JPS58210382A - 油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
油圧ポンプの制御装置Info
- Publication number
- JPS58210382A JPS58210382A JP57090489A JP9048982A JPS58210382A JP S58210382 A JPS58210382 A JP S58210382A JP 57090489 A JP57090489 A JP 57090489A JP 9048982 A JP9048982 A JP 9048982A JP S58210382 A JPS58210382 A JP S58210382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- regulator
- pressure
- discharge
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショベル等の機械に具備される油圧ポンプ
の制＃装置に１圓する 纂１図はこの種の従来の油圧ポンプの制御装置の一例を
示す構成概ｇ図である。この図に？いて、１は原論機、
２，３は油圧ポンプで、これらの油圧ポンプ２，３はミ
ッション４を介して原動機１によって駆動される。５は
油圧ポンプ２の斜板、６は斜板５の傾転角を制御するレ
ギュレータである。？、８．８は油圧ポンプ２に接続さ
れ、多連の手動操作弁を構成する方向切換弁で、図示し
ないアクチュエータに連絡されている。）１０．１’１
゜１２は方向切換弁７．８．９を作動させる操作レバー
、１３．１４．１５はそれぞれ方向切換弁７゜８．９と
操作レバー１０．１１．１２とを連結するロッド、１．
６ 、１７ 、１８はロッド１３，１４．１５の途中に
介設したカムである。また２２はカム１６゜ｉ ７ 、
ｊ ｓに保合可能で、かつ回動可能なローラ、２０．
２１はリンクである。このリンク２０．２１はローラ２
２の端部のそれぞれを保持するとともに、別のリンク及
びロッドを介してレギュレータ６に接続しである。１９
はリンク２０，２１のそｎそれを回動可能に支持する固
定ブラケットである。２３はばねで、ローラ２２かカム
１６，１７．１８に自装するようにリンク２０を付勢し
ている。上記しアこローラ２２、リンク２０，２１、固
定ブラケット１９及びばね２３によって、カム１６．１
７．１８に係合し、回動可能な回動体が構成される。
の制＃装置に１圓する 纂１図はこの種の従来の油圧ポンプの制御装置の一例を
示す構成概ｇ図である。この図に？いて、１は原論機、
２，３は油圧ポンプで、これらの油圧ポンプ２，３はミ
ッション４を介して原動機１によって駆動される。５は
油圧ポンプ２の斜板、６は斜板５の傾転角を制御するレ
ギュレータである。？、８．８は油圧ポンプ２に接続さ
れ、多連の手動操作弁を構成する方向切換弁で、図示し
ないアクチュエータに連絡されている。）１０．１’１
゜１２は方向切換弁７．８．９を作動させる操作レバー
、１３．１４．１５はそれぞれ方向切換弁７゜８．９と
操作レバー１０．１１．１２とを連結するロッド、１．
６ 、１７ 、１８はロッド１３，１４．１５の途中に
介設したカムである。また２２はカム１６゜ｉ ７ 、
ｊ ｓに保合可能で、かつ回動可能なローラ、２０．
２１はリンクである。このリンク２０．２１はローラ２
２の端部のそれぞれを保持するとともに、別のリンク及
びロッドを介してレギュレータ６に接続しである。１９
はリンク２０，２１のそｎそれを回動可能に支持する固
定ブラケットである。２３はばねで、ローラ２２かカム
１６，１７．１８に自装するようにリンク２０を付勢し
ている。上記しアこローラ２２、リンク２０，２１、固
定ブラケット１９及びばね２３によって、カム１６．１
７．１８に係合し、回動可能な回動体が構成される。
このように構成しである制御装置においては、操作レバ
ー１０．１１．１２の全てを中立にした状態にあっては
、ローラ２２がばね２３によってカム１６，１７．１８
の凹部の中央に押付けられ、従ってリンク２０，２１０
回動角は最小となる°０このとき、レギュレータ６によ
って斜板５の傾転角が最小となり、それ故油圧ポンプ２
の吐出量は最小となる。またこのような状態から例えば
操作レバー１２を操作すると、カム１８が移動し、これ
によってローラ２２が押上げられ、リンク２０．２１が
はね２３の力に抗して回動する。このようにリンク２０
，２１０回動角が大さくなると、これに伴ってレギュレ
ータ６を介して斜板の傾転角が大きくなり、油圧ポンプ
２の吐出量はこの操作レバー１２の操作ｔに応じた値と
なる。このことから明らかなように、油圧ポンプ２の吐
出量は操作レバー！０，１１．１２のうちの操作ｉ ０
）ｋ大のもの、つまり最大操作量に応じた値となる。従
って作業中断時には油圧ポンプ２，３の吐出量が最小と
なり、これによって油圧ポンプ２，３の入力すなわち原
動機１の出力が最小となるので、熱料消費量を節約する
ことができる。
ー１０．１１．１２の全てを中立にした状態にあっては
、ローラ２２がばね２３によってカム１６，１７．１８
の凹部の中央に押付けられ、従ってリンク２０，２１０
回動角は最小となる°０このとき、レギュレータ６によ
って斜板５の傾転角が最小となり、それ故油圧ポンプ２
の吐出量は最小となる。またこのような状態から例えば
操作レバー１２を操作すると、カム１８が移動し、これ
によってローラ２２が押上げられ、リンク２０．２１が
はね２３の力に抗して回動する。このようにリンク２０
