JPS5820945A - Method of automatic starting and stopping for engine of automobile - Google Patents

Method of automatic starting and stopping for engine of automobile

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JPS5820945A
JPS5820945A JP11897081A JP11897081A JPS5820945A JP S5820945 A JPS5820945 A JP S5820945A JP 11897081 A JP11897081 A JP 11897081A JP 11897081 A JP11897081 A JP 11897081A JP S5820945 A JPS5820945 A JP S5820945A
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starter
engine
control program
power supply
signal
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Shinichi Hori
伸一 堀
Mikio Tsukada
美樹夫 塚田
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    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
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Abstract

PURPOSE:To prevent noise and abrasion of coupling parts by a method wherein electric power supply for a starter is interrupted when a predetermined time has elapsed after the power supply for the starter was begun while the power is supplied to drive the starter again after second predetermined time has elapsed, in case the starter fails to connect the engine upon starting the engine of the automobile. CONSTITUTION:Upon starting the engine of the motorcar, in case the pinion of the starter 11 is in a slipping condition since it failed to mesh with the ring gear of the engine even after the starter 11 is driven based on the power supply thereto effected by treadling a clutch pedal, and the revolving speed of the engine is kept at 100rpm or less without being increased in accordance with the revolving speed of the starter 11 even when a set value 1sec of the drivingtime Don of the starter has elapsed after beginning of the power supply thereto, the power supply for the starter 11 is interrupted in response to the elapse of 1sec. When the delay time Doff=1sec for driving the starter has elapsed, the starter 11 begins to drive the engine again by the power supply therefor, and if the pinion thereof is meshed with the ring gear smoothly, the engine is started and the power supply for the starter is interrupted to stop it in response to the finish of the engine starting.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用エンジンの自動始動停止方法に係り
、特に自動車の発進時にそのエンジンを自動的に始動し
、自動車が発進した後はこの自動車が走行状態にあるこ
とに基いてエンジンの回転を保持し、かつ自動車が停止
したときエンジンを停止させるようにした自動車用エン
ジンの自動始動停止方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically starting and stopping an automobile engine, and in particular, automatically starts the engine when the automobile starts, and after the automobile starts, the automobile is in a running state. The present invention relates to a method for automatically starting and stopping an automobile engine, which maintains the rotation of the engine based on the above and stops the engine when the automobile stops.

従来、この種の自動始動停止方法においては、自動車の
エンジ・ンを始動させるにあたり、当該自動車のクラッ
チペダルの踏込に応答してエンジンノスタータに自動的
に通電してこれを駆動し、エンジンがその回転速度にお
いてスタータの回転速度の上昇に伴なって上昇しその始
動を完了したときこれを検出してスタータへの通電を遮
断しこのスタータを停止させるようになっている。
Conventionally, in this type of automatic start/stop method, when starting a car engine, the engine no-starter is automatically energized and driven in response to depression of the car's clutch pedal, and the engine is started. The rotational speed increases as the rotational speed of the starter increases, and when the starting is completed, this is detected and the energization to the starter is cut off to stop the starter.

ところで、このような自動始動停止方法においては、エ
ンジンの始動時においてスタータの出力軸に設けたビニ
オンが、エンジンのフライホイールに設けたリングギヤ
と噛合し得す、例えば、スリップ状態となった場合には
、エンジンの回転速度がスタータのそれとともに上昇し
得す低速回転のままとなっている。従って、このような
不具合が生じているにもかかわらず、クラッチペダルの
踏込によりスタータへの通電を維持すれば、ピニオン或
いはリングギヤ等のスタータとエンジンとの連結部分に
ギヤ鳴り等の騒音或いは摩耗等の損傷の発生をもたらす
とともにエンジンの始動未完了によりスタータへの通電
を遮断できないため不必要な電力消費をもたらすという
問題が発生している。
By the way, in such an automatic start/stop method, when the engine is started, the pinion provided on the output shaft of the starter may mesh with the ring gear provided on the flywheel of the engine, for example, in the event of a slip condition. The engine remains at a low rotational speed where the engine rotational speed may increase along with that of the starter. Therefore, even if such a problem occurs, if the starter is kept energized by depressing the clutch pedal, there will be no noise such as gear noise or wear at the connection between the starter and the engine, such as the pinion or ring gear. This results in damage to the engine, and also causes unnecessary power consumption because the power supply to the starter cannot be cut off due to incomplete starting of the engine.

本発明はこのような問題に対処しようとするもので、そ
の目的とするところは、自動車用エンジンの始動時に、
スタータがその通電により駆動しは、スタータへの通電
開始後第1所定時間が経過したときスタータへの通電を
遮断するとともにこのスタータへの通電遮断後筒2所定
時間が経過したとき当該自動車の発進操作機構の操作の
もとにスタータに再通電してこれを駆動することにより
エンジンと連結させるようにした自動車用エンジンの自
動始動停止方法を提供することにある。
The present invention attempts to address such problems, and its purpose is to:
The starter is driven by the energization, and when the first predetermined time has elapsed after the start of energization to the starter, the energization to the starter is cut off, and when the second predetermined time has elapsed after the energization to the starter is cut off, the vehicle starts. An object of the present invention is to provide a method for automatically starting and stopping an automobile engine, which connects the starter to the engine by reenergizing and driving the starter under the operation of an operating mechanism.

以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第1図
において、符号11及び12は、それぞれ自動車用エン
ジン(ガソリンを燃料とする)のスタータ及びイグニッ
ション回路を示していて、スタータ11はイグニッショ
ンスイッチ13を介して直流型′源10に接続されてい
る。しかして、イグニッションスイッチ13がその可動
接点1a&を固定端子18eに一時的に接続するよう操
作されると、スタータ11は直流電源10から給電され
て始動し当該エンジンをクランキング状態におく。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, numerals 11 and 12 respectively indicate a starter and an ignition circuit of an automobile engine (fueled by gasoline), and the starter 11 is an ignition switch. 13 to a direct current source 10. When the ignition switch 13 is operated to temporarily connect the movable contact 1a & to the fixed terminal 18e, the starter 11 is supplied with power from the DC power supply 10 and starts, putting the engine in a cranking state.

イグニッション回路12は、当該エンジンのディストリ
・ピユータ内に設けた信号発生器に接続してなる制御回
路12&と、トランジスタ12bを介して制御回路12
aに接続したイグニッションコイル12Cとにより構成
されている。トランジスタ12bは制御回路12Bの制
御下にて信号発生器からの信号の発生に応答して導通す
るとともに信号発生器からの信号の消滅に応答して非導
通となる。換言すれば、トランジスタ12bは非導通に
なる毎にコレクタ信号(ハイレベルを有する)を発生し
、このコレクタ信号の周期は前記信号発生器からの信号
の周期、即ちエンジンの回転速度に対応する。イグニッ
ションコイル120は直流電源10から受電可能な状態
にてトランジスタ12bの導通に応答して通電されると
ともにトランジスタ12bの非導通に応答して通電状態
から遮断されて火花電圧を発生しディストリ゛ピユータ
に付与する。
The ignition circuit 12 includes a control circuit 12& connected to a signal generator provided in a distributor of the engine, and a control circuit 12 connected to the control circuit 12 through a transistor 12b.
and an ignition coil 12C connected to a. Transistor 12b becomes conductive under the control of control circuit 12B in response to generation of a signal from the signal generator and becomes non-conductive in response to disappearance of the signal from the signal generator. In other words, each time the transistor 12b becomes non-conductive, it generates a collector signal (having a high level), the period of which corresponds to the period of the signal from the signal generator, ie the rotational speed of the engine. The ignition coil 120 is in a state where it can receive power from the DC power supply 10, and is energized in response to the conduction of the transistor 12b, and is cut off from the energized state in response to the non-conduction of the transistor 12b, generating a spark voltage and applying it to the distributor. Give.

