JPS5822086Y2 - 金属板の幅変位検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、金属板の両級の位置の変化、すなわち幅変
位を連続的に検出する装置に関するものである。

金属板（以下、鋼板とも称す）の製造もしくは加工工程
において、この金属板の幅変位を検出することが要求さ
れる場合は数多い。

たとえば鋼板の圧延工程では、正規のサイズの鋼板を得
るために、圧延ロールの間隔および平行度を制御するこ
とが要求され、このためには、圧延された鋼板の幅変位
を正確に検出し、基準値からの偏差をフィードバックす
ることが必要である。

この目的のために適用されている従来の幅変位検出装置
は１、所定の光路内における鋼板縁部位置を光学的な手
段で検出する形式のものであるが、この装置は、粉塵、
熱、蒸気などの環境条件に影響される要素が多く、また
保守も面倒である。

この考案の目的は、上記のような欠点のない幅変位検出
装置を提供することである。

つぎにこの考案の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において符号１で示す鋼板は、多数のロールガン
グ２によって一方向に移送され、この移動過程でその両
側縁部に配置された２つの幅変位検出機構によって幅変
位の検出が行われる。

上記の幅変位検出機構は同ブ構成の第１および第２のセ
ンサー３および４と、この第１および第２のセンサーを
一方向に移動する金属板１０幅方向に所定の距離だけず
らした位置に保持する支持体５と、上記第１と第２のセ
ンサーの出力の差値に応じて制御されるサーボモータ８
によって、上記差値が常に零になるように上記支持体を
上記金属板の幅方向に進退させて上記第１および第２の
センサーの位置を制御する位置制御手段と、上記第１お
よび第２のセンサーの位置を検出する位置検出手段とに
よって構成されている。

上記のセンサー３および４は、鋼板１０幅方向に所定の
距離ｔだげ位置をずらして支持体５に保持されている。

この支持体５は、鋼板１の幅方向に延びる一対のガイド
ロンドロにその長さ方向にのみ移動可能に支持され、上
記ガイドロンドロと平行なねじ軸７が貫通してねじ込ま
れている。

したがってサーボモータ８から伝動機構９を介して伝達
される動力を受けて上記ねじ軸７が一方向または反対方
向に回転したときに、支持体５は鋼板１の幅方向に前進
または後退するように移動する。

そして支持体５の位置は、適当な位置検出手段たとえば
マグネスケール５ａによって検出される。

そして、センサー３および４は夫々第３図に示すように
、相互に平行に配置された一対の励磁コイルＬ１および
Ｌ２と、この両者によって形成された磁界の強さが平衡
する位置に配置された検出コイルＬ３とで構成されてい
て、励磁コイルＬ１およびＬ２には第２図に示すように
発振器１２から励振信号が供給される。

センサー３および４の各検出コイルＬ３には鋼板１の縁
部が最も接近した時点にピークを有する出力が現われ、
この出力はそれぞれ増幅器１３および位相検波回路１４
を経て差動増幅器１５０入力端に供給される。

第４図ａはセンサー３又はセンサー４と鋼板１の縁部の
位置関係の長さＸを横軸に、位相検波回路１４の出力Ｖ
を縦軸にとって表わしたセンサー３の出力信号波形３ａ
とセンサー４の出力信号波形４ａを示す。

同図すは上記の両出力信号波形３ａおよび４ａを入力と
する差動増幅器１５の出力信号波形を示す。

との差動増幅器１５の出力信号はゼロ点にスライスレベ
ルを持つスライサー１６で同図Ｃに示す信号に変換され
る。

そこで、幅変位検出機構は第５図、第６図のように（鋼
板の右側のみ示す）センサー３および４の中間位置が鋼
板１の縁部に対応するように配置する。

この場合、センサー３と４の出力の差値は第４図ａのＰ
点つまり零となって、スライサー１６からは出力が得ら
れない。

したがって、サーボモータ８は作動せず、支持体５も停
止したままである。

上記の配置状態において、第５図２点鎖線示１ａの如く
鋼板１の縁部がセンサー３側へ変位すると、センサー３
を含む系統の位相検波回路１４の出力信号３ ａ７＞＋
フサ−４を含む系統の位相検波回路１４の出力信号４ａ
より犬きぐｔπ、スライサー１６からはプラスの出力が
得られる。

