JPS58212822A - 板状の工作物を工作機械に供給する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板状の丁作物をＬ作機械に供給する装置であ
って、支持テーブルを有しており、該支持テーブルトで
五作物が縦方向と横方向とで、Ｌ作物のための連行ノヨ
ーを支持している送り台により移動可能であり、該送り
台は横方向に延び縦方向で移動可能な送り台ガイド、に
で走行するようになっており、しかも横方向で列状に支
持テーブルに工作物支持体が配置されており、該を作物
支持体は鉛直方向上ずれることができるように支承され
ていてかつ列状にそれぞれ１つの駆動装置により作動軸
を介して調整されるようになっており、該作動軸は送り
台ガイドの制御レールと協働するクランクアームを有し
ている形式のものに関する。

板状の工作物を［作機械、例えば打抜機に対して位置決
めすることができるようにするためには、Ｌ作機械に配
属させられているに持テーブルトで［作物を相応に移動
させることができるようになっていなければならない３
゜この目的のためには縦方向である従来の供給方向で動
かされるだけではなく、この供給ｈ゛向に対して直角の
方向でも動かされることが必要である。従って、送り台
ガイドといつしよに縦方向で走行しかつ横方向で送り台
ガイドＥで走行可能である送り台にＥ作物が緊締される
。支持テーブルの［作物支持体りで１作物がずれること
ができるように支えられているので、送り台の運動の際
に困鎧が生じる。

何故ならば工作物支持体が送り台の運動面内へ突出して
いるからである。この回置を除くためには、工作物支持
体が送り台の範囲内で低くされる。この形式の公知の構
造（Ｐイツ連邦共和国特許出願公告第２２６−５３９０
号明細書）では工作物支持体が支持テーブル内で鉛直方
向にずれることかできるように支承されている支持棒か
ら成っており、該支持棒は横方向の列を成して配置され
ていてかつカム軸上で列状に支えられている０このカム
軸は端部側でクランクアームとして作用する連行体を有
しており、該連行体は送り台ガイドと連結されている制
御レールと協働する。工作物を有する送り台が縦方向で
動かされるとすれば、その場合送り台ガイドがずれるこ
とによってしか送り台の縦方向の運動を行なうことがで
きないので、制御レールが同様に縦方向で移動させられ
、従って送り合の範囲内に達するカム軸がカム軸の連行
体および制御レールを介して回動させられ、その事は結
宋的にカムの形状に基いて支持体が低くなることにつな
がる。支持棒が横方向の列で配置されていてかつカム軸
を介して列状に作動させられるので、横方向に延びてい
る送り台ガイド上の送り台は妨げられずに、低くされた
に持俸−Ｆで走行させられ得る。

支持体を介してカム軸１−へ回転モーメントを及ぼさな
いようにしかつ安定した作業位置を得るためには、支持
体がカム軸の相応したモ面面取部上の中央の作業位置で
支えられる。

なる程カム軸の回転モーメント負荷を除くことができる
ようにするためには、必然的に次の欠点を甘受しなけれ
ばならない。即ち、カム軸の作動の際に支持棒は低くな
る前に１−昇させられねばならず、そのことはともが（
送り台の連行ノヨー内で撓まないように保持されている
工作物の変形をもたらす。さらにすべての支持体を支持
するために同じ高さに調整して確保することはほとんど
不可能であり、従って工作物が平たくなく支持されるこ
とを考慮しなければならない０さらに殊に工作物が比較
的重い場合には比較的高い摩擦力がカム軸と支持棒との
間で作用するようになり、この摩擦力は高い摩耗の原因
となる。

それによって本発明の課題は、これらの欠点を除いてし
かも工作機械に板状の工作物を供給する装置を簡単な手
段で改善し、工作物支持体が簡単な形式で調整させられ
しかもゆがめられる危険なく均等に工作物のために昇降
させられ得るようにすることである。

この課題は本発明の構成では、前記工作物支持体が鉛直
方向でずれることができる横けた上に列状に設けられて
おり、かつまた工作物支持体のための駆動装置がトグル
装置から成っており、該トグル装置がそれぞれ一方のレ
バーで所属の横けたに枢着されて（・てかつ該トグル装
置の他方のし・２−で回動不能に作動軸と連結されてい
ることによって解決されている。