オルタネータ14は直流電源10とレギュレータリレー
15との間に接続されており、当該エンジンにより駆動
されるとそのステータコイルの中性点Nに交流電圧を発
生するとともにこれを直流電圧に変換して直流電源10
に供給する。レギュレータリレー15は、オルタネータ
14のステータコイルの中性点Nと接地端子150との
間に接続した電磁コイル15aと、接地端子15C又は
直流電源10に接続した固定端子15dに接続される双
頭接点15bとを備えている。しかして、電磁コイル1
5Bが消磁状態にあるとき、双頭接点15bは接地端子
150に接続されて出力端子りから低電圧LOを発生す
る。電磁コイル15&が、ステータコイルの中性点Nに
生じる交流電圧により励磁されると、双頭接点15bは
固定端子15dに接続されて出力端子りから高電圧Hi
を発生する。
The alternator 14 is connected between the DC power supply 10 and the regulator relay 15, and when driven by the engine, it generates an AC voltage at the neutral point N of its stator coil, converts it into a DC voltage, and converts it into a DC voltage. power supply 10
supply to. The regulator relay 15 includes an electromagnetic coil 15a connected between the neutral point N of the stator coil of the alternator 14 and a ground terminal 150, and a double-headed contact 15b connected to a ground terminal 15C or a fixed terminal 15d connected to the DC power supply 10. It is equipped with However, electromagnetic coil 1
When 5B is in the demagnetized state, double-headed contact 15b is connected to ground terminal 150 to generate a low voltage LO from the output terminal. When the electromagnetic coil 15& is excited by the alternating current voltage generated at the neutral point N of the stator coil, the double-headed contact 15b is connected to the fixed terminal 15d and a high voltage Hi is applied from the output terminal.
occurs.

マイクロコンピュータ20は、トランジスタ12b、レ
ギュレータリレー15、速度センサ16、セットスイッ
チ17八−第1クラツチスイツチ18a。
The microcomputer 20 includes a transistor 12b, a regulator relay 15, a speed sensor 16, a set switch 178, and a first clutch switch 18a.

第2クラツチスイツチ18b及びドアスイッチ19に接
続されている。速度センサ16は、永久磁石からなる円
t7i、1.6Bと、この円板16aの各突起と磁気的
関係を形成するように配置したリードスイッチ16bと
により構成されており、円板16aは、当咳自動本の動
力伝達装置の出力軸に連結したスビ−ドメータ用駆動ケ
ーブル168に取付けらレテいる。しかして、円板16
&が駆動ケーブル160に連動して回転すると、リード
スイッチ16bが円板16aの各突起を順次検出し当該
自動車の現実の走行速度に対応する一連の速度パルスと
して発生するセットスイッチ17は、自己復帰機能を有
する常開型スイッチであって、当該自動車の車室内の適
所に設けられている。しがして、このセットスイッチ1
7はその一時的閉成によりセット信号を発生する。第1
と第2のクラッチスイッチ18B及び18bは、共に当
該自動車のクラッチペダルに設けられていて、第1クラ
ツチスイツチ18aは常開型のものでありクラッチペダ
ルを完全に踏込んだとき第1クラツチ信号を発生する。
It is connected to the second clutch switch 18b and the door switch 19. The speed sensor 16 is composed of a circle t7i, 1.6B made of a permanent magnet, and a reed switch 16b arranged to form a magnetic relationship with each protrusion of this disc 16a. It is attached to the speed meter drive cable 168 connected to the output shaft of the automatic power transmission device. However, disk 16
When & rotates in conjunction with the drive cable 160, the reed switch 16b sequentially detects each protrusion on the disc 16a, and the set switch 17 generates a series of speed pulses corresponding to the actual running speed of the vehicle. It is a normally open switch that has a function and is installed at a suitable location in the vehicle interior of the vehicle. However, this set switch 1
7 generates a set signal by its temporary closure. 1st
and second clutch switches 18B and 18b are both provided on the clutch pedal of the vehicle, and the first clutch switch 18a is of the normally open type and outputs the first clutch signal when the clutch pedal is fully depressed. Occur.

第2クラツチスイツチ18bは常閉型のものであって、
クラッチペダルの踏込により第2クラツチ信号を発生し
この第2クラツチ信号をクラッチペダルの開放により消
滅させる。ドアスイッチ19は常閉型スイッチテアっテ
、当該自動車のドアに設けられてこのドアを開いたとき
ドア信号を発生しこのドア信号マイクロコンピュータ2
oは、LSIによって形成されており、イグニッション
スイッチ13の閉成下にて直流電源1oがらの給電によ
り定電圧コ  回路21から生じる定電圧(5V)に応
答して作動状態となる。マイクロコンピュータ2oには
、中央処理装置(、以下CPUと称すオ)、入出力装置
(以下”oと称する)、リード・オン輝メモリ(以下醜
と称する)、ランダム・アクセス・メモリ(以下腸ヒ称
する)及びクロック回路が設けられていて、これらCP
U、 1/  ROM、 RAM、及1 びクロック回路はパスラインを介して互いに接続されて
いる。4は、トランジスタ12bがらのコレクタ信号、
レギュレータリレー15から′の低電圧Lo (又は高
電圧Hi)、速度センサ16がらの各速度パルス、セッ
トスイッチ17からのセット信号、第1と第2のクラッ
チスイッチ13a 、  18bがらの第1と第2のク
ラッチ信号及びドアスイッチ19からのドア信□号を受
けて、RAMに付、与する。り。ッ2.□よ、水晶ライ
、2□よ接続8ゎ、い工、  ゛この水晶発振器22と
の協働により一連のクロック信号を発生する。題には、
第2図及び第8図にそれぞれ示すフローチャートをCP
Uが実行するに必要な主制御プログラム及び割込制御プ
ログラムが予め記憶されている。
The second clutch switch 18b is of a normally closed type, and
Depressing the clutch pedal generates a second clutch signal, and releasing the clutch pedal eliminates this second clutch signal. The door switch 19 is a normally closed type switch, which is installed on the door of the vehicle and generates a door signal when the door is opened, and the door signal microcomputer 2
o is formed by an LSI, and becomes activated in response to a constant voltage (5V) generated from a constant voltage circuit 21 by supplying power from the DC power supply 1o when the ignition switch 13 is closed. The microcomputer 2o includes a central processing unit (hereinafter referred to as "CPU"), an input/output device (hereinafter referred to as "o"), a read-on bright memory (hereinafter referred to as "Ugly"), and a random access memory (hereinafter referred to as "Ugly"). ) and a clock circuit are provided, and these CP
The U, 1/ROM, RAM, and clock circuits are connected to each other via path lines. 4 is a collector signal from the transistor 12b;
Low voltage Lo (or high voltage Hi) from the regulator relay 15, each speed pulse from the speed sensor 16, a set signal from the set switch 17, and the first and second clutch switches 13a and 18b. 2 and the door signal □ from the door switch 19 are received and applied to the RAM. the law of nature. 2. □Yo, crystal line, 2□Yo connection 8ゎ゛゛This cooperation with the crystal oscillator 22 generates a series of clock signals. The title is
CP the flowcharts shown in Figures 2 and 8, respectively.
A main control program and an interrupt control program necessary for U to execute are stored in advance.

