JPS58217336A - Ｖベルトスカイビング機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 正確に切削切除して左右対称的な台形断面形状ケ形成さ
ぜるＶベルトスカイビング機に関するものである。

従来より、この種スカイビング機においては、刃物の切
れ味により切削精度（切削量）ケ高め、あるいは左右非
対称に切除されることの欠点を改善し、能率向上７図る
だめの工夫が行なわｎ実公昭４２−２５６１号公報等、
各種のスカイビング機が提案さｎている。

一般に公知のＶベルト成型工程にあっては、ゴムの抗張
体ロープの積層作業及びカバー巻き作業はＶベルトの腹
側、即ちスカイビング機によって切除される部分ケ内側
にして行なわれる。ところがスカイビング作業はその作
業ケ容易に行うためにＶベル）ｋ反転して腹側を表面に
して行う必要がある。こｎはＶベルトＮ体が断面に比し
周長が長く、かつ全周長にわたってその一部ケ左右対称
に切除する必要上、■ベルト素体ケ固定する、即ち長手
方向に回転さぞながら左右の振ｍｙなくすることが必須
であることによる。

そしてスカイビング作業音終了したＶベルト素体はカバ
ー巻き作業に供するため更に反転することが必要とさｎ
る。

このようなスカイビング作業音・行うだめの２度の反転
は、ベルト品質上の欠点ケ生じるばかりでなく、前述の
積層、スカイビング作業、カバー巻き作業の連続自動化
を困難にしている。

しかも従来のスカイビング機における刃物については、
その機構上、問題が多く、刃物の破損、切ｎ味の不均一
性が屡々生じる。又、左右２枚の刃物は通常、角度２間
隔などが固定されているため特定サイズのＶベルト素体
にしか適用できず、サイズが異なる場合には・サイズ毎
に機械全設置するか、部品の取替ケ必要とする面倒があ
った。

本発明は上述の如き現状に鑑み、それらの欠点？解消し
、改良さｎたスカイビング機？提供することを目的とす
るものである。こｆｌ−紮より具体的に述べれば、本発
明は以下の如き機能ｒ可能とするものである。

（１）　　Ｖベルト素体を反転することなく、Ｖベルト
の内側ケ正常位置において、左右対称的に切除可能とす
る。

（２）　■ベル）−３体のスカイビング機への自動装着
、自動排圧ｒ容易ならしめるため切削刃物保持機構及び
こｎに関連した機構ｒ切除作業時以外はベルト素体周辺
から脱離し遠去けることケ可能とする。

（３）刃物の切ｎ味の不均一、破損ケ解消するため刃物
ケ円筒状刃物台の円周に沿って略完全に巻きつけ、取り
替え容易性を保持しつつ破損防止ケ可能とする。

（４］　　更に付帯要件として各種形状のＶベルト素体
に適用できる如く、刃°物保持機構など？分離、移動、
調節可能とする〇 かくして・本発明は上記機能ケ可能とすることによりＶ
ベルトの成型工程全大巾に高能率化すること全究極の目
的とするものである。

゛　　しかして、上記目的ケ達成する本発明スカイビン
グ機の特徴とするところは、間隔調節可能な２つのプー
リーからなるベルト掛張部と、該掛張部近傍に配設され
、切削位置と非切削時の脱離位置との間で揺動可能な一
対の環状切削刃と、前記掛張部で、切削刃近傍に取９つ
けられ、前記環状刃同様、切削位置と脱離位置との間で
揺動可能なブツシュローラーを備え、それら各部奮有機
的関連會もって自動的に作動し得る如くなしたスカイビ
ング機の構成にある。

以下、更に上記スカイビング機の詳細な態様については
添付図面ならびに同図面にもとづく説明に従って順次間
らかにされるてあらう。

しかし、本発明は、これら添付図面ならびにその説明に
制約されるものではなく、目的を逸脱しない限りにむい
て設計的な改変が許されることは云うまでもない。

第１図は本発明スカイビング機の正面図、第２図は同側
面図である。又、第３図は第１図Ｘ−Ｚ方向よりみた要
部平面図、第４図は切削刃ならび−にその駆動機構を断
面で示す要部拡大図、第５図は切削刃の１例會示す斜視
図である。

