JPS58220617A - 普通型コンバイン - Google Patents
普通型コンバインInfo
- Publication number
- JPS58220617A JPS58220617A JP10588282A JP10588282A JPS58220617A JP S58220617 A JPS58220617 A JP S58220617A JP 10588282 A JP10588282 A JP 10588282A JP 10588282 A JP10588282 A JP 10588282A JP S58220617 A JPS58220617 A JP S58220617A
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- JP
- Japan
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- reel
- culm
- type combine
- planted
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 6
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Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、稲、麦、大豆、えんどう豆、七つもろこし等
の茎稈を刈取って、その刈取茎稈の全体を脱穀部に導入
して脱穀処理すると共に、その処理物中から穀粒を回収
しかつ排稈を機外に放出させるようにした普通型コンバ
インに関し、詳しくは、植立茎稈の株元側を切断する□
カッターの上方に、周方向並びに回転軸芯方向番こ分散
、垂下させた多数のタインを有する茎稈取込み用回転リ
ールを位置させた普通型コンバインに関する。 従来一般に、この種の普通型コンバインにあっては、植
立茎稈の存否検出に基いて未刈地と既刈地の境界を判別
してその境界に沿って機体金自動操回制御したり、ある
い１ｄ、植立茎稈に対する接触・非接触の検出に基いて
その長さを判別してその茎稈長に対応してリールの高さ
を自動的に調節するといった種々の自動化が実施されて
いるが、その為の茎稈検出センナ−としては、茎稈に押
圧されて変位するセンサーロッドと、そのセンサーロッ
トの変位によって０Ｎ−ＯＦＦさｉ、るマイクロスイッ
チとから成る比較的複雑な構成の・ものが用いらね、て
いた。また、このようなセンサーではそのセンサーロッ
ドはスペース上の間頌や見ばえの点から比較的小型で良
やしやな構成とさね、ることか多く、変形や破損が発生
して正確な検出が不可能になることが往々にしてあった
。 本発明は、かかる従来実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、従来のものに比べて飛躍的に構成が簡
素かつ小型で済み、しかも、故障が極めて少ない茎稈検
出センサーを備えた普通型コンバインを提供せんとする
ことにある。 以ド、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 シリンダーによって横軸まわりで揺動自在な刈取搬送部
３を走行機体４の前部側に設けると共に該刈取搬送部３
からの刈取茎稈の全体を導入して脱穀処理する脱穀部５
．Ｉ−１該脱穀都５からの処理物から穀粒を回収する第
１選別装置６、及び、前記脱穀邪５から排出される排稈
中の穀粒を前記第１選別装置６に回収する第２選別装置
７からなる脱穀選別部８を、前記走行機体４に搭載し、
更に前記脱穀選別部８の上部前方側に、操縦部９とグレ
ンタンクｌＯ及びエンジンｌｌを配置して、植立茎稈を
刈取って脱穀処理すると共に、その処理物から穀粒を回
収し、かつ、排稈を機外放出する普通型のコンバインが
構成されている。 ）、：１ 前記刈取搬送部３け、フィーダコンベア１２とによって
搬送装置１３２構成する傾斜搬送板１４とその前縁に連
設のプラットフォーム１５からなる刈取部本体１６ｔ−
、シリンダーによって駆動揺動自在に走行機体４に取付
けると共に、こｑ）刈取部本体１６の前部に茎稈の取込
み用回転リール１７を設け、そして、回転リ −ル１７
のド万に植立茎稈の株元側を切断するカッター１８を設
けるふ共に、刈取茎稈を前記プラットフォームｌ ５’
の巾１３向中央側に掻寄せる左右部分が互いに逆螺旋の
オーガ１９を配置してなる。 前記茎稈取込み用回転リール１７を構成するに第２図に
示すように、左右軸芯まわりで駆動回転自在な円板２０
に連設のり一少スパイダ２１と、この円板２０の回転軸
芯に対して偏位し几左右軸芯まわりで遊転自在なリール
部材２２と全隣接させると共に、これらリールスパイダ
２１とリール部材２２とを機体４の左右方向に間隔をへ
