JPS5822041A - 超音波ｃｔ装置 - Google Patents
超音波ｃｔ装置Info
- Publication number
- JPS5822041A JPS5822041A JP11912381A JP11912381A JPS5822041A JP S5822041 A JPS5822041 A JP S5822041A JP 11912381 A JP11912381 A JP 11912381A JP 11912381 A JP11912381 A JP 11912381A JP S5822041 A JPS5822041 A JP S5822041A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
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- ultrasound
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被検体内における超音波に対する減衰定数分布
を断層画像として映像化する超音波ＣＴ装置に関する。
を断層画像として映像化する超音波ＣＴ装置に関する。
被検体の断層画像を映像化する装置としてＸ線ＣＴ装置
がある。これは被検体内のＸ線吸収係数分布を高い精度
で計測するものであり、臨床診断上高く評価されている
が、被検者の被曝が多く。
がある。これは被検体内のＸ線吸収係数分布を高い精度
で計測するものであり、臨床診断上高く評価されている
が、被検者の被曝が多く。
その使用には十分な管理が必要である。一方、超音波ビ
ームを用いる超音波診断装置では、被検者に被曝がなく
、手軽に断層画像が得られるため。
ームを用いる超音波診断装置では、被検者に被曝がなく
、手軽に断層画像が得られるため。
広く利用されている。従来の超音波診断装置は通常パル
スエコー法と呼ばれる方式を採１している。
スエコー法と呼ばれる方式を採１している。
この方式は超音波ビームを被検体内に放射し、種々の深
さからの反射波を検出し、その強度を深さの関数として
ＣＲＴ上に表示するものである。超音波の反射は音響イ
ンピーダンスが変化する部分で生じるが、反射強度は超
音波の入射角度に依存し、更に反射波は被検体自身によ
り減衰されるため、パルスエコー法は被検体内の組織等
の境界面を映像化するには適するが、組織自体の質的差
異に対する識別能が劣り、測定される映像の定量性にも
欠けるという欠点があった。
さからの反射波を検出し、その強度を深さの関数として
ＣＲＴ上に表示するものである。超音波の反射は音響イ
ンピーダンスが変化する部分で生じるが、反射強度は超
音波の入射角度に依存し、更に反射波は被検体自身によ
り減衰されるため、パルスエコー法は被検体内の組織等
の境界面を映像化するには適するが、組織自体の質的差
異に対する識別能が劣り、測定される映像の定量性にも
欠けるという欠点があった。
これらの不備を改善するものに超音波ＣＴ装置がある。
これはＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線ビームを超音波ビー
ムに置き換えたものであり、その−例を第１図に示す。
ムに置き換えたものであり、その−例を第１図に示す。
図中ｌＯは指向性の小さい送信用振動子であ抄、これか
ら発射された扇状の超音波ビームは被検体１２を透過し
、複数個の受信用振動子１４に到達する。１００は各受
信用振動子で検出された透過超音波の強度を表わすＯこ
のような透過波強度を、送信および受信用振動子位置を
小角度回転変移させる度に測定して、１８００以上にわ
たり測定された一連の強度データに、データ処理装置１
６において再構成演算処理を施し、算出された断層画像
を表示装置１８に表示して所望のＣＴ像が得られる。
ら発射された扇状の超音波ビームは被検体１２を透過し
、複数個の受信用振動子１４に到達する。１００は各受
信用振動子で検出された透過超音波の強度を表わすＯこ
のような透過波強度を、送信および受信用振動子位置を
小角度回転変移させる度に測定して、１８００以上にわ
たり測定された一連の強度データに、データ処理装置１
６において再構成演算処理を施し、算出された断層画像