個別化された横けたに工作物支持体が配置されているこ
とによって、はじめは次の利点を必然的に伴う。即ち、
個々の工作物支持体をそトぞれ別々に昇降させることが
できず、そのごとで横方向の１列の工作物支持体の均等
な１動が著しく簡素化される。所期の支持平面Ｖ−関し
て工作物支持体を調整することは横けたを調整すること
によって同様に特別のコストなしで行なうことができる
。しかしながら本発明による構造の決定的な利点はトグ
ル装置を介した横けたの特別な駆動装置によって得られ
る。何故ならばこのトグル装置は重量が負荷されるにも
かかわらず横けたの所期の運動を生ぜしめ、工作物がゆ
がめられることを恐れる必要がないからである。トグル
装置の延伸位置からは作動軸の回動の際に横けたが低く
なることが生じ、この場合その低くされた位置を相応し
たストッパによって維持することができる。さらにトグ
ル装置の延伸装置によって与えられた作業位置は、作動
軸がトグル装置を介して全く回転モーメントを受けない
利点を有する。それによってトグル装置を介した横げた
の駆動装置は横けたの運動に関してもかつまた発生する
力および摩耗に関しても有利な状態を保証する。送り台
ガイドの制御レールと協働するクランクアームを介して
作動軸が回動させられることによってはどんな困鑓も惹
起させられない。何故ならば横けたの所期の運動に適合
させられた、クランクアームのための案内面を制御レー
ルが有することができるからであり、該クランクアーム
は走行ローラとの摩擦を減少させるために案内面内に挿
入させられる。

横けたが鉛直方向で移動ｍ能であることを簡単な構成手
段で保証することができるようにするためには、横けた
が鉛直の案内支柱上でずれることができるように支承さ
れていてもよい。この目的のために横けたは相応した滑
りスリーブを備えつけられるだけでよい。

次に図面につき本発明の詳細な説明する。

殊に第１図から見てとることができるように図示の装置
はｔとして支持テーブル１を有しており、該支持テーブ
ル１上で工作物は縦方向２でも横方向３でも送り台４を
用いてに作機械δに対して移動することができる。この
目的のためには横方向３で延びている送り台ガイド６上
で送り台４が走行可能であり、該送り台ガイド６自体は
縦方向２で、それも滑りし〜ルア上で移動可能である。

それによって、送り台４の連行ジョー８により捉えられ
る工作物はｆ作機械５に対して位置決めｒｒ（能である
。しかしながら送り台４が支持テーブルエトで動くこと
ができるようにするためには、支持テーブル１が送り台
４の範囲内で低くされなければならない。この目的のた
めには、１つの中央部分および２つの側方部分から成っ
ている支持テーブルｌが横けた９から組み立てられてお
り、これらの横けた９は支持球の形状のそれぞれ一列の
工作物支持体ｌＯを支持している。これらの横けた９は
滑りスリーブ１１を用いて鉛直の案内支柱１２上でずれ
ることができるように支承されしかもそれぞれ１つのト
グル装置１３により昇降可能であり、該トグル装置１３
はレノマー１４で所属の横けた９に枢着されていてかつ
該トグル装置１３の他方のレノζ−１５で回動不能に作
動軸１６と連結されている。この作動軸１６はクランク
アーム１７を支持しており、該クランクアーム１７は図
示の実施例ではトグル装置１３のレノ々−１５といっし
ょにアングルレ・々−を形成しているのではあるが、こ
のことは必ずしも必要ない。クランクアーム１７は、制
御レール１９内へ係合している側方の走行ローラ１８を
備えており、Ｌ記制御レール１９は送り台ガイド６と駆
動接続されていてかつクランクアーム１７に対して縦方
向で移動可能である。制御レール１９とクランクアーム
１７との間のこの相対運動によ′）て、走行ローラ１８
で制御レール１９のカム面内へ係合しているクランクア
ーム１７が相応に旋回させられ、その結果作動軸１６が
回動させられひいてはトグル装置１３が調整させられる
。制御レール１９のカム面が縦方向で送り台４の移動位
置に合致させられているので、送り台ガイド６が滑りレ
ール７Ｆで移動する際にそのつと送り台４の範囲内に到
達する、工作物支持体１０を有する横けた９が低くされ
、従って送り台４は支持テーブルｌＦで妨げられずに動
（ことができる。低くされた横けた９Ｆで送り台ヰが横
方向に運動することはもちろん始めから可能である。