CPUは、割込タイマを有しており、この割込タイマは
マイクロコンピュータの始動と同時に計時を開始し、そ
の計時値がlm5ecに達したとき、リナットされて再
び計時し始める。しかして、CPUは、クロック回路か
らの一連のクロック信号に応答して主制御プログラムの
実行を行ない、割込タイマの計時値がlm5ecに達す
る毎に主制御プログラムの実行を中止して割込制御プロ
グラムの実行を行ない、両制御プログラムの交互の実行
により、以下に述べるごとく、各種の演算処理を行なう
とともに、スタータ11を駆動(又は停止)させるに必
要な駆動信号(又は駆動停止信号)及びイグニッション
コイル12eに対する通電(又は通電停止)に必要な通
電信号(又は通電停止信号)の各発生をもたらす。この
場合、C1PUによる主制御プログラムの実行はその開
始後I Q m5ec以内にて繰返゛し終了するように
なっている。
The CPU has an interrupt timer, and this interrupt timer starts counting time at the same time as the microcomputer is started, and when its clock value reaches lm5ec, it is re-nutted and starts counting again. The CPU executes the main control program in response to a series of clock signals from the clock circuit, and each time the measured value of the interrupt timer reaches lm5ec, the CPU stops executing the main control program and controls the interrupt. By executing the program and alternately executing both control programs, various calculation processes are performed as described below, and the drive signal (or drive stop signal) and ignition signal necessary to drive (or stop) the starter 11 are executed. This generates the energization signal (or energization stop signal) necessary for energizing (or de-energizing) the coil 12e. In this case, the execution of the main control program by the C1PU is repeatedly completed within IQ m5ec after its start.

マイクロコンピュータ20には、スタータ!JL/−8
2及びイグニッションリレー34がそれぞれトランジス
タ81及び88を介して接続されている。トランジスタ
31は、そのベースにてマイクロコンピュータ20の−
に接続されるとともにそのエミッタにてイグニッション
スイッチ13の固定端子tabに接続されていて、イグ
ニッションスイッチ18の閉成下にてCPUから駆動信
号を受けて導通し、またCPUから駆動停止信号を受け
て非導通となる。トランジスタ88は、そのエミッタに
て接地されそのベースにて児に接続されていて、CPU
から通電信号を受けて非導通となり、またCPUから通
電停止信号を受けて導通する。
The microcomputer 20 has a starter! JL/-8
2 and ignition relay 34 are connected via transistors 81 and 88, respectively. The transistor 31 connects the microcomputer 20 at its base to -
It is connected to the fixed terminal TAB of the ignition switch 13 at its emitter, and conducts when it receives a drive signal from the CPU when the ignition switch 18 is closed, and when it receives a drive stop signal from the CPU. It becomes non-conductive. Transistor 88 has its emitter grounded and its base connected to the CPU.
It becomes non-conductive upon receiving an energization signal from the CPU, and becomes conductive upon receiving an energization stop signal from the CPU.

スタータリレー82は電磁コイル82&と常開接点82
bを有してなり、電磁コイル82Bはその一端にて接地
されその他端にてトランジスタ31のコレクタに接続さ
れてトランジスタ8・1の導通下にて直流電画10から
の給゛電を受けて励磁されトランジスタ81の非導通に
応答して消磁される。スタータリレー82の常開接点8
2bは直流電源10とスタータ11との間に接続されて
いて、電磁コイル82&の励磁に応答して閉じ直流電源
10からスタータ11への給電を許容しこのスタータ1
1を始動する。また、常開接点82bは電磁コイル32
aの消磁に応答して開きスタータ11への給電を遮断し
てこれを停止させる。イグニッションリレー84は電磁
コイル84aと常閉接点84bからなり、電磁コイル8
4aはイグニッションスイッチ18の固定端子18bと
トランジスタ88のコレクタ間に接続されてトランジス
タ83の非導通下にて消磁状態におかれ、またトランジ
スタ88の導通に応答して直流電源10からの給電を受
けて励磁される。常閉接点84bは、電磁コイル84B
が消磁状態にあるとき、閉じて直流電源10からイグニ
ッションコイル120に対する給電を許容し、また電磁
:l 4 Jl/ 84aの励磁に応答して開きイグニ
ッションコイル12eに対する給電を遮断する。
The starter relay 82 has an electromagnetic coil 82 & a normally open contact 82
The electromagnetic coil 82B is grounded at one end, connected to the collector of the transistor 31 at the other end, and excited by receiving power from the DC voltage generator 10 while the transistor 8.1 is conducting. and is demagnetized in response to the non-conduction of transistor 81. Normally open contact 8 of starter relay 82
2b is connected between the DC power supply 10 and the starter 11, and closes in response to the excitation of the electromagnetic coil 82&, allowing power to be supplied from the DC power supply 10 to the starter 11.
Start 1. Further, the normally open contact 82b is connected to the electromagnetic coil 32
In response to the demagnetization of a, the power supply to the open starter 11 is cut off to stop it. The ignition relay 84 consists of an electromagnetic coil 84a and a normally closed contact 84b.
4a is connected between the fixed terminal 18b of the ignition switch 18 and the collector of the transistor 88, is demagnetized when the transistor 83 is non-conductive, and receives power from the DC power supply 10 in response to the conduction of the transistor 88. It is excited by The normally closed contact 84b is the electromagnetic coil 84B.
When in the demagnetized state, it closes to allow power supply to the ignition coil 120 from the DC power supply 10, and opens in response to excitation of the electromagnetic coil 14Jl/84a to cut off power supply to the ignition coil 12e.

以上のように構成した本実施例において、当該イツチ1
3が可動接点18&を固定端子13bに接続   ″す
るように操作されると、定電圧回路21が直流電源10
から給電されて定電圧を発生し、これに応答してマイク
ロコンピュータ20が作動状態となる。これと同時に、
CPUの割込タイマが計時を開始し、CPUが第2図の
フローチャートに従い主制御プログラムの実行をステッ
プ40にて開始する。ついで、イグニッションスイッチ
13が可動接点18&を固定端子180に一時的に接続
するように操作されると、スタータ11が直流電源10
からの給電を受けてイグニッション回路12との協働に
よりエンジンを始動する。このとき、レギュレータリレ
ー15はオルタネータ14の制御下にて高電圧Hiを発
生する。なお、リードスイッチ16bは当該自動車の停
止状態のもとにて円板16aとの磁気的関係により閉成
しているものとする。
In this embodiment configured as described above, the
3 is operated to connect the movable contact 18 & to the fixed terminal 13b, the constant voltage circuit 21 connects the DC power supply 10
The microcomputer 20 is supplied with power and generates a constant voltage, and in response to this, the microcomputer 20 becomes operational. At the same time,
The interrupt timer of the CPU starts counting time, and the CPU starts executing the main control program in step 40 according to the flowchart of FIG. Next, when the ignition switch 13 is operated to temporarily connect the movable contact 18& to the fixed terminal 180, the starter 11 is connected to the DC power supply 10.
The engine is started in cooperation with the ignition circuit 12 by receiving power from the ignition circuit 12. At this time, regulator relay 15 generates high voltage Hi under the control of alternator 14. It is assumed that the reed switch 16b is closed due to the magnetic relationship with the disc 16a when the vehicle is stopped.

このような状、態にて主制御プログラムがステップ41
に進むと、CPUがマイクロコンピュータ20の内容を
初期化し、フラグFsをリセッ斗し、フラグF1を速度
センサ16からの速度パルスの現実のレベル(現段階に
ては、リードスイッチ16bが閉成しているため、この
リードスイッチ16bから生ずべき速度パルスはローレ
ベル、即ち零になっているものとする。)にセットして
、主制御プログラムをステップ42に進め、フラグFs
がリセット状態にあるか否かについて判別する。この場
合、フラグFsは、エンジンを自動始動停止制御下にセ
ットするためのセット条件が成立していることを表わし
、かかるセット条件は、レギュレータリレー15が高電
圧Hiを発生していること、ドアスイッチ19からのド
ア信号が消滅していること、及びセットスイッチ17が
セット信号を発生していること、以上三つの要件の同時
成立により成立する。
In this state, the main control program executes step 41.
, the CPU initializes the contents of the microcomputer 20, resets the flag Fs, and sets the flag F1 to the actual level of the speed pulse from the speed sensor 16 (at this stage, the reed switch 16b is closed). Therefore, it is assumed that the speed pulse to be generated from this reed switch 16b is at a low level, that is, zero.), the main control program advances to step 42, and the flag Fs is set to
is in a reset state. In this case, the flag Fs indicates that the set conditions for setting the engine under automatic start/stop control are satisfied, and the set conditions include that the regulator relay 15 is generating a high voltage Hi, and that the door This is achieved when the above three requirements are satisfied simultaneously: the door signal from the switch 19 disappears, and the set switch 17 generates a set signal.