先ず、第１図、第２図より明らかな如く本発明スカイビ
ング機は、その全体として機枠−側の上下方向にわたっ
て設備された被切削ベルト素材の掛張部（Ｎと、機枠上
部において前記掛張されたベルト素材を切削する切削刃
機構（Ｂ）と、前記ベルトを切削位装置に押しつけ、保
持する押圧保持部（Ｃ）の各部によって構成される。

以下、上記各部に従って順次、説明することにする。

（Ｎ　ベルト掛張部 ベルト掛張部は、第１図、５第２図における駆動プーリ
ー（１）と伸張プーリー（２）の一対のプーリーよりな
り、駆動ブーＩＪ−（１３は、機枠上部に設置されたモ
ーター（４）より第１タイミングプーリー（５）、ベル
ト（６）、第２プーリー（７）ケ経て、次段の第３プー
リー（８）、ベルト（９）、第４プーリーαＯ１，ｉ介
し、駆動が伝達される。一方、伸張ブーＩＪ−（２１は
、機枠−側で前記駆動ブーＩＪ−（１）の下部に位置し
て設けられ、伸張シリンダー０υ上端に連結された摺動
体０２ｒ介してガイド０３）に沿って上下動自在に取り
つけられてオリ、前記駆動プーリー（１）との間にベル
ト素体（３＋　′に掛は渡した後、適宜・下方へ移動さ
せてベルト素体（３）に緊張を付与する。

（Ｂ）　　切削刃機構 この機構は、上記掛張部の上部側駆動プーリー（１）に
近い切、削位置を基準として設けられ、一対の環状切削
刃０ルαゲによって構成される。

この環状切削刃Ｑ４）（ｌｅは第４図、第５図に図示す
るように、スプリングα５）によって円筒状刃物台（１
６１０６）′上端外周に軽く密接状態で取り付けられて
おり、取替が可能となっていて、切味ケ保持するため後
述の一連の歯車伝動機構によって僅かづつ回動し得るよ
うになっている。

即ち、図示の如くベルト掛張部（Ｎの一側に取付仮住に
より取り付けられてオリエンタルモータａ７）。

が設けられており、そのモーター軸に取着されたプーリ
（１８よりベルト（１３，プーリ■→ギヤｃ！１）→ギ
ヤ＠→プーリの→ベルトｈ→プーリ（２５）→ギヤ■に
よって順次伝動され、円筒状刃物台Ｑａ）　Ｑａ）の下
部に同軸的に取り例けられたギヤ（２７）を介し回転が
伝えられ、一連の環状切削刃の回動機構が形成されてい
る。

しかも、この環状切削刃０→（ｌ→は、そのうち１つが 韓智動シリンダーｃ！印の軸ｃｌ！特に取り付けられた
アーム艶先端の刃物取付部０１）によって前記円筒状刃
物台０６）に保”持されていて、前記軸四を中心として
旋回動可能となっており、一方、他の切削刃０イは揺動
シリンダー（ハ）に隣接する位置に中心（θ）を有して
この中心線上にカム＠が取り付けられており、前記中心
（ｅ）を旋回中心としてアーム（７）先端の刃物取付部
Ｏｄに円筒状刃物台０６１によって保持されている。

そして、揺動シリンダー翰の旋回動により切削刃θ→は
第３図の位置（ｂ）から位置（ｂ）へ揺動し、゛一方他
方の切削刃０イはカム（３２１の作用により第３図位置
（ａ）から位置（ａ）へ転移する。

なお、上記の場合、切削刃０４）の旋回中心（、）には
、同中心を中心として揺動し得るアームＣ３３）が取り
付けられており、その端部と機枠の適宜位置との間ニコ
イルスプリング（３４が取り付けられていテ両切より＜
１．）方向へ引張付勢されている。従って、このスプリ
ング（３４）は又、前記揺動シリンダー〇榎が逆方向に
旋回し切削刃を元の位置（ａ）　（１，）に戻す働きを
することは云うまでもない。

て位置決めをする接触部（ｆ）　（＋５が形成されてお
り、一方の側、図では切削刃０→側の刃物台０６）に位
置調整ポル）　＋３５）が設けられていて、この位置調
整ボルト（３９を出入踵切削刃０→０４間の間隔を調節
し得るようになっている。

そして、上記切削刃機構（Ｂ）の側方近傍に位置して切
削しようとするベルト素体を切削刃に対し押圧保持させ
る機構（ＣＩ）が設置される。

（０）押圧保持機構 この機構は、第１図及び第３図において（３０をもって
示されるブツシュローラーと、該ブツシュローラーに取
り付けられた一対のガイドローラー０７）０りを要部と
して構成され、ブツシュローラー（１）はアーム（至）
を介して機枠にとりつけられた取付部に回動可能に取り
つけられていると共に、更に第２のアームｃ３ｇＩによ
ってシリンダー（４０１のロンド端と連結しており、シ
リンダーの作動によってベル゛ト素体（３）にブツシュ
ローラー（ト）及びガイドローラー０７）Ｇカを押し当
て、ベルト素体（３）が真直に走るように案内しながら
保持させるように配設されている。

そして、ブツシュローラー（鵬と前記切削刃（＋４）　
（１→とで形成される空隙によって、ベルト素体の形状
が定められ、その台形形状からはみ出す部分を切削刃に
より切削除去するようになっている。

なお、機枠上方には前記シリンダー（４値のロンドに連
結された第２のアーム（３陣の突出部が当接する移動量
調整用のストッパー（４υが手動ハンドル（１２による
ねじ回動により調節し得る如く設けられていて、前述の
場合における位置決めならびに切削量を決める。

又、前記切削位置の側方には更に切削完了後のベルト素
体を押し出すためのプッシュアウトローラー（１３）が
シリンダー（４４）によって前後移動可能に設けられて
いる。

かくして以上のように本発明は、夫々上記の如く構成さ
れたベルト掛張部（Ａ）、切削刃機構（Ｂ）、押圧保持
部（０）よりなっており、これらは何れも、機枠に対し
ｉａ切な位置に取りつけられ、所定のタイミングに従っ
て後述する作動の下に、所期の切削作用が行なわれるよ
うに構成されている。

次に、上記本発明装置により、ベルト素体に対し所要の
形状にスカイビングする作用を説明する。

先ず、第１図、第２図に図示される駆動プーリー（１）
と伸張プーリ（２）にわたって切削せんとするベルト素
体（３）を掛け、伸張プーリー（３）を伸張シリンダー
（１１）により下方へ移動させてベルト素体（３）が切
削時にスリップしない程度にベルト素体（３）を緊張さ
せる。

このようにして準備が終ると、円筒状刃物台（１６）（
１６）の円周にはヌ沿って、かつ両端部をスプリング（
１５）により密着した状態で固定させた薄い、環状切削
刃０→０４が第３図に示す開放離脱状態の位置（ａ）　
（ｂ）から所定の切削位置（ａ）　（ｂ）に揺動シリン
ダ〜（２８）により回動接近し、セットされる。

次いでブツシュローラー（３６’）がシリンダー（４Ｃ
の作動によりベルト素体（３）に近づき、ガイドローラ
ーａｎ　ｔ３Ｚでベルト素体（３）を真直に走るように
案内しながら予め定められた所定の量だけベルト素体（
３）周縁を切除する位置まで押しつけ、第３図に図示す
るブツシュローラー（ト）と切削刃（］→（１４）とで
形成される形状からはみ出す部分を除去する。

この場合、切削刃０４）　＜１４１１及びブツシュロー
　ラーＣ６）の接近と略同時に駆動ブーＩＪ−（１）は
モーター（４）により第１図矢印方向に回転し、両プー
リー（１）　（２）によってベルト素体（３）を走行せ
しめなから′、順次、切削を行なう。

かくして切削完了した後、切削刃（１→θ→及びブツシ
ュローラー（３６）　ｌｄ再びシリンダー（４０の作動
によって切削位置より離れた元の位置に復帰し、第２図
に示すブツシュアウトローラー（４３がシリンダー（４
４）により前方に押され、ベルト素体（３）を押しはず
す。

そして、伸張プーリー（２）がベルト素体（３）の緊張
を解くべくシリンダー（１１）により上昇し元に戻り、
一連のスカイビング作業が完了する。

以後、再び新しいベルト素材を掛張し、同様にして作業
を行なう。

そして、上記作業中、切削刃（ｌ→０→はその切味をき
一定に保つように極く僅か宛、回転する。又、切味が鈍
くなったときは、スプリングで軽く引張られる。だけで
保持されているので髄時、取替える。

なお一本発明スカイビング機の使用にあたって、ベルト
素体（３）を本機へ供給し、あるいは切削後のベルトを
次工程機へ移送する機構については特に本明細書におい
ては説明を省略しているが、例えば特公昭５１−３９−
２９２号公報に開示された如き機構が適用可能であり、
これは容易に推測されるところである。しかし、これに
限らず、市販の各ロボット等の適用も容易に考えられる
。

以上の如く本発明スカイビング機は前述のベルト掛張部
、切削刃機構、押圧保持機構を具備すること甑よって構
成されたものであるから、ベルト素材をベルト掛張部に
掛けるだけで−々、ベルトを反転する必要もなく、しか
も、押圧保持機構によって確実に保持するので、正常位
置で左右均斉のとれた切除を行なうことができると共に
、切削刃機構、押圧保持機構によって各種■ベルト素体
形状への適用が可能で、広汎な利用を促すことができる
顕著な効果を有する。

しかも、切削刃機構、押圧保持機構は揺動可能で、■ベ
ルト素体のスカイビング機への自動装着。

自動、排出を可能とし、連続工程中に組み入れ、■ベル
ト成型の連続化に利用し得る利点があって、■ベルト成
型工程の大巾な合理化に寄与することが期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スカイビング機の正面図、第２図は同側
面図、第３図は第１図Ｘ−Ｘ方向より見例を示す斜視図
である。 （Ａ）・・・・・・・・・・・ベルト掛張部、（Ｂ）・
・・・−・・・・・−切削刃機構。 （０）・・・・・・・・・・・押圧保持機構、（１）・
・・・・・・・・・・駆動プーリー。 （２）・・・・・・・・・・伸張プーリー、（３）・・
・・・・・・・・・ベルト素体。 （＋４）　０→・・・・・・・環状切削刃、（２秒・・
・・・・・揺動シリンダー。 （：（財）・・・・・・・・・ブツシュローラー。 Ｌ３７）　ｔ３ｎ・・・・・・・ガイドローラー、　（
４０・・・・・・・シリンダー。 （４３・・・・・・・・・・・ブツシュアウトローラー
。 （４４）・・・・・・・・−・・シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　駆動ブー１）′ｖと該プーリゞに対し間隔調節可能
   な伸張プーリーからなるベルト掛張部と、前記両プーリ
   ゞに掛張さｎるベルトの近傍位置に配設され、ベルト内
   側の該ベルト両側面全対向的に切削する一対の゛環状切
   削刃と、前記掛張さｎるベルトの近傍で前記ベルトケ切
   削位置に押しつけ保持する一対のブツシュローラーとを
   備えてなり、前記一対の環状切削刃とブツシュローラー
   は夫々ベルト切削位置と非切削時の脱離位置との間で揺
   動可能であり、被切削ベルトヲ両ローラー間で伸張し・
   ベルトの内側に一対の環状切削刃を対向位置せしめ、ベ
   ルト内側全所要形状に切削すべくなしたことを特徴とす
   るＶベルトスカイビング機。 ２一対の環状切削刃間隔及びブツシュローラーの押込量
   が調整可能である特許請求の範囲第１項記載のＶベルト
   スカイビング機。 ３　環状切削刃が取替可能であり、中心の周りに僅かづ
   つ移動する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のＶベ
   ルトスカイビング機。