セクタはトラック方向に
おいて互いに一定距離ずつ離隔され且つ半径方向におい
てそれぞれの幅だけ順次ずれて配列された６つのサーボ
・マーキングを１つの群として半径方向に複数群配列し
たパターンを含む。各サーボ・マーキングはトラック幅
の２倍の幅を有し、従って各群のサーボ・マーキングは
半径方向においてトラック幅ずつずれている。又、隣接
する群の対応する２つのサーボ・マーキング間の間隔も
トラック幅に等しい。トラックの中央線は２つのサーボ
・マーキングの境界線によって定められる。任意の位置
にあるヘッドがサーボ・セクタに応じて生じる信号は６
つのサーボ・マーキングに対応し且つヘッドの位置に依
存した３つの信号成分を含む。これらの信号成分は重な
り合っていす、それぞれの全範囲において線形であると
仮定されている。

Ｉ　ＢＭ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ
Ｂｕｌｊｌ！ｅｔｉｎ　Ｖｏ１２１　　Ｎｏ２　　Ｊｕ
ｌｙ　　１９７Ｂの第８０４及び８０５頁は専用サーボ
・ディスクを用いる型の磁気ディスク装置において用い
られるサーボ・パターンを示している。サーボ・パター
ンは２種類の位置誤差信号を生じるための一連のサーボ
・バーストを含む。サーボ・ヘッドの幅はサーボ・バー
ストの幅に等しく、且つデータ・トラックの幅の２倍で
ある。なお、サーボ・ヘッドの幅はデータ・トラックの
幅の１乃至６倍の範囲で選定できると述べられている。

この文献には、セクタ・サーボ・システムに関連した記
載は全く含まれていない。

最後に再び前述の欧州公開特許出願第１３６２６号に示
されている様な位相のずれた２種類の位置誤差信号を生
成するシステムについて触れると、２種類の信号の比較
的線形な部分を交互に選択して用いることによって、ヘ
ッドの任意の位置においてほぼ線形な合成位置誤差信号
が得られているが、トラック密度が非常に高い場合にお
いては（特にセクタ・サーボ・システムの場合）、十分
満足のできる結果を得ることは難しい。

トラック密度が２０トラック／ｍｍ以上の場合には、前
述の従来技術はセクタ書ザーボ・システムのための十分
な線形性を有する位置誤差信号を生じるのに不適当であ
ることが分かつている。

〔発明の概要〕

本発明は位置誤差信号の線形性を向上させる磁気ディス
クを提供することを意図している。本発明による磁気デ
ィスクはデータ・セクタと交互に配列されるサーボ・セ
クタを有し、このサーボ・セクタはデータ・セクタ内の
データ・トラックに対するヘッドの変位をそれぞれ示す
少なくとも３つの位相の異なった位置誤差信号を生成す
ることを可能ならしめる位置基準情報として少なくとも
６組の磁化パターンを含む。各組の磁化パターンは複数
の磁化エレメントから成り、各磁化エレメントの半径方
向の幅はデータ・トラックの幅よりも大きい。更に、６
組の磁化パターンはデータ・トラックの幅よりも小さい
繭離ずつ半径方向においてずれて配列されている。

本発明のこの様な磁気ディスクを用いる磁気ディスク装
置用の位置決めシステムは、ヘッドによって検出される
信号から、６組の位置基準情報磁化パターンに基く６相
の位置誤差信号を生じ、これらを組合わせて合成位置誤
差信号を生じる手段と、この合成位置誤差信号をヘッド
作動機構へフィードバックする手段とを含むことが望ま
しい。

通常、位置誤差信号のピーク付近を丸くする主たる原因
はヘッドの実効幅を物理的な幅よりも大きくする様な影
響を及ぼすヘッドの両側の縁部磁界にあると考えられて
いる。縁部磁界の広さはへラドの物理的な幅とはほとん
ど関係ない構造上の特徴に依存している。セクタ・サー
ボやシステムにおいてトラック密度が高まるにつれて、
ヘッドの物理的な幅は必然的に減少させられるので、結
局、ヘッドの実効幅に対する縁部磁界の影響の度合いは
増大する。

本発明によれば、サーボ・セクタの磁化パターンを形成
する各エレメントの幅が前述の様にデー１１１ り・トラックの幅、びいてはヘッドの物理的な幅　　　
　　　１よりも大きくされているので、半径方向におい
て隣接するエレメントが縁部磁界の作用によってヘッド
の検出信号に影響を及ぼすことは少なくなる。

従ってエレメント間の境界を中心とする一層広い範囲に
おけるヘッドの変位に関して線形性を示す位置誤差信号
が得られる。

但し、ヘッドがエレメント間の境界から外れて１つのエ
レメント内に完全に入ってしまう位置まで変位すると、
対応する位置誤差信号は最高レベルになり、それ以上の
ヘッドの変位に対しては最高レベルにとどまることにな
る。従って、位置誤差信号は位置の変化につれて直線的
に変化する部分とその間にある一定部分とから成る。こ
の様な事情を考慮して、少なくとも６組の位置基準情報
磁化パターンを用いて、オーバーラツプする６相の位置
誤差信号を生じ、更に、これらの信号の線形部分だけを
順次選択して用いることが望ましい。

良好な実施例の場合、６組の磁化ノくターンはデータ・
トラックの幅の半分に等しいオフセットをもって順次配
列され、且つ各エレメントの半径方向における幅はデー
タ・トラックの幅の１．５倍に等しく定められている。

６相の位置誤差信号の線形部分を選択することを可能な
らしめる選択信号は、これらの位置誤差信号の振幅を相
互に比較することに基いて得られる。結合手段がこの選
択信号に応じて６相の位置誤差信号の最も線形な部分を
順次選択して、１つの合成位置誤差信号を生じる様にな
っている。

良好な実施例における各組の磁化パターンはいわゆるナ
ル・パターンである。即ち、各組の磁化パターンは成る
一方向の磁化を示すエレメントとそれと同じ大きさで逆
方向の磁化を示すエレメントとをトラック方向において
交互に配列した帯状パターンを半径方向に複数個配列し
たものである。