だてて設け、左右のリール部材２２どぅしを周方向に分
散配置した複数本のタインバー２３で枢支連結し同時に
、このタイツバー２３によってリール部材２２にアーム
２４を枢支すると共に、アーム２４の他端、Ｊ−前記リ
ールスパイダ２１とをビン２５を介して枢支連結し、前
記円板２ｏの回転に伴うリールスパイダ２１の回転駆動
によって、前記アーム２４がほぼ平行移動するように構
成し、かつ、周方向に分散配置されたタインバー２３の
夫々に軸芯方向に間隔をへだてて多数のタイン２６を垂
下連設し、である。 前記リール１７の左端部において左右に隣り合う２木の
タイ７２６と、右端部において左右に隣り合う２木のタ
インｚ６と、更に巾方向中央のタイン２６の都合５木の
タイン２６の背後には、第３図に示すように、夫々、圧
電素子から成る感圧具Ｓ、 Ｓｌ、 Ｓｔ、 Ｓｌ、
Ｓｌが固設さり、ており、タイン２６が植立茎稈を後方
へ掻込むときの押圧力Ｐを感知するように構成されてい
る。つまり、この構成においては、タイツ２６自体が従
来のセンサーロッドの役割を兼ねていると言うことがで
きる。 なお、これら感圧具Ｓ、 Ｓｔ、 Ｓ２． Ｓａ、 Ｓ
ｌは、タイン２６の背後に固設するのでは無く、第４図
に示すように、前記タイ／バー２３の前面に固設して、
植立茎稈による直接の押圧力Ｐ’を検出すべく構成して
もよい。 次に、第５図を用いて、巾方向中央のものを除く前記感
圧具Ｓ（、５ｇ、 ５３． Ｓｌによる植立茎稈の存否
検出結果に基づくコンバインの自動操向制御について説
明する。 いま、感圧具Ｓｌ、 Ｓ２． Ｓｓ、 ５４が茎稈によ
る押ＩＦｈＰを検出した状態を〔１〕、検出していない
状態を
の茎稈を刈取って、その刈取茎稈の全体を脱穀部に導入
して脱穀処理すると共に、その処理物中から穀粒を回収
しかつ排稈を機外に放出させるようにした普通型コンバ
インに関し、詳しくは、植立茎稈の株元側を切断する□
カッターの上方に、周方向並びに回転軸芯方向番こ分散
、垂下させた多数のタインを有する茎稈取込み用回転リ
ールを位置させた普通型コンバインに関する。 従来一般に、この種の普通型コンバインにあっては、植
立茎稈の存否検出に基いて未刈地と既刈地の境界を判別
してその境界に沿って機体金自動操回制御したり、ある
い１ｄ、植立茎稈に対する接触・非接触の検出に基いて
その長さを判別してその茎稈長に対応してリールの高さ
を自動的に調節するといった種々の自動化が実施されて
いるが、その為の茎稈検出センナ−としては、茎稈に押
圧されて変位するセンサーロッドと、そのセンサーロッ
トの変位によって０Ｎ−ＯＦＦさｉ、るマイクロスイッ
チとから成る比較的複雑な構成の・ものが用いらね、て
いた。また、このようなセンサーではそのセンサーロッ
ドはスペース上の間頌や見ばえの点から比較的小型で良
やしやな構成とさね、ることか多く、変形や破損が発生
して正確な検出が不可能になることが往々にしてあった
。 本発明は、かかる従来実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、従来のものに比べて飛躍的に構成が簡
素かつ小型で済み、しかも、故障が極めて少ない茎稈検
出センサーを備えた普通型コンバインを提供せんとする
ことにある。 以ド、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 シリンダーによって横軸まわりで揺動自在な刈取搬送部
３を走行機体４の前部側に設けると共に該刈取搬送部３
からの刈取茎稈の全体を導入して脱穀処理する脱穀部５
．Ｉ−１該脱穀都５からの処理物から穀粒を回収する第
１選別装置６、及び、前記脱穀邪５から排出される排稈
中の穀粒を前記第１選別装置６に回収する第２選別装置
７からなる脱穀選別部８を、前記走行機体４に搭載し、
更に前記脱穀選別部８の上部前方側に、操縦部９とグレ
ンタンクｌＯ及びエンジンｌｌを配置して、植立茎稈を
刈取って脱穀処理すると共に、その処理物から穀粒を回
収し、かつ、排稈を機外放出する普通型のコンバインが
構成されている。 ）、：１ 前記刈取搬送部３け、フィーダコンベア１２とによって
搬送装置１３２構成する傾斜搬送板１４とその前縁に連
設のプラットフォーム１５からなる刈取部本体１６ｔ−
、シリンダーによって駆動揺動自在に走行機体４に取付
けると共に、こｑ）刈取部本体１６の前部に茎稈の取込
み用回転リール１７を設け、そして、回転リ −ル１７
のド万に植立茎稈の株元側を切断するカッター１８を設
けるふ共に、刈取茎稈を前記プラットフォームｌ ５’
の巾１３向中央側に掻寄せる左右部分が互いに逆螺旋の
オーガ１９を配置してなる。 前記茎稈取込み用回転リール１７を構成するに第２図に
示すように、左右軸芯まわりで駆動回転自在な円板２０
に連設のり一少スパイダ２１と、この円板２０の回転軸