を表示装置１８に表示して所望のＣＴ像が得られる。
０１手法に使われる再構成演算処理は、周知のように、
ある物理量の２次元分布の任意の方向に関する線積分値
を既知として、もとの２次元分布を算出するものである
。超音波の透過波強度を測定した場合、測定値を適宜対
数変換することによシ、超音波ビームの伝搬路上におけ
る減衰定数の線積分値を求めることができる。従って０
１手法では、超音波の伝搬路が送信および受信用振動子
間を結ぶ直線であると仮定し、この仮定に基づいて再構
成演算処理を施して減衰定数分布を算出する。
ある物理量の２次元分布の任意の方向に関する線積分値
を既知として、もとの２次元分布を算出するものである
。超音波の透過波強度を測定した場合、測定値を適宜対
数変換することによシ、超音波ビームの伝搬路上におけ
る減衰定数の線積分値を求めることができる。従って０
１手法では、超音波の伝搬路が送信および受信用振動子
間を結ぶ直線であると仮定し、この仮定に基づいて再構
成演算処理を施して減衰定数分布を算出する。
しかしながら、超音波ＣＴ装置では、Ｘ線の場合と異な
り、被検体表面および内部において、超音波が屈折およ
び反射するため、前述した仮定が成立しない場合が多く
、再構成された断層画像の劣化が避けられなかった。
り、被検体表面および内部において、超音波が屈折およ
び反射するため、前述した仮定が成立しない場合が多く
、再構成された断層画像の劣化が避けられなかった。
すなわち、第１図に示した従来例では、超音波の透過波
を同一平面上の多数点で同時に受信するため、送信用振
動子１０はその指向性が小さく広いビーム放射角度を有
する。このような状態で、超音波ビームが被検体１２を
透過し、受信用振動子１４に入射する伝搬路の模式図を
第２図に示す０医用診断に利用される超音波の周波数は
通常数ＭＨｚ程度であり、空気中は伝搬しない。、この
ため、送信および受信用振動子１０ 、１４と被検体１
２とは例えば温水のような超音波伝搬媒体に浸すことに
なる。
を同一平面上の多数点で同時に受信するため、送信用振
動子１０はその指向性が小さく広いビーム放射角度を有
する。このような状態で、超音波ビームが被検体１２を
透過し、受信用振動子１４に入射する伝搬路の模式図を
第２図に示す０医用診断に利用される超音波の周波数は
通常数ＭＨｚ程度であり、空気中は伝搬しない。、この
ため、送信および受信用振動子１０ 、１４と被検体１
２とは例えば温水のような超音波伝搬媒体に浸すことに
なる。
このとき、被検体１２とその周囲の温水との音速は必ず
しも一致しないため、超音波の伝搬路は送信用振動子１
０と受信用振動子１４とを結ぶ直線２０１となるのでは
なく、例えば２０２にφすような経路を伝搬する。しか
しながら、再構成演算時には、受信用振動子１４で検出
された強度を、直線２０１上を伝搬したものとして扱う
ため１．再構成画像が劣化するという問題が生ずる。ま
た被検体１２の音速が温水中の音速よシ速い場合には、
被検体の表面付近で受信用振動子１４に到達するような
超音波の伝搬路が存在せず、再構成画像が更に劣化する
。また受信用振動子１４の指向性が鋭い場合には、伝搬
路２０２を通り振動子１４に入射するときの入射方向が
、振動子１４の指向性と必ずしも一致しないため、この
誤差が更に増加する。
しも一致しないため、超音波の伝搬路は送信用振動子１
０と受信用振動子１４とを結ぶ直線２０１となるのでは
なく、例えば２０２にφすような経路を伝搬する。しか
しながら、再構成演算時には、受信用振動子１４で検出
された強度を、直線２０１上を伝搬したものとして扱う
ため１．再構成画像が劣化するという問題が生ずる。ま
た被検体１２の音速が温水中の音速よシ速い場合には、
被検体の表面付近で受信用振動子１４に到達するような
超音波の伝搬路が存在せず、再構成画像が更に劣化する
。また受信用振動子１４の指向性が鋭い場合には、伝搬
路２０２を通り振動子１４に入射するときの入射方向が
、振動子１４の指向性と必ずしも一致しないため、この
誤差が更に増加する。
このように、従来のＣＴ装置では、超音波の屈折により
再構成画像が劣化するが、この影響を低減する簡単な方
法としては、被検体１２とほぼ等しい音速を持つ液体を