但し、隣接する帯状パターンは隣接するエレメントの磁
化の方向が互いに反対になる様に１工レメント分だけず
れている。換言すれば、成る帯状パターンのトランジシ
ョンと隣接する帯状パターンのトランジションとは共通
の半径線に沿っているが、極性が互いに逆になっている
。従って、隣接する帯状パターンの境界の真上にヘッド
があるときには、正味の磁束変化は０である。セクタ・
す−ボ・システムにおいては、この様なパターンを・用
いる方が、２つのトラックに対応する信号成分を分離す
るのにタイミング関係を考慮した復調技術を必要とする
様なパターンを用いる場合よりも、良好な位置決めを行
うことができる。

又、後で詳しく説明する実施例においては、６組の磁化
パターンの外にそれらと同等のものが半径方向において
逆の順序で配列されている。サーボ・セクタの中心に対
してこの様な多相サーボ・パターンを対称的に配列する
ことにより、サーボ・セクタを斜めに横切るヘッドの動
きによる影響を平均化して、位置誤差信号に対する影響
をほとんどなくすることができる。

更に、６相又は他の任意の奇数相の位置誤差信号を生成
するシステムにおいては、これらの信号の和は常に０に
なる筈である。もし０にならなければ、それはシステム
やディ、スフに欠陥があるこｒ。

とを意味する。従って、これらの信号の和を求めて、０
近くに設定された所定の閾値と比較することによって欠
陥の有無を判断することも望ましい。

〔実施例〕

第１図は磁気ディスク上の２つのデータ・セクタ１１及
び１２の間にあるサーボ−セクタ１０のフォーマットを
示している。サーボ拳セクタ１０は線１６及び１４で区
切られている。サーボ・セクタ１０及びデータ・セクタ
１１．１２は便宜上矩形である様に描かれているが、実
際にはディスク上の同心円の円弧に沿って湾曲している
。

各データ・セクタの終りの書込回復フィールド２０は、
ユーザー・データを含んでいないが、磁気ヘッドによっ
て読取られる信号を処理するための読取回路が当該デー
タ・セクタに対するデータの書込みによる影響を受けな
い様になるまでの時間的余裕を与える。書込回復フィー
ルド２０の後にはマーク・フィールド２１がある。マー
ク・フィールド２１はサーボ・セクタ１０の始まりを示
す様にコード化されている。

ディスクの回転につれてヘッドが出会う次の領域は、後
で述べる様にヘッドによって読取られた信号を自動利得
制御回路が標準化することを可能ならしめるための基準
信号を与える利得基準フィールド２２である。その後に
は、先行するマーク・フィールド２１を確認するための
マーク確認フィールド２６がある。これに続いてインデ
ックス・ビット２４がある。インデックス・ビットの所
定値はヘッドがディスクの同心円に沿う方向の所定位置
にあることを示す。

インデックス・ビット２４の後には、ディスク上のデー
タ・トラックの半径方向位置を定めるための位置基準情
報を含む６つのフィールド２５．２６．２７がある。こ
れらのフィールドはＣ相（φＡ）、Ｂ相（φＢ）、Ａ相
（φＡ）の位置基準情報を含む。この様な６相の位置基
準情報は別の３つのフィールド２８．２９．６０にも逆
の順序で含まれている。２組の位置基準フィールドの間
にはサンプル・エラー・フィールド３１がある。

サーボ・セクタ１０の終りにはガード・ビット６２及び
ホーム・ビット６３がある。ガード・ビット６２は当該
トラックが通常利用可能なデータ・トラックの領域内に
あるか又はデータ・トラックの周囲のガード領域内にあ
るかを示す。ホーム・ビット′５３は通常ユーザーにと
って利用可能な複数のデータ・トラックのうちの１番目
のものであるホーム・トラック（トラック番号０）を示
す様にコード化されている。

サーボ・セクタ１０はホームｅピットろ６において終り
、この後には次のデータ・セクタ１２が続いている。デ
ータ・セクタ１２は先ず初期設定及びハウスキーピング
のための情報を含んでいる。

第２図は第１図のデータ・セクタ及びサーボ拳セクタの
１部分を幾分詳しく示している。第２図に整列している
第３図はデータ・トラック０乃至６を含む狭い帯域にお
ける典型的なサーボ・セクタの部分の磁化状態を示して
いる。第３図には、典型的なヘッド４０がトラック１の
上にあることも示されている。第２図及び第６図に対応
している第４図は、第６図の磁化パターンがヘッド４０
の下を通過するにつれてヘッド４０によって検出される
信号の波形を示している。この波形は重要な特性を強調
する様に理想化されている。実際には、ピークは丸みを
帯びており、中間の部分も図示されているほど直線的で
はない。

第６図において、黒い部分は所定方向（例えば、左から
右）の磁化を表わし、白い部分は逆方向の磁化を表わし
ている。サーボ・セクター２の全てのフィールドがこの
２つの方向のいずれかにおいて飽和状態まで磁化されて
いる。

第２図及び第６図から分かる様に、書込回復フィールド
２０、マーク・フィールド２１、利得基準フィールド２
２、マーク確認フィールド２３及びインデックス・ビッ
ト２４は全て半径方向に延びる交互に極性の異なったバ
ーから成っている。

この様なバーはディスクの利用可能な帯域の内側から外
側まで延びている。これらのフィールドに応じてヘッド
から生じる信号は、一方の極性から・・・・：、１１ 他方の極性へのトランジション′４２に対応するピーク
を有する。これらのピークの位置及び極性は、全てのサ
ーボ・セクタにおいて一定である。但し、振幅は変化し
５る。一方、サンプル・エラー・フィールド３１はトラ
ック毎に異なってコード化されうる一対のビットから成
る。第６図に示されている状態のサンプル・エラー〇フ
ィールド′５１のビットは位置基準情報が良好であるこ
とを示している。

