JPS58211991A - 船舶の入出渠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は船舶の入出渠装置に関する。

船舶を補修する場合、船渠内に船舶を入渠させたのち、
まず船体表面を高圧水により洗浄して塩分、付着物を落
とし、次に鋼部をプラストし、最後に塗装を行ない、こ
れら一連の船体表面処理作業が終了したのち、船渠外に
船舶を出渠させる。そして、このような入出渠作業と表
面処理作業が船渠における作業の主なものであり、これ
らの作業を行なうための装置が船渠設備として不可欠で
ある。表面処理作業は、従来、船渠の両側壁に設け５れ
た自走式表面処理台車を使用して行なわれている。また
、船舶の入渠および出渠は、従来、ワイヤーローブで船
舶を牽引することにより行なわれているが、このような
ローブ牽引式の装置では、人出渠時にローブを船に取付
けたり船から取外したりする必要があり、これを多くの
作業者の人出で行なっているため、一時的に作業のピー
クが生じ、かつ安全上問題がある。また、船渠拡大に伴
ない入出渠船も大形になり、ローブの径が大きくなるた
めこの作業のピークがさらに増大する。このため、船渠
の側壁に自走武人出渠台車を設け、゛この台車で船舶を
牽引することにより入出渠作業を行なうことが考えられ
る。ところが、船渠における表面処理作業と入出渠作業
は両方同時に行なわれることはなく、片方の作業が行な
われているときには、他方の作業は行なわれない。

したがって、上記のように２種類の自走式台車を別々に
設けると、不経済であり、かつ片方の台車を使用してい
るときに他方の台車が邪魔になることがある。また、表
面処理作業と入出渠作業を１台の台車で行なうことも考
えられるが、この場合には、入出渠作業時に船舶を牽引
するために台車の重量を大きくする必要があり、表面処
理作業を行なうときにもこのような重い台車全体を走行
させなければならない。一般に、表面処理作業のために
台車を走行させる頻度はべて大きく、表面η生業時に重
い台車全体を走行させることは、運転費用の増大を招き
、不経済である。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、入出渠作業の
省力化と安全性向上を図ることができる経済的な船舶の
入出渠装置を提供することにある。

この発明による船舶の入出渠装置は、船体表面処理装置
を備えた表面処理台車と進退自在な船体吸着盤を備えた
入出渠台車とが船渠の側壁にこれに沿って略水平方向に
走行しうるように設けら九でおり、これらの台車の連結
および切離しが可能であり、表面処理台車だけに走行用
駆動装置が設けられているものである。

入出渠作業を行なう場合は、表面処理台車と入出渠台車
を連結し、入出渠台車の船体吸着盤で船舶を吸着すると
ともに、表面処理台車の走行用駆動装置で両方の台車を
走行させることにより、船舶を牽引する。したがって、
従来のように牽引用のワイヤロープを使用する必要がな
い。また、表面処理作業を行なう場合は、表面処理台車
と入出渠台車を切離し、入出渠台車を船渠の入口または
奥などの適当な位置に停止させて、表面処理台車だけを
走行させる。

以上のように、この発明によれば、表面処理台車と入出
渠台車を連結することにより、牽引用のワイヤローブを
使用せずに船舶の入出渠作業を行なうことができ、かつ
作業の自動化も可能である。このため、従来のように多
くの作業者を必要とせず、入出渠作業の省力化および安
全性向上を図ることができる。また、表面処理作業を行
なうときには、表面処理台車と入出渠台車を切離して、
表面処理台車だけを走行させることができるので、使用
頻度の高い表面処理台車の運転費用を低減でき、経済的
である。さらに、表面処理台車だけに走行用駆動装置が
設けられ、入出渠台車には走行用駆動装置が設けられて
いないので、経済的である。

以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第１図に示されているように、船渠（１）両側の各側壁
（２）に入出渠装置（３）が２組ずつ設けられている。