かかる状態にて、CPUが割込タイマからの計時値に応
答して主制御プログラムの実行を中止して割込制御プロ
グラムの実行をステップ60(第8図参照)にて開始す
れば、速度センサ16からの速度パルス(現段階にては
ローレベル信号となっている)が次のステップ61にて
副に記憶される。割込制御プログラムがステップ62に
進むと、CPUが、ステップ61における記憶パルスが
ハイレベルにあるか否かについて特別する。しかして、
CPUが「NO」と判別し、割込制御プログラムをステ
ップ68に進めて、フラグF1がローレベル、即ち0と
セットされているか否かについて判別する。
In this state, if the CPU stops executing the main control program in response to the clock value from the interrupt timer and starts executing the interrupt control program in step 60 (see FIG. 8), the speed sensor The velocity pulse from 16 (currently a low level signal) is sub-stored in the next step 61. When the interrupt control program proceeds to step 62, the CPU makes a determination as to whether the storage pulse in step 61 is at a high level. However,
The CPU determines "NO" and advances the interrupt control program to step 68, where it determines whether the flag F1 is set to a low level, that is, 0.

すると、CPUが、主制御プログラムのステップ41に
おけるフラグF1のセットレバ・ルに基き、[YE8J
と判別し、′次のステップ68にて調のカウンタによる
計数値Cに「1]を加算してこの加算結果を新たにCと
して割込制御プログラムをステップ69に進め、計数値
Cが2 s、ec以上であるか否かについて判別する。
Then, the CPU sets [YE8J] based on the set level of flag F1 in step 41 of the main control program.
Then, in the next step 68, ``1'' is added to the count value C of the key counter, and this addition result is set as a new C. The interrupt control program proceeds to step 69, and the count value C becomes 2 s. , ec or more.

この場合、調のカウンタは、RAMに記憶した速度パル
スのレベル変化のない時間をクロック回路からのクロッ
ク信号に応答して計数し、また、勧yのカウンタによる
加算値「1」は割込プログラムの実行に要する時間(l
 m5ec)に一致する。しかして、いまだ、計数値C
が2 sec以上となっていないため、−CPUがステ
ツブ69にて「NO」と判別し、ステップ71にて割込
制御プログラムの実行を終了する。
In this case, the second counter counts the time during which there is no change in the level of the speed pulse stored in the RAM in response to the clock signal from the clock circuit, and the added value "1" by the second counter is calculated by the interrupt program. The time required to execute (l
m5ec). However, the count value C
Since the time is not longer than 2 seconds, the -CPU determines "NO" in step 69, and ends the execution of the interrupt control program in step 71.

しかして、割込制御プログラムの実行を終了して主制御
プログラムの実行に移行すると、CPUが、御プログラ
ムをステップ48に進めてセット条件成立の有無を判別
する。しかして、現段階においては、少なくともセット
スイッチ!7が操作されていないため、CPUがステッ
プ43にてl’−NOJと判別し、主制御プログラムを
ステップ42に戻す。
When the execution of the interrupt control program is finished and the main control program is executed, the CPU advances the control program to step 48 and determines whether or not the set condition is satisfied. However, at this stage, at least the set switch! 7 has not been operated, the CPU determines l'-NOJ at step 43 and returns the main control program to step 42.

ナオ、以上述べた主制御プログラムの実行中において、
CPUは、割込タイマの計時値が1 m5ecに達する
毎に、主制御プログラムの実行を中止して上述したごと
き割込制御プログラムの実行を行なっている。
Nao, during the execution of the main control program mentioned above,
Each time the measured value of the interrupt timer reaches 1 m5ec, the CPU stops executing the main control program and executes the interrupt control program as described above.

このような各制御プログラムの実行中において、ドアス
イッチ19が当該自動表のドアの閉成に応答してドア信
号を消滅させるとともにセットスイッチ17がその一時
的な操作によりセット信号を発生している間に主制御プ
ログラムがステップ43に°達すると、CPUが、レギ
ュレータリレー15からの高電圧Hi及びセットスイッ
チ17からのセット信号の各発生並びにドアスイッチ1
9からのドア信号の消滅に基いて「YB2 Jと判別し
、さらに主制御プログラムを進めてステップ44にてフ
ラグFsをセットし、次のステッ゛プ45においてエン
ムンが停止中であるか否かを判別する。すると、CPU
がレギュレータリレー15からの高電圧Hiに基き「N
o Jと判別し、然る後ステップ55にてエンジンの停
止条件が成立しているか否かについて判別する。この場
合、エンジンの停止条件は、第2クラツチスイツチ18
bからの第2クラツチ信号が消滅していること及び調の
カウンタによる計数値Cが2sec (当該自動車がそ
のブレーキペダルの操作後一旦停止するまでに要する時
間)であるという二つの要件の同時成立により成立する
While each of these control programs is being executed, the door switch 19 eliminates the door signal in response to the closing of the automatic door, and the set switch 17 generates a set signal by its temporary operation. In the meantime, when the main control program reaches step 43, the CPU generates a high voltage Hi from the regulator relay 15 and a set signal from the set switch 17, and generates the door switch 1.
Based on the disappearance of the door signal from step 9, it is determined as "YB2 J", and the main control program is further advanced to set the flag Fs in step 44, and in the next step 45, it is determined whether the engine is stopped or not. Then, the CPU
is based on the high voltage Hi from the regulator relay 15.
oJ, and then in step 55 it is determined whether the engine stop condition is satisfied. In this case, the condition for stopping the engine is that the second clutch switch 18
The two requirements are met at the same time: the second clutch signal from B has disappeared, and the count value C by the key counter is 2 seconds (the time required for the vehicle to stop once after operating the brake pedal). This holds true.

しかして、現段階においては、調のカウンタによる計数
値Cが2 sec以上となっていないものとすれば、C
PUがステップ55にてl−No Jと判別し、主制御
プログラムをステップ42に戻す。
However, at this stage, assuming that the count value C by the key counter is not greater than 2 seconds, C
The PU determines l-No J in step 55 and returns the main control program to step 42.

上述したごとく、主制御プログラムがステップ42に戻
ると、CPUが、ステップ44におけるフラグFsのセ
ット結果に基き、「NO」と判別し、エンジンを自動始
動停止制御下からキャンセルするためのキャンセル条件
成立の有無を判別するステップ54に主制御プログラム
を進める。この場合、キャンセル条件は、ドアスイッチ
19からの17信号の発生又はフラグFsのセット下に
おけるセットスイッチ17からのセット信号の発生とい
う要件の成立により成立する。しかして、ドアスイッチ
19からのドア信号が消滅していること及びセットスイ
ッチ17からセット信号が生じていないことに基き、C
PUがステップ54にて「NO」と判別し、主制御プロ
グラムをステップ45.55を通してステップ42に戻
す。
As described above, when the main control program returns to step 42, the CPU determines "NO" based on the result of setting the flag Fs in step 44, and the cancellation condition for canceling the engine from under automatic start/stop control is satisfied. The main control program advances to step 54 in which it is determined whether or not there is. In this case, the cancellation condition is satisfied when the requirement that the 17 signal is generated from the door switch 19 or the set signal is generated from the set switch 17 while the flag Fs is set is satisfied. Therefore, since the door signal from the door switch 19 has disappeared and the set signal has not been generated from the set switch 17, C
The PU determines "NO" in step 54 and returns the main control program to step 42 through steps 45 and 55.