位置基準フィールド２５．２６．２７は、それぞれ成る
極性のバーエレメント４６と逆極性のバーエレメント４
９とが交互に現われるサブセットから成る。バーエレメ
ント４６及び４９はデータ・トラック幅の１．５倍の長
さを有する。これらのサブセットはデータ・トラック幅
の半分ずつ順次ずれている。この様な位置基準情報のパ
ターンは半径方向においてディスクの利用可能な帯域を
横切って繰り返されている。相間のずれを明確にするた
めに、各相について３行のバーエレメントだけが図示さ
れている。

バーエレメントの行若゛シ（は帯域間の１つおき１１１ の境界線、例えば４４．４５．４６は、対応する　　　
　　　　）データ・トラック（この場合、トラック１．
２．６）の中央線を定めている。各サブセットにおいて
、同じ極性のバーエレメント４６は隣接する他の行にお
けるものとは１エレメントの幅だけ円周方向においてず
れている。これによって、トランジション４７．４８の
様に隣接する２つの行に属していて整列しているトラン
ジションが同等で逆極性となるサーボ・パターンが形成
される。

従って、位置基準フィールド２５．２６．２７のうちの
いずれかに関連してヘッド４０から生じる信号が０レベ
ルのときには、ヘッド４０はデータ拳トラックの中央線
又はデータ・トラック間の境界線上に存在する。隣接す
る６つのデータ・トラックのうちのどの上にヘッドが存
在するかは、３相の信号のうちのどれが０レベルである
かに依存している。この例では、トラック１の中央線に
対応するＢ相パターンの境界線４４がヘッド４０の下を
通過するとき、ヘッド４０から生じる信号は第４図の部
分５１で示されている様に０レベルになる。Ｃ相及びＡ
相パターンがヘッド４０の下を通過するときには、部分
５２及び５３で示されている様な波形の信号が発生する
。この信号のピーク振幅は、Ｃ相及びＡ相の最も近い行
境界線から少なくとも半トラツク幅だけヘッド４０が変
位していることを表わしている。即ち、ヘッド４０は行
境界線に全く乗っていない。ヘッド４０が行境界線の真
上以外の所にある場合、ヘッド４０から生じる信号は部
分５２及び５６に類似し、振幅の異なった正及び負のピ
ークを含む。

従って、信号部分５１．５２．５６におけるピーク振幅
はトラック中央線を基準とする位置誤差を示すものとし
て利用可能である。後で第６図及び第７図を参照しなが
ら詳しく説明する様に、一層信頼性の高い部分復調技術
が用いられ、信号部分５１．５２．５６は、第５図に示
されている様な６相の位置誤差信号を生じるために、別
々に整流、積分及び利得制御の処理をうける。逆相のフ
ィールド２８．２９．３０（第１図）に基（信号も同様
に処理される。

第５図はトラック０乃至ろに関連してＡ、Ｂ、Ｃ相パタ
ーンに基く復調された位置誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃの変化を
示している。この変化は周期的であり、各相の信号は３
トラツク毎に繰り返される。

位置基準情報を表わすバーエレメント４６．４９等の半
径方向の幅はヘッド４０（及びデータ・トラック）の物
理的な幅よりも相当大きいので、物理的な幅と縁部磁界
との組合わせであるヘッド４０の実効幅もバーエレメン
トの幅よりも十分に小さい。そのため、ヘッド４０は信
号の振幅や線形度をかなり損なう隣接行からのクロスト
ークによる影響をほとんど受けない。従って、結果とし
て得られる位置誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃは特にトラック中央
線から±１／４トラック幅の範囲において非常に線形で
あり、この範囲を越えてもほぼ線形である。

各相の位置誤差信号は、前述の範囲を越えて半トラツク
幅の所まで破線６０で示されている様に線形を維持する
のが理想である。更に、位置誤差信号は、ヘッドが１つ
のバーエレメントの行の境り：１ 界線間に完全に入っている□次の半トラツク幅の範囲に
おいて一定振幅を維持し、次のトラック中央線の所から
逆の傾斜をもつ線形の変化を開始するのが理想である。

実際には、縁部磁界の影響により信号は部分６１で示さ
れでいる様に丸くなってしまう。マルチヘッド装置にお
ける異なったヘッドはそれらの物理的な幅及び実効幅に
応じて異なった程度の丸みをもった信号を生じる。しか
しながら、前述の様に±１／４トラック幅の範囲内で十
分に線形である位置誤差信号が得られることが認められ
た。但し、異なったヘッドから得られる信号は同じ傾斜
を有するとは限らない。任意のヘッドに関して、ディス
クの半径方向の任意の位置において６相の位置誤差信号
のうちから十分に線形なものが選択される。

第６図はディスクの表面に沿って複数のヘッドの位置決
めを行うシステムを示している。ディスク７０は第１図
乃至第６図に示されている型のサーボ・セクタ１０内に
位置基準情報を含む。ディスク７０はヘッド６９及び４
０のそばで矢印で示：。

されている方向に回転する。ヘッド３９及び４０はそれ
ぞれディスクの内側領域及び外側領域を力　　゛バージ
ており、アーム７１に装着されている。アーム７１はモ
ータ７２によって所定の軸線を中心として回転させられ
る。図示されているヘッド位置決めシステムの残りの部
分は、選択される１つのヘッドから得られる信号を処理
する信号処理チャネルである。このチャネルはサーボ信
号とデータ信号の両方を処理するものであるが、図示さ
れている種々の回路は主としてサーボ信号の処理のため
のものである。

１つのヘッド、例えばヘッド４０から端子７３に生じる
信号は線７４を介して可変利得増幅器（ＶＧＡ　）７５
に与えられる。ＶＧＡ　７５から生じる信号はフィルタ
７６においてノイズの除去を受けた後、再び増幅されて
からゼロ交差検出器７８及び復調器８０へ送られる。後
で第８図を参照して詳しく述べる復調器の基本的な機能
は、入力信号の位置基準情報部分に基いて、第５図に示
されている様にヘッドのオフトラック変位につれて直線
的に変化する位置誤差信号を生じることである。