各入出渠装置（３）は表面処理台車（４）と入出渠台車
（５）とからなり、一方の側壁（２）の船渠入口側の入
出渠装置（３）の詳細が第２図〜第１１図に示されてい
る。

第２図〜第称図に示されているように、船渠側壁（２）
上部の水平段部（６）および側壁（２）の下部寄りの部
分に、側壁（２）に沿って水平方向に伸びるＩ字形の上
部レール（７）およびＨ字形の下部レール（８）がそれ
ぞれ設けられており、これらのレール＋７１　＋８＋に
表面処理台車（４）が走行自在に取付けられている。表
面処理台車（４）は、複数の垂直ローラ（９）および水
平ローラααを介して上部レール（７１にのせられた細
長い水平部α１）と、水平部αｌ）の船渠奥側の一端部
内側面に上部が固定され側壁（２）に沿って上下に伸び
る垂直部０ｚとから構成されており、垂直部（１ｚの下
端部が複数の水平ローラαＪを介して下部レール（８）
に受けられている。表面処理台車水平部０１）には、給
電リール０４）、走行用駆動装置０５１および運転操作
室０６１が設けられており、これらにより表面処理台車
（４）は上下のし一ル（７１（８）に沿って自走する。

また、表面処理台車水平部（１１１の内側面の船渠入口
側および船渠奥側の２箇所に、船渠（１）の内側に向か
って若干突出した水平連結板αηが固定され、各連結板
ａ力に連結孔明がそれぞれあけられている。表面処理台
車（４）には、船体表面処理−装置１９１が設けられて
いる。この装置α９は、前述の一連の船体表面処理作業
を行なうものであり、次のように公知の構成を有する。

すなわち、表面処理台車垂直部（１２の上部には、垂直
軸のまわりを旋回するボスト■が設けられ、このボスト
■に俯仰自在に取付けられたジブ（２１１の先端に、船
体に沿うよう任意に傾きうる表面処理ヘッド器が取付け
られている。。また、表面処理台車水平部０１）には、
表面処理用の給水リール１２３１、油圧ユニット（財）
、バグフィルタ付ファン（２）および塗装装置に）など
が設けられている。

第５図〜第７図に示されているように、入出渠台車（５
）は、船渠側壁（２）に沿って上下に伸びる１対の垂直
部（財）と、これらの上下両端部を互いに連結する水平
部哨とからなり、各垂直部母の下端部が複数の水平ロー
ラ（財）を介して下部レール（８）に受けられている。

船渠入口側および船渠出口側の側壁（２）上部に、側壁
（２）に沿って水平方向に伸びる入出渠台車待機用中間
レール■が設けられている。このレール器の長さは入出
渠台車（５）の長さより若干長く、レール器上面の内側
端部全長に、上向きの突起■が形成されている。

入出渠台車（５）の各垂直部彌の外側面に、船渠（１）
の外側に向かって若干突出した固定用ブロックＣ３１１
が固定され、各ブロック＋３１］の下面には、中間レー
ル器の突起（９））が嵌まる溝国が形成されている。入
出渠台車（５）の外側面は表面処理台車水平部１１１１
の内側面より若干内側に位誼しており、入イ 出渠台車各垂直部（財）の上部外側面に、船渠（１）の
外側に向かって表面処理台車（４）の連結板αη・の上
下に突出す水平連結ブロック国および水平連結板（財）
が固定されている。各連結ブロック（３３）の中央上面
に取付部材（至）を介して下向きに固定された連結シリ
ンダＣ１６１のロッド（９）下端に、ブロック儲を上下
に貫通する昇降自在な連結ピン（財）が固定されており
、このシリンダｃ１６）の両側の連結ブロック（２）の
上面に下向きに固定された２つの押畠 上シリンノ°■のロッド個０）下端に、ブロック■を上
下に貫通する昇降自在な押上ピン（４１）が固定されて
いる。また、各連結少（財）には、連結ピン（３８）に
対応する連結孔（財）があけられている。入出渠台車両
側垂直部■の対向側面に、上下に伸びるガイドレール（
４２が設けられ、これらの間に昇降体（４３）が複数の
垂直ローラ（図示略）を介して取付けられている。人出
渠台車上側水平部罰の上部に、昇降体（４３）を垂直部
（イ）のガイドレール１ｚに沿って昇降させる電動ウィ
ンチ（４５）が設けられ、コノウィンチ卿から繰出され
たワイヤロープ顛に昇降体（４３）が吊下げられている
。昇降体（４３）に、水平アーム（４ηの一端が垂直軸
を中心に回動しうるように取付けられており、アーム回
動シリンダ＋４８１の両端が、アームばηの中間部と昇
降体（４３１に取付けられている。アーム１４ηの回動
端に、船体吸着盤（４９）が取付けられており、この吸
着盤嘔は、船体に沿うよう任意に傾きうる。また、昇降
体（４３）の上部には、シリンダ（４＆駆動用の油圧ユ
ニット団および吸着盤１９）駆動用の真空ポンプユニッ
ト（５１）が設けられている。なお、入出渠台車（５）
には走行用駆動装置は設けられていない。