このような状態にて、当該自動車がその発進操作機構の
操作により発進すると、当該自動車の走行速度が速度セ
ンサ16により速度パルスとして検出されてマイクロコ
ンピュータ20に付与される。この段階にて、CPUが
割込タイマからの計時値に°応答して主制御プログラム
の実行を中止して割込制御プログラムの実行をステップ
60(第3図参照)にて開始すれば、速度センサ16か
らの速度パルスが次のステップ61にて調に記憶される
。しかして、割込制御プログラムがステップ62に進む
と、CPUが、ステップ61にて記憶しり速度パルスが
ハイレベルにあるか否かについて判別する。
In such a state, when the vehicle starts by operating its starting operation mechanism, the traveling speed of the vehicle is detected as a speed pulse by the speed sensor 16 and provided to the microcomputer 20 . At this stage, if the CPU responds to the clock value from the interrupt timer, stops executing the main control program, and starts executing the interrupt control program at step 60 (see Figure 3), the speed will increase. The velocity pulses from sensor 16 are stored in the next step 61. When the interrupt control program proceeds to step 62, the CPU determines in step 61 whether or not the memorized speed pulse is at a high level.

ステップ61にて記憶した速度パルスがハイレベルにあ
る場合には、CPUが割込制御プログラムをステップ6
4に進め、フラグF1がハイレベル即ち1であるか否か
を判別する。しかして、CPUが、主制御プログラムの
ステップ41におけるフラグF1のレベルに基き、「N
o Jと判別し、割込制御プログラムをステップ66に
進めてフラグFに1とセットする。割込制御プログラム
がステップ67に進むと、CPUが、朧に設けたカウン
タの計数値Cをリセットし、割込制御プログラムをステ
ップ71にて終了する。しかして、主制御プログラムが
ステップ55に進むと、CPUが割込制御′ブー; ログラムのステップ67におけるリセット結果にJ:t
)rNOJと判別し、主制御プログラムをステップ42
に戻す。
If the speed pulse stored in step 61 is at a high level, the CPU executes the interrupt control program in step 6.
4, it is determined whether the flag F1 is at a high level, that is, 1. Therefore, the CPU selects "N" based on the level of flag F1 in step 41 of the main control program.
o J, the interrupt control program advances to step 66, and flag F is set to 1. When the interrupt control program proceeds to step 67, the CPU resets the count value C of the counter provided in the background, and terminates the interrupt control program at step 71. When the main control program proceeds to step 55, the CPU interrupts the interrupt control 'boo;
) rNOJ, and the main control program is executed in step 42.
Return to

然る後、上述した一場合と同様にして主制御プロクラム
の実行から割込制御プログラムの実行に移行すれば、速
度センサ16からの速度パルスがステップ61にて朧に
記憶される。しかして、この鳩に記・憶した速度パルス
がローレベル即ち零にあれば、CPUがステップ62に
てl’−No Jと判別し、割込制御プログラムをステ
ップ68に進めてフラグF1=0であるか否かについて
判別する。すると、CPUが、ステップ66におけるセ
ット結果Fl=lに基き「NO」と判別し、ステップ6
5にてF1=0とセットし、ステップ67にて調のカウ
ンタによる計数値Cをリセットし、割込制御プログラム
の実行を終了する。ついで、主制御プログラムがステッ
プ55に達すると、CPUが上述した場合と同様にして
「NO」と判別し、主制御プログラムをステップ42に
戻す。
Thereafter, when the execution of the main control program is shifted to the execution of the interrupt control program in the same way as in the case described above, the speed pulse from the speed sensor 16 is vaguely stored in step 61. If the speed pulse stored in this pigeon is at a low level, that is, zero, the CPU determines l'-No J at step 62, advances the interrupt control program to step 68, and sets the flag F1=0. It is determined whether or not. Then, the CPU determines "NO" based on the set result Fl=l in step 66, and proceeds to step 6.
At step 5, F1 is set to 0, and at step 67, the count value C of the key counter is reset, and the execution of the interrupt control program is ended. Then, when the main control program reaches step 55, the CPU determines "NO" in the same way as in the case described above, and returns the main control program to step 42.

このような当該自動車の走行状態において、当該自動車
を交叉点等にて一旦停止させるべくブレーキペダルを操
作すれば、ステップ65(又は66)と67を通る割込
制御プログラム並びにステップ42,54.45及び5
5を通る主制御プログラムの各実行をCPUが繰返しつ
つ当該自動車が減速され、クラッチペダルの踏込みによ
り第2クラツチ信号を第2クラツチスイツチ18bから
発生させた状態にて停止し、然る後、第2クラツチ信号
がクラッチペダルの解放により消滅する。このとき、速
度センサ16から生じている速度パルスも消滅する。
In such a running state of the vehicle, if the brake pedal is operated to temporarily stop the vehicle at an intersection or the like, the interrupt control program that passes through steps 65 (or 66) and 67 and steps 42, 54, and 45 and 5
While the CPU repeats each execution of the main control program through step 5, the vehicle is decelerated and stopped in a state where the second clutch signal is generated from the second clutch switch 18b by depressing the clutch pedal. 2 The clutch signal disappears upon release of the clutch pedal. At this time, the speed pulse generated from the speed sensor 16 also disappears.

しかして、CPUが割込制御プログラムのステップ68
における加算演算及びステップ69における「NO」と
しての判別と主制御プログラムのステップ55における
「NO」としての判別を繰返している間に、ステップ6
8における加算結果が2sec以上に達する・と、CP
Uがステップ69にて[YE8Jと判別し、ス嬰ツブ7
0にてRAM0カウンタに  ゛よる計数値Cを2se
cとセットする。ついで、主制御プログラムがステップ
55に進んだとき、CPUが第2クラツチスイツチ18
bからの第2クラツチ信号の消滅及びステップ70にお
けるセット結果に基き[YB2 Jと判別し、主制御プ
ログラムをステップ56に進めて通電停止信号を発生す
る。
Therefore, the CPU executes step 68 of the interrupt control program.
While repeating the addition operation in step 69, the determination as "NO" in step 69, and the determination as "NO" in step 55 of the main control program, step 6
If the addition result in 8 reaches 2 seconds or more, CP
In step 69, U determines that it is YE8J, and
2se count value C according to RAM0 counter at 0
Set to c. Then, when the main control program proceeds to step 55, the CPU switches the second clutch switch 18.
Based on the disappearance of the second clutch signal from b and the setting result in step 70, it is determined as [YB2 J, and the main control program proceeds to step 56 to generate a energization stop signal.

すると、トランジスタ88がCPUからの通電停止信号
に応答して導通しイグニッションリレー84が電磁コイ
ル84Bの励磁により常閉接点84bを開きイグニッシ
ョンコイル120への通電を停止する。
Then, the transistor 88 becomes conductive in response to the energization stop signal from the CPU, and the ignition relay 84 opens the normally closed contact 84b by excitation of the electromagnetic coil 84B, thereby stopping the energization to the ignition coil 120.

これにより、エンジンが停止しレギュレータリレー15
が低電圧LOを発生する。
This causes the engine to stop and regulator relay 15
generates a low voltage LO.

主制御プログラムがステップ42に戻りステップ45に
達すると、CPUがレギュレータリレー45からの低電
圧Loに基きl’−YB2 Jと判別し、主制御プログ
ラムをスタータ11が停止中にあるか否かについて判別
するステップ46に進める。すると、CPUが、いまだ
駆動信号を発生していないため[YB2 Jと判別し、
次のステップ51において7.9−夕11の駆動遅延時
間D OFFニ〇について判別する。しかして、(:!
PUがステップ41における初期化との関連にて「YB
2 Jと判別し、主制御プログラムをステップ52に進
めて、エンジンの始動条件が成立しているか否かについ
て判別する。
When the main control program returns to step 42 and reaches step 45, the CPU determines l'-YB2 J based on the low voltage Lo from the regulator relay 45, and the main control program determines whether or not the starter 11 is stopped. The process advances to step 46 for determination. Then, since the CPU has not generated a drive signal yet, it determines that it is [YB2 J,
In the next step 51, the drive delay time D OFF 〇 of 7.9-11 is determined. However, (:!
In connection with the initialization in step 41, the PU
2 J, the main control program advances to step 52, and it is determined whether the engine starting conditions are satisfied.