超音波の伝搬媒体とすれば良い。°しかしながら、被検
体１２内の音速が均一とは限らないため、第２図で説明
した屈折の影響は、実際上超音波の伝搬媒体の音速を変
化させるだけでは避けられない。また第３図には、再構
成画像を劣化させる反射の影響が示され、２０３は受信
用振動子１４に直接到達する超音波の伝搬路であシ。
再構成画像が劣化するが、この影響を低減する簡単な方
法としては、被検体１２とほぼ等しい音速を持つ液体を
超音波の伝搬媒体とすれば良い。°しかしながら、被検
体１２内の音速が均一とは限らないため、第２図で説明
した屈折の影響は、実際上超音波の伝搬媒体の音速を変
化させるだけでは避けられない。また第３図には、再構
成画像を劣化させる反射の影響が示され、２０３は受信
用振動子１４に直接到達する超音波の伝搬路であシ。
２０４は被検体１２の表面で反射され受信用振動子１４
に到達する超音波の伝搬路を示す。このときの受信用振
動子１４の出力は、伝搬路２０３および２０４を伝搬し
た超音波が干渉し合い、正確な透過波強度が計測できな
い。
に到達する超音波の伝搬路を示す。このときの受信用振
動子１４の出力は、伝搬路２０３および２０４を伝搬し
た超音波が干渉し合い、正確な透過波強度が計測できな
い。
本発明は前記従来の課題に鑑みなされたもので。
その目的は超音波ビームの屈折および反射に起因する測
定誤差を少々くシ、再構成画像の劣化を低減させること
のできる超音波ＣＴ装置を提供することにある。
定誤差を少々くシ、再構成画像の劣化を低減させること
のできる超音波ＣＴ装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は被検体を介して対
向配置された送信用振動子と受信用振動子により透過超
音波強度を計測し、被検体内における超音波の減衰定数
分布を得る超音波ＣＴ装置において、指向性の鋭い送信
用振動子から超音波ビームを発射し、その透過波を複数
の地点で受信し、各地点における受信強度を比較し、そ
の最大値を透過超音波強度とすることを特徴とする０更
に本発明は被検体を介して対向配置された送信用振動子
と受信用振動子により透過超音波強度を計測し、被検体
内における超音波の減衰定数分布を得る超音波ＣＴ装置
において、指向性の鋭い送信用振動子から超音波ビーム
を発射し、その透過波を複数の地点で受信し、各地点に
おける受信強度を加算し、その加算値を透過超音波強度
とすることを特徴とする。
向配置された送信用振動子と受信用振動子により透過超
音波強度を計測し、被検体内における超音波の減衰定数
分布を得る超音波ＣＴ装置において、指向性の鋭い送信
用振動子から超音波ビームを発射し、その透過波を複数
の地点で受信し、各地点における受信強度を比較し、そ
の最大値を透過超音波強度とすることを特徴とする０更
に本発明は被検体を介して対向配置された送信用振動子
と受信用振動子により透過超音波強度を計測し、被検体
内における超音波の減衰定数分布を得る超音波ＣＴ装置
において、指向性の鋭い送信用振動子から超音波ビーム
を発射し、その透過波を複数の地点で受信し、各地点に
おける受信強度を加算し、その加算値を透過超音波強度
とすることを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第４図に本発明の実施例を示す。送信用振動子２０と、
曲線上に配置された受信用振動子群２２とを水槽２４内
に固定し、水槽２４には、被検体１２の音速にほぼ等し
て音速を持つ液体を満たす。被検体１２は予め設定され
た円形の有効視野２６内に入れる。
曲線上に配置された受信用振動子群２２とを水槽２４内
に固定し、水槽２４には、被検体１２の音速にほぼ等し
て音速を持つ液体を満たす。被検体１２は予め設定され
た円形の有効視野２６内に入れる。
本実施例では、送信用振動子２０の指向性を鋭くし、か
つ、これから放射される超音波ビームの方向が、有効視
野２６の接線２６ａと２６ｂとの間で任意の方向に制御
できるものとする。超音波ビームの方向を制御するには
、禅来の超音波パルスエコー法では広く採用されている
電子セクタ方式で行っても良く、また機械的に振動子の
向きを変えても良い０超音波発振器２８は中央処理装置
