JPS58220510A - エンコ−ダの温度補償回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、伝票を搬送しながら１行印字するよりなし的
のプリンター等に使用されているエンコーダの温度補償
回路に関するものである。

従来、この種の温度補償回路としては、第１図に示すよ
うなものがある。この図において、１は例えば印字用の
ディジーホイールプリンタ等で使用されているエンコー
ダ、２はこのエンコーダから出力される信号を゛入力と
する可変利得増巾器、３はエンコーダ１の近傍に設置さ
れた感温素子で、この感温素子からの温度に対応する信
号によって、可変利得増巾器の利得が制御される。

エンコーダ１からは、第２図に示すように、プリンター
の活字選択の仕方によって、工〜■に示される様な種々
のバースト信号中を有するとともに、休止期間もまちま
ちである不規則なバースト信号が出力されている。この
バースト信号の振巾は、温度変化の影響を受けることか
ら、第１図装置においては、増巾器２の利得を温度に応
じて制御することによって、振巾が一定になるように温
度補償を行なっている。

しかしながら、このような従来の装置にあっては、エン
コーダ１の温度特性と、感温素子６の温度特性に差があ
ったυ、バラツキがあったりするため、エンコーダ１か
らの出力信号の温度補償を、プリンターの使用温度範囲
全般にわたって良好に行うことはできなかった。

本発明は、このような従来装置における問題点をなくす
ることを目的としてなされたものである。

本発明に係る装置は、プリンターの実際の印字動作に直
接係りのない期間に、活字選択用サーボモータ及びエン
コーダを空回転させ、この期間に可変利得制御増巾器を
利用して増巾器の出力信号の振巾が一定になるようにそ
の利得を制御するようにしたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第６図は、本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック
図である。図において、１はエンコーダ、２はこのエン
コーダ１からの第２図に示すようなバースト信号ｖｌを
入力する可変利得増巾器、６は：： との増巾器２の出力信号ηを入力し、増巾器２の利得を
制御する利得制御回路（以下ＡＧＣ回路と略す）である
。ＡＧＣ回路３において、３１は■を入力し、そのピー
クを検出するピークディテクタ回路、６２はピークディ
テクタ回路６１”からの出力信号■３と、基準信号Ｖ４
とを比較する比較器、３３は駆動信号Ｖ、によって動作
するスイッチ、６４は比較器６２からの出力信号をスイ
ッチ６６を介して保持するとともに、この保持信号を利
得制御のだめのコントロール信号ｖ６として可変利得増
巾器２に与える保持回路である。

第４図は、エンコーダが使用されているプリンタ一部の
構成概念図である。この図において、１０は矢印方向に
搬送される伝票のような印字用紙であり、１００はプリ
ンタ一部を示す。プリンタ一部１００において、１１０
は印字用紙が搬入されたことを検出するセンサー、１２
０は印字用紙ガイド、１６０はプラテン、１４０はガイ
ドローラ、１５０は印字ヘッドである。

この印字ヘッド１５０内には、第５図に示すように、互
いに連結するエンコーダ１と、サーボモータ１５１及び
活字ホイール１５２が収容されており、これらは、活字
選択の為のサーボモータ系を構成している。

センサー１１０と、印字ヘッド１５０とは、第４図に示
すように距離りだけ離れており、印字用紙１０は、セン
サー１１０でその搬入が検出されてから所定時間Ｔだけ
経過して、印字ヘッド１５０の在る所まで到達するよう
になっている。