，２１０回動角が大さくなると、これに伴ってレギュレ
ータ６を介して斜板の傾転角が大きくなり、油圧ポンプ
２の吐出量はこの操作レバー１２の操作ｔに応じた値と
なる。このことから明らかなように、油圧ポンプ２の吐
出量は操作レバー！０，１１．１２のうちの操作ｉ ０
）ｋ大のもの、つまり最大操作量に応じた値となる。従
って作業中断時には油圧ポンプ２，３の吐出量が最小と
なり、これによって油圧ポンプ２，３の入力すなわち原
動機１の出力が最小となるので、熱料消費量を節約する
ことができる。
ところでこの従来の制御装置は、操作レバー１０゜１１
．１２の最大操作量を検出するリンク２０と、油圧ポン
プ２の吐出量を制御するレギュレータとを機械的なリン
ク、ロッドな介して接続する構成にしであることから、
操作レバー１０．１１，１２、カム１６．１７．１Ｂ、
ローラ２２、リンク２０．２１等を含む操作機構と油圧
ポンプ２とＶ比較的近接して配置する必要があり、゛機
器・部材の配置設計上、大きな制約を受けていた。
．１２の最大操作量を検出するリンク２０と、油圧ポン
プ２の吐出量を制御するレギュレータとを機械的なリン
ク、ロッドな介して接続する構成にしであることから、
操作レバー１０．１１，１２、カム１６．１７．１Ｂ、
ローラ２２、リンク２０．２１等を含む操作機構と油圧
ポンプ２とＶ比較的近接して配置する必要があり、゛機
器・部材の配置設計上、大きな制約を受けていた。
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、油圧ポンプとこの油圧ポンプ
の吐出量を制御でるための操作機構との配置に係の自由
度を太き（′″５″ることのできる油圧ホンダの制御装
置を提供することにある。
れたもので、その目的は、油圧ポンプとこの油圧ポンプ
の吐出量を制御でるための操作機構との配置に係の自由
度を太き（′″５″ることのできる油圧ホンダの制御装
置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、操作レバーと連動
するカムの作動に応じて回動する回動体の轟該回動状態
に相応した大きさの油圧を出力する圧力制御弁を設ける
とともに、油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータ
と上記した圧力制御弁を連絡する管路を偏えた構成にし
であるっ以下、本頼明の油圧ポンプの制御装置を図に基
づいて説明する。第２図は本発明の一実施例を示ｊ構成
概略図であるーな？この泥２図において前述した第１図
に示す部材と笑質的に同じ部材は同一符号で示しである
。
するカムの作動に応じて回動する回動体の轟該回動状態
に相応した大きさの油圧を出力する圧力制御弁を設ける
とともに、油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータ
と上記した圧力制御弁を連絡する管路を偏えた構成にし
であるっ以下、本頼明の油圧ポンプの制御装置を図に基
づいて説明する。第２図は本発明の一実施例を示ｊ構成
概略図であるーな？この泥２図において前述した第１図
に示す部材と笑質的に同じ部材は同一符号で示しである
。
この第２図において、３５はリンク２０．２１の回動支
点に連結したシャフトで、リンク２０．２１と一体に回
動する０ ３０はシャフト３５に連結した圧力制御弁で
、シャフト３５０回動状態に相応した大きさの油圧を出
力する○このような圧力制御弁３０は例えば減圧弁やＩ
Ｊ ＩＪ−７弁によって構成することができる ３１は
圧力制御弁３０に圧油を供給するパイロットポンプ、３
２は圧力制御弁３０かも供給される圧油の圧力の大きさ
に応じて油圧ポンプ２の斜板（ここでは因示を４略した
）を制御するレギュレータである。また３３は圧力制御
弁３０とレギュレータ３２とを連絡する管路、３４はパ
イロットポンプ３１と圧力制御弁３０とを連絡する管路
である。その他の基本的な構成は前述した従来の装置と
同等である。 。
点に連結したシャフトで、リンク２０．２１と一体に回
動する０ ３０はシャフト３５に連結した圧力制御弁で
、シャフト３５０回動状態に相応した大きさの油圧を出
力する○このような圧力制御弁３０は例えば減圧弁やＩ
Ｊ ＩＪ−７弁によって構成することができる ３１は
圧力制御弁３０に圧油を供給するパイロットポンプ、３
２は圧力制御弁３０かも供給される圧油の圧力の大きさ
に応じて油圧ポンプ２の斜板（ここでは因示を４略した
）を制御するレギュレータである。また３３は圧力制御
弁３０とレギュレータ３２とを連絡する管路、３４はパ
イロットポンプ３１と圧力制御弁３０とを連絡する管路
である。その他の基本的な構成は前述した従来の装置と
同等である。 。
このように構成しである制御装置にあっては、操作レバ
ー１０，１１．１２のいずれかを操作すると、これに伴
って対応するカム１６，１７．１８のいずれかが作動し
、これによってリンク２０が回動し、同時にシャフト３
５が一体的に回動する。
ー１０，１１．１２のいずれかを操作すると、これに伴
って対応するカム１６，１７．１８のいずれかが作動し
、これによってリンク２０が回動し、同時にシャフト３
５が一体的に回動する。
そしてこのシャフト３５の回動に伴って圧力制御弁３０
はパイロットポンプ３１から併給される圧油の圧力の大
きさを制御し、レギュレータ３２に供給する。これによ
ってレギュレータ３２は油圧ポンプ２の斜板の傾転角を
制御する。このようにして操作レバー１０，１１．１２
の操作ｔに比・じた油圧ポンプ２の吐出量の制御な実現
できる。また、操作レバー１０，１１，１２、カム１６
，１７．１Ｂ、ローラ２２、リンク２０．２１を含む操