横けた９の低くされた位置を制御レール１９を介して維
持する必要がないようにするためには、該制御レール１
９がこの目的のために比較的長く構成されていなければ
ならないのではあるが、クランクアーム１７がさらに旋
回することを防止ししかもクランクアーム１７を係合位
置で保持するストッパ２０が設けられてもよく、送り台
４が支持テーブルＩＬで反対方向に運動させられる時に
は上記係合位置で走行ローラ１８が確実に制御レール１
９内へ流入可能である。動かされる送り台ガイド６上の
、送り台４のこの運動の際にクランクアーム１７は反対
方向に旋回させられしかも所属のトグル装置は横けたの
作業位置を決定する、該トグル装置の延伸位置へ調整さ
せられ、第３図かられかるようにこの延伸位置ではその
つと支持テーブル１上に位置している工作物２１がモー
メントを受けずに支持されることが保証されている。場
合によっては存在する遊びを補償することができるよう
にするためには、トグル装置１３の延伸位置を別体のス
トンごξ、ｌ・によって付加的に固定することができる
。

支持テーブル１を１つの中央部分と２つの側方部分とに
分割したことに基いて、この支持テーブル１の中央部分
と側方部分との間に敷設された滑りレール７上で送り台
ガイド６を移動させることが可能になり、そのことは特
に安定した構造を可能にする。しかしながらこの場合に
は横けた９がテーブルの幅にわたって延びることは不可
能であり、従ってテーブル部分に属している横けた部分
がそれ自体同じ形式で昇降させられねばならな（・０こ
の場合簡単な構造状態を守るためには、滑りレール７に
沿って延びている別個の制御レールを各テーブル部分の
ために設けることが有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による装置の１実施例を示したものであっ
て、第１図はその概略平面図、第２図はその部分的な概
略横断面図、第３図は支持テーブルを拡大した概略縦断
面図、第４図は支持テーブルの横けたの駆動装置を部分
的に拡大した断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　板状のに作物（２１）をＬ作機械（５）に供給す
   る装置であって、支持テーブル（１）を有しており、該
   支持テーブル（−１）　ｌ−で１：作物（２１）が縦方
   向（２）と横方向（３）とで１．Ｔ′、作物（２１）の
   ための連行ジョー（８）を支持している送り台（４）に
   より移動可能であり、該送り台（４）は横方向（３）に
   延び縦方向（２）で移動可能な送り台がイド（６）　、
   、ｆｌで走行するようになっており、しかも横方向（３
   ）で列状に支持テーブル（１）に■作物支持体（１０）
   が配置されており該ｒ作物支持体（１０）は鉛直方向で
   すわることができるように支承されていてかつ列状にそ
   れぞね１つの駆動装置により作動軸（Ｊ６）を介して調
   整されるようにな′）でおり、該作動軸（１６）は送り
   台ガイド（６）の制御レール（１９）と協働するクラ／
   ファーム（１７）を有している形式のものにおいて、ト
   記り作物支持体（１ｏ）が鉛直方向でずれることができ
   る描けた（９）１−に列状に設けられており、かつまた
   に作物支持体（１０）のための駆動装置がトグル装置（
   １３）がら成っており、該トグル装置（１３）がそれぞ
   れ−・方のし・ζ−（１４）で所属の横けた（９）に枢
   着されていてかつ該トグル装置（１３）の他方のレバー
   （１５）で回動不能に作動軸（１６）と連結されている
   ことを特徴とする、板状のｒ作物をＬ作機械に供給する
   装置。 ２　前記横けた（９）が鉛直の案内支柱（１２）Ｌでず
   れることができるように支承されている特許請求の範囲
   第１項記載の装置。