３０の指令に基づき、送信用振動子２０を介して、ある
特定の方向に超音波ビームを放射し、受信用振動子群２
２で透過超音波を検出する０受信用振動子群２２の各出
力はスイッチ回路３２に入力されており、このスイッチ
回路３２は多数の受信用振動子２２のうち、超音波が到
達すると予想される部分の近傍についてのみ、その受信
出力を後の電気回路３４に接続するための回路である０
受信用振動子群２２のうち、どの素子を電気回路３４に
接続するかの識別は超音波発振器四に指令した超音波ビ
ームの方向から容易に行われ、中央処理装置３０がスイ
ッチ回路３２を適宜制御するＯ電気回路３４は受信信号
の強度を求め、そ、の、出力は比較回路３６に入力され
、各入力信号のうちの最大信号がここで検出される。比
較回路３６は加算回路に置き換えても良く、このときは
、各入力信号の総和が出力される。比較回路３６の出力
は中央処理装置３０が超音波発振器２８に指令した超音
波ビームの方向に関する透過波強度とみなされ、記憶装
置あに一時記憶される。以上の作用が中央処理装置３０
によって超音波ビームの方向を変えながら順次繰り返さ
れ、その都度透過波強度を計測し、記憶装置３８に記憶
する。このようにして、超音波ビームを有効視野２６の
全範囲にわたシ扇状に走査した後、中央処理装置３０の
指令に基づき、回転走査機構４０が送信−用振動子２０
および受信用振動子群２２とともに水槽自体を小角度回
転移動させる。そして、また上述の超音波ビームの走査
を行い、透過波強度を計測する。水槽の回転走査を１８
０°以上にわたって行った後、記憶装置３８に記憶され
た一連のデータに再構成演算処理を施し、その結果、得
られた断鳩画像を再び記憶装置３８に記憶するとともに
ＣＲ，Ｔ表示装置４２に表示する。再構成演算処理は中
央処理装置３０により行われるが、超音波ビームの扇状
走査および回転走査がすべて終了するまで待つ必要はな
く、計測された透過波強度に順次演算処理を施すことに
よシ、測定時間が短縮できる。
つ、これから放射される超音波ビームの方向が、有効視
野２６の接線２６ａと２６ｂとの間で任意の方向に制御
できるものとする。超音波ビームの方向を制御するには
、禅来の超音波パルスエコー法では広く採用されている
電子セクタ方式で行っても良く、また機械的に振動子の
向きを変えても良い０超音波発振器２８は中央処理装置
３０の指令に基づき、送信用振動子２０を介して、ある
特定の方向に超音波ビームを放射し、受信用振動子群２
２で透過超音波を検出する０受信用振動子群２２の各出
力はスイッチ回路３２に入力されており、このスイッチ
回路３２は多数の受信用振動子２２のうち、超音波が到
達すると予想される部分の近傍についてのみ、その受信
出力を後の電気回路３４に接続するための回路である０
受信用振動子群２２のうち、どの素子を電気回路３４に
接続するかの識別は超音波発振器四に指令した超音波ビ
ームの方向から容易に行われ、中央処理装置３０がスイ
ッチ回路３２を適宜制御するＯ電気回路３４は受信信号
の強度を求め、そ、の、出力は比較回路３６に入力され
、各入力信号のうちの最大信号がここで検出される。比
較回路３６は加算回路に置き換えても良く、このときは
、各入力信号の総和が出力される。比較回路３６の出力
は中央処理装置３０が超音波発振器２８に指令した超音
波ビームの方向に関する透過波強度とみなされ、記憶装
置あに一時記憶される。以上の作用が中央処理装置３０
によって超音波ビームの方向を変えながら順次繰り返さ
れ、その都度透過波強度を計測し、記憶装置３８に記憶
する。このようにして、超音波ビームを有効視野２６の
全範囲にわたシ扇状に走査した後、中央処理装置３０の
指令に基づき、回転走査機構４０が送信−用振動子２０
および受信用振動子群２２とともに水槽自体を小角度回
転移動させる。そして、また上述の超音波ビームの走査
を行い、透過波強度を計測する。水槽の回転走査を１８
０°以上にわたって行った後、記憶装置３８に記憶され
た一連のデータに再構成演算処理を施し、その結果、得
られた断鳩画像を再び記憶装置３８に記憶するとともに
ＣＲ，Ｔ表示装置４２に表示する。再構成演算処理は中
央処理装置３０により行われるが、超音波ビームの扇状