但し、復調器８０を動作させる前に、サーボ・セクタの
先頭にあるマーク・フィールド２１を検出することによ
って、サーボ・セクタの存在を確認することが必要であ
る。

再び第６図及び第４図を参照する。他の信号部分と違う
マーク信号部分の特徴は、第４図の波形における２つの
負方向ゼロ交差５４間の時間間隔が独特なことである。

更に、マーク信号部分は２番目の負方向ゼロ交差５４か
ら正規の時間間隔をおいて次の負方向ゼロ交差５５を有
する。

マークは相次ぐ負方向ゼロ交差が正規の時間間隔で生じ
るかどうかを監視するマーク検出器８１によって検出さ
れる。ゼロ交差はゼロ交差検出器７８によって検出され
る。ゼロ交差検出器７８の出力は負方向ゼロ交差の発生
時にレベルを変え、予定の正の閾値においてリセットさ
れる。マーク検出器８１は位相同期発振器（ＰＬＯ）８
３の出力に従って動作する。発振器８６の出力は２位置
スイッチ８４を介してマーク検出器８１に与えられる。

２位置スイッチ８４は、各セクタの開始の直前にデコー
ダ９１かも生じるマーク検出実行信号に応じて発振器８
３の出力をマーク検出器８１ヘ通過させる。マーク検出
器８１はマークを検出するとマーク検出信号を線８５に
生じる。

マーク検出器８１の構成は第７図に示されている。ゼロ
交差検出器７８から発生するゼロ交差信号は線１２０に
現われ、発振器８６の出力はスイッチ８４を通って線１
２１に現われる。ゼロ交差信号はシングルショット１２
２及びアンド回路１２３−２に与えられる。シングルシ
ョット１２２は負方向ゼロ交差によってトリガーされる
。発振器８６の出力は計数器１２４を働かせる。デコー
ダ１２５は計数器１２４の計数値に応じて一連のゲート
信号を生じる。これらのゲート信号のうちの２つは、マ
ーク信号部分の最初の２つの負方向ゼロ交差５４（第４
図）に対応するシングルショット１２２の出力パルスに
従って一対のラッチ１２６ｂ及び１２６ｃをセットする
ことを可能ならしめる様にアンド回路１２３７３及び１
２３−４を付勢する。別のゲート信号Ｇ′ｔマーク信号
部分の２つの負方向ゼロ交差５４間にゼロ交差がないこ
とを確認するために、線１２０における高レベルのゼロ
交差信号に従ってラッチ１２６ａをセットすることを可
能ならしめる様にアンド回路１２６−２を付勢する。も
う１つのアンド回路１２３−１は、ラッチ１２６ａ乃至
１２６ｃが全てセットされうる時間の後で負方向ゼロ交
差に応じたシングルショット１２２の出力パルスをアン
ド回路１２７へ通過させる様に他のゲート信号によって
付勢される。アンド回路１２７は４つの入力信号が全て
存在するときマーク検出信号を生じる。残りのアンド回
路１２９．１３０及びオア回路１２８は、マーク信号部
分の負方向ゼロ交差発生パターンに合致しない負方向ゼ
ロ交差の発生及びマークが検出された後の利得基準フィ
ールドに基（信号の負方向ゼロ交差の発生に応じて計数
器１２４及びラッチ１２６ａ乃至１２６ｃをリセットす
るために設けられている。

マークが真正なものであれば、それから所定時間後に２
ビツトのマ」ｚ確認フィールド２６が現われることにな
る。これらのビットは第６図及び第４図に示されている
様に逆の位相関係を有する。

復調器８０はマークの検出から所定時間後にマーク確認
フィールド２６に基く２つの制御ビットを生じてシフト
レジスタ８７に送り込む。これらの制御ビットが所定の
位相反転関係を示すならば、デコーダ８８は線８９にマ
ーク確認信号を生じる。

発振器８３は通常の態様で位相同期信号に同期する。発
振出力は計数器９０を働かせ、その計数値はデコーダ９
１によって解読される。デコーダ９１はシステムの種々
の動作のタイミングを制御するための種々の信号を母線
９２に生じる。これらの信号のうちの１つは線９４を介
してスイッチ８４へ送られるマーク検出実行信号である
。線９４に生じる信号はマーク確認信号との位相比較の
ために発振器８３にフィードバックされる。発振器８６
は２つの信号の位相差に応じて周波数を変える。発振器
８６は種々の目的のための安定した出力を生じなければ
ならないので２、位相シフトに対する応答は比較的遅い
。従って、発振出力は周波数の点ではマーク確認信号に
同期するが、位相の点では常に同相であるとは限らない
。結局、発振出力は、後調器８０による利得及び位置基
準情報の同期復調のタイ′ミングをとるために用いられ
るほど十分正確に各セクタの信号と同相にならないこと
がある。

そのため、必要に応じて始動及び停止の可能な別の発振
器９５が設けられている。データ・セクタの読取中、発
振器９５は、スイッチ８４を介して伝えられる位相同期
発振器８３の出力を分周器９６において分周したものを
受けとり、それに同期する。線９４にマーク検出実行信
号が発生すると、スイッチ８４の操作により、同期化の
ための信号は供給されなくなり、発振器９５は動作を停
止する。

マーク検出器８１はマークを検出するとマーク検出信号
を生じ、それによって発振器９５を当該サーボ・セクタ
と厳密に同相な状態で再始動させる。その後、発振器９
５は前に同期化された周波数で自走し、復調クロック信
号（第９図）と呼ばれるパルスの列を生じる。この信号
は復調器８０に与えられ、且つマーク検出信号と共にプ
ログラマプル読出専用記憶装置（ＦＲＯＭ）９７にも与
えられる。ＦＲＯＭ９７は復調器８０の同期復調動作を
制御するための種々の選択信号（第９図）を生じる。こ
れから復調器８００回路構成を示す第８図及び種々の信
号の波形を示す第５図、第９図、第１０図を参照しなが
ら同期復調動作について説明する。