船渠奥側の入出渠装置（３）も、上記と同じ上下のレー
ル＋７１　（８１に同様に取付けられている。そして、
船渠奥側の入出渠装置（３）は、船渠側壁（２）と直交
する垂直面に対して船渠入口側の入出渠装置（３）と対
称である。また、片側の船渠側壁（２）の入出渠装置（
３）は、側壁（２）と平行な船渠（１）中央の垂直面に
対して反対側の側壁（２）の対応する入出渠装置（３）
と対称である。

上記において、入出渠作業が行なわれていないときには
、各入出渠装置（３）の２台の台車ｆ４１　＋５１が互
いに切離され、各入出渠台車（５）が船渠両側壁（２）
の入口部および奥部に停止して待機している。すなわち
、各入出渠台車（５）の固定用ブロック（３１）が対応
する入出渠台車待機用中間レール器の上にのせられ、レ
ール器の突起■がブロック’Ｃ（１１の満■に嵌まるこ
とにより、入出渠台車（５）が中間レール■に固定され
ている。

入出渠作業を行なうときには、次のようにして、各入出
渠装置（３）の２台の台車＋４１　＋５１を第８図〜第
１１図に示されているように連結する。すなわち、まず
、表面処理台車（４）をその垂直部［１２１が対応する
入出渠台車（５）に接近する位置まで走行させる。表面
処理台車垂直部α２が入出渠台車（５）に接近すると、
表面処理台車水平部０１１は人出９ト 渠台車（５）と干渉することなくその後側を通って移動
し、やがて表面処理台車（４）の連結板０ηが入出渠台
車（５）の連結ブロックＣ１３）と連結板（３４）の間
に入るので、これらの連結板０７）　（３４＋の連結孔
（１８１（４４１が合致したときに表面処理台車（４）
を停止させる。

そして、連結シリンダ国により連結ピン■を下降させて
これらの連結孔（１Ｂ＋　（４４）に挿入したのち、押
上シリンダ■により押上ピン姐）を下降させて入１出渠
台車（５）を持上げる。連結ピン■を２台の台車ｆ４１
　［５１の連、給板０で（至）の孔（１８１１４１に挿
入することにより、２台の台車＋４１　＋５１は互いに
連結されるが、これだけではまだ入出渠台車（５）の固
定用ブロック印）が中間レール器にのっているので、入
出渠台車（５）を走行させることはできない。そして、
押上ピン■で入出渠台車（５）を持上げることによりは
じめて固定用ブロック（３Ｉ）が中間レール■から上方
に離れ、表面処理台車（４）の走行にともなって入出渠
台車（５）も中間レール器と干渉することなく走行しう
るようになる。