走査および回転走査がすべて終了するまで待つ必要はな
く、計測された透過波強度に順次演算処理を施すことに
よシ、測定時間が短縮できる。
また受信用振動子群２２についても、曲線上に配置する
だけでなく、曲面上に配置することによシ、超音波ビー
ムの３次元的な屈折に対して有効となる０ 本発明により超音波の屈折の影響が低減できることを第
５図を用いて説明する・。２０は前方向に鋭い指向性を
持つ送信用振動子であり、該振動子２０から放射された
超音波ビームは伝搬路３０１に沿って被検体１２盆透過
し、指向性の小さい受信用振動子群２２に到達する。こ
の例では、複数の地点で透過超音波を検出するため、複
数個の受信用振動子を用いている。送信用振動子２０の
指向性が鋭いため、第２図で説明した伝搬路？０２を伝
搬する超音波は存在しないか、または、伝搬路３０１を
伝搬する超音波に比べ、非常に小さな強度となる０従つ
て、このような透過超音波を受信用振動子群２２で検出
し、各振動子での受信強度を比較し、その最大値を透過
波強度とすれば、伝搬路３０１に治って伝搬した超音波
の強度を計測することになる。このとき、再構成演算時
に想定している伝搬路２０１と、実際の伝搬路３０１と
の差異は、第２図で説明した指向性の小さい送信用振動
子１０を用いたときの伝搬路２０２の場合に比べ少なく
なシ、屈折の影響が低減できる。また超音波透過波強度
を十分に広い範囲にわたって検出することにより、屈折
のため受信用振動子２２に超音波が到達しないという状
況を避けることができる。また各振動子の受信強度の最
大値を透過波強度とするのではなく、各受信強度の総和
を求め、これを透過波強度とすれば、測定精度の向上が
期待できることはもちろんである〇 本発明によれば、第３図で説明した従来の反射の影響も
低減できる。なぜなら、本発明では、指向性の鋭い送信
用振動子１０を用いるため、第３図の２０４に示すよう
な反射は存在しないか、または、直接受信用振動子２２
に入射する超音波に比べ、非常に小さな強度となり、従
って、第３図の２０３および２０４の２経路を伝搬する
超音波間の干渉が小さくなる。
だけでなく、曲面上に配置することによシ、超音波ビー
ムの３次元的な屈折に対して有効となる０ 本発明により超音波の屈折の影響が低減できることを第
５図を用いて説明する・。２０は前方向に鋭い指向性を
持つ送信用振動子であり、該振動子２０から放射された
超音波ビームは伝搬路３０１に沿って被検体１２盆透過
し、指向性の小さい受信用振動子群２２に到達する。こ
の例では、複数の地点で透過超音波を検出するため、複
数個の受信用振動子を用いている。送信用振動子２０の
指向性が鋭いため、第２図で説明した伝搬路？０２を伝
搬する超音波は存在しないか、または、伝搬路３０１を
伝搬する超音波に比べ、非常に小さな強度となる０従つ
て、このような透過超音波を受信用振動子群２２で検出
し、各振動子での受信強度を比較し、その最大値を透過
波強度とすれば、伝搬路３０１に治って伝搬した超音波
の強度を計測することになる。このとき、再構成演算時
に想定している伝搬路２０１と、実際の伝搬路３０１と
の差異は、第２図で説明した指向性の小さい送信用振動
子１０を用いたときの伝搬路２０２の場合に比べ少なく
なシ、屈折の影響が低減できる。また超音波透過波強度
を十分に広い範囲にわたって検出することにより、屈折
のため受信用振動子２２に超音波が到達しないという状
況を避けることができる。また各振動子の受信強度の最
大値を透過波強度とするのではなく、各受信強度の総和
を求め、これを透過波強度とすれば、測定精度の向上が
期待できることはもちろんである〇 本発明によれば、第３図で説明した従来の反射の影響も
低減できる。なぜなら、本発明では、指向性の鋭い送信
用振動子１０を用いるため、第３図の２０４に示すよう
な反射は存在しないか、または、直接受信用振動子２２
に入射する超音波に比べ、非常に小さな強度となり、従
って、第３図の２０３および２０４の２経路を伝搬する
超音波間の干渉が小さくなる。
以上説明したように、本発明によれば、超音波ＣＴ装置
において、超音波ビームの屈折あるいは反射による画像
劣化を確実に防止し、明瞭な画像によって正確な診断情
報を得ることが可能となる。