作機構と油圧ポンプ２とはｔ路３３．３４の長さを適宜
に設定することにより、互いに近＃Ｃする位１に限られ
ることなく所望の位置に配ｌすることができる。
はパイロットポンプ３１から併給される圧油の圧力の大
きさを制御し、レギュレータ３２に供給する。これによ
ってレギュレータ３２は油圧ポンプ２の斜板の傾転角を
制御する。このようにして操作レバー１０，１１．１２
の操作ｔに比・じた油圧ポンプ２の吐出量の制御な実現
できる。また、操作レバー１０，１１，１２、カム１６
，１７．１Ｂ、ローラ２２、リンク２０．２１を含む操
作機構と油圧ポンプ２とはｔ路３３．３４の長さを適宜
に設定することにより、互いに近＃Ｃする位１に限られ
ることなく所望の位置に配ｌすることができる。
本発明の油圧ポンプの制御装置は以上のように僕成しで
あることから、油圧ポンプとこの油圧ポンプの吐出ｔを
制御イるための操作機構との配置関係の自由度を大きく
することができ、それ故これらの油圧ポンプ、操作機構
を含む他の機器・部材の配置設計に対する制約な従来に
比べて緩和することのできる効果がある。
あることから、油圧ポンプとこの油圧ポンプの吐出ｔを
制御イるための操作機構との配置関係の自由度を大きく
することができ、それ故これらの油圧ポンプ、操作機構
を含む他の機器・部材の配置設計に対する制約な従来に
比べて緩和することのできる効果がある。
第１図は従来の油圧ポンプの制御装置の一例を示す構成
概要図、第２図は本発明の油圧ポンプの制御装置の一実
施例を示ｊ構成概要図である。 ２．３・・・・・・油圧ポンプ、７，８．９・・・・・
・方向切換弁、１０，１１．１２・・・・・・操作レバ
ー、１３．１４゜１５・・・・・・ロッド、ｌｂ、１７
．１８・・・・・・カム、１９・・・・・・固定ブラケ
ット、２［Ｊ、２１−・・・・・リンク、２２・・・・
・・ローラ、２３・・・・・・ばね、３０・・・・・・
圧力制御弁、３１・・・・・・パイロットポンプ、３２
・・・・・・レギュレータ ３３．３４・・・・・・管
路、３５・・・・・・シャフト。 第１ 図 第２５１１
概要図、第２図は本発明の油圧ポンプの制御装置の一実
施例を示ｊ構成概要図である。 ２．３・・・・・・油圧ポンプ、７，８．９・・・・・
・方向切換弁、１０，１１．１２・・・・・・操作レバ
ー、１３．１４゜１５・・・・・・ロッド、ｌｂ、１７
．１８・・・・・・カム、１９・・・・・・固定ブラケ
ット、２［Ｊ、２１−・・・・・リンク、２２・・・・
・・ローラ、２３・・・・・・ばね、３０・・・・・・
圧力制御弁、３１・・・・・・パイロットポンプ、３２
・・・・・・レギュレータ ３３．３４・・・・・・管
路、３５・・・・・・シャフト。 第１ 図 第２５１１
Claims (1)
- 油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するレギ
ュレータと、このレギュレータの作動を制御する多連の
手動操作弁と、この手動操作弁を作動させる操作レバー
と、この操作レバーと手動操作弁とを連結するロッドと
、このロッドの途中に介設したカムと、このカムに係合
し、回動可能な回動体とを備え、操作レバーの操作量に
応じた油圧ポンプの吐出量を得るようにした油圧ポンプ
の制御装置において、上記回動体の回動状態に相応した
大きさの油圧を出力する圧力制御弁と、この圧力制御弁
と上記レギュレータとを連絡する管路とを備えたことを
特徴とする油圧ポンプの制御装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57090489A JPS58210382A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57090489A JPS58210382A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 油圧ポンプの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210382A true JPS58210382A (ja) | 1983-12-07 |
Family
ID=13999947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57090489A Pending JPS58210382A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210382A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986004198A1 (en) | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Sony Corporation | Digital signal transmission device |
-
1982
- 1982-05-29 JP JP57090489A patent/JPS58210382A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986004198A1 (en) | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Sony Corporation | Digital signal transmission device |
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