JPS58214884A - 吸収棒制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、正常運転において原工炉をかつ該原子炉の緊
急停止またはスクラムを生ずる必要があるとき、Ａ）な
くとも幾本かの吸収棒の緊急落下を制御するために、原
子炉の炉心に挿入されることができる吸収棒を制御する
ことができる吸収棒側ａ装置に関するものである。

原子炉がこれを制御するのに通常使甲される吸収棒を組
み込んでいる制＠装置を備えていることは知られている
。さら（（、安全装置を解放するに際して、これらの吸
収棒は原子炉中に急激に落下することができ、この事は
炉心内の反応を瞬時に低下しかつしたがって原子炉を停
止する作用を有する。かくしてまた制御装置は原子炉の
緊急停止を生ずる必要があるとき作用する最初の停市装
置として作動する。

原子炉の炉心を構成する燃料棒の外観および形状が原子
炉の型式の機能としてかつ特定の設計者によって、同一
型式の原子炉に関して変化することも知られている。吸
収棒の形状および外観は燃料要素の形状および外観に明
らかに適合させられねばならずそして十字形断面を有す
る吸収棒、ならびに検査手段の形の吸収棒が存すること
が知られている。以下の説明中、このような棒はすべて
「吸収棒」と呼ぶ。

一方で原子炉に通常使用される機構の高さを減するため
にかつ他方でその数を減するために、本発明は吸収棒を
操作する手□段が容器内に直接置かれかつ寸法制御手段
のみが容器外部に位置決めされる構造に関するものであ
る。

したがって、本発明は、原子炉の制御および停止を確実
にするために該原子炉の炉心に挿入し得る吸収棒を制御
する装置であって、そのさい各吸収棒が一組の炉心燃料
要素を収容する集合体ボックスの延長部において制御手
段の作用下で垂直に配置され得る部材に遠隔解錠可能な
接続手段によって通常取り付けられるヘッドまたは端部
を有し停止手段は前記吸収棒の安定降下を制御する必要
があるとき前記部材を対応する吸収棒ヘッドから切り離
すために前−記接続手段に作用し、前記制御手段および
前記停止手段はそれぞれ第１および第２伝達機構を介し
て前記部材および前記接続手段に作用し、各伝達機構は
前記吸収棒が上昇位置にあるとき各吸収棒の高さを越え
て延びる対応凹部内に位置され得る部分を有する吸収棒
制御装置に関するものである。

これらの特徴の結果として、制御手段によって制御され
る運動の吸収□棒を支持するキャリッジへの伝達を確実
にする機構の大部分は、吸収棒が上昇位置にあるとき、
該吸収棒近傍に配置される。

か（して、炉心上方の垂直高さは吸収棒の高さより僅か
に減少されることができる〜とくに吸収棒が十字形であ
るとき、伝達機構の前記部分は、吸収棒が上昇位置くあ
るとぎ、該吸収棒によって形成される十字形アーム間に
配置される。

本発明の他の特徴によれば、吸収棒が上昇位置にあると
き該吸収棒が収容される垂直案内管内に伝達機構の前２
部分が置かれ、前記部材は案内管内で摺動するキャリッ
ジによって構成される。

制御手段および停止手段は同数で存することができ、そ
れにより各々単一の吸収棒または同時に制御する幾本か
の棒と連係することができる。

本発明の２つの変形によれば、上昇位置において吸収棒
近傍に位置決めされる第１伝達機槽の部分は対応部材と
一体のナツト１（収容される垂直ネジによってかまたは
、同一垂直平面内に配置された２つの歯車および該２つ
の歯車に係合されかつその２端によって対応部材に電着
される開放チェーンによって構成されることができる。

同様に、第２伝達機構の対応部分は、レバーの下方端を
吸収棒ヘット９に形成された凹部内に持ち来たすために
、断面において、前記部材に連接された少なくとも１つ
のレバーに向い合う少なくとも１つのカム面を画成する
垂直バーにすることができ、停止手段は垂直バーの垂直
軸プのまわりの回転運動を付与するように垂直バーに作
用する。

その場合に垂直バーの＠線は吸収棒の＠ａに一致するこ
とができるか、または吸収棒に関連して変位されること
ができる。

この後者の変形に対する改良によれば、吸収棒ヘッドは
少なくと−も１つの回動突起を有し、該回動突起は、吸
収棒が炉心内に完全に挿入されるときかつ垂直バーがレ
バーが吸収棒の偶発的上昇を阻止するために凹部から構
成される装置な取るとき、垂直バーの下方端に形成され
た当接面の下を通過することができ、前記当接面は垂直
バーがレバーが停止手段の再準備作用（Ｃより凹部内に
持ち来たされる位置を取るように一定角度だけ回転する
ときもほや回動突起の上方に位置決めされな℃（。

第２伝達機構の前記部分は運動変換手段と協働する垂直
バーからなることができ、停止手段は、運動変換手段の
作用により垂直軸線に関連して垂直バーを斜めに移動す
るように、前記垂直軸線に対して平行に、第２伝達機構
を介して前記垂直バーに作用し、該垂直バーは吸収棒ヘ
ッドに形成された凹部内にレバーの下方端を持ち来たす
ために前記部材に連接されたレバーに向い合って位置決
めされる。この場合に、弾性手段が、垂直バーを斜めに
移動するように、該゛垂直バーを垂直に下方に動かすべ
く好しくは前記垂直バーの下方端に作用し、垂直バー破
損の場合にはレバーから離れて動（。

本発明の他の特徴によれば、各伝達＠構はこれらの機構
の第１部分の上方に、原子炉格納容器内に配置された取
外し可能なシャーシ内に置かれる他の部分乞有する。

シャーシ内に置かれた前記機構の各部分はその場合に好
しくは各案内管上方の垂直軸からなり、各軸の下方軸は
対応案内管内に配置された対応伝達機構の第１部分に切
離しカップリングによって接続される。シャーシの容易
な操作を許容するために、一方シャーシ内に配置された
伝達機構の部分と案内管内に配置されたこれらの機構の
部分との間に角度的変位が起り得ることを考慮して、切
離しカップリングは、弾性的に下方に動かされるが、こ
の型の角度的変位があるとき、シャーシおよびそれが収
容する機構の部分の位置決め中上方に折れることができ
る駆動部材からなることができる。

第１伝達手段はまた原子炉の全体的寸法を減するために
１８０°以下の角度的空間内に好しくは配置される制御
手段によって回転させられるように、原子炉格納容器の
フランジを横切る水平制御軸か、または原子炉構造が原
子炉格納容器のカバー上方への４′１１ａ手段の配置を
許容するとき前記カバーを横切る当直制御軸からなるこ
とができる。

制御軸が水平であるとき、とくにこれらの制御軸を中空
くすることができ、この事は該中空軸内に落下制御装置
の第２伝達機構の水平制御軸を配置することにより装置
の寸法を減少せしめることができＪ各制御軸はグローブ
フィンガ内に置かれた落下制御手段によって制限された
回転運動が付与されかつ対応中空軸の回転を制御する制
御手段と連係する。

制御町の方向付けに関１系なく、停止手段は同様にグロ
ーブフィンガ内に配置されかつ接続手段の解錠に対応す
る位置に軸方向に前記制＠軸を動かす弾性手段に対抗し
て前記制御軸を維持するように、各制御手段と連係する
ことができろ。

変形によれば、落下制御手段はまたシャーシ内に直接配
置されることができる。

本発明によれば、また吸収棒が停止手段の操作に続いて
炉心内に落下したとき、吸収棒の上昇を阻止する手段が
設けられろ。

キャリッジと吸収棒ヘッドとの間の接続を確実にするレ
バーに係合した垂直バーが停止手段の操作中回転運動を
付与されろとぎ、炉心内に吸収棒を維持する前記手段は
、吸収棒が炉心内に完全に挿入されろときかつ垂直バー
がレバーの回動を許容する第２位置を取るとき、垂直バ
ーの下方端において形成された当接面の下を通過するこ
とができる少なくとも１つの回動突起からなることがで
きる。

しかしながら、垂直）ζ−が停止手段の操作中垂直軸線
に関連して斜めに動くとき、前記賓位（・尤とくに２つ
の連接リンクによって対応案内管内の垂直バーの連接か
ら結果として生じることができる。

その場合に吸収棒の上昇を阻市する手段は吸収棒ヘッド
に取り付け゛られた回動突起からなることができ、そし
て説回動突起は、吸収棒が炉心内に完全に挿入されると
きかつ垂直バーが停止手段の作用により底部位置に置か
れるとき、垂直バーの下方端において連接リンクに形成
された面の下に位置決めされる。

吸収棒の偶発的上昇を阻止する手段はまた停止手段の操
作中吸収棒ヘッドからキャリッジを切り離すことができ
る手段から完全に独立することができる。吸収棒ヘッド
はと（に第２凹部な含むことができ、その場合にボック
スは案内管内に配置されかつ吸収棒が炉心内に完全に挿
入されるときイ２凹部内に突出するような方法において
案内管の軸線に向ってばねにより半径方向に動かされる
ボルトを摺動方法で受容し、それによりキャリッジはま
た該キャリッジが案内管内の底部位置にあるとき第２凹
部からボルトを引き離すような方法において下方に突出
することができるフィンガを有する。これらの独立手段
はキャリッジン引き離す手段の破損の場合において吸収
棒の偶発的上昇を阻止する。

以下に本発明を非限定的実施例に関連してかつ添付図面
を参照して詳細に説明する。

図示実施例において、第２図は本発明による装置がこの
場合に特別な形状を有する一定数の十字形吸収棒２６を
制御できることを示す。必須の機能として、吸収棒は炉
心全体に分配される。各吸収棒は円形断面および垂直軸
線を有する案内管２８内に配置されて案内され、該案内
管の高さは吸収棒の高さと実質上同一である。

各案内管２８は炉心１４の上方にかつ炉心な構成する方
形の燃料集合体または要素を受容する、同一径を有する
垂直管３０の延長部に取姓し可能に位置決めされる。

ここで説明する第１および２図の書影において吸収棒は
与えられた形状に応じて対で制御されるようになってい
る。しかしながら、炉心のジオメトリおよび使用される
燃料要素の数によって、各吸収棒が個々に制御されるか
または６大または４本の吸収棒が同時に制御される他の
形状を考え得ることは明白である。

第２図は原子炉格納容器１０の外部にかつ詳細にはその
上方部を構成する７ランジに密封して固着された単一の
ボックスまたはグローブフィンガ３６内に配置された原
子炉の制御手段３２および停止手段３４の磁性部を示す
。この配置において停止手段３４は制御手段６２の各々
と連係し、その結果それらの各々の数は１司−である。

より祥しくは、各制御手段３２および停止手段３４は２
木の吸収棒２６を同時に制御し、１６木の吸収棒を有す
る図示変形例においてそれらは８・′門である。

制御手段６２は、必要ならば、各案内管２８内でキャリ
ッジ６８の上昇および落下な第１伝達機構によって制御
できるようになっている磁気ドライバによって構成され
る。図示実施例において、伝達機構は各磁気ドライバ３
２に関して、グローブフィンガ３６の１つを貫通するた
めに容器１゜のフランジを密封して横切る水平制御軸４
ｏからなる。グローブフィンガ６６を貫通する制御軸４
０の端部は容器外部に置かれかつグローブフィンガ３６
の壁を通って作用する前記ドライバの制御手段によって
回転されるドライバ６２の磁性部を支持する。容器１０
内にかつ案内管２８の上方に配置された軸４００反対端
は斜軸４２および水平軸４４によって支持された（はル
ギャによって２つの垂直軸４６の回転を制御する。各軸
４６は第１および２図の第１実施例において垂直ネジ４
８の形で案内管２日内で下方に延長される。後で詳述さ
れろように、各ネジ４８は対応キャリッジ６８と一体の
ナツト５０内に受容されかつしたがって案内管内でキャ
リッジの変位を制御する。

各ネジ４８の上方および下方端は対応案内管内に固着さ
れた支持体８８．８９内に置かれた軸受に取り付けられ
る。本発明によれば、ネジ４８は吸収棒が上昇位置にあ
るとき、該吸収棒によって形成される十字形の２本のア
ーム間に配置される。

各制御手段３２と連係する停止手段６４はまた第１およ
び２図の実施例における磁気ドライバによって構成され
る。しかしながら、また電磁石によってまたは油圧、空
気圧または同様な装置によって構成されても良い。明、
瞭だ安全のために、吸収棒の安全落下に対応する方向に
おける操作は、特殊な場合の機能として、電気的信号、
油圧力または空気圧力であることができる信号の消失に
よって好しくは制御されろ。制御手段に比べて畏なる数
の停止手段がある。この場合に、それらは原子炉１内、
とくにシャーシ内に配置されることができる。

停止手段３４は第２伝達機構によって可動部５１に作用
し、その位置は接続手段５４の施錠および解錠を制御し
、それによって吸収棒２６のへラドば、該吸収棒の降下
が停止手段３４によって制御されるときキャリッジから
吸収棒を切り離すために、キャリッジ３８上に懸吊され
る。

第１および２図の実施例において、制御軸４゜は中空で
ありそして落下制御装置の第２伝達機構は、同様にグロ
ーブフィンガ６６内に配置される停止手段ろ４によって
その両端の一方において回転させられるような方法にお
いて、各軸４０内に同軸的に配置されかつ容器１０を横
切る水平制御軸５６、ならびに対応磁気ドラ−イバ５２
からなる。

各制御軸５６はその他端によってかつペイルギヤによっ
て斜軸５８かつ次いで水平軸６０を回転し該水平軸はベ
ベルギヤによって、２つの可動部５２の形において２木
の案内管内に下方に向って延長されろ２本の垂直軸６２
を回転させろ。後述するごとく、これらの可動部は支持
体８８に配置されたイアリングによってそれらの上方端
において支持された回転バーである。第１および２図に
示されるごとく、同一グローブフィンガ３６内に配置さ
れた制御手段６２および停止手段３４は同−案゛内管２
８内に配置されたキャリッジ３８および可動部５２の変
位を好しくは匍ト御する。

本発明によれば、可動部５２は、吸収棒が上昇位置にあ
るとき、各吸収棒によって形成される十字形の２木のア
ーム聞に位置決めされる。

本発明による装置の他の興味ある特徴によれば制御手段
６２および停止手段３４がそれによってそれぞれキャリ
ッジ３８および可動部５２に作用する伝達機構の部分は
、原子炉格納容器を密封するカバーと案内管３８の上方
端との間の原子炉格納容器１０内に配置されろ垂直に割
られかつ略〒状形状を有する取外し可能なシャーシ６４
内に配置される。とくに、第１図はシャーシ６４がそれ
自体原子炉格納容器１０内に取外し可能に一着されたプ
レート６６上に載置することを示し、該プレート６６は
また案内管２８およびこれらの案内管内に収容された機
織を支持する。シャーシ６４は吸収棒２６の高さと北天
てｆｌｆＩｌ限された憂さを有する。それは最良の先行
技術構造において必要である。かくして、炉心１４上方
の垂直寸法は従来技術の手段の寸法より非常に小さい。

シャーシ６４および該シャーシ内に配置された伝達機構
の部分の分解を許容するためｆ、符号６８で略示された
取外し可能なカラーまたは接管装置はシャーシ６４を横
切る同軸の制御軸４０．５６の各々に設けられる。同じ
理由のため、それぞれ垂直軸４６とネジ４８との間延か
つ垂直軸６２と可動部５２との間に、水平プレート６６
と同じ高さでカップリン／７０および７２が設けられる
。

カップリング７０および７２によって伝達されるような
運動が回転運動であることを留意すると運動伝達は雌雄
方形駆動または、駆動方形体、または同等の機構によっ
て生ずることができろ。しかしながら、シャーシ６４お
よび該シセーシ内に収容される機構の嵌合中、各雌部材
に関連して各雄部材の角度的位置決めの不確実性を補償
することができる手段を設ける必要がある。このために
、カップリング７０および７２の各々と同じ高さで第３
図に示す特殊な機構が設けられる。

第３図は各軸４６および６２がイアリング７３を介して
シャーシ６４内で自由に回転する中空軸であることを示
す。記載されたごとく、ベベルギヤ７４は軸４６または
６２を回転させるためにそれらの上方端に鍵止めされる
。中空軸Ａ６，６２の内部は雄方形駆動８０を介して内
方軸７８を回転する雌方形駆動７６を画成する。軸７８
の下方端は、特別な場合の機能として、ネジ４８または
可動部５２の上方端において形成された雄方形駆動８４
との実際のカップリング７０．７２を構成する雌方形駆
動８２を備えており、前記ネジまたは可動部は対応案内
管２８内でかつ前記案内管の上方端においてボックス８
８に取り付けられたベアリング８６内に収容される（第
１図）。

雄部材８０と雌部材７６との間の協働は軸７８に関して
′、軸１１６，６２および７８間に位置決めされた圧縮
ばね９０によって働された下向緊張に抗して雌部材８４
の高さに少くとも等しい距離だけ軸線釦対して平行に動
かすことができる。最後に、手動方形駆動９２は、部材
８２および８４の角度的位置の位置を手で引き起すため
に、軸７８の上方端に設げられる。

第６図に関連して前述されたカップリングの操作は簡単
である。シャーシ６４が収容するすべての伝達機構とと
もに用意されるとき、駆動部材８４が駆動部材８２との
角度的位相において内方軸７８を軸４６．６２内に強制
しないため、シャーシは当然作動レベルに位置決めされ
る。運動中雄部材８０は雄部材２４の善さに対応する高
さにおいて雌部材７６内で摺動する一方、第６図の右方
部に示した方法においてばね９０を圧縮する。

部材８２および８４間のカップリングの構造は雌部材８
２が雄部材８４と一致するまで軸７８を回転させるため
に手動の方形駆動９２の各々に作用する適宜な工具によ
って手で生じる。この角度的一致が得られるとき、ばね
９０は瞬時に圧縮を解除されそして部材８２が、第６図
の左方部において示されろ、対応部材８４を覆うような
方法において軸７８を動かす。

原子炉の半径方向の全体寸法を減じるために、原子炉格
納容器１０内の水平制御軸４ｏおよび５６の角度的寸法
は、第２図に示したごとく、１８０°より少ない角度的
空間に好しくは制限される。さら忙、実用的理由のため
、第１および２図に示された実施例において、同一水平
面内にこれらのすべての水平軸を配置するように試みら
れている。しかしながら、この配置の結果はシャーシ６
４内に配置される機構をより複雑にしかっとくに斜軸４
２および４８の追加に至る。かくして炉心上方の大発明
による装着め垂直寸法は制御軸が同一水平面内に配置さ
れない図示してない実施例におけるよりも図示実施例に
お（゛て僅かに大きくなる。したがって、この変形はと
くに水平軸４４および６０の軸線における原子炉の制御
および停止を直接制御することができ、出口カラーは軸
４４および６０のそれぞれの軸線において軸フランジ上
で移動される。

また苗量すべきことは制御手段３２と停止手段５４は原
子炉格納容器の上方７ランジの周部（必ずしも配置され
ないということである。したがって、停止手段３４はま
た原子炉内に位置決めされることができかつそれらはそ
こで対応する１または複数の可動部５２に直接作用する
ためにシャーシ６４内に配置されろ。この配置はと（に
停止手段の数が制御手段の数と異なる場合に適する。

原子炉格納容器カバーの上方への幾かの部材の据付けを
許容する異なる型の原子炉において、制御手段６２およ
び停止手段３４はまたカバーの上方に直接置かれること
ができかつそれらは水平制御＠４０および５６の＠能と
同一の機能を実現する、垂直制御軸４２および５６を回
転させろ。

以下に、キャリッジ３８ン垂直に移動することによりか
つ該キャリッジから吸収棒２６を切り離すことにより原
子炉の制御および停止を罹災てするために、案内管内に
配置される機構のそれらの部分の種々の実施例および変
形例について第４図ないし第２２図を参照して説明する
。

第４図で見ることかできるように、対応案内管２８内の
キャリッジ３８０１つの垂直移動はキャリツ：）６８に
固着されたポールナツト５０に受容されるネジ４８によ
って制御される。第５図で見ることができるように、ネ
ジ４日は案内管２８の軸線に関連して移動されかつ吸収
棒２６が案内管内の上方位置にあるとき、吸収棒２６の
利用し得る空間の間に配置される。

吸収棒ヘッド２７とキャリッジ３７との間の接続手段５
Ａは２大のレバー９４からなり、それらの上方端は回転
可能な方法において２大の水平で平行なスピンドル９６
くよってキャリッジ３８に取り付けられる。レバー９４
の下方端は吸収棒ヘッド２７の上方端に形成された凹部
９８に入りかつ凹部９８のより広い部分を貫通する突出
部分９７を外方縁に有し、凹部９８はその上方部分にお
いて、レバー９４の突出部分９７の上方に通常位置決め
されるより狭い部分９９を有する。吸収棒ヘラ）；”２
７はしたがってレバー９４が第４図に示された方法にお
いて互いから距離が置かれるときキャリッジ６８に懸吊
される。

レバー９４からの間隔は、第４図の実施例において、垂
直バーによって構成され、その軸線が案内管２８の軸線
と一致する可動部５２によって得られる。垂直バー５２
は、吸収棒が上昇位置にあるとき、吸収棒に形成された
孔または通路１１４内に配置される。垂直バー５２は対
応停止手段６４が作動中でありかつそれが第５図に示す
ごとく、２つのカム面１００を画成するとき、それ自体
に関し９０°だけ回転することができる。

第５図は、垂直バー５２が図示位置を、取るときそれが
レバー９４を離しかつしたがって吸収棒２６をキャリッ
：）３８に取り付ける作用を有する吸収棒ヘッド２７の
凹部９８のより狭い部分９９の下にその下方突出端９７
を維持することを示す。

逆に、垂直バー５２を９０°だけ回転するため対応停止
手段を作動するに際して、第６および７図は１方のレバ
ー９４に向い合う各カム面１００の部分間の距離が炉心
への対応吸収棒２６の落下を確実［ｆる凹部９８のより
広い部分からレバー９４の突出端９７を離脱せしめるに
十分に減じることを示す。

留意すべきことは、図示実施例において、レバー９４の
下方端が、吸収棒２６の重量から結果として生ずる重力
によって、バー５２に形成されたカム面１００に対して
永久的に維持されるということである。この作用はレノ
Ｚ−９４の突出部分９７の上方に形成された傾斜路と凹
部９８の異なる幅の部分間に形成された截頭膨面１０２
の協働によって得られる。

第４図はまたレバー９４の下方端がキャスタ１０４を介
してバー５２上に向い合う方法で形成されたカム面１０
０上に支持することχ示す。これらのキャスタは、吸収
ロフト４２６が制御手段の作用により動かされるとき、
レバー９４とバー５２との間に存する摩擦力を回転力に
変換することができろ。

第８図および第９図は燃料集合体ボックス８０がそれら
の上方端に油圧式落下緩衝装置１０６の端部を好しくは
有することを示す。ボックスの軸線に関して対称的に配
置されるこのような２つの緩衝装置が存しても良い。吸
収棒のヘッド２７は吸収棒２６が炉内のその衝程の終り
に達するとき緩衝装置１０６に支持する翼片１０８を有
することを見ることができる。吸収棒をその案内管内（
効果的に案内するために、１またはそれ以上の下方部材
１０９を有することができろ。

第８図および第９図はまた吸収棒ヘッド２７が案内管お
よび垂直バー５２に共通な軸線に関連して対称的に配置
される２つの回動突起１１０を有することを示す。これ
らの突起は２つの水平なスピンドル１１２のまわりに連
接される。突起１１０の端部はバー５２の通過を許容す
るように吸収棒２６に形成された通路１１４内に突出す
る。詳述すれば、突起１１０は、第９図および第５図の
比較から示されるように、レノニー９４に関連して９０
°だけ移動される。突起１１０の端部はその結果として
、バー５２が吸収棒のそのキャリッジへの取着な確実に
する第４および第５図に示した位置を取るとき、バー５
２の最小半径方向突起によりカム面１１０の部分に通常
向い合っている。

突起１１０の端部は同様にその場合、制御手段の作用に
より吸収棒の変位中如何なる摩擦をも阻止するため和、
最小突起を有するカム面１１００部分から僅かに距離が
置かれる。逆（、バー５２が９００だけ回転し、かくし
て吸収棒の落下を制御するとき、突起１１０はバー５２
の最大半径突起を有するカム面１１０の部分に向い合い
、その結果突起１１０は、吸収棒２６が炉心内にかつ第
８図に示したごとく降下したとき、バー５２の下方端近
傍に形成した当接面１１６の下に位置決めされる。これ
は偶発的な圧力解除の結果として吸収棒２６が上昇す名
のを防止す慝。

第１０図および第１１図は第４図の実施例の変形を示し
、それによれば各案内管２８内に配電された制御機構は
もはやナツトと協働する単一の垂直ネジによっては構成
されずかつ代って２個のナツト５０′と協働する２本の
垂直ネジ４８’からなり、ネジおよびナツトは案内管の
軸線に関連して対称的に配置される。第４図の実施例に
比してこの変形例はネジ４８の軸線と案内管の軸線との
間の変位から生ずる張出しを除去するという利点を有す
る。しかしながら、この解決は、１木のネジに代えて２
本のネジを同時に回転させる必要があるため、より複雑
でありそして第４図の実施例の張出しはキャリッジ３８
および吸収棒２６が案内管２８内で適宜案内されるとき
受容されるように十分小さい。他の点に関しては、水装
置は第４図のものと同一である。

ここに記載された実施例においては、吸収棒に通路１１
４を設けることが必須であり、その結果これは燃料容量
を犠牲にして吸収棒の中央部分の補強を意味する。この
欠点は以下に記載される実施例によって除去される。

第１２図の実施例において、ネジのポールナツト５〇−
第４図のナツト装置−はネジ４８′に係合するローラナ
ツト５０“によって置き換えられる。さらに、キャリッ
ジ６８と西収捧ヘッド２７間の接続手段５４はここでは
車−のレバー９４１のみからなり、その下方端はその内
方縁に突出部分９７′を有し、該突出部分は、スピンド
ル５６のまわりに回動するレバー９４′が可動部５２’
によって案内管の軸線に向って動かされるとき、突出部
分９９′の下方で、吸収棒ヘッド２７の側部に形成され
た凹部９！８′に係合する。第４図におけるごとく、こ
の場合において、回動レバー９４’の突出部分９７′と
凹部９８′の協働は吸収棒２６がキャリッ：）３８に取
着されるようになっている。レバー９４′の下方突出部
分の上方には、凹部９８′と突出部分９９′との間に形
成される傾斜路１０２′と協働する傾斜路１０３′があ
る。傾斜路１０２′と１０３／は吸収棒２６の重量から
生じる重力の作用により可動部５２／に対してレバー９
４　／の下方端を動かすように互いに協働する。その固
有軸線のまわりに回転し得るような垂直バーによって第
４図（おけると同一方法で構成される部分５２’の回動
は、その結果として、吸収ｗ２６の降下を確実にすると
いう作用を有す゛る。

第１３図で見ることができるように、キャリッジ３８と
吸収棒２６との間の接続を確実（するための単一レノｅ
−９４’の使用のために、バー５２′は単一カム面１０
０’Ｙ有し、その結果バー５２７は偏心輪な構成する。

さらに、バー５２′は案内管２８に関連して軸方向に移
動されかつ第１７図に示されるごとく、吸収棒２６によ
って形成される自由空間の間に位置決めされる。前述の
実施例におけるごとく、レバー９４′の下方端はキャス
タ１０４を有しそれによりレバー９４′はバー５２′に
対して支持する。

その垂直移動中のキャリッジ３８の案内は案内管２８に
よって引き起される。このために、キャリッジ６日が、
控えば３個の±ヤスタ１１８を備えることができること
は第１３図において見ることができる。第１５図におけ
る吸収棒は十字形であり、そのアームは、案内管２８内
に形成された薄い金属シートから作られるスライド１０
５内で案内される。２つのレベルにおいて、各アームは
制御作動および降下作動中摩擦の無い方法で回動するた
めに、案内リール１０７を有する。

第１５図および第１７図はとくに、第１２図ないし第１
４図に関連して前述された実施例におい℃、吸収棒２６
が炉心に隆下したとき、前記吸収棒２６の偶発的上昇を
阻止せしめる手段を示す。

回転軸５２／の位置に留意するとき、単一の回動突起１
１０／が使用され、それにより該突起は吸収棒ヘッド２
７内に取り付けられかつ該ヘッドに関連してバー５２′
に向って突出する。該バー５２′がこれがキャリッジ３
８と吸収棒２６との間の接続を確実にする第１３図ない
し第１５図の位置を取るとき、回動突起１１０′の突出
端はバーから離れている。逆に、前記バーが吸収棒２６
の引外しを制御す−るため［’９０°だけ回転すると突
起１１０′の突出部分は、吸収棒が炉心内に降下した後
（第１５図）、バー５２′の下方部に配置されたフィン
ガ１２０に形成された当接面１１６′の下に位置決めさ
れる。吸収棒２６が降下するとき、突起１１０／は明瞭
な当接面１１６′に対して枢動できるような方法で設計
される。

第」７図は、この実施例において、燃料集合体ボックス
３０の上方部に降下油圧式緩衝装置１０６の端部χ設け
ることができることを示している。

第１８図および第１９図は案内管２８内に配置された制
御機構の部分の他の実施例を示す。この機構は、案内管
２８の上方部において、そのスピンドル１２４が案内管
２８に固着された支持体１２６によって支持されるノツ
チ付き歯車１２２からなる。該ノツチ付き歯車１２２は
、図示してないイ（ルギャを介して、前述した→ｆ１ニ
よって回転させられることができる。

第２のノツチ付ぎ歯車１２８は、案内管２８の下方部に
おいて、第１のタッチ付き歯車と同一平面内に配置され
かつ案内管２８内に固着された支持体１６２によって支
持されるスピンドル１３０に取り付けられる。２個のノ
ツチ付ぎ歯車１２２゜１２８は開放金属製駆動チェーン
１３４を受容しその２つの端部は固着具１３６によって
キャリッジ３８に１着される。とくに、チェーン１３４
はスピンドルをかつしたがって摩擦力を除去することが
できる金属テープ、丸味を帯びた鋼線等で積層された要
素によって構成されることができるー第１８図および第
１９図に示した装置の他の部分は第１２図および第１７
図疋関連して覗明さ几たものと同一である。

第２０図および第２１図は、キャリッジ３８と吸収棒２
６との間の接続を通常遮断しかつ対応停止手段が作動中
であるとき、吸収棒の安全な降下を確実にする可動部の
他の実施例を示す。接続手段は第１２図に関連して前述
したものと同一である。すなわち該手段はその上方端に
よりキャリッ：）６８上で回動するように取り付けられ
た単一レバー９４′からなりかつその下方端は吸収棒ヘ
ッド２７の凹部９８′内に突出する内方縁９７”ｋ有す
る。

第２０図に矢印１３８で示されるごとく、この解決はそ
の制御が、垂直ノ”−１４０に、回転運動に代って、そ
の軸線に対して平行な直線並進運動を付与することによ
り生ずるという事実によって前述されたものと異なる。

第１および２図に関連して記載された機１ｓｔ使用する
とぎには、最初の回転運動を並進運動に変換するための
手段を設ける必要がある。しかしながら、並進運動を直
接生ずる停止手段６４′Ｉｔ使用することはより贅単と
なりかつその場合にシャーシ６４内に直接停止手段３４
を配置しかつこの目的のため吸収棒２６の路下な確実に
するための信号の消失（感応する電磁式、油圧式、空気
式等の制御装置を使用してなる上記解決を使用すること
はとくに有利であると思われる。

１＄２０図に示したごとく、バー１４０の下方端はレバ
ー９４／に作用する可動部を構成するバー５．２“の上
方端に連接される。バー５２″は案内管２８内に垂直に
、配置されかつバー１４０［よって付与された並進運動
を斜めの直線運動に変換する機構によって案内管２８に
接続さ九る。詳述すれば、バー５２“はその上方端によ
りリンク１４２にかつその下方端によってリンク１４４
に連接される。これらのリンクは順次案内管２８Ｗｃ固
着された支持体１４６，１４８に連接される。リンク１
４２．１４４は互いに平行でありかつ、それらがバー５
２“を一定に垂直に維持することができるような方法で
、軸間に同一長さを有する。さらＫ、リンクの傾斜は、
下向運動力に曝されるときバーがレバー９４′から離れ
て動くようになっている。結果として生ずる変位は、吸
収棒２６の安全な降下な確実にするように、レバー９４
′の下方突出端ヲ凹部９８’から退去させるような方法
（おいて計画される。留意すべきことは、この変位はバ
ー１４０の数ミリメートルの移動によって得ることがで
きるということである。

第２１図によってより詳しく示されるごとく、垂直に割
られた圧縮ばね１５０は、バー５２“の下方部分を下ｖ
Ｃ面って動かすように、案内管２８内に固着されたプレ
ート１５２と下方リンク１４４に対する連接軸線の僅か
に上方のバー５２′に固着された。プレート１５４との
間に位置決めされる。

バー５２“の破損の場合において、ばね１５０は対応停
止手段の位置に拘らず、吸収棒２６の安全降下を自動的
に制御する。かくして、ばね１５０は破損されると見做
されるバー５２“の下方部分を、レバー９４′が吸収棒
の降下を制御すべく四部９８′から離れて動くことがで
きる第２１図に示した位置に持ち来たす。

炉心内へのその安全降下の後吸収棒の上昇を阻止するた
めの手段が、第１２図ないし第１７図の実施例における
ごとく、吸収棒ヘッド２７に取り付けられる回動突起１
１０′からなりかつその端部が吸収棒ヘッドに関連して
突出することも第２１図において見ることができろ。安
全降下が停止手段によってかまたはばね１５０の作用に
よって制御されろとき、リンク１４４に形成さ扛た面１
１６“は、吸収棒２６のいかなる偶発的上昇をも阻止す
るように、吸収棒ヘッド２７から突出する回動突起１１
０′の部分の上方に位置されろ。

最後に、第２０および２１図は、前記ヘッドがバー２９
によって相互に接続されかつ圧縮はね５１ｉｃよって互
いに離反して動かされる２つの部分である吸収棒ヘッド
２７の変形例を示す。

この配置はキャリツ：）６８と安全降下に続（その再取
着作業中の吸収棒ヘッド２７との間の弾性的当接な形成
することができ、か（して吸収ボックスの再取着工程を
容＄ＶＣ−ｆろ。

第２２図は各案内管２８内に配置された停止機構の第２
０および２１図の実施例の変形例を示す。

この変形例は垂直バー５２“と案内管２８との間のリン
クによる接続を斜めの直線運動への垂直並進運動の変換
を確実にする接続により置き換えてなる。このために、
バー５２“がその各端部近傍に、その下方部が案内管内
に回転方法で取り付けられるキャスタ１５８を転動する
傾斜平面を形成するＶ形状溝１５６を備えること乞見る
ことができる。他に関してはこの機構の作動は第２０お
よび２１図に関連して記載された機構の作動と同じであ
る。

バー５２“は案内管２８に形成された図示してないスリ
ープ内で案内される。このバーは摩擦力を除去するため
にローラを有している、第２２図はまた、吸収量２６の
降下は異なる手段によって加速されろことができること
乞示す。

ばね１６０が略示され、該ばねはレバー９，１／の突出
端部乞凹部９８′から離反させろ。また謳ヤリツ：）６
８内で摺動する垂直バー１６２を見ることができかつ該
バーはその場合にその下方端によって吸収棒ヘラＦ’２
７に支持する。、ニー１６２は吸収棒がキャリッジに取
着されるとぎ通常圧部されるばね１６４によって下方く
動かされる、ばねばね１６４は安全降下中バー１６２χ
介して吸収＄２６に吊初の加速Ｚ付与する。

最後に、第２２図は、吸収棒２６が炉心内Ｔｃ隆下した
とき、吸収棒２６の偶発的上昇γ阻止ｆ７）ための手段
の変形を示す。留意すべぎことは、この変形例は可動部
分の形状から独立するために如何なる停止機構と−も使
用され得ろということである。この解決において、ボッ
クスが七の下方端近傍において案内管２８に取り付けら
れろ。このボックスはネジ４８の下方端を支持するロー
ライアリングを収納する支持体８Ｑ内に設げられること
ができる。支持体８９は案内管の軸線に対して最も近い
そのＤ！Ｉ４部によって支持体８９から突出することが
できろように半径方向に位置決めさｔ′！−乙ボルト１
６８を摺動可能に収容する。咳ボルト１６８は、吸収棒
が炉心内に降下したとぎ、圧縮ばね１７２の作用により
、吸収棒ヘッド２７に形成された凹部１７０に入る。ボ
ルト１６８の端部は、ボルトが支持体８９から突出する
とき吸収棒を炉心内に完全に降下できるよう和、吸収棒
ヘッド２７の表面１６６であるように耕めになされてい
る。制御手段の助けにより吸収ロッドの上昇を許容する
ために、フィンガまたはフォーク１７４がキャリッジ３
日の下方端に突出しかつキャリッジ６８が下方位置にあ
るとき、その端部を凹部１７０から解放するために、支
持体８９内のボルトの傍で動くように、可ボ」レトの突
起１７６と協働する。

前述された装置と同一の装着はまた、吸収棒が完全な吸
収棒制ａ装置の分解中炉心内で完全に施錠されるために
、燃料要素の各ボックス６０の上方部分に位置決めでき
ることに留意されたい。他の＠置もまた炉心の上方部分
に油圧式緩ｉ装置用支持体内に配置されることができる
。このため、フィンガ１７４のごとき第２フインガを各
キャリッジ６８に設けることができろ。

第２６図は、吸収棒が第２２図に関連して前述された方
法で制御されかつ懸吊される場合にとくに適するがそれ
に限定はされない大発明の他の実施例乞示す。この実施
例は、それぞれの回転が１またはそれ以上の吸収棒の制
御および安全降下音制御するのに使用される同中心の水
平軸がその回転が１またはそれ以上の吸収棒を制御しか
つその並進がこれらの吸収棒の安全隆下を制御する単一
の軸によって置き換えられるという肩実によって第１お
よび２図に関連して前述された実施例とは基本的に異な
る。

詳述すれば、第２３図は原子炉格納容器１０の上方部分
またはフランジを示す。算１および２図の実施例におけ
るように、容器のこの部分はその外方面にグローブフィ
ンガ３６Ｙ有し、その内部容積は容器の内部に連通する
一方該容弓から隔離される・各グローブフィンガには対
応吸収棒の制御を行なう手段３２および吸収棒の安全降
下による原子炉の停止７制御する手段６４が連係する。

第２６図は２本の吸収棒２６ケ同時［制御するのに使用
される装置Ｚ示す。この型式の装置は異なる数の吸収棒
を制御するのに使用されることができかつ本装置が原子
炉のすべての吸収棒を制御するためにこの型式の幾かの
装置？有することは明らかである。

吸収棒２６の制御に使用されろ垂直にネジが切られたバ
ー４８へのかつ吸収棒の安全降下を制御するのに使用さ
れろ垂直バー５２“への制御手段６２および停止手段６
４に付与された運動の伝達は単一の水平軸４０′によっ
て引き起される。該軸４０′は容器１０の７ランジに関
連して半径方向に位置決めされかつグローブフィンガ３
６円に置かれたその端部は、部分１８０の回転が軸４０
′の回転になりかつ該軸４０′かその細繊に沿って自由
に動かされろことができるような方法において、グロー
ブフィンガ内で回転するように取り付げられた部分１８
０に形成したスプラインと鵬働する図示してないスプラ
インを備えている。好しくは、軸４０’　と部分１８０
との間の相対的軸方向移動中摩擦’ＹＸ少するために、
ボールが軸４０′および部分１８０のスプライン内に配
置されろ。

部分１８００回転は電動機１８４によって制御される磁
気ドライバ１８２によってグローブフィンガ３６の壁を
横切って生ずる。かくして、電動機１８４、ドライバ１
８２および部分１８０は制御手段６２を構成する。

吸収棒２６が取着されるキャリッジ３８の上昇または下
降を制御するネジ付きバー４８への軸４０′の回転運動
の伝達は各々２個のハハルピニオン１８８，１９０を収
容するはベルギヤボックス１８６によって引き起される
。

上述した軸４０′の軸方向移動の可能性を考慮すると、
ピニオン１８８はピニオン１９０との係合を維持するよ
うにボックス１８６内の並進において固定されねばなら
ない。さらに、軸４０′によるピニオン１８８の駆動は
、軸４０′の並進中の摩擦を減するために、スプライン
によって、好しくに図示してないボールによって実現さ
れる、第２６図に示されたと同様な機構の助けにより全
ての吸収棒２６を対をなして制御せしめるため水平軸４
０’が容器内を横切るときの如何なる妨害ケも阻止する
ために、グローブフィンガ３６のカラーが容器フランジ
上での垂直変位により据え付けられる。

グローブフィンガ６６内に配置されるその端部において
、軸４０′は、前記部分円の軸４０′の回転を許容する
ために、ボールベアリングに取す付けられた部分１９２
を支持する。該部分１９２は、電磁石がもはや付勢され
ないとぎ、軸４０′が厚２３図の矢印Ｆの方向への直線
運動を達成するような方法において、ばね１９６に抗し
て静電電磁石１９４［よ−って動かされる。か（して、
電磁石１９４、部分１９６およびばね１９６は停止手段
３４乞構成する。

吸収棒２６の安全降下ン制御する垂直バー５２′への軸
４０′の並進運動の伝達は軸４０′との並進に結合され
る第１部分１９６によって引き起されかつそれにおいて
軸４０′は自由に回転することができ、かつ第２部分１
９８は部分１９６の軸４０／との軸方向移動中固定の水
平スピンドル２００のまわりｔ回動する。第２３図に示
すごとく、各垂直バー５２“は、矢印Ｆの方向に軸４０
′の移動から結果として生じるスピンドル２００のまわ
りの回動が、第２２図に関連して前述されたように、キ
ャリッジ３８から吸収棒２６Ｙ引き離す作用乞有する方
法において、部分１９８の１つに連接される。

明らかなごとく、この機構の種々の変形例を考えること
ができる。したがって、部分１４４は軸４０′に重なり
かつ案内管２８内に直径的に対向して位置決めされた２
本のバー５２“を同時に作動するＵ形状部杯のごとく形
成されても良い。また第１２．１５および１８図に関連
して前述された変形例における場合のように、回転によ
り撤退または消滅するバー５２に作用する機′！！ｌｉ
を具有することも容易である。

第１および２図の実施例におけるごとく、炉心の上方の
容器１０内に配置された＠４０′の部分べばルギャボッ
クス１８６および部分１９６と１９８は原子炉格納容器
内に・据え付けられるシャーシ６４内に配置されろ。し
たがって、軸４０′は接続部片６８Ｙ有し、そしてネジ
付きバー４８は、第６図に関連して前述されたものの如
（、可撓性カップリング７０）ｋ備えている。

第２６図に関連して記載された機構は、圧力解除による
事故の場合、とくにグローブフィンガ３６のカラーの破
損の場合において、適切な密封馨得ることができろとい
う利点ケ有する。したがって、第２３図に示したごとく
、グローブフィンガへの入口にダイナツクパルプとして
作用する部分２０２ケ有する軸４０’Ｙ設けることがで
きる。

第２４図の変形例は、制御手段６２および停止手段３４
の助けにより吸収棒の制御および降下に使用されるグロ
ーブフィンガ６６が、容器１０のフランジの局部に配置
されろことに代えて、原子炉格納容器のカバー１１の上
方に位置決めされるために第２３図の変形例とは本質的
に興なろ。

制御手段および停止手段６２．６４は、同様に回転運動
および並進運動を達成する軸４０′が垂直でありかつ吸
収棒２６ン昇降するためのネジ付きバーｄ８Ｙ直接回転
するように第２３図番で関連して記載されたものと同一
である。

前述の実施例におけるように、ネジ付きノＺ−４８への
軸４０’の回転運動の伝達は雄部材と係合される雌部材
によってＳ′成された可排性力・ンプリング７０の助け
により生じ、雌部材は軸Ｉ　Ｑ　／の並進における移動
を許容するように十分深くなっている。

軸４Ｑ／の並進運動の、吸収棒の安全降下を制御する垂
直バー５２Ｍへの伝達は＠４０′との並進において一体
で一方該軸４０′ｔさらに自由に回転させることカーで
きるＵ形状部材１９６′によって行なわれる。加えて、
Ｕ形状部材１９６’）−１第２４図に示されるごとく、
バー５２′の上方端を支持する。

明らかなごとく、カップリング７０は本発明の範囲′ｌ
ｔ越えることなく昇なろ幾何学的形状ケ有することがで
きそして摩擦ケ減じろためにポール力）もなる装置ケ有
することができる。

図示してない変形例において、同一機構は幾本かの吸収
棒を同時に制御するのに使用されろことができろ。その
場合にこの機構はネジ付ぎノｚ−４８の上方端と同じ高
さに配置される軸沿よびギヤおよび部材１９６′に比較
し得かつ幾本かのバー５２“を同時に％ｉｌ［ｌするの
に使手されろ部材によってとくに構成される水平伝達装
置からなる。

第２３図および第２４図の実施例に応用し得る図示して
ない他の構造的変形例において、制御手段３２および停
止手段６４によって構成される磁気装置は簡単化される
ことができる。その場合に第２３図の磁気ドライバ１８
２は＠１１０”ｋ：回転するためかっばね１９６に抗し
て、キャリッジ３８への吸収棒の施錠に一致する軸方同
位＃に軸４０′を維持するために使用される。そこで電
磁石１９４は除去することができる。

全般的に、本発明は簡略化した方法で前述された実施例
に限宗されず、可能な全ての組合せおよび全ての変形乞
包含する。とくに、吸収凄は、それらの高さケ越えて案
内管２８（ネジ付きバー４８、チェーン１６４）内に配
置された制＠機構の部分を配置することができる凹部ぢ
よび吸収棒が案内管内の上方位ｇｔにあるとぎ案内管（
パー５２）内に配置された停止手段の部分を配置するこ
とができる凹部があるならば、異なる形状を有しても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吸収棒制御装置の部分を示す垂直
断面図、 第２図は炉心の上方に本発明による制御装置を位置決め
する一例を示す第１図の線ｎ−ｎに沿う縦断面図、 第６図は案内管内に配置された前記機構の他の部分に対
して吸収棒を摺動する案内管内に配置された機構の部分
を接続する切離しカップリングの１つＺ示す拡大垂直断
面図、 第４図は案内管内の吸収棒の１つのヘッドを示しかつと
くに原子炉を制御する機構の第１実施例および吸収棒の
安全降下を制御する機構の第１実施例を図示する第６図
と同様な拡大垂直断面図、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖに
沿う断面図、第６図はとくに吸収棒およびその安全降下
を制御する機構用取着手段を示す第４図の部分の拡大図
、 第７図は第６図の線■−■に沿う断面図、第８図は炉心
内に降下した吸収棒のヘッドヲ示しかつとくに重力降下
の終りにおける吸収棒の衝撃吸収または減衰を確実にす
る手段および吸収棒の偶発的上昇を阻止する手段の第１
実施例で、それによりこの実施例が第４図に示した安全
降下機構の実施例にとくに適することを示す第４図と同
様な拡大垂直断面図、 第９図は第８図の線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図、第１０図
は原子炉の制＠を確実にする機構の筐１実施例の変形ビ
示す第４図に比較し得る断面図第１１図は第１０図の線
ＸＩ−ＸＩに沿う断面図、第１２図は原子炉を制御する
機構の第２実施例ならびに吸収棒の安全降下を制御する
機構の第２実施例を示す第４図に比較し得る垂直断面図
、第１３図は第１２図の線■−正に沿う断面図′１Ｋ１
４図は第１２図の線ＸＩＶ　−Ｘｌｆｆ沿う断面図第１
５図は吸収棒が炉心内に全体的に挿入されるときの吸収
棒ヘッドヲ示し、かっとくにその実施例が第１２図に示
した安全降下制御機構の実施例に適する吸収棒の偶発的
上４Ｙ阻止する手段の第２実施例を示す第１２図と同様
な拡大垂直断面図、 第１６図は第１５図の線ＸＶＩ　−ＸＶＩに沿う断面図
第１７図は第１５図の線Ｘ■−■に沿う断面図第１８図
は原子炉制御機構の第３実施例を示す第１２図に対応す
る垂直断面図、 第１９図は第１８図の線ＸＩＸ−ＸＩＸ　［沿う断面図
第２０図は吸収棒が炉心内に完全に挿入されるときの案
内管の上方および下方端および対応吸収棒を示しかつと
（に該吸収棒の安全降を制御する機構の第６実施例を示
す第１２図に比較し得る垂直断面図、 第２１図はとくに第２０図の安全降下機構の実施例に適
合される。吸収棒の取着および核吸収棒の上昇を阻止す
る手段の第３実施例を示す臣２０図の部分の拡大図、 第２２図は第２０図の安全降下制御機構の実施例の変形
例および安全降下制御機構の形状に拘らず使用し得る炉
心内に完全に挿入されるとき吸収棒の偶発的上昇を阻止
する手段の第４実施例Ｚ示す第２１図と比較し得る垂直
断面図、 第２３図は吸収棒の制御および安全降下が同一水平軸の
回転および並進によりそれぞれ制御される本発明の実施
例Ｙ示す垂直断面図、 第２４図は制御装置および吸収棒安全降下制御か炉心の
上方（位置決めされかり回転および並進において動き得
る垂直軸に作用する変形例を示す第２３図に比較し、得
る図である。 図中、符号１０は原子炉格納容器、１１はそのカバー、
１４は炉心、２６は吸収棒、２７はそのヘッド、２８は
案内管、６０は燃料集合体ボックス、３２は制御手段、
３４は停止手段、６６はグローブフィンガ、６８はキャ
リッジ、４０は水平制御軸、４８は垂直ネジ、５０はナ
ツト、５２゜１４０は垂直バー、５４は接続手段、５６
は水平リング、８９はボックス、９４はレバー、９８゜
１７０は凹部、１００はカム面、１０３は傾斜路１０４
はキャスタ、１０６は降下緩衝装置、１１０は回動突起
、１１６は当接面、１２２゜１２８は歯車、１３４は開
放チェーン、１Ａ２゜１Ａ４はリンク、１６８はボルト
、１７２はばね、１７４はフィンガ、１８２は磁気ドラ
イバである。 代　理　人　弁理士　佐　々　木　清　隆ν゛ミ（外３
名）： 手続補正書 昭和５８年　６　月　２ＯＢ 特許庁長官殿 （特許庁審査官　　　　　　　　　　　　殿）１、事件
の表示 昭和５８年特許願第　０９１６４２　　号２、発明の名
称 ９文１月）（４１論市り＠１装０１仁 ３、補正をす乏者 事件との関係；特許出願人 名称　　　コミツブレ・ア・レナジイ・アトミック霞が
関ビル内郵便局　私書箱第４９号 ６、補正により増加する発明の数　０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ　　原子炉の制御および停止を確実にするために
   該原子炉の炉心に挿入し得る吸収棒を制御する装置であ
   って、そのさい各吸収棒が一組の炉心燃料要素を収容す
   る集金法ボックスの延長部において制御手段の作用下で
   垂直に配置され得る部材に遠隔解錠可能な接続手段によ
   って通常取り付けられるヘッドまたは端部を有し、停止
   手段は前記吸収棒の安全降下を制御する必要があるとき
   前記部材を対応する吸収棒ヘッドから切り離すために前
   記接続手段に作用し、前記制御手段および前記停止手段
   はそれぞれ第１および第２伝達機構を介して前記部材お
   よび前記接続手段に作用し、各伝達磯櫂は前記吸収棒が
   上昇位置にあるとき各吸収棒の高さを越えて延びる対応
   凹部内に位置され得る部分を有することを特徴とする吸
   収棒制御装置。 （２）前記吸収棒は十字形であり、前記伝達手段の前記
   部分は前記吸収棒が上昇位置にあるとき該吸収棒により
   形成される十字形のアーム間に配置されることを特徴と
   する特許請求の＠間第１項記載の吸収棒制御装置。 （３）前記第１伝達機構の前記部分は対応部材と一体の
   ナツトに収容される少なくとも１つの垂直ネジからなる
   ことを特徴とする特許請求の顛叩第１項記載の吸収棒制
   御装置。 ＋４１　　前記第１伝達機構の前記部分は同一垂直平面
   内に位置決めされる２つの歯車、ならびに前記２つの歯
   車に係合されかつその２端によつ℃対応部材に固着され
   る開放チェーンからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の吸収棒制御装置。 （５）前記第２伝達機構の世紀部分は、レバーの下方端
   を前記吸収棒ヘッドに形成した四部に持ち来たすために
   、前記部材に連接されたルな（とも１つのレバーに向い
   合って位置決めされた刀２なくとも１つのカム面を断面
   で画成する垂直バーであり、前記停止手段はその垂直軸
   線のまわりに回転運動を付与するように前記／ミーに作
   用することを特徴とする特許請求の範、囲第１項記載の
   吸収棒制御装置。 、（６）前記垂直バーの軸線は対応する吸収棒の軸線と
   一致することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
   吸収棒制御装置。 （７）前記垂直バーの軸線は対応する吸収棒の軸線に関
   連して配置されることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項記載の吸収棒制御装置。 （８）前記吸収棒ヘッドは少なくとも１つの回動突起を
   支持し、該回動突起は前記吸収棒が前記炉心に完全に挿
   入されるときおよび前記垂直バーが前記吸収棒の偶発的
   上昇を防止するために前記レノξ−が前記凹部から構成
   される装置を占めるとき前記垂直バーの下方端に形成さ
   れた当接面の下を通過することんでき、前記当接面は前
   記垂直バーを前記レバーが前記停止手段の再漁備作用に
   より前記凹部に持ち来たされる位置を取るように一定角
   度だけ回転すると六もはや前記突起の上方に位置決めさ
   れないことを特徴とする特許請求の範叩第５項記載力吸
   収棒制御装置。 （９）前記第２伝達機構の前駅部分は運動変換手段と協
   働する垂直ノＺ−からなることができ、前記停止手段・
   ′・ま、前記運動変換手段の作用により垂直軸線に関連
   して前記垂直バーをヂめに移動するように、前記＠直軸
   線に対して平行に、前記第２伝達機機を介して前記垂直
   バーに作用し、該垂直バーは１ツバ−の下方端を前記吸
   収棒ヘッドに形成した凹部に持ち来たすため・（咄記＠
   財に連接されたレバＩＣ句い合って位置決めされろこと
   を特徴とする特許請求の絶間第１項記載の吸収棒制御装
   置。 １１０）可＄性手段が前記垂直バーを斜めに移動するよ
   うに該垂直バーの下方端な垂直に下方に向けて動かすべ
   （該垂直バーの下方端に作用する一方前言一垂亭バーが
   折れる場合には該垂直バー化前記レバーから離して動か
   すことを特徴とする特許請求のぞＦｉｌＩ筑９項肥載の
   吸収棒制御や置っｔＵ＋　　前ｙ運動変換手段は＃ＪＭ
   ｅ垂直バーの上方および下方端と前記案内管との閂にそ
   几ぞれ連接された２つの１１ンクからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第９項記載の吸収棒制御装置。 （１２１垂直バーの下方端に連接された前記リンクは、
   前記吸収棒が炉心に完全に挿入されるときかつ前記垂直
   バーが前駅停止手段の作用により下方位置に配電される
   とき、前記吸収棒ヘッドに取り付けられた回動突の上方
   に位置決めされることができる面を有することを特徴と
   する特許請求ハ範囲第１１項記載の吸収陣？Ｉ制御装置
   っα３１　　前記運動変換手段は前記垂！育バーの端部
   近傍に形成されか？案内管つにをり付ゆられたキャスタ
   が転動する傾斜路からなることを特徴とする特許請求の
   範囲第９項記載の吸収棒制御装置。 （１４１前記伝達機構の前記部分ｌｉ前枦坂収俸が上昇
   位置にあるとき該吸収棒を受容する垂直案内管内に配置
   され、前記部材は前記案内・ρ内で摺動するキャリッジ
   によって構成されることを特徴とする特許Ｊ青求の範囲
   第１項記載の吸収棒制御装置。 （Ｉ５１　　前記伝達機構の各々・・工、柁伝達磯階の
   前記第１部分の上方の、前記原子炉格納容器内に配置さ
   れた取外し可能なシャーシ内に置かれる他の部分からな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の吸収棒
   制御装置。 （１６１前記シャーシ内に置かれる伝達機構の前記他の
   部分は、各々の場合において各案内管の上方の垂直軸か
   らなり、各軸の下方端は対応伝達機構の前記第１部分に
   切離しカップリングによって接続されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１５項記載の吸収棒制御装置。 ａη　前記切離しカップリングは駆動部からなり該駆動
   部は弾性的に下方に引張られりが、対応伝達機構の前記
   駆動部と前記第１部分との間に角度同変位があるとき、
   前記シャーシおよびそれが包含する前記機構の部分の嵌
   合中上方に折れることができることを特徴とする特許請
   求の範囲第１６項記載の吸収棒制御装置。 （１８１前記第１伝達機構は密封して前記皇子炉格納容
   器に接続されたグローブフィンガに入るために前記原子
   炉格納容器を横切る制御軸からなり、前記グローブフィ
   ンガは前記ｆ！ｒＩｌ＠手段とよって回転されることが
   でき、該制御手段は磁気ドライバによって構成され、該
   磁気ドライバの対応制御軸に接続された磁性部は前記グ
   ローブフィンガ内に置かれかつその運動部は前記原子炉
   格納容器の外部に置かれかつ前記グローブフィンガの壁
   を通して作動することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ８項記載の吸収棒制御装置。 住９　前記制御軸は中空であり、前記停止手段は前記グ
   ローブフィンガ内に置かれかつ前記制御手段の各々と連
   係し、そして前記第２伝達機構は前記中空軸内に配置さ
   れた制御軸を有し、その結果該制御軸は前記停止手段に
   よって回転させられることができることを特徴とする特
   許請求の範囲第１８項記載の吸収棒制御装置。 ■　前記停止手段は、前記制御軸を前記接続手段の解錠
   に対応する位置に軸方向く動かす弾性手段に対抗して前
   記制御軸を維持するように、グローブフィンガ内に置か
   れかつ前記制御手段の各々と連係することを特徴とする
   特許請求の範囲第１８項記載の吸収棒制御装置。 Ｃ１１）　　前記制御軸は水平でありかつ前記グローブ
   フィンガが１８０°　以下の角度的空間を堰るような方
   法において前記原子炉格納容器のフランジを半径方向に
   横切ることを特徴とする特許請求の範囲８１８項記載の
   吸収棒制御装置。 の　前記制御軸は垂直でありかつ前記グローブフィンガ
   が前記原子炉格納容器のカバーの上方に置かれるような
   方法において該カバーを横切ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１８項記載の吸収棒側＠装置。 ［有］　前記停止手段は完全に前？シャーシ内に置かれ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の吸収
   棒制御装置。 碗　前記吸収棒ヘッドは第２四部を有し、ボックスは前
   記案内管内に位置決めされかつ前記吸収棒が前記炉心内
   に完全に挿入されるとき前記第２凹部内に突出するよう
   に、ばねによって前記案内管の軸線に向って半径方向に
   引張られるボルトな摺動可能に収容し、そして前言ｅ部
   材は、該部材が前記案内管内の下方位置にあるとき、前
   記ボルトを前記第２凹部から動かすような方法において
   下方に突出するフィンガを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の吸収棒制御装置。 ■　前記制御手段は各々磁気ドライバによって構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の吸収棒
   制御装置。 （至）前記停止手段は各々可動部を有し、その前記接続
   手段の解錠に対応する方向への変位は信号の消失によっ
   て制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の吸収棒制御装置。 （転）落下緩衝装置は各々燃料集合体ボックス内にその
   上方端において位置決めされることを特徴とする特許請
   求の＠間第１項記載の吸収棒制御装置・ （２）各吸収棒ヘッドは第３凹部を有し、ボックスはそ
   の上方晧テおいて各燃料集合体ボックス内に配置され、
   かつ前記吸収棒が前記炉心内に完全に挿入されるとき前
   記第６凹部内に突出するように、前記集合体管の軸Ｂｙ
   向って半径方向に動かされるボルトな摺動可能に受容し
   、そして各部材は、該部材が前記案内管内で下方位置に
   あるとき前記ボルトを前記第３凹部から動かすように下
   方に向って突出する第２フインガを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の吸収棒制御装置。 （イ）各制御手段は少なくとも１つの部材に作用しそし
   て前記停止手段の数・シ主、各停止手段が少なくとも１
   つの対応接続手段に作用するような方法において、前記
   制御手段の数に等しいことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の吸収棒制御装置。