船舶■の入渠作業は、上記のように各入出渠装置（３）
の２台の台車ｔ４）　＋５）を連結した状態で、次のよ
うにして行なわれる。

すなわち、まず、タグボート（図示略）を使用して船舶
６２を船渠入口付近に導き、その船首部を船渠（１）内
に入れる。このとき、船渠両側壁（２）の４台の入出渠
装置（３）は船渠入口付近に位置しており、入出渠台車
（５）の昇降体（４３）は垂直部■の上部にストッパ（
図示路）によって固定され、吸着盤（４ｇ）すなわちア
ーム（４ηは第９図に破線で示されているように外側に
回動して昇降体（０）内に退入している。船舶■の船首
部がある程度船渠（１）内に入ったならば、船渠奥側の
２台の入出渠装置（３）のアーム（４ηを内側に回動さ
せて吸着盤嘔を船舶■側に移動させるとともに、吸着盤
嘔の傾きを適宜調整して、船首側の船側外板を吸着盤（
４９）で吸着する。このように船首部を吸着したならば
、タグボートで船舶（５２１の姿勢を調整しながら船渠
奥側の２台の入出渠装置（３）すなわち表面処理台車（
４）と入出渠台車（５）を船渠奥側に移動させることに
より、船舶（５２１を船渠（１）内に引入れる。船舶図
の大部分が船渠（１）内に入ったならば、船渠入口側の
２台の入出渠装置（３）の吸着盤（４９）で前記同様に
船尾部の船側外板を吸着し、４台の入出渠装置（３）を
船渠奥側に移動させることにより、さらに船舶図を船渠
（１）内に引入れる（第１図（−）参照）。船舶図が所
定の位置まで引入れられたならば、４台の入出渠装置（
３）を停止させるとともに、船尾に繋いだタグボートに
よって船舶（５２１を制動、停止させ、各装置（３）の
アーム（４ηを適宜回動させることにより、船舶ωの幅
方向の位置決めを行なう。そして、タグボートを船舶■
から切離し、船渠（１）の入口ゲートを閉鎖する。

船渠（１１の底ωには、船舶ωを引入れる前に、複数の
盤木を所定の位置に配置しておき、入口ゲートを閉鎖し
たのち、船渠（１）内の水を全速て排水する。船渠（１
）内の水位か下がるにつれて船舶図も徐々に下降するが
、昇降体（４３）を入出渠台車垂直部０６）に固定する
ストッパを外しておくとともに、ウィンチ関のブレーキ
をスリップさせることにより、昇降体（４３）は船舶（
５ｚに追従して下降し、かつ水平面内における船舶（５
２１の位置が一定に保持される。そして、船底と中央の
盤木との上下間隔が一定値に達したときに半速排水に切
換え、船底が中央の盤木に達したならば、排水を停止し
、船舶■の位置を点検する。船舶ωが正しく位置決めさ
れていない場合には、船渠（１）内に注水して船舶図を
中央の盤木から若干浮かせ、船舶の２）の位置を調整し
たのち、上記同様の操作を行なう。船舶図が正しく位置
決めされている場合には、両側の盤木の高さを調整して
全ての盤木て船舶６２）を受け、４台の入出渠装置（３
）の吸着盤（４ｇ）を船舶■から切離して昇降体（４３
）内に退入させるとともに、昇降体（４３１を上昇させ
て入出渠台車垂直部（財）の上部に固定する。そして、
再び全速で排水し、やがて船渠（１）内の水を全て排水
して作業を完了し、船舶（５２１は盤木上に支持される
。

上記の作業は、船舶図の水平位置および上下位置などを
検出する各種センサならびにマイクロコンピュータなど
を使用することによって自動的に行なうこともできるし
、手動操作によって半自動的に行なうこともできる。