第８図において、乗算器１５２への線１５０における線
形入力信号は第６図の増幅器７７の出力である。発振器
９５から生じる復調クロック信号も線１５４を介して乗
算器１５２に与えられる。

第９図には典型的な復調クロック信号波形２５０及び線
１５００Å力信号の典型的な部分２６６が示されている
。復調クロック信号と入力信号部分２６６との乗算によ
り、後者を整流したものに相当する波形２６４が得られ
る。

乗算器１５２の出力は、第：、６図のＦＲＯＭ９７の出
力線に対応している線１５６乃至１６４に生じる選択信
号の制御の下にマルチプレクサ１５５の複数の出力線の
うちの１つへ送られる。線１５６乃至１６４の信号は波
形２５１乃至２５９として示されている。このうち線１
５６乃至１６６の信号は順次２つずつ対になっており、
各対は積分すべき整流セクタ信号の部分を指示している
。

この例の場合、線１５８及び１５９のＳＡＤ及びＳＡ１
信号（第９図の波形２５８及び２５９）は、同じ時間に
乗算器１５２に与えられる線形入力信号２６３がＡ相（
φＡ）の位置基準情報２７に基くものであることを示し
ている。従づて、マルチプレクサ１５５は整流人力２６
４をＡ相のための積分器へ導（。この積分器は相次ぐサ
イクルにおいて積分を行い、波形２６５の出力を生じる
。

第２のＡ相フィールド２８に基く信号も同様に積分され
る。両積分出力の和は当該セクタにおけるＡ粗位置基準
情報によって定められる基準位置がらの−・ラドのずれ
を表わしている。この積分出力の和は第５図の波形λ上
の点に対応している。

１、：：。

Ａ相積分出力を生じるための積分器はマルチプレクサ１
５５の出力段内の電流源によって充電されるコンデンサ
ー７０を含む。電圧ホロワ１７１はコンデンサ１７０の
電圧のためのバラフッとして働く。積分器はサンプルの
間でスイッチ１７６によってリセットされる。スイッチ
１７３を作動する線１７２のリセット信号は第６図のＦ
ＲＯＭ９７から発生するものであり、マーク検出信号を
反転したものに相当する。Ｂ相及びＣ相位置基準情報に
基く信号を積分して第５図の波形Ｂ及びＣ上の点に対応
する位置誤差信号を生じるためにコンデンサ１７０に類
似したコンデンサ１７４及び１７５が用いられている。

コンデンサ１７４へ整流入力を導くためのＳＢ、０及び
ＳＢＩ信号は第９図に波形２５６及び２５７として示さ
れており、コンデンサ１７５へ整流入力を導くためのＳ
ＣＯ及びＳＣ１信号は波形２５４及び２５５として示さ
れている。

線形入力信号は位置基準情報の外にフィールド２２から
の利得基準情報を含む。この利得基準情報も乗算器１５
２において整流される。即ち、入力信号の対応する部分
と復調クロック信号との乗算によって整流処理が行われ
る。ＳＧＱ及びＳＧ１信号は整流された信号をマルチプ
レクサ１５５の出力線１０１にＨＦ利得信号として生じ
させる。

利得基準情報に対応する信号は第８図の回路では積分さ
れない。整流された利得信号であるＨＦ利得信号は線１
０１を介して比較器１０２（第６図）へ送られて、後で
述べる様に積分される。

マーク確認に関する制御情報（フィールド２６）は予定
の時間間隔をもった一連のトランジションのシーケンス
を生じる。該当する信号部分は、ＳＴ倍信号第９図の波
形２５３）によって選択されて、乗算器１５２において
復調クロック信号と掛は合わされる。トランジション間
の時間間隔は、対応する出力パルスの極性が乗算によっ
て変えられない様に定められている。出力パルスは記録
されている制御ビットの値に応じた正又は負のパルスで
ある。各出力パルスはコンデンサ１７９によって積分さ
れる。コンデンサ１７９の電圧は制御ビットの値に応じ
て正又は負になり、比較器１８０において接地レベルと
比較される。比較器１８０の出力は線１８１を介してシ
フトレジスタ８７（第６図）へ送られる。コンデンサ１
７９は線１６４のＳＴ倍信号負になるときリセットされ
る。

６つの位置誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃの処理について説明を続
けるにあたって、これらの信号はそれぞれゼロ交差点を
中心として±１／４トラック幅の範囲内で正確に線形で
あることが思い起こされる（第５図）。結局、ヘッドが
どの位置にあっても、６相の信号のうちの１つを線形信
号として選択できる。第５図において波形６２として示
されている合成された線形位置誤差信号、即ち線形ＰＥ
Ｓ信号は、切り替え可能な電圧フォロワ１９０において
、６相の位置誤差信号に基いて生成される。

電圧フォロワ１９０の切り替えは、論理回路１９′５の
出力線１９１及び１９２に生じるＬＩＮＡ及びＬＩＮＢ
信号（第１０図）によって制御される。論理回路１９６
は線形ＰＥＳ信号を生成するために電圧フォロワ（Ｖ　
Ｆ　）”Ｍｌ　９０を制御する外に第１０図に示されて
いる様なＰＥＳビット１、ＰＥＳビット２及びＰＥＳ反
転と名付けられた信号も生じる。ＰＥＳビット１及びＰ
ＥＳビット２信号は、任意の位置において６つのトラッ
クのどれから線形ＰＥＳ信号が得られているかを表わす
ものである。ＰＥＳ反転信号は線形ＰＥＳ信号の傾斜が
正及び負のいずれであるかを表わしている。

これらの信号は線形ＰＥＳ信号に関連して６つのトラッ
クを含む広い範囲内のヘッドの位置を判定するのに十分
な情報を含んでいる。

但し、通常のトラック追従動作中は、この様な広い範囲
を対象としてヘッドの位置を定める必要はなく、線形Ｐ
ＥＳ信号は第６図の位相補償器９９へ直接送られる。位
相補償器９９の出力は駆動増幅器１００に与えられる。