芯に対して偏位し几左右軸芯まわりで遊転自在なリール
部材２２と全隣接させると共に、これらリールスパイダ
２１とリール部材２２とを機体４の左右方向に間隔をへ
だてて設け、左右のリール部材２２どぅしを周方向に分
散配置した複数本のタインバー２３で枢支連結し同時に
、このタイツバー２３によってリール部材２２にアーム
２４を枢支すると共に、アーム２４の他端、Ｊ−前記リ
ールスパイダ２１とをビン２５を介して枢支連結し、前
記円板２ｏの回転に伴うリールスパイダ２１の回転駆動
によって、前記アーム２４がほぼ平行移動するように構
成し、かつ、周方向に分散配置されたタインバー２３の
夫々に軸芯方向に間隔をへだてて多数のタイン２６を垂
下連設し、である。 前記リール１７の左端部において左右に隣り合う２木の
タイ７２６と、右端部において左右に隣り合う２木のタ
インｚ６と、更に巾方向中央のタイン２６の都合５木の
タイン２６の背後には、第３図に示すように、夫々、圧
電素子から成る感圧具Ｓ、 Ｓｌ、 Ｓｔ、 Ｓｌ、
Ｓｌが固設さり、ており、タイン２６が植立茎稈を後方
へ掻込むときの押圧力Ｐを感知するように構成されてい
る。つまり、この構成においては、タイツ２６自体が従
来のセンサーロッドの役割を兼ねていると言うことがで
きる。 なお、これら感圧具Ｓ、 Ｓｔ、 Ｓ２． Ｓａ、 Ｓ
ｌは、タイン２６の背後に固設するのでは無く、第４図
に示すように、前記タイ／バー２３の前面に固設して、
植立茎稈による直接の押圧力Ｐ’を検出すべく構成して
もよい。 次に、第５図を用いて、巾方向中央のものを除く前記感
圧具Ｓ（、５ｇ、 ５３． Ｓｌによる植立茎稈の存否
検出結果に基づくコンバインの自動操向制御について説
明する。 いま、感圧具Ｓｌ、 Ｓ２． Ｓｓ、 ５４が茎稈によ
る押ＩＦｈＰを検出した状態を〔１〕、検出していない
状態を
〔０〕で表わす２、各感圧具Ｓ、、 Ｓ２． Ｓ
ｌ、 Ｓｌの状態の組合せに基いて、次表のように自ｉ
すＩ操向制御さね、るのである なお、機体左側が既刈地の場合（７？１が境界）には、
Ｓｔ、 Ｓ２を優先させ、右側が既刈地の場合＜１２が
境界）には、ｓ３． Ｓａｔ優先させるのであるが、そ
の切替は手動で行なってもよく、また、何ね、の側が既
刈地であるかを判別する定めのセンサーを別途設けて、
その検出結果に基いて自動的に行なってもよい。− 前記ｉＪｈ向中央の感圧具Ｓは、それに予圧が辱えらね
、たタイプのもので、その予圧を含む成るゾーンの圧感
知では信号全出力せず、そｆｌ、よりも高い圧感知でに
十〕の、又は、低い圧感知で〔−〕の信号を出力するも
のであり、そして、前記〔＋〕の信号を基にして前記タ
イ７２６がＬ中に突っ込んでいる状態を検出させ、かつ
、〔−〕の信号を基にしてタイン２６が茎稈の取込み作
Ｌｌｌ不足であるこ七ヲ検出させ、その検出結果を基に
して、感知圧が適鉦なる前記成るシーツ内に入るように
、自動的にリール１７の対地高さを制御させるためのも
のである。 尚、該センサーＳ１に必らずしも巾方向中央に股が可能
である。 ま几、前記感圧具Ｓ （Ｓｌ、 Ｓｔ、 ｓｓ、 Ｓ４
）のコントローラ電源スィッチとしては、格別に設ける
のでは無く、刈取りラッチあるいは脱穀クラッチを利用
すれば一屑簡素な構成にできる。 また、前記感圧具Ｓとしては、圧電素子に限らず、エア
チューブの様なものを用いてもよく、また、両側挾み込
み形式のマイクロスイッチを用いてもよい。 稈の前記茎稈取込用回転リールに対する押圧力を検出可
能な感圧具を前記リールに付設しであることを特徴とす
るものであるから、従来のように格別なセンサー・ラド
を設ける必要が全く−い極めて簡素な構成のもので、故
障のおそれが極めて少なく、しかも、種々の自動制御に
有効に利用可能な茎稈検出センサーを備えたものにでき
たのである。
ｌ、 Ｓｌの状態の組合せに基いて、次表のように自ｉ
すＩ操向制御さね、るのである なお、機体左側が既刈地の場合（７？１が境界）には、
Ｓｔ、 Ｓ２を優先させ、右側が既刈地の場合＜１２が
境界）には、ｓ３． Ｓａｔ優先させるのであるが、そ
の切替は手動で行なってもよく、また、何ね、の側が既
刈地であるかを判別する定めのセンサーを別途設けて、
その検出結果に基いて自動的に行なってもよい。− 前記ｉＪｈ向中央の感圧具Ｓは、それに予圧が辱えらね
、たタイプのもので、その予圧を含む成るゾーンの圧感
知では信号全出力せず、そｆｌ、よりも高い圧感知でに
十〕の、又は、低い圧感知で〔−〕の信号を出力するも
のであり、そして、前記〔＋〕の信号を基にして前記タ
イ７２６がＬ中に突っ込んでいる状態を検出させ、かつ
、〔−〕の信号を基にしてタイン２６が茎稈の取込み作
Ｌｌｌ不足であるこ七ヲ検出させ、その検出結果を基に
して、感知圧が適鉦なる前記成るシーツ内に入るように
、自動的にリール１７の対地高さを制御させるためのも
のである。 尚、該センサーＳ１に必らずしも巾方向中央に股が可能
である。 ま几、前記感圧具Ｓ （Ｓｌ、 Ｓｔ、 ｓｓ、 Ｓ４
）のコントローラ電源スィッチとしては、格別に設ける
のでは無く、刈取りラッチあるいは脱穀クラッチを利用
すれば一屑簡素な構成にできる。 また、前記感圧具Ｓとしては、圧電素子に限らず、エア
チューブの様なものを用いてもよく、また、両側挾み込
み形式のマイクロスイッチを用いてもよい。 稈の前記茎稈取込用回転リールに対する押圧力を検出可
能な感圧具を前記リールに付設しであることを特徴とす
るものであるから、従来のように格別なセンサー・ラド
を設ける必要が全く−い極めて簡素な構成のもので、故
障のおそれが極めて少なく、しかも、種々の自動制御に
有効に利用可能な茎稈検出センサーを備えたものにでき
たのである。
図面は、本発明にかかる普通型コンバインの実施の態様
を例示するもので、第１図は全体の概略１１１１面図、
第２図は要部の拡大側面図、＠３図は要部の一部切欠へ
拡大側面図、ｇｇ４図は別実施例の要部の概略斜視図、
＠５図は自動操向制御の説明図である。 １７・・・茎稈取込み用回転リール、 １８・・・カ
ッター、 ２６・・・タイン、 ｓ 、 Ｓ、、
Ｓ、、 Ｓ３． Ｓ４・・・感圧具、 Ｐ・・・
押圧力。 第１図 １６ 第２図 第３図
を例示するもので、第１図は全体の概略１１１１面図、
第２図は要部の拡大側面図、＠３図は要部の一部切欠へ
拡大側面図、ｇｇ４図は別実施例の要部の概略斜視図、
＠５図は自動操向制御の説明図である。 １７・・・茎稈取込み用回転リール、 １８・・・カ
ッター、 ２６・・・タイン、 ｓ 、 Ｓ、、
Ｓ、、 Ｓ３． Ｓ４・・・感圧具、 Ｐ・・・
押圧力。 第１図 １６ 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 植立茎稈の株元側を切断するカッターの上方に。 周７７向並びに回転軸芯方向に分散、垂トさせた多数の
タインを有する茎稈取ｉ４み用回転リールを位置させた
普通型コンバインであって、機体前進に伴う植立茎稈の
前記茎稈取込用回転リールに対する押圧力を検出可能な
感圧具を前記リールに付設しであることを特徴とする普
通型コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10588282A JPS58220617A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 普通型コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10588282A JPS58220617A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 普通型コンバイン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58220617A true JPS58220617A (ja) | 1983-12-22 |
Family
ID=14419299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10588282A Pending JPS58220617A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 普通型コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58220617A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169504A (en) * | 1980-05-31 | 1981-12-26 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic direction controller of combined harvester |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10588282A patent/JPS58220617A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169504A (en) * | 1980-05-31 | 1981-12-26 | Sato Zoki Co Ltd | Automatic direction controller of combined harvester |
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