このように構成された装置の動作を、次に第６図の動作
波形図を参照し外から説明する。

プリンタ一部１００に印字用紙１０が到来し、これがセ
ンサー１１０によって検出されると、センサー１１０か
らは第６図（＆）に示すような印字用紙の到来を知らせ
る信号ＳＰが出力される。プリンタ一部１００の電子回
路（図示せず）は、この信号ｓｐを受けると、印字ヘッ
ド１５０内のサーボモータ１５１に、一定期間Ｔ＋　（
Ｔｔ＜　Ｔ　）回転指令信号を与え、サーボモータ１５
１及びこれに結合するエンコーダ１を空回転させる。こ
れと同時にＡＧＣ回路６のスイッチ３６にこれを閉じる
第６図（ｃ）に示すような駆動信号ｖ６を一定時間（’
ｒ＋）与える。エンコーダ１が空回転すると、ここから
第６図（ｂ）に示すような最初のバースト信号Ｖ意（Ｖ
＋　）が出力され、これが増巾器２の入力端に印加され
る。一方、ＡＧＣ回路３において、スイッチ６６が駆動
信号隔によって閉じられると、可変利得増巾器２、ＡＧ
Ｃ回路３内のピークディテクタ回路６１、比較器６２、
スイッチ５６、及び保持回路５４は、スイッチ６６を介
して閉ループを形成する。したがって、この閉ループは
、増巾器２の出力信号■２の振巾が、比較器３２の一方
の入力端に与えられている基準信号■に依シ定まる一定
値飾になるように、換言すれば、エンコーダ１の出力信
号の振巾が温度等の影響によって、どのような値にあっ
ても、増巾器２の出力が一定な値Ａｍになるように、増
巾器２の利得（増巾器）を制御する。

このような制御動作は、スイッチ３６が閉となっている
期間（’ｒ、　）、すなわち、印字用紙１０が印字ヘッ
ド１５０に到達するまでの時間Ｔ内に完了するように行
なわれる。

このような制御動作が完了すると、サーボモータ１５１
の最初の回転が終了し、同時に、スイッチ３６が第６図
（ｃ）に示すコントロール信号Ｖ、によシ開となシ、保
持回路３４からのコントロール信号ｖＩｌはスイッチ３
６を開にする直前の値（ＴＩ期間が終了時の値）を保持
する。そして、Ｔ１期間終了後は、この保持信号が増巾
器２のコントロール信号として増巾器２に与えられ、利
得（増中度）がこのコントロール信号（保持信号）に応
じた一定値に維持される。第６図（ｄ）において、Ｉ−
Ｖは実際の活字選択動作に伴なう可変利得増巾器２のバ
ースト出力信号波形を示しており、その振巾は保持回路
３４からのコントロール信号（保持信号）に対応する一
定値に制御されている。

このような動作は、新規の印字用紙がプリンタ一部１０
０に到来するごとに繰返してなされる。

なお、上記の説明では、センサー１１０で印字用紙１０
の到来を検出すると同時に、サーボモータ１５１を回転
させるようにしたが、印字用紙１０が印字ヘッド部１５
０のととるに到着するまでの期間Ｔ内でおって、この期
間内に制御動作が完了する期間Ｔ、が確保できれば、い
つ回転させてもよい。

活字選択動作の直前において、エンコーダの温度変化に
伴なう出力変動、バラツキあるいは経年変化等に伴なう
出力変動など一括して基準電圧と比較し、増巾器の出力
振巾が一定になるように補償するものであるから、広い
温度範囲に亘り、しかも長期間安定で且つ良好な補償を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示すブロック図、第２図はエ
ンコーダから出力されるバースト信号の波形図、第３図
は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図、第４
図はプリンターの構成概念図、第５図は印字ヘッド内の
サーボモータ系のブロック図、第６図は動作波形図であ
る。 １・・・エンコーダ、２・・・可変利得増巾器、３・・
・ＡＧＣ回路、６１・・・ピークディテクタ回路、６２
・・・比較器、３３・・・スイッチ、３４・・・保持回
路、１０・・・印字用紙、１００・・・プリンタ一部、
１１゜・・・センサー、１５０・・・印字ヘッド、１５
１品サーボモータ。 代理人　弁理士　木　村　三　即 第１図 弓 第２図 ＩｌｌｍＷＶ：５１２Ｉ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンコーダからの出力信号を増巾する可変利得増巾器、
   この可変利得増巾器の出力信号の振巾値に関連する信号
   と基準信号とを比較し前記可変利得増巾器の出力信号が
   一定値になるように制御する保持回路を含む利得制御回
   路・を具備し、前記利得制御回路は前記エンコーダが空
   回転している間前記可変利得増巾器の出力信号が基準信
   号に対応した一定値になるように前記可変利得増巾器の
   利得を制御し、空回転終了後は前記保持回路からの出力
   信号によって前記可変利得増巾器の利得を中回転終了直
   前の利得を維持するように制御することを特徴とするエ
   ンコーダの温度補償回路。