JPH0141818B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0141818B2
JPH0141818B2 JP56121241A JP12124181A JPH0141818B2 JP H0141818 B2 JPH0141818 B2 JP H0141818B2 JP 56121241 A JP56121241 A JP 56121241A JP 12124181 A JP12124181 A JP 12124181A JP H0141818 B2 JPH0141818 B2 JP H0141818B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
signal
flag
switch
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56121241A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5823254A (en
Inventor
Shinichi Hori
Makoto Ono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP56121241A priority Critical patent/JPS5823254A/en
Publication of JPS5823254A publication Critical patent/JPS5823254A/en
Publication of JPH0141818B2 publication Critical patent/JPH0141818B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/108Safety devices for diagnosis of the starter or its components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用エンジンの自動始動停止方法
に係り、特に自動車の発進時にそのエンジンを自
動的に始動し、自動車が発進した後はこの自動車
が走行状態にあることに基いて、エンジンの回転
を保持し、かつ、自動車が停止したときエンジン
を停止させるようにした自動車用エンジンの自動
始動停止方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically starting and stopping an automobile engine, and in particular, it automatically starts the engine when the automobile starts, and after the automobile starts, it automatically starts and stops the automobile. The present invention relates to a method for automatically starting and stopping an automobile engine, which maintains the rotation of the engine and stops the engine when the automobile stops.

従来この種の自動始動停止装置において、エン
ジンが回転中であるか否かの判定をエンジン回転
数がある一定値(約400rpm)以上であるときに、
オルタネータが発電することによりその信号レベ
ルが決定されるレギユレータL端子の電圧を入力
検知することにより行なつていた。
Conventionally, this type of automatic start/stop device determines whether or not the engine is rotating when the engine speed is above a certain value (approximately 400 rpm).
This is done by detecting the voltage at the regulator L terminal, whose signal level is determined by the alternator generating electricity.

すなわち、レギユレータL端子が接地電位であ
る時は、エンジンが停止中と判断して、他の入力
信号が適切な場合(例えば、マニユアルミツシヨ
ン車の場合、クラツチが運転者により、いつぱい
踏み込まれていることを検出すること等)、スタ
ータ回路へ通電を行なつて、自動的にスタータモ
ータを起動し、レギユレータL端子がバツテリ電
圧迄上昇した時、エンジン回転数が充分な値にな
つたと判定して、スタータ回路への通電を遮断
し、スタータモータの作動を停止していた。
In other words, when the regulator L terminal is at ground potential, it is determined that the engine is stopped, and if other input signals are appropriate (for example, in the case of a manual transmission vehicle, it is determined that the clