JPS58214809A - フアイバジヤイロ - Google Patents
フアイバジヤイロInfo
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- JPS58214809A JPS58214809A JP57097576A JP9757682A JPS58214809A JP S58214809 A JPS58214809 A JP S58214809A JP 57097576 A JP57097576 A JP 57097576A JP 9757682 A JP9757682 A JP 9757682A JP S58214809 A JPS58214809 A JP S58214809A
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- JP
- Japan
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- fiber
- light
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- original
- fiber gyro
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Lasers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地球の自転速度（１０ｒｉｄ／ ｓｅｃ ）
のように紛かに回転する回転体の回転速度を高精度に検
出することができるファイバジャイロに関するものであ
る。
のように紛かに回転する回転体の回転速度を高精度に検
出することができるファイバジャイロに関するものであ
る。
従来、飛しようする物体の姿勢を償出する方法として、
高速に回転するジャイロスコープの他にファイバジャイ
ロが提案されている。ファイバジャイロでは、第１図に
示すように、レーザ光源ｌからの光をビームスプリンタ
ＢＳ１およびＢＳ２を介してレンズＬｌから単一モード
光ファイノくコの一端λＡに入射させると共に、ビーム
スプリンタＢＳ２で分割された光をレンズＬ２から単一
モード光フアイバ内の他端２Ｂに入射させて、光ファイ
バコを励振させろ。元ファイバλは回転軸に対して垂直
な面内に置くものとする。ここで、時計回り党（右回り
元）は元ファイバ２の他端２Ｂに入射し、光ファイバ２
を伝わった後、一端２人から放射される。一方、一端−
Ａに入射された反時計回り元（左回り光〕は、他端２Ｂ
から出射するように元学糸が調整されている。元ファイ
ノくλの両端２Ａおよび２Ｂより出射した元はビームス
プリンタＢＳ１もしくはＢＳ２いずれかの面上で互（・
に干渉するが、時計方向１反時計方向の互（・に逆方向
に伝ばんする光は、光７アイ／＜の回転角Ｍ度Ωに応じ
て、互いに伝ばん速度に差を生じる。このような現象は
Ｓａｇｎａｃ効果として知られており、１、 Ｊ、 Ｐ
ｏ５ｔ ＠８ａｇｎａｃ Ｅｆｆｅｃｔ ” Ｒａｖ、
ｏｆ Ｍｏｄｅｒｎ Ｐｈｙｓ。
高速に回転するジャイロスコープの他にファイバジャイ
ロが提案されている。ファイバジャイロでは、第１図に
示すように、レーザ光源ｌからの光をビームスプリンタ
ＢＳ１およびＢＳ２を介してレンズＬｌから単一モード
光ファイノくコの一端λＡに入射させると共に、ビーム
スプリンタＢＳ２で分割された光をレンズＬ２から単一
モード光フアイバ内の他端２Ｂに入射させて、光ファイ
バコを励振させろ。元ファイバλは回転軸に対して垂直
な面内に置くものとする。ここで、時計回り党（右回り
元）は元ファイバ２の他端２Ｂに入射し、光ファイバ２
を伝わった後、一端２人から放射される。一方、一端−
Ａに入射された反時計回り元（左回り光〕は、他端２Ｂ
から出射するように元学糸が調整されている。元ファイ
ノくλの両端２Ａおよび２Ｂより出射した元はビームス
プリンタＢＳ１もしくはＢＳ２いずれかの面上で互（・
に干渉するが、時計方向１反時計方向の互（・に逆方向
に伝ばんする光は、光７アイ／＜の回転角Ｍ度Ωに応じ
て、互いに伝ばん速度に差を生じる。このような現象は
Ｓａｇｎａｃ効果として知られており、１、 Ｊ、 Ｐ
ｏ５ｔ ＠８ａｇｎａｃ Ｅｆｆｅｃｔ ” Ｒａｖ、
ｏｆ Ｍｏｄｅｒｎ Ｐｈｙｓ。
Ｖｏｌ、 ３９−コ、 ａｙｓ／ｌｌり３（１９６７）
に詳細に記述されている。光ファイバ２０両颯２Ａおよ
び２Ｂから出射する党もこの効果による伝ばん速度差に
よって位相差Δθを生じる。かかる位相差Δθは次のよ
うに表わされる。
に詳細に記述されている。光ファイバ２０両颯２Ａおよ
び２Ｂから出射する党もこの効果による伝ばん速度差に
よって位相差Δθを生じる。かかる位相差Δθは次のよ
うに表わされる。
ここで、λは波長、Ｃは光速度、Ａは元ファイバが囲む
面９．Ｎは元ファイバの巻き回数である。
面９．Ｎは元ファイバの巻き回数である。
このように、位相差Δθをもつ元は互いに干渉し、干渉
光の強度は回転角速度Ωに関係した形で強度変調された
ことになるため、強度情報から回転角度を検出すること
が可能になる。一方、元ファイバλから出射した後の元
の伝ばん径路のわずを経て干渉パターンＦ！およびＦ２
に示すような縞状の干渉光となることは自明である。
光の強度は回転角速度Ωに関係した形で強度変調された
ことになるため、強度情報から回転角度を検出すること
が可能になる。一方、元ファイバλから出射した後の元
の伝ばん径路のわずを経て干渉パターンＦ！およびＦ２
に示すような縞状の干渉光となることは自明である。
しかし、上述したような従来のファイバジャイロにあっ
ては、元の伝ばん径路として１本の元ファイバを用い、
かつ、単に逆方向に元を伝ばんさせるようにしたのみで
あるから、元ファイバ内に発生する散乱光（例えば、レ
ーリー散乱〕は、時計方向Ｓよび反時計方向に伝ばんし
て倍号元と干渉し、これが出力変動の原因になり、回転
速度検出限界を劣化させる欠点がある。
ては、元の伝ばん径路として１本の元ファイバを用い、
かつ、単に逆方向に元を伝ばんさせるようにしたのみで
あるから、元ファイバ内に発生する散乱光（例えば、レ
ーリー散乱〕は、時計方向Ｓよび反時計方向に伝ばんし
て倍号元と干渉し、これが出力変動の原因になり、回転
速度検出限界を劣化させる欠点がある。
そこで１本発明の目的は、上述したような従来のファイ
バジャイロがもつ欠点を解決し、時計方向および反時計
方向に伝ばんする元の径路として、互いに実質的に異な
る径路を与えることにより、極めてゆっくりと回転する
角速度を高精度に測定することのできるファイバジャイ
ロを提供することにある。
バジャイロがもつ欠点を解決し、時計方向および反時計
方向に伝ばんする元の径路として、互いに実質的に異な
る径路を与えることにより、極めてゆっくりと回転する
角速度を高精度に測定することのできるファイバジャイ
ロを提供することにある。
かかる目的を達成するために、不発明は、光源からの光
を回転軸に対して垂直な面内に童かれた元ファイバに導
き、該光フアイバ内を、当該回転方向と同−右回に伝ぼ
んする元および前記回転方向とは逆方向に伝ぼんする元
を受光し、両伝ばん元の伝ばん時間の差異より回転速度
を検出するファイバジャイロにおいて、前記回転方向と
同じ方向に伝ばんする元を通過させる第１光通路と、前
記回転方向とは逆方向に伝ばんする元を通過させる、前
記第１光通路とは別個の第２光通路とを具備したことを
特徴とする。
を回転軸に対して垂直な面内に童かれた元ファイバに導
き、該光フアイバ内を、当該回転方向と同−右回に伝ぼ
んする元および前記回転方向とは逆方向に伝ぼんする元
を受光し、両伝ばん元の伝ばん時間の差異より回転速度
を検出するファイバジャイロにおいて、前記回転方向と
同じ方向に伝ばんする元を通過させる第１光通路と、前
記回転方向とは逆方向に伝ばんする元を通過させる、前
記第１光通路とは別個の第２光通路とを具備したことを
特徴とする。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明ファイバジャイロの一実施例を示し、こ
こで７０は時計回り元用元ファイバ、 ／／は反時計回
り光用光ファイバ、／２はレーサー光源。
こで７０は時計回り元用元ファイバ、 ／／は反時計回
り光用光ファイバ、／２はレーサー光源。
／３は光の分岐回路、／ｌは光の合流回路、ｉｓはレー
ザ光源／２からのレーザ光を分岐回路１３に導く集光レ
ンズ、１６は合流回路／９からの出力光を集光する集光
レンズ、／７にレンズ１６からの出力光を受光する光検
出器である。Ｆは光検出器１７で得らｎる干渉パターン
を示す。レーザ”／ｌ、ｍｌｘからのレーザ光を光分岐
回路１３で分岐して得た測定州党を元ファイバ１０およ
びｌ／に導いて、これら元ファイバ１０および／／を励
起する。ここで、元分証回路／３において分岐されたｆ
ｔ、電力は互いに同［になろように紐整する。元ファイ
バｌＯを時計回りに伝わる党は、角速度Ωと同じ方向に
伝わるので、吊豹端、すなわち光合流回路／ダにおいて
光の位相に、（１）式で示す大きさの％Δθだけ遅相と
なる。一方、元ファイバ／ｌを反時計回りに伝ばんする
光は％Δθだけ進相となるから、出射端ｌダにおいて、
時計回り元と反時計回り光との位相差はΔθとなり、す
なわち（１）式で示’Ｇｎる大きさになる。ここで、光
はそれぞれ異なる元ファイバ１０および／／を伝ばんす
るので、一方の元ファイバ１０またはｌｌ内で生じる散
乱光は他のファイバ／ｌまたは１０中を伝ばんする光に
影響を与えない。この活果、散乱による雑音の影響は低
減されることになる。
ザ光源／２からのレーザ光を分岐回路１３に導く集光レ
ンズ、１６は合流回路／９からの出力光を集光する集光
レンズ、／７にレンズ１６からの出力光を受光する光検
出器である。Ｆは光検出器１７で得らｎる干渉パターン
を示す。レーザ”／ｌ、ｍｌｘからのレーザ光を光分岐
回路１３で分岐して得た測定州党を元ファイバ１０およ
びｌ／に導いて、これら元ファイバ１０および／／を励
起する。ここで、元分証回路／３において分岐されたｆ
ｔ、電力は互いに同［になろように紐整する。元ファイ
バｌＯを時計回りに伝わる党は、角速度Ωと同じ方向に
伝わるので、吊豹端、すなわち光合流回路／ダにおいて
光の位相に、（１）式で示す大きさの％Δθだけ遅相と
なる。一方、元ファイバ／ｌを反時計回りに伝ばんする
光は％Δθだけ進相となるから、出射端ｌダにおいて、
時計回り元と反時計回り光との位相差はΔθとなり、す
なわち（１）式で示’Ｇｎる大きさになる。ここで、光
はそれぞれ異なる元ファイバ１０および／／を伝ばんす
るので、一方の元ファイバ１０またはｌｌ内で生じる散
乱光は他のファイバ／ｌまたは１０中を伝ばんする光に
影響を与えない。この活果、散乱による雑音の影響は低
減されることになる。
不発明ファイバジャイロの他の実施列を第３図〜第５図
に示す。第３図は本実施例で使用するファイバの断面構
造を示し、２つのコア２／Ａと２７Ｂを同一のクランド
〃で覆って一体化したものである。このファイバは、実
質的に２本の元ファイバを使用するのと同じ効果を与え
ることができる。
に示す。第３図は本実施例で使用するファイバの断面構
造を示し、２つのコア２／Ａと２７Ｂを同一のクランド
〃で覆って一体化したものである。このファイバは、実
質的に２本の元ファイバを使用するのと同じ効果を与え
ることができる。
第弘図は第３図の構造をもつ晃゛ファイバを用いた本発
明ファイバジャイロの回路溝底の一例を示す。
明ファイバジャイロの回路溝底の一例を示す。
ここでは、レーザ光源１２からの光を一本の単一モード
元ファイバ２？Ａおよび２３Ｂにより分肢してから分離
用光回路２Ｆ Ａおよび２１１ Ｂにそｎぞれ導く。
元ファイバ２？Ａおよび２３Ｂにより分肢してから分離
用光回路２Ｆ Ａおよび２１１ Ｂにそｎぞれ導く。
分難用光回路２４ＩＡおよび２り８から各コア２／Ａお
よび２／Ｂを伝ばんした元は、それぞれ分離用光回路２
１１ Ｂおよび２（ｌ Ａに導かれ、ここで２本の単一
モード元ファイバ２３Ｂおよび２５Ａのそれぞｎを介し
て光検出器／７に合流するように導かれる。
よび２／Ｂを伝ばんした元は、それぞれ分離用光回路２
１１ Ｂおよび２（ｌ Ａに導かれ、ここで２本の単一
モード元ファイバ２３Ｂおよび２５Ａのそれぞｎを介し
て光検出器／７に合流するように導かれる。
例えば、分隙用元回路２’ｌ Ａは、第５図のように基
板ぶに形成した個別の光導波路ＩＡｚよび２７Ｂを有し
、こｎら光導波路２７Ａおよび２７Ｂを、そｎぞ６％元
ファイバ２３ Ａ ′３６よび２５ＡとコアＩＡおよび
２／Ｂとに結合する。他方の分眉用元回路２１ Ｈにつ
いてもＰ１様に溝底でき、元導改路により光７アイバｎ
Ｂ ２よひ２５Ｂとコア２／Ｂ８よび〃Ａとン袷合す
る。
板ぶに形成した個別の光導波路ＩＡｚよび２７Ｂを有し
、こｎら光導波路２７Ａおよび２７Ｂを、そｎぞ６％元
ファイバ２３ Ａ ′３６よび２５ＡとコアＩＡおよび
２／Ｂとに結合する。他方の分眉用元回路２１ Ｈにつ
いてもＰ１様に溝底でき、元導改路により光７アイバｎ
Ｂ ２よひ２５Ｂとコア２／Ｂ８よび〃Ａとン袷合す
る。
すなわち１本例では１分離回路：ａ Ａおよび２Ｆ Ｂ
内に形成した導波路ＩＡおよび２７Ｂによりλつのコア
２／Ａおよび２／Ｂの間１を私大して、入力側および出
力側の単一モード元ファイバ２３に、２３Ｂおよび２５
Ａ、２５Ｂを結合する。ここで、分離用光回路Ｊ Ａお
よび２Ｆ Ｂとしては、ファイバを相互に融 ′
着延伸したもの等適宜の回路を用いることができ。
内に形成した導波路ＩＡおよび２７Ｂによりλつのコア
２／Ａおよび２／Ｂの間１を私大して、入力側および出
力側の単一モード元ファイバ２３に、２３Ｂおよび２５
Ａ、２５Ｂを結合する。ここで、分離用光回路Ｊ Ａお
よび２Ｆ Ｂとしては、ファイバを相互に融 ′
着延伸したもの等適宜の回路を用いることができ。
その形態は限定されるものではない。
ファイバジャイロにあって他の重要な条件は。
周囲温度変化によるファイバの特性変化が誘起する位相
条件の変化であり、特に２本のファイバを利用する第２
図の例にあっては、第６図に示すよ５に、２本のファイ
バ１０および／／を同一の高分子（例えばナイロン）被
ｆｉｌＸで被覆することが、時計方向および反時計方向
に伝ばんする光の伝ばん特性を同じに保つために有効で
ある。なお、第６図中のＩＯＡ％よび／／Ａは光ファイ
バｌθおよびｌ／のそれぞれコアを示し、／θＢおよび
Ｉ／ Ｂはそれぞｎクランドを示す。
条件の変化であり、特に２本のファイバを利用する第２
図の例にあっては、第６図に示すよ５に、２本のファイ
バ１０および／／を同一の高分子（例えばナイロン）被
ｆｉｌＸで被覆することが、時計方向および反時計方向
に伝ばんする光の伝ばん特性を同じに保つために有効で
ある。なお、第６図中のＩＯＡ％よび／／Ａは光ファイ
バｌθおよびｌ／のそれぞれコアを示し、／θＢおよび
Ｉ／ Ｂはそれぞｎクランドを示す。
上記実施例に？いては、光ファイバｉｏおよびノｌとし
てコア／θＡおよび／／Ａの軸方同に垂直な面に円対称
な構造の単一モード元ファイバを用いたが、回転速度の
測定感屁を高めるためには、光ファイバとしても長尺に
わたって＠仮を保持できる単一偏波単一モード光ファイ
バもしくはｉ面が円対称な単一モード元ファイバを／ｆ
ｉ当りグル１０回程度捩った元ファイバを用いることが
有効である。
てコア／θＡおよび／／Ａの軸方同に垂直な面に円対称
な構造の単一モード元ファイバを用いたが、回転速度の
測定感屁を高めるためには、光ファイバとしても長尺に
わたって＠仮を保持できる単一偏波単一モード光ファイ
バもしくはｉ面が円対称な単一モード元ファイバを／ｆ
ｉ当りグル１０回程度捩った元ファイバを用いることが
有効である。
単一偏波単一モード元ファイバとしては％第７図に示す
ように、５ｉ０２から成るクラフト３θ中に。
ように、５ｉ０２から成るクラフト３θ中に。
コア３１を挾む両側からθ膨張係数が大きいガラス組Ｅ
（５ｉ０２− ＢｚＯｘ −ＧｅＯ２）もしくは小す
し゛ガラス組成（５ｉ０２− ＴｉＯ２）の応力付与部
３２を配置して非軸対称な応力を付与するようにしたも
の。
（５ｉ０２− ＢｚＯｘ −ＧｅＯ２）もしくは小す
し゛ガラス組成（５ｉ０２− ＴｉＯ２）の応力付与部
３２を配置して非軸対称な応力を付与するようにしたも
の。
あるいは第１図に示すように−、コア３１よりも屈折率
の低いパンコア層（７リ力層）３３をコア３／を囲むよ
うに配置し、このパフフッ層３３のデわリニハ円周方向
に均一な厚さをもたない図示のような長円形状のｒｑｒ
面をもつ綴膨張係数が大きいガラス組成（５ｉ０２−
ＪＯ３−ＧｅＯ２）の応力付与部３りを配置したものを
用いることができる。
の低いパンコア層（７リ力層）３３をコア３／を囲むよ
うに配置し、このパフフッ層３３のデわリニハ円周方向
に均一な厚さをもたない図示のような長円形状のｒｑｒ
面をもつ綴膨張係数が大きいガラス組成（５ｉ０２−
ＪＯ３−ＧｅＯ２）の応力付与部３りを配置したものを
用いることができる。
第７図または第を図示の元ファイバを使用するファイバ
ジャイロにあっては、第９−に示すようた回路構成をと
るのが好適でゐる。ここで、レーザ光源／２からのレー
ザ元を偏光子Ｉｉｌに通して一足方同に偏光させた元を
励振器、すなわち元分岐回路１’２により分岐させ、＠
光状態を保ちながら各光ファイバＩＩｊ Ａおよび１１
３ Ｂに入射させる。元ファイバＦＪ Ａは時計回り光
を導き１光ファイバＵ Ｂは反時計回り元を導く。これ
ら元ファイバ’１３ Ａおよび’１３ Ｂを通過した元
を元合流回路件に２いて合流させて光検出器１７に導く
。ここで、図示Ａ −Ａ 踪においては、光ファイバ’
１３ Ａおよび１１３ Ｂが第１θ図のように配置され
ている。元ファイバｕ３ Ａ Ｍよびグ３Ｂには、第１
θ図に示す主軸方向Ｅ５％よびｐｙの方向に偏光した元
ＨＥ ７．が入力し、党別りが出力され〜綬る。ここで
、Ｘは主軸方向Ｅｘを表わしている。
ジャイロにあっては、第９−に示すようた回路構成をと
るのが好適でゐる。ここで、レーザ光源／２からのレー
ザ元を偏光子Ｉｉｌに通して一足方同に偏光させた元を
励振器、すなわち元分岐回路１’２により分岐させ、＠
光状態を保ちながら各光ファイバＩＩｊ Ａおよび１１
３ Ｂに入射させる。元ファイバＦＪ Ａは時計回り光
を導き１光ファイバＵ Ｂは反時計回り元を導く。これ
ら元ファイバ’１３ Ａおよび’１３ Ｂを通過した元
を元合流回路件に２いて合流させて光検出器１７に導く
。ここで、図示Ａ −Ａ 踪においては、光ファイバ’
１３ Ａおよび１１３ Ｂが第１θ図のように配置され
ている。元ファイバｕ３ Ａ Ｍよびグ３Ｂには、第１
θ図に示す主軸方向Ｅ５％よびｐｙの方向に偏光した元
ＨＥ ７．が入力し、党別りが出力され〜綬る。ここで
、Ｘは主軸方向Ｅｘを表わしている。
以上説明したように、本発明にょｎば、時計画りＲよび
反時計回りに元を伝ばんさせるファイバジャイロ月光フ
ァイバを個別に設けたので、従来方法のもつ糸の複＃！
すを除去することができるとともに１時計回り方向もし
くは反時計回り方向の一方に伝ばんする元が引き起Ｊ等
散乱元か池の方向に伝ばんする尤に影Ｃすることがなく
、高柳度に回転速度を測定することができる利点を有し
ている。１だ、本発明では、元ファイバを実質的に２本
用いるので、従来のようにビームスプリンタを使用する
必要がなく、回Ｆ６系も簡単になるとともに、測定系を
安定に保つことができる利点をも有している。
反時計回りに元を伝ばんさせるファイバジャイロ月光フ
ァイバを個別に設けたので、従来方法のもつ糸の複＃！
すを除去することができるとともに１時計回り方向もし
くは反時計回り方向の一方に伝ばんする元が引き起Ｊ等
散乱元か池の方向に伝ばんする尤に影Ｃすることがなく
、高柳度に回転速度を測定することができる利点を有し
ている。１だ、本発明では、元ファイバを実質的に２本
用いるので、従来のようにビームスプリンタを使用する
必要がなく、回Ｆ６系も簡単になるとともに、測定系を
安定に保つことができる利点をも有している。
第１図は従来のファイバジャイロの構底力を示す９図、
７２図は不発明ファイバジャイロの一実踊例のｑ成を示
す線図、第３図は不発明の池の実廊例で使用する元ファ
イバの一例を示ｊ、ｆｒ面図、第４図は第３図示の元フ
ァイバを用いた不発−の他の実施例の構成を示す線図、
第Ｓ図はその分−月光回路の一例を示す線図、第６図〜
第ｒ図は不発明で使用する元ファイバの３例を示すｍ１
面図、第９図は本発明ファイバジャイロの更に他の構既
例を示す一図、第１Ｏ図はその光ファイバの配置を示″
′ｆ′断面図である。 ｌ・−レーザ光源、 λ・・・元ファイバ、λＡ
、ｊＢ・・・元コア・イバ端部、 ＢＳｌ、ＢＳｌ・・・ビームスプリッタ、Ｌｌ ＊ Ｌ
２ ｒ Ｌｌ ＋ Ｌ４・・・レンズ、７里＋１２・・
・干渉パターン、 １２・・・レーザ′ｊｔ、源、 ／３・−・光分
岐回路。 １４ｔ・・・元合流回路、 ＩＫ、 ／６・・・
レンズ、／７・・・光検出器、 Ｆ・・・干渉
パターン、２／Ａ、２／Ｂ・・・コア、 ２２・
・・クランド、２？Ａ、２７Ｂ・・・単一モード元ファ
イバ、２Ｌｌｋ、２４！Ｂ・・・分甜用元回路、Ｂｋ、
２３Ｂ・−・単一モード元ファイバ。 ぶ・・・基板、 Ｄｋ、ＤＢ・・・光導波
路、１・・・高分子被債、 ／θＡ、／／Ａ・・・
コア、１０Ｂ、／／Ｂ・・・クランド、 ３０・
クランド。 ３１・・・コア、 ３２・・応力付与部、
３３・・・バッファ層、 ３グ・・・応力付与部
、４ｔ／・・・偏光子、 り・・・光分波回
路、’１３Ａ、！３Ｂ・・・元ファイバ、 停・・・
元合流回路。 特許出願人 日本電信電話公社 一］ 第１図 第２図 第６図 第７図 第Ｓ図 第９図 第１０図
７２図は不発明ファイバジャイロの一実踊例のｑ成を示
す線図、第３図は不発明の池の実廊例で使用する元ファ
イバの一例を示ｊ、ｆｒ面図、第４図は第３図示の元フ
ァイバを用いた不発−の他の実施例の構成を示す線図、
第Ｓ図はその分−月光回路の一例を示す線図、第６図〜
第ｒ図は不発明で使用する元ファイバの３例を示すｍ１
面図、第９図は本発明ファイバジャイロの更に他の構既
例を示す一図、第１Ｏ図はその光ファイバの配置を示″
′ｆ′断面図である。 ｌ・−レーザ光源、 λ・・・元ファイバ、λＡ
、ｊＢ・・・元コア・イバ端部、 ＢＳｌ、ＢＳｌ・・・ビームスプリッタ、Ｌｌ ＊ Ｌ
２ ｒ Ｌｌ ＋ Ｌ４・・・レンズ、７里＋１２・・
・干渉パターン、 １２・・・レーザ′ｊｔ、源、 ／３・−・光分
岐回路。 １４ｔ・・・元合流回路、 ＩＫ、 ／６・・・
レンズ、／７・・・光検出器、 Ｆ・・・干渉
パターン、２／Ａ、２／Ｂ・・・コア、 ２２・
・・クランド、２？Ａ、２７Ｂ・・・単一モード元ファ
イバ、２Ｌｌｋ、２４！Ｂ・・・分甜用元回路、Ｂｋ、
２３Ｂ・−・単一モード元ファイバ。 ぶ・・・基板、 Ｄｋ、ＤＢ・・・光導波
路、１・・・高分子被債、 ／θＡ、／／Ａ・・・
コア、１０Ｂ、／／Ｂ・・・クランド、 ３０・
クランド。 ３１・・・コア、 ３２・・応力付与部、
３３・・・バッファ層、 ３グ・・・応力付与部
、４ｔ／・・・偏光子、 り・・・光分波回
路、’１３Ａ、！３Ｂ・・・元ファイバ、 停・・・
元合流回路。 特許出願人 日本電信電話公社 一］ 第１図 第２図 第６図 第７図 第Ｓ図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光源からの元を回転軸に対して垂直な面内に置かれ
た元ファイバに導き、該元ファイバ内を、当該回転方向
と同一方向に伝ばんする光および前記回転方向とは逆方
向に伝ばんする光を受光し、両伝ばん光の伝ばん時間の
差異より回転速度を検出するファイバジャイロにおいて
、前記回転方向と同じ方向に伝ばんする元を通過させる
第１光通路と、前記回転方向とは逆方向に伝ばんする光
を通過させる、前記第１光通路とは別個の第２元通路と
を具備したことを特徴とするファイバジャイロ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のファイバジャイロに？
いて、前記第１および第２光通路を前記光源からの光の
波長において単一モードになる別個の２本の元ファイバ
で構成したことを特徴とするファイバジャイロ。 ３）特許請求の範囲第１項に記載のファイバジャイロに
おいて、前記第１および第２光通路は、１つのグランド
の中に分離して配置した２つの単一モード用のコアを有
する元ファイバで構成し、これら２つのコア間に生じる
相互作用が充分小さくなるようにしたことを特徴とする
ファイバジャイロ。 ４）特許請求の範囲第２項または第３項に記載のファイ
バジャイロにおいて、前記光ファイバを高分子層で被覆
して一体化したことを特徴とするファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097576A JPS58214809A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | フアイバジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097576A JPS58214809A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | フアイバジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214809A true JPS58214809A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14196061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097576A Pending JPS58214809A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | フアイバジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214809A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59610A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | Fujitsu Ltd | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
| JPS5963510A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光フアイバジヤイロ |
| JPS61122518U (ja) * | 1985-01-18 | 1986-08-01 | ||
| FR2611897A1 (fr) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Smiths Industries Plc | Appareil pour mesurer une modulation de phase dans une fibre optique |
| JPS6442418U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57097576A patent/JPS58214809A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59610A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | Fujitsu Ltd | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
| JPS5963510A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光フアイバジヤイロ |
| JPS61122518U (ja) * | 1985-01-18 | 1986-08-01 | ||
| FR2611897A1 (fr) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Smiths Industries Plc | Appareil pour mesurer une modulation de phase dans une fibre optique |
| JPS6442418U (ja) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 |
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