この場合、エンジンの始動条件は、レギュレータリレー
15が低電圧LOを発生していること及び第する。しか
して、CPUが第1クラツチ信号の消滅に基いてステッ
プ52にてl’−No Jと判別し、ステップ58にお
いてスタータ11の駆動時間DONをリセットして主制
御プログラムをステップ42に戻す。
In this case, the engine starting condition is that the regulator relay 15 is generating a low voltage LO. Then, based on the disappearance of the first clutch signal, the CPU determines l'-No J in step 52, resets the driving time DON of the starter 11 in step 58, and returns the main control program to step 42.

このような当該自動車及びエンジンの一旦停止時におい
て、当該自動車を再び発進させるべくクラッチペダルを
操作して第1クラツチ信号を第1クラツチスイツチ18
aから発生させると、主制御プログラムがステップ52
に進んだときCPUが、「YB2 jと判別し、ステッ
プ52&にて駆動信号を発生する。すると、トランジス
タ31がCPUからの駆動信号に応答して導通しスター
タリレー82が電磁コイル82aの励磁により常開接点
82bを閉じ、これに応答してスタータ11が通電され
てエンジンを駆動し始める。しかして、主制御プログラ
ムがステップ58に進むと、CPUがスタータ駆動時間
DONをリセットし、主制御プログラムをステップ42
に戻す。
When the vehicle and engine are temporarily stopped, the clutch pedal is operated to send the first clutch signal to the first clutch switch 18 in order to start the vehicle again.
When generated from a, the main control program executes step 52.
When the process proceeds to , the CPU determines "YB2 j" and generates a drive signal in step 52 &.Then, the transistor 31 becomes conductive in response to the drive signal from the CPU, and the starter relay 82 is activated by the excitation of the electromagnetic coil 82a. The normally open contact 82b is closed, and in response, the starter 11 is energized and begins to drive the engine.When the main control program proceeds to step 58, the CPU resets the starter drive time DON, and the main control program Step 42
Return to

ところで、上述したようなエンジンに対するスター91
1の駆動開始時期においてスタータ11ノ出力軸に設け
たビニオンが、エンジンのフライホイールに設けたリン
グギヤに円滑に噛合し得すスリップ状態になったものと
すれば、スタータ11の回転速度が上昇するにもがかわ
らずエンジンの回転速度は殆んど上昇しないこととなる
。ががる状態にて主制御プログラムがステップ46に達
すると、CPUがステップ52&における駆動信号の発
生に基いて「No Jと判別し、次のステップ47にて
スタータ11の停止条件が成立しているか否かについて
判別する。この場合、スタータ11の停止条件は、レギ
ュレータリレー15が高電圧H7を発生しているという
要件の成立によって成立する。
By the way, Star 91 for the above-mentioned engine
If it is assumed that the pinion provided on the output shaft of the starter 11 is in a slip state in which it can smoothly mesh with the ring gear provided on the flywheel of the engine at the drive start time of 1, the rotational speed of the starter 11 increases. However, the rotational speed of the engine hardly increases. When the main control program reaches step 46 in a state where the engine is loose, the CPU determines "No J" based on the generation of the drive signal in step 52&, and in the next step 47, the condition for stopping the starter 11 is satisfied. In this case, the condition for stopping the starter 11 is satisfied by the requirement that the regulator relay 15 generates the high voltage H7.

しかしながら、現段階においては、上述したごとくスタ
ータ11とエンジンの連結部分にスリップが生じエンジ
ンがいまだ始動完了状態となっておらず、レギュレータ
リレー15がオルタネータ14の制御下にて低電圧Lo
を発生している。このため、CPUがステップ47にて
[NO’Jと判別し、主制御プログラムをステップ48
に進めて、スタータ駆動時間DON = l seeで
あるが否かについて判別する。この場合、スタータ駆動
時間DONの値(1sec )は、エン、ジンの始動を
完了させるに要すると予測される時間に対応する。しが
して、CPUがステップ58におけるスタータ駆動時間
DONのリセット結果との関連にてl’−No Jと判
別し、次のステップ48&にてステップ53におけるリ
セット結果に10 m5ecを加算した後、主制御プロ
グラムをステップ42に戻す。
However, at this stage, as mentioned above, there is a slip in the connection between the starter 11 and the engine, and the engine has not yet finished starting, and the regulator relay 15 is under the control of the alternator 14 to lower the low voltage Lo.
is occurring. Therefore, the CPU determines NO'J in step 47, and executes the main control program in step 48.
Then, it is determined whether or not the starter drive time DON=lsee. In this case, the value of the starter drive time DON (1 sec) corresponds to the time expected to be required to complete starting of the engine. However, the CPU determines l'-No J in relation to the reset result of the starter drive time DON in step 58, and after adding 10 m5ec to the reset result in step 53 in the next step 48&, The main control program returns to step 42.

上述したごとく、主制御プログラムをステップ42に戻
した後、ス□テップ48における「NoJとしての判別
及びステップ48Bにおける加算演算を桑 繰返している間にステップ48aにおる加算結果がl 
secに達すると、CPUがステップ48において[Y
ES Jと判別し、主制御プログラムをステップ49に
進めて、エンジンの回転速度が100 r、 p11Q
以上か否かについて判別する。しかして、現段階におい
ては、スタータ11とエンジンの連結部分にスリップ状
態が生じているため、CPUがト・ンジスタ12bから
のコレクタ信号に基い゛JステIゾ49において[−N
o Jと判別し、次のステツーT’1.’)Hにて駆動
遅延時間D OFFをl seeとセットし、」・制御
プログラムをステップ50に進めτ、駆動停止信号を発
生する。これにより、トランジスタ::1が非導通とな
ってスタータリレー82の幇間接点を開き、これに応答
してスター タ11がそ/7′フ通電を遮断されてその
回転速度を緩やかに低下させてゆく。なお、本実施例に
おいては、駆動遅延時間n OFF = 1 secは
、スタータllがその通電遮断後停止するに要する時間
を意味する。
As mentioned above, after returning the main control program to step 42, while repeating the determination as "No J" in step 48 and the addition operation in step 48B, the addition result in step 48a is
sec, the CPU executes [Y
ES J, the main control program advances to step 49, and the engine rotation speed is 100 r, p11Q.
It is determined whether or not the above is the same. However, at this stage, since a slip condition has occurred in the connecting portion between the starter 11 and the engine, the CPU operates the [-N
o J, and the next step T'1. ') Set the drive delay time D OFF to l see at H, and proceed to step 50 of the control program to generate a drive stop signal. As a result, transistor::1 becomes non-conductive, opening the junction of starter relay 82, and in response, starter 11 is de-energized and its rotational speed is gradually reduced. go. In this embodiment, the drive delay time n OFF = 1 sec means the time required for the starter II to stop after being de-energized.

然る後、主制御プログラムがステップ46に達すると、
 CPUがステップ5oにおける駆動停止信号の発生に
基き「YES Jと判別し、ステップ51にてステップ
49aにおけるセット結果に基き「NO」と判別し、次
のステップ51&においてステップ49aにおけるセッ
ト結果から1.0 m5ecを減算してこの減算結果を
新たにD OFFとし、主制御プログラムをステップ5
8を通してステップ42に戻す。以後、ステップ51に
おける「NO」としての判別及びステップ51aにおけ
る減算を繰返し、ステップ5taにおける減算結果がD
 OFF二〇となったとき、CPU p;ステップ51
にて「YES Jと判別し、主制御プログラムをステッ
プ52に進める。
Afterwards, when the main control program reaches step 46,
The CPU determines "YES J" based on the generation of the drive stop signal in step 5o, determines "NO" in step 51 based on the set result in step 49a, and in the next step 51&, determines 1. from the set result in step 49a. Subtract 0 m5ec, set this subtraction result as a new D OFF, and change the main control program to step 5.
8 and return to step 42. Thereafter, the determination as "NO" in step 51 and the subtraction in step 51a are repeated, and the subtraction result in step 5ta is D.
When OFF 20 is reached, CPU p; step 51
``YES J'' is determined, and the main control program advances to step 52.