駆動増幅器１００は線形ＰＥＳ信号を０にする向きにヘ
ッド位置決め用のモータ７２を駆動する。

再び第８図を参照する。論理回路１９′５の入力は４つ
の比較器１９４乃至１９７から与えられる。

比較器１９４．１９５．１９６は、それぞれ６つの位置
誤差信号のうちの２つを比較して、Ａ）Ｂ、Ｂ）Ｃ，Ｃ
）Ａの関係があるかどうかを判断する。

この比較結果を示す波形は第１０図に示されている。も
う１つの比較器１９７は線形ＰＥＳ信号が０レベルより
犬でおるかどうかを判断した結果を表わす信号を生じる
。この信号の波形も第１０図に示されている。

論理回路１９６はこれらの入力信号に基いて第１０図に
示されている様な出力信号を生じる。即ち、ＰＥＳ反転
、ＰＥＳビット１、ＰＥＳビット２、ＬＩＮＡ、ＬＩＮ
Ｂ、Ｘ及びＹと名付けられた信号が発生する。これらの
信号と位置誤差信号との関係は第１０図から明らかであ
る。Ｘ及びＹ信号は線１９８及び１９９に現われ、後で
述べる様にもう１つの電圧フォロワ２００を制御する。

位置誤差信号の有効性に関する検査は加算器２０５及び
検出器２０６によって行われる。理想的な状態では、位
置誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃの和はヘッドの位置に拘りなく０
になる。加算器２０５は６つの信号の和を表わす信号を
生じる。この信号は検出器２０６において０ボルトを中
心とする電圧枠と比較される。信号レベルが電圧枠内に
あれば、検出器２０６はＰＥＳ有効信号を生じる。ＰＥ
Ｓ有効信号が発生しないことは、記録媒体における位置
基準情報に欠陥があることを示す。

第６図及び第８図に示されている回路の残りの部分はＨ
Ｆ利得信号及び利得Ｈ／　Ｌ信号によって可変利得増幅
器７５の利得を自動的に制御することに関するものであ
る。

専問家には直ぐ分かる様に、任意の相の位置基準フィー
ルドにおける隣接する２行のサーボ・パターンにそれぞ
れ対応する２つの信号成分ｐとｑとの間の差ｐ−’−ｑ
はサーボ・トラック境界線を基準とするヘッドの変位を
正確に示しているわけではない。その理由の１つは、デ
ィスク上の半径方向位置によってヘッドの浮上高度が異
なり、それがヘッドの検出信号の振幅に影響するという
ことである。従来は、この様な問題を解決するために、
ヘッドの全幅応答を示すＩ）＋ｑの信号を求めて、それ
を用いて位置誤差信号の振幅を正規化する自動利得制御
が行われている。その場合、位置誤差信号の値は（ｐ−
ｑ　）／（ｐ＋ｑ　）に定数を掛けたものによって示さ
れる。

第６図の回路において、ヘッドの全幅応答ｐ＋ｑはＨＦ
利得信号によって示される。前述の様に、この信号は位
置基準情報の前にある利得基準情報（フィールド２２）
に基いている。利得基準情報を示す交互に極性の異なる
半径方向バー４１（第６図）は半径方向において切断さ
れていないのでヘッドの出力は全幅応答を示す。ＨＦ利
得信号としての電流は比較器１０２において線１０６０
基準電流と比較される。そのために、両軍流はスイッチ
１０５を介して積分コンデンサ１０４に与えられる。ス
イッチ１０５はヘッドによる位置基準情報の検出に対応
する時間に線９８に生じる利得調節実行信号によって閉
じられる。２つの電流の差に応じてコンデンサ１０４が
充電される。コンデンサ１０４の電圧はＲ−Ｃフィルタ
を介して可変利得増幅器７５の利得を制御する様に用い
られ□ る。即ち、ヘッド７４から線７４に与えられる信号の振
幅を正規化する様に制御が行われる。線１０１及び比較
器１０２によって形成されているフィードバック・ルー
プは同一セクタ内で達成すべき自動利得制御のための十
分に高い帯域（２０００乃至３０＝００ヘルツ程度）の
高周波利得制御ループである。

これから述べる様に、この様な通常の自動利得制御はヘ
ッド毎のオフトラック応答の変動を修正できず、場合に
よっては更に悪化させる。オフトラック応答は特定のヘ
ッドがトラックの中心線から外れているときの位置誤差
信号の利得若しくは傾斜である。

第１１図は通常のＡＧＣループを用いる場合のヘッドの
幅の変化に関連した位置誤差信号の変動を示している。

この図の左半分には、４つのトラックと６種類のヘッド
６００．６０１．３０２が示されている。これらのトラ
ックは異なった位置基準情報を含む２種類のトラック（
Ｐ及びＱ）を交互に配置したものである。ヘッド６０１
がトラック幅に等しい実効幅を有するのに対し、ヘッド
６００及び３０２はそれぞれトラック幅の２／３及び１
／６の実効幅を有すると仮定する。

波形３０４は所定の浮上高度でトラックを直角に横切る
ヘッドろＯＯかも生じる信号に基く位置誤差信号、即ち
トラックＰ及びＱに対応する信号成分ｐとｑとの差ｐ−
ｑの変化を示している。、波形３０５は浮上高度が異な
るときのヘッド６００に関する位置誤差信号を示してい
る。これによって、利得制御回路の必要性が認められる
。右側の波形３２０は前述の関数（ｐ−ｑ　）／（ｐ＋
ｑ　）に従って通常のＡＧＣにより波形６０４及び６０
５を正規化した結果を示している。