において、超音波ビームの屈折あるいは反射による画像
劣化を確実に防止し、明瞭な画像によって正確な診断情
報を得ることが可能となる。
第１図は従来の超音波ＣＴ装置の原理を示す説明図、
第２図および第３図は第１図における従来装置の欠点を
示す説明図、 第４図は本発明に係る超音波ＣＴ装置の好適な実施例を
”示す概略構成図、 第５図は第４図の実施例の作用説明図であるＯ１２・・
・被検体 ２０・・・送信用振動子 ２２・・・受信用振動子 ３０・・・中央処理装置 ３６・・・比較回路または加算回路 ４２・・・ＣＲＴ表示装置。 出願人 アロカ株式会社 才１目 才 ２ 図 １フ 第３図
示す説明図、 第４図は本発明に係る超音波ＣＴ装置の好適な実施例を
”示す概略構成図、 第５図は第４図の実施例の作用説明図であるＯ１２・・
・被検体 ２０・・・送信用振動子 ２２・・・受信用振動子 ３０・・・中央処理装置 ３６・・・比較回路または加算回路 ４２・・・ＣＲＴ表示装置。 出願人 アロカ株式会社 才１目 才 ２ 図 １フ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１検波体を介して対向配置された送信用振動子と受
信用振動子によシ透過超音波強度を計測し、被検体内に
おける超音波の減衰定数分布を得る超音波ＣＴ装置にお
いて、指向性の鋭い送信用振動子から超音波ビームを発
射し、その透過波を複数の地点で受信し、各地点におけ
る受信強度を比較し、その最大値を透過超音波強度とす
ることを特徴とする超音波ＣＴ装置。 （２）被検体を介して対向配置された送信用振動子と受
信用振動子により透過超音波強度を計測し、被検体内に
おける超音波の減衰定数分布を得る超音波ＣＴ装置にお
いて、指向性の鋭い送信用振動子から超音波ビームを発
射し、その透過・波を複数の地点で受信し、各地点にお
ける受信強度を加算し、その加算値を透過超音波強度と
することを特徴とする超音波ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912381A JPS5822041A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912381A JPS5822041A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822041A true JPS5822041A (ja) | 1983-02-09 |
| JPS6341580B2 JPS6341580B2 (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=14753502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11912381A Granted JPS5822041A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 超音波ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280951A (ja) * | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 超音波トモグラフィーを用いた試料の組成分布の評価方法および装置 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11912381A patent/JPS5822041A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280951A (ja) * | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 超音波トモグラフィーを用いた試料の組成分布の評価方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341580B2 (ja) | 1988-08-17 |
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