このプラス出力によってサーボモータ８を駆動したとき
は伝動機構９およびねじ軸７を介して支持体５を後退さ
せ、センサー３と４の出力の差値が零となるように両セ
ンサーの中間位置を鋼板１の縁部に対応させる。

また、反対に第５図３点鎖線示１ｂの如く鋼板１の縁部
がセンサー４側へ変位すると、出力信号４ａが出力信号
３ａより大きくなってスライサー１６からはマイナスの
出力が得られるようになる。

このマイナス出力はサーボモータ８を前記とは逆方向に
回転駆動するため、支持体５は前進してセンサー３およ
び４の中間位置と鋼板１の縁部の位置関係を第５図実線
状態に戻す。

したがって、支持体５は、鋼板１０縁部の位置の変化に
追従することになり、この支持体５の位置がマグネスク
ール５ａによって検出される。

上記の動作が鋼板１０両縁部に配置された幅変位検出機
構において行われ、夫々の幅変位検出機構から鋼板１の
各線の位置を示す信号が得られるしたがってこの位置信
号を不図示の演算部に導入することにより、鋼板１０幅
変位を容易に検出することができる。

以上のようにこの考案によれば、金属板の幅変位は、縁
部の位置の変化に対応した磁気的な信号にもとづくセン
サーの変位として検出されるので、粉塵、熱、蒸気など
の外的要因の影響はきわめて受げにくい。

また磁束平衡形センサーは、金属板の縁部の変位に対し
てきわめて良好な感度を有するので、著るしく正確で信
頼性ｃｒＡい幅変位検出を行うことができる。

なお、第１図中、１０，１１は鋼板１の端部が所定の位
置に達したことを検出するために、鋼板の進行方向に適
当な距離をあげて配置した端部センサーで、前記センサ
ー３および４と同一構成のものを用いる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による幅変位検出装置の配
置を示す斜視図、第２図はその装置に用いられた幅変位
検出機構の要部の構成を示すブロツク図、第３図はその
幅変位検出機構に用いられるセンサーの斜視図、第４図
ａ〜Ｃは第２図つ各部の信号波形図、第５図は鋼板の縁
部に対する上記センサーの配置関係を示す一部の平面図
、第６図はその横断面図である。 １・・・・・・鋼板、２・・・・・・ロールガング、３
，４・・・・・・センサー、５・・・・・・支持体、５
ａ・・・・・・マグネスケール、６・・・・・・ガイド
ロンド、７・・・・・・ねじ軸、８・・・・・・サーボ
モータ、９・・・・・・伝動機構、ｉｏ、ｉｌ・・・・
・・端部センサー、１２・・・・・・発振器、１３・・
・・・・増幅器、１４・・・・・・位相検波回路、１５
・・・・・・差動増幅器、１６・・・・・・スライサー
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間隔をあけて相互に平行に配置された一対の励磁コイル
   およびこれ等両励磁コイルによって形成された磁束の平
   衡位置におかれた検出コイルからなる第１のセンサーと
   、この第１のセンサーと同一の構成を有する第２のセン
   サーと、上記第１および第２のセンサーを一方向に移動
   する金属板の幅方向に所定の距離だけずらした位置に保
   持する支持体と、上記第１のセンサーと第２のセンサー
   の出力の差値に応じて制御されるサーボモータによって
   、上記差値が常に零になるように上記支持体を上記金属
   板の幅方向に進退させて上記第１および第２のセンサー
   の位置を制御する位置制御手段と、上記第１および第２
   のセンサーの位置を検出する位置検出手段とによって上
   記金属板の幅変位検出機構を構成じ、このように構成さ
   れた２つの幅変位検出機構を上記金属板の両側縁部にそ
   れぞれ配置するとともに、夫々の幅変位検出機構の出力
   信号に基いて上記金属板の幅変位を演算する演算部を設
   けた金属板の幅変位検出装置。