かかる段階にてクラッチペダルが踏込まれていなければ
、CPUがステップ52にて「NO」と判別し、主制御
プログラムをステップ58を通してステップ42に戻す
。また、第1クラツチスイツチ18aがクラッチペダル
の踏込により第1クラツチ信号を発生しておれば、CP
Uがステップ52にて「YES Jと判別し、次のステ
ップ52&において駆動信号を発生する。すると、スタ
ータ11がトランジスタ81及びスタータリレー32の
制御下+’cr CPUからの駆動信号に応答して通電
されてエンジンを駆動し始める。この場合、スタータ1
1のラムがステップ58に進むと、CPUがスタータ駆
動時間DONをリセットして主制御プログラムをステッ
プ42に戻す。なお、この段階にては、エンジンがその
始動を完了しレギュレータリレー15が高電圧Hjを発
生しているものとする。
If the clutch pedal is not depressed at this stage, the CPU determines "NO" in step 52, and returns the main control program to step 42 through step 58. Further, if the first clutch switch 18a generates the first clutch signal by depressing the clutch pedal, the CP
U determines "YES J" in step 52, and generates a drive signal in the next step 52&.Then, starter 11, under the control of transistor 81 and starter relay 32, responds to the drive signal from +'cr CPU. The engine is energized and begins to drive.In this case, starter 1
When RAM 1 proceeds to step 58, the CPU resets the starter drive time DON and returns the main control program to step 42. Note that at this stage, it is assumed that the engine has finished starting and the regulator relay 15 is generating the high voltage Hj.

主制御プログラムがステップ46に達すると、CPUが
ステップ52Bにおける駆動信号の発生に基いて「NO
」と判別し、次のステップ47においてレギュレータリ
レー15からの高電圧Hiとの関連にて[YB2 Jと
判別し、ステップ5oにて駆動停止信号を発生する。こ
れにより、トランジスタ31が非導通となってスタータ
リレー32の常開接点82bを開き、スタータ11を停
止させる。なお、エンジンの始動完了後、当該自動車は
その発進操作機構の操作により発進する。なお、上述し
た作用説明において、ステップ49における判別が、[
YB2 Jとなった場合には、CPUが主制御プログラ
ムをステップ42に戻す。
When the main control program reaches step 46, the CPU outputs a "NO" signal based on the generation of the drive signal in step 52B.
”, and in the next step 47, in relation to the high voltage Hi from the regulator relay 15, it is determined as [YB2 J, and in step 5o, a drive stop signal is generated. As a result, transistor 31 becomes non-conductive, opening normally open contact 82b of starter relay 32, and stopping starter 11. Note that after the engine has been started, the vehicle starts by operating its starting operation mechanism. In addition, in the explanation of the operation described above, the determination in step 49 is [
If YB2 J, the CPU returns the main control program to step 42.

11がその通電に基き駆動しても、スタータ11の出力
軸に設けたピニオンが、エンジンのフライホイールに設
けたリングギヤに噛合し得ずスリップ状態となり、この
ため、スタータ11への通電開始後スタータ駆動時間D
ONのセット値(l see )が経過したときエンジ
ンの回転速度がスタータ11の回転速度に伴なって上昇
しておらず1100rSp1以下となっている場合には
、スタータ駆動時間DON = l secの経過に応
答してスタータ11への通電を遮断し、スタータ駆動時
間DON = l seeの経過後駆動遅延時間D O
FF = l 8eCが経過するまでスタータ11への
通電を遮断したままとし、駆動遅延時間D OFF =
 l Seeが経過したときスタータ11がその通−に
よりエンジンを駆動し始め、。。段階9.ユ、L月1.
)ピ、オ、が、、、ッのリングギヤに円滑に噛合すれば
、エーンジンがその回転速度においてスタータ11の回
転速度の上昇に伴なって上昇してその始動を完了し、こ
の始動完了に応答してスタータ11がその通電を遮断さ
れて停止する。
Even if the starter 11 is driven based on the energization, the pinion provided on the output shaft of the starter 11 cannot mesh with the ring gear provided on the flywheel of the engine, resulting in a slip state. Drive time D
When the ON set value (l see ) elapses, if the engine rotational speed is not increasing along with the rotational speed of the starter 11 and is below 1100 rSp1, the starter drive time DON = l sec has elapsed. In response to this, the power supply to the starter 11 is cut off, and after the starter drive time DON = lsee has elapsed, the drive delay time DO
The power supply to the starter 11 is kept cut off until FF = l 8eC elapses, and the drive delay time D OFF =
When l See has elapsed, the starter 11 begins to drive the engine through the passage. . Step 9. Yu, L month 1.
) If P, O, mesh smoothly with the ring gears of... Then, the starter 11 is de-energized and stopped.

換言すれば、駆動しているスタータ11とエンジンの連
結部分にスリップ状態等の連結1ツ得tcい事態が生じ
たため、スタータ駆動時間D・)N二′、・eaの経過
に伴ないスタータ11の回転速度がに!してもエンジン
の回転速度が10Or、p%m、 以’j J) kま
となる場合には、スタータ11への通電後スタータ駆動
時間DONが経過したときスタータ11への通電を遮断
するので、上述したスリップ状態等の不具合な事態の継
続を出来る限り短か< !、 (′、)で前記連結部分
におけるギヤ鳴り等の騒音或いは摩耗等の損傷の発生を
防止できるとともに不必要な電力消費を防止できる。ま
た、スタータ駆動時間Dollの経過後駆動遅延時間D
 OFFの経過に伴ないスタータ11の回転速度が低下
しエンジンのそれとほぼ等しくなったときスタータ11
に再通電するので、スタータllとエンジンが円滑に連
結し得る状態を実現でき、このため、上述したごとき騒
音或いは損傷を未然に防止しながらエンジンの始動を円
滑に完了させ得る。
In other words, due to an unfavorable situation such as a slip condition occurring at the connection between the starter 11 and the engine, the starter 11 is closed as the starter drive time D.)N2',.ea elapses. The rotation speed is! Even if the engine rotational speed is 10 Or, p%m, J) k, the power to the starter 11 will be cut off when the starter drive time DON has elapsed after the starter 11 is energized. , the continuation of the above-mentioned slip conditions and other troublesome situations should be kept as short as possible. , (',) can prevent the occurrence of noise such as gear noise or damage such as wear in the connecting portion, and also prevent unnecessary power consumption. In addition, the drive delay time D after the starter drive time Doll has elapsed
When the rotational speed of the starter 11 decreases as the OFF period progresses and becomes almost equal to that of the engine, the starter 11
Since the starter II and the engine are re-energized, it is possible to achieve a state in which the starter II and the engine can be smoothly connected, and therefore, the starting of the engine can be smoothly completed while preventing the above-mentioned noise or damage.

また、上述した当該自動車及びエンジンの一旦停止中に
おいて、当該自動車のドアを開いた場合には、ドアスイ
ッチ19がドア信号を発生する。
Furthermore, when the door of the vehicle is opened while the vehicle and engine are temporarily stopped, the door switch 19 generates a door signal.

しかして、かかる状態にて主制御プログラムがステップ
54に進んだとき、CPUがドア信号の発生に基き[Y
B2 jと判別し、主制御プログラムをステップ57に
進めてフラグFsをり士ソトする。然る後、CPUがス
テップ58にて駆動停止信号を発生し、かつステップ5
9にて通電信号を発生する。
When the main control program proceeds to step 54 in such a state, the CPU executes [Y] based on the generation of the door signal.
B2j is determined, and the main control program proceeds to step 57 to set the flag Fs. After that, the CPU generates a drive stop signal in step 58, and in step 5
An energization signal is generated at 9.