船舶図の入渠作業か完了したならば、次のようにして、
各入出渠装置（３）の２台の台車（４］　＋５１を互い
に切離す。すなわち、まず、４台の入出渠装置（３）を
船渠両側壁（２）の入口部および奥部に移動させ、入出
渠台車（５）の固定用ブロック３１１か対応する中間レ
ール■の両端部上方にくるように各入出渠装置（３）を
停止させる。そして、押上シリンダ（３９）で押上ピン
（４１）を上昇させることによって入出渠台車（５）を
下降させる。これにより、中間レール伽）の突起廁が固
定用ブロックＣ３１）の溝ωに嵌まり、入出渠台車（５
）は中間レール器に固定される。次に、連結シリンダ（
至）で連結ピン■を上昇させて表面処理台車（４）の連
結板ａ′７）より上方に抜出し、２台の台車＋４）　ｔ
５＋を切離す。これにより、表面処理台車（４）は入出
渠台車（５）から離れて自由に走行しうる状−態となる
ので、表面処理台車（４）だけを使用して、従来と同様
に船体表面処理作業を朽なう（第１図（ｂ）参照）。

船体表面処理作業が完了したのち船舶印を出渠させる場
合には、前記の入渠作業と逆の操作を行なえばよい。

上記実施例では、船渠、（１）両側の側壁（２）に入出
渠台車（５）が設けられているが、入出渠台車（５）は
片側の側壁（２）だけに設けられることもある。また、
上記実施例では、船渠（１）の片側の側壁（２）に入出
渠台車（５）が２台設けられているが、入出渠台車（５
）は片側の側壁（２）に１台だけ設けられることもある
。

【図面の簡単な説明】

図面Ｉｔこの発明の実施例を示し、第１図は入出渠作業
時および船体表面処理作業時の２つの状態を示す船渠の
平面図、第２図は表面処理台車の正面図、第３図は同平
面図、′第４図は同側面図、第５図は入出渠台車の正面
図、第６図は同平面図、第７図は同部分切欠き側面図、
第８図は表面処理台車と入出渠台車を連結した状態を示
す入出渠装置の正面図、第９図は同平面図、第１０図は
第９図Ｘ−Ｘ線の拡大断面図、第１１図は第９図Ｘ−Ｘ
線の拡大断面図である。 （１１４４４船渠、（２）−４４船渠側壁、＋３１．４
４人出渠装置、＋４＋４・噂表面処理台車、（５）◆４
４人出渠台車、０５）４１噛走行用駆動装置、０９１嗜
・噛船体表面処理装置、＋４９＋４嗜・船体吸着盤。 以　　上 特許出願人　　日立造船株式会社 第７図 第１頁の続き ０発　明　者　加藤豊昭 大阪市西区江戸堀１丁目６番１４ 号日立造船株式会社内 手続補正書 昭和５８イＩ３　月ユ　ロ 特許庁長官　若　杉　和　夫　　殿 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　　所　大阪市西区江戸堀１丁目６番１４号氏名”　
’　　（５１１）　　日立造船株式会社４代　理　人 ５　補正命令の日付　　　昭和　　年　　月　　　口６
　補正により増加する発明の数 ７　補正ノ対象　　明細書の発明の詳細な説明および図
面の簡単な説明の８補ｎの内容各欄・ 別　　　添 補　　正　　の　　内　　容 （１）　　明細書第７頁第４行の「１字形の」を削除す
る。 （２）同書第９頁第７〜８行の「船渠出口側」を「船渠
奥側」に訂正する。。 （３）同書第２１頁第１〜２行の「第１０図は・・・・
拡大断面図である。」を「第１０図は表面処理台車と入
出渠台車の連結部分を船渠側壁の外側から見た部分切欠
き拡大図、第１１図は同部分を船渠入口側から見た部分
切欠き拡大図である。」に訂正する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船体表面処理装置Ｑ９１を備えた表面処理台車（４）と
   進退自在な船体吸着盤＋４９１を備えた入出渠台車（５
   ）とが船渠（１）の側壁（２）にこれに沿って略水平方
   向に走行しうるように設けられており、これらの台車（
   ４１［５１の連結および切離しが可能であり、表面処理
   台車（４）だけに走行用駆動装置（１５１が設けられて
   いる船舶の入出渠装置。