ヘッド３０１及び３０２に関してｐ−ｑを表わす波形６
０６及びろ０７は破線で示されている部分が波形６０４
と異なっている。但し、ヘッド３０１及び６０２はヘッ
ド３００と同じ所定の浮上高度で移動し、且つ同等の特
性を有すると仮定されている。関数（ｐ−ｑ　）／　（
ｐ＋ｑ　）に従って通常のＡＧＣにより波形３０６及び
６０７正規化した結果は波形３２１及び６２２として示
されている。これらの波形はオントラック点及び１／２
トラツク（最大）変位点においては適正な値を示してい
るけれど、その間における傾斜は適正でないことが明ら
かである。即ち、幅の異なったヘッドに関連して通常の
ＡＧＣを用いるときにはでオフトラック利得は線形の変
化を示すが一定の傾斜を示さないのである。

オフトラック利得の過度の変動は過度の修正又は不十分
な修正をもたらし、ヘッドを所望のトラックの上に正確
に位置決めしてオフトラック変位を減少させるために最
も高いトラック追従ループ利得を必要とする高密度トラ
ック追従サーボ・システムでは安定度が損なわれる。又
、オフトラック利得の変動は、欧州公開特許出願第１１
５２６号に示されている様なトラック・アクセス・サー
ボ・システムにおいても問題を生じる。このサーボ・シ
ステムにおいては、標本化された位置誤差信号と連続的
に得られるモデル位置誤差信号とが比較される。標本化
された位置誤差信号は異なったディスク面に関連してい
る複数のヘッドのうちのどれによって得られた信号に基
いているかに拘りなく線形であり且つほぼ一定のオフト
ラック利得を有することが重要である。

第６図の回路は比較器１０２に与える線１０６の基準電
流を補正することによってオフトラック利得に関する問
題を解決している。補正量は復調器８０において発生す
るＬＦ利得信号と付加的なフィードフォワード若しくは
予測的入力に依存している。

ＬＦ利得信号は第８図に示されている様な回路構成によ
って得られる。本質的にＬＦ利得信号はトラック幅変位
当りの線形ＰＥＳ信号の変化率若しくは傾斜、即ちオフ
トラック利得の値を表わしており、特定のヘッドの幅と
はほとんど関係がな〜・０位置誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃの選
択された部分を組合わせることによって、任意の位置に
あるヘッドに関して、この様な値に近似する信号が得ら
れる。個々のヘッドの幅に関する情報を予め記憶してお
いて、それを用いることによって、近似の正↓、、、、
１： 確度を一層増すことができる。””Ｉｌ□１・、ＬＥ利
得信号の波形は第５図の６３によって示されている。

ＬＦ信号の発生の説明にあたって、第５図の６つの位置
誤差信号Ａ、Ｂ、Ｃの特性について考察しておくことに
する。これらの信号が破線６ｏで示される理想的な波形
を有するならば、各信号の頂上平坦部の振幅はヘッドが
トラック中央から半トラツク幅だけ変位したときの位置
誤差信号のレベルＴｗ／２を表わしている。この場合、
任意のへラド位置において６つの信号のうちの１つは常
に最高レベルになる筈であるから、所望の測定は単に適
当な相の一定信号を選択し、必要に応じてそれを反転す
ることによって達成される。

ところで、実際には第５図において実線で示されている
様に信号Ａ、Ｂ、Ｃはピーク付近において丸みを帯びて
おり、非線形である。それにも拘らす、任意のヘッド位
置においてＴ　ｗ／２の値を得ることかできる。それは
、６つの信号Ａ、Ｂ、Ｃの５ちから比較的線形のものを
２つ選択して加え合わせることによって行われる。例え
ば、第５図、において６４で示されている１／４トラッ
ク幅の位置においては、信号Ａ及びＢの方が信号Ｃより
　　　　　　　□“も線形である。それぞれＴ　ｗ／　
４に等しい信号Ａ及びＢの振幅を加え合わせることによ
って波形６３上の点６５によって示される適正な値Ｔ　
ｗ／２が得られる。１／４トラック幅の位置以外の位置
では、２つの信号のうちの一方は線形範囲から逸脱する
ので、２つの信号の振幅を加えて得られる値は、それほ
ど正確ではなくなる。正確度はオントラック位置におい
て最低になる。比較的線形な２つの信号の和の軌跡は図
示されている様に波形６３０曲線部分６６と破線部分６
７を含む。

オントラック位置はトラック追従動作中にヘッドが位置
決めされる可能性が最も高い位置であるから、この付近
における不正確性を排除することが重要である。これは
トラック中心線に近い領域において２つの信号の振幅関
数に定数Ｋを加えることによって達成される。

ＬＦ利得信号を生じるための一方の成分は電圧フォロワ
２００において生成される。電圧フォロワ２００は線１
９８及び１９９におけるＸ及びＹ信号に応じて１／４ト
ラック幅毎に信号Ａ、Ｂ。

Ｃのうちの１つを出力として生じる。選択される信号は
１／４トラック幅の範囲において比較的線形な２つの信
号のうちの大きい方である。電圧フォロワ２００の出力
の波形は第５図の１番下に示されている。この出力は整
流器２０７に与えられ、負の部分は破線で示されている
様に反転され、結局、上側のエンベロープ６８で示され
る波形の信号となる。この信号は加算器２０８へ送られ
る。

ＬＦ利得信号のもう１つの成分は電圧フォロワ１９０か
ら生じる線形ＰＥＳ信号（第５図の波形６２）から得ら
れる。線形ＰＥＳ信号は整流器２０９によって整流され
る。もし整流後の信号を波形６８で示される整流器２０
９からの信号にそのまま加えるならば、第５図の一番上
に示されている破線の部分６７を含む様な信号が得られ
る。しかしながら、この部分６７を排除するために、整
流器２０９の出力は選択回路２１１において端子２１０
に与えられる補正電圧にと組み合わされる。

選択回路２１１は線形ＰＥＳ信号と電圧にとの大きい方
を選択して出力として生じる。この出力は波形６９を有
し、加算器２０Ｂに与えられる。この様にして、結合さ
れる信号のうちの一方の非線彩度が所定値を越える範囲
においてだけ補正信号が与えられるのである。

波形６８及び６９で示される２つの信号は加算器２０８
において加算されて波形６３で示されるＬＦ利得信号に
なる。ＬＦ利得信号は比較器２１２において基準電圧Ｒ
と比較される。比較器２１２はＬＦ利得信号が基準電圧
より高いか低いかを表わす２進出力（利得Ｈ／Ｌ信号）
を生じる。

利得Ｈ／Ｌ信号は、前述の様に全てのヘッドのオフトラ
ック応答を正規化することを目的としゼ第６図における
線１０６の基準電流を調節するためにフィードバックさ
れる。このフィードバック・ループは利得の測定が行わ
れたセクタにおいて利得を補正するほど十分に高い帯域
を持っていないが、その後の複数のセクタにわたって利
得を補正するのに有効である。

利得Ｈ／　Ｌ信号は線１１０を介してディジタルｉ＋　
７　イ／ｌ／夕１１１へ送られる。このフィルタ１１１
は相次ぐ１及び０のパルスに応じて４ｊツト・アップ・
ダウン計数器１１２０カウントを増減させる。ａ力を生
じる。計数器１１２０カウント（４ビツト）は、ＬＦ利
得を基準電圧源からの基準電圧に復帰させるのに必要な
線１０３の基準電流についての補正値を表わしている。

カウントは線１１４を介してＤ　／　Ａ変換器１１５へ
送られ、そこで線１０６へ送り出される電流成分に変換
される。

又、Ｄ　／　Ａ変換器１１５は基準電圧源１１３がらの
電圧に応じた一定基準電流を線１０５に送り出す。

Ｄ　／　Ａ変換器１１５の他の２つの入力も基準電流の
調節に関係している。この２つの入力は外部から母線１
１６を介して記憶回路１１７に与えられる情報に基いて
得られる。この情報（、まどのヘッドが選択されている
かを示すものである。記憶回路１１７は例えば読出専用
メモリやマイクロプロセッサの１部である。ディスクの
内側領域と外側領域では、ヘッドの浮上高度が異なるの
で、ヘッドが位置づけられてい一環状帯域毎にオフトラ
ック応答に差があることが予測される。選択されたヘッ
ドが位置づけられている環状帯域はアドレスの下位のビ
ットによって示される。記憶回路１１７はこれらのビッ
トに応じたディジタル補正値を線１１８に生じる。これ
もＤ／Ａ変換器１１５において電流の補正のために用い
る。この場合、フィードバックは用いられていないので
、ＬＦ利得信号に基くフィードバック制御による補正よ
りも迅速な補正が行われる。

ヘッドの幅のばらつきに関しても同様な直接的補正が行
われる。それは、位置誤差信号が丸みを帯びるのはヘッ
ドの幅に依存しているということによる。記憶回路１１
７はヘッド・アドレス情報に応じて、選択されたヘッド
の幅に関連したディジタル補正値をＤ／Ａ変換器１１５
に通じる線１１９に生じる。この場合も、フィードバッ
クは用いられていないので、迅速な補正が行われる。

ヘッドの幅に関連した補正値は別のＤ　／　Ａ変換器１
２０にも与えられる。Ｄ　／　Ａ変換器１２０はこれに
応じて６つのアナログ電圧のうちの１つを電圧にとして
第８図の選択回路２１１の端子２１０に与える。これに
よって利得の正確度が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って用いられるディスク上のサーボ
・セクタ及び隣接するデータ・セクタの１部のフォーマ
ットを示す図、第２図は第１図のフォーマットを部分的
に拡大して示す図、第３図は第２図のフォーマットを形
成する磁化パターンを示す図、第４図は第６図の磁化パ
ターンに応じてヘッドから生じる信号の波形を示す図、
第５図は第４図の信号から得られる６相の位置誤差信号
と第６図の回路において位置及び利得の制御のために用
いられる種々の信号の波形を示す図、第６図は本発明に
よる磁気ディスク装置のヘッド位置決めシステムを示す
図、第７図はマーク検出器の構成を示す図、第８図は復
調器の構成を示す図、第９図は第８図の復調器８におけ
る種々のタイミング信号及びヘッドからの信号に基く他
の信号の波形を示す図、第１０図は第５図に示されてい
るのと同等の位置誤差信号及びそれに関連して第８図の
復調器において得られる種々の論理信号の波形を示す図
、第１１図は幅の異なったヘッドが用いられる場合に通
常の自動利得制御の下で得られる位置誤差信号の傾斜の
変動を示す図である。 １０・・・・サーボｅセクタ、１１及び１２・・・・デ
ータ・セクタ、２５乃至３０・・・・位置基準フィール
ド、６９及び４０・・・・ヘッド、７０・・・・ディス
ク、７２・・・・モータ、７５・・・・可変利得増幅器
、８０・・・・復調器、９５・・・・発振器、１０２・
・・・比較器、１１５・・・・Ｄ　／　Ａ変換器、１５
２・・・・乗算器、１５５・・・・マルチプレクサ、１
９３・・・・論理回路、１９４乃至１９６・・・・比較
器、１９０及び２００・・・・電圧フォロワ。 出願人インターｆ７ｔ−，〜いビジネス・マシニング・
コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　本　　　
仁　　　朗（外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録面にデータ・セクタとサーボ・セクタとを交互に有
   する磁気ディスクであって、サーボ・セクタがデータ・
   セクタ内のデータ・トラックに対するヘッドの変位をそ
   れぞれ示す少なくとも６つの位相の異なった位置誤差信
   号を生成することを可能ならしめる位置基準情報として
   少なくとも３組の磁化パターンを含み、各組の磁化パタ
   ーンが複数の磁化エレメントから成り、各磁化エレメン
   トの半径方向の幅がデータ・トラックの幅よりも大きく
   、且つ６組の磁化パターンがデータ・トラックの幅より
   も小さい距離ずつ半径方向において順次ずれて配列され
   ていることを特徴とする磁気ディスク。