これにより、トランジスタ81が駆動停止信号に応答し
て非導通となりスタータリレー32の常開接点82bを
開状態に維持してスタータ11の自動的駆動を不能にし
、かつトランジスタ38が通電信号に応答して非導通と
なりイグニッションリレー84の常閉接点84bを閉状
態に維持し、イグニッションコイル120への通電を可
能な状態にする。
As a result, transistor 81 becomes non-conductive in response to the drive stop signal, maintains normally open contact 82b of starter relay 32 in an open state, and disables automatic drive of starter 11, and transistor 38 becomes non-conductive in response to the energization signal. The normally closed contact 84b of the ignition relay 84 is maintained in a closed state, and the ignition coil 120 is enabled to be energized.

なお、仁のようにエンジンの自動始動−停止制御をキャ
ンセルした状態にてはイグニッションスイッチ13の操
作によらなければエンジンは始動しない。
Note that in a state where the automatic engine start-stop control is canceled as in Jin, the engine will not start unless the ignition switch 13 is operated.

なお、上記実施例においては、スタータ駆動時間DON
の最大値及び駆動遅延時間D OFFのセット値をそれ
ぞれl seeとしたが、これに限らず適宜変更して実
施してもよい。
In addition, in the above embodiment, the starter drive time DON
Although the maximum value of and the set value of the drive delay time D OFF are each set to l see, the present invention is not limited to this and may be changed as appropriate.

また、上記実施例においては、ステップ49におけるエ
ンジンの回転速度判別基準を100 r%P1mとした
が、これに限らず、必要に応じ適宜変更して実施しても
よい。
Further, in the above embodiment, the engine rotational speed determination criterion in step 49 was set to 100 r% P1m, but the criterion is not limited to this, and may be modified as appropriate.

また、上記実施例においては、本発明を自動車用ガソリ
ンエンジンに適用した例について説明したが、これに限
らず、本発明を自動車用ディーゼルエンジンに適用する
こともできる。しかして、この場合、イグニッション回
路12に代えて、ディーゼルエンジンへの燃料の噴射量
を制御する燃料噴射量制御回路を採用し、こ・・の燃料
噴射量制御回路が、イグニッションリレー84の常閉接
点84bが開いたときに燃料の噴射を停止するようにす
ればよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an automobile gasoline engine has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an automobile diesel engine. In this case, instead of the ignition circuit 12, a fuel injection amount control circuit that controls the amount of fuel injected into the diesel engine is adopted, and this fuel injection amount control circuit controls the normally closed state of the ignition relay 84. Fuel injection may be stopped when the contact point 84b opens.

また、上記実施例においては、当該自動車の停止時にエ
ンジンを自動的に停止させる例について説明したが、こ
れに代えて、例えばワンタッチ式手動操作スイッチを採
用して当該自動車の停止時にこれを検出するとともに前
記ワンタッチ式手動操゛作スイッチを手動操作してエン
ジンを停止させるように実施してもよい。
Further, in the above embodiment, an example was explained in which the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, but instead of this, for example, a one-touch manual operation switch may be adopted to detect this when the vehicle is stopped. At the same time, the engine may be stopped by manually operating the one-touch manual operation switch.

以上説明したとおり、本発明による自動車用エンジンの
自動始動停止方法においては、前記実施例にてその一例
を示したごとく、エンジンの始動時に、スタータがその
通電により駆動してもエンジンと連結し得ない状態が生
じた場合には、スタータへの通電開始後第1所定時間が
経過したときスタータへの通電を遮断するとともにこの
スタータへの通電遮断後筒2所定時間が経過したとき当
該自動車の発進操作機構の操作のもとにスタータに再通
電してこれを駆動することによりエンジンと連結させる
ようにしたことにその構成上の特徴があり、これによっ
て本明細書の冒頭、に述べた問題の発生°−を未然に防
止し得て、エンジンの始動を円滑に完了させることがで
きる。
As explained above, in the method for automatically starting and stopping an automobile engine according to the present invention, as shown in the above embodiment, even if the starter is driven by the energization when starting the engine, it cannot be connected to the engine. If this occurs, the power to the starter is cut off when the first predetermined time has elapsed after the start of energization to the starter, and the vehicle is started when the second predetermined time has elapsed after the energization to the starter is cut off. Its structural feature is that the starter is reenergized and driven under the operation of the operating mechanism, thereby connecting it to the engine, which solves the problem mentioned at the beginning of this specification. The occurrence of the problem can be prevented, and the starting of the engine can be completed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図及
び第8図は、それぞれ第1図のマイクロコンピュータの
作用を示すフローチャートである。 符号の説明 11・・・・スタータ、12・・・・・イグニッション
回路、18・・・・イグニッションスイッチ、16・・
・・速度センサ、17・・・・セットスイッチ、18a
・・・・第1クラツチスイツチ、18b・・・・第2ク
ラツチスイツチ、20・・・・マイクロコンピュータ、
81.8111・・・・トランジスタ、32・・・・ス
タータリレー、84・・・・イグニッションリレー。 出願人 日本電装株式会社(ほか1名)代理人 弁理士
   長 冬服 −
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 8 are flow charts showing the operation of the microcomputer shown in FIG. 1, respectively. Explanation of symbols 11...Starter, 12...Ignition circuit, 18...Ignition switch, 16...
...Speed sensor, 17...Set switch, 18a
...First clutch switch, 18b...Second clutch switch, 20...Microcomputer,
81.8111...Transistor, 32...Starter relay, 84...Ignition relay. Applicant Nippondenso Co., Ltd. (and 1 other person) Representative Patent attorney Chief Winter clothes -

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動車の発進時にその発進操作機構の操作に応答して前
記自動車のエンジンに設けたスタータに自動的に通電し
てこれを駆動することにより前記エンジンと連結させ、
前記スタータが前記エンジンと連結し得ない場合には前
記スタータへの通電開始後第1所定時間が経過したとき
前記スタータへの通電を遮断するとともにこのスタータ
への通電遮断後筒2所定時間が経過したとき前記発進操
作機構の操作のもとに前記スターター再通電してこれを
駆動することにより前記エンジンと連結させ、前記スタ
ータと前記エンジンの連結作用とともに前記エンジンに
設けたイグニッション回路又は燃料1射量制御回路に自
動的に通電して前記エンジンを始動させ、前記エンジン
が始動したときこれを検出して前記スタータへの通電を
遮断し、前記自動車が発進した後はこの自動車が走行状
態にあることを検出してこの検出結果に基き前記イグニ
ッション回路又は燃料噴射量制御回路への通電を保持し
、かつ前記自動車が停止したとき前記イグニッション回
路又は燃料噴射量制御回路への通電を遮断して前記エン
ジンを停止させるようにした自動車用エンジンの自動始
動停止方法。
Automatically energizes and drives a starter provided in the engine of the vehicle in response to an operation of a starting operation mechanism when the vehicle starts, thereby connecting the starter to the engine;
If the starter cannot be connected to the engine, the power to the starter is cut off when a first predetermined time has elapsed after the start of energization to the starter, and a second predetermined time has elapsed after the starter is cut off. When this happens, the starter is re-energized and driven under the operation of the start operation mechanism, thereby connecting it to the engine, and connecting the starter and the engine together with the ignition circuit provided in the engine or the fuel injection circuit. Automatically energizes a quantity control circuit to start the engine, detects when the engine starts and cuts off energization to the starter, and after the vehicle starts, the vehicle is in a running state. The ignition circuit or the fuel injection amount control circuit is kept energized based on the detection result, and when the vehicle stops, the ignition circuit or the fuel injection amount control circuit is cut off. A method for automatically starting and stopping an automobile engine by stopping the engine.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012180794A (en) * 2011-03-02 2012-09-20 Denso Corp Engine start control device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51137042A (en) * 1975-05-23 1976-11-26 Hitachi Ltd An automatic pinion gear interlocking apparatus for a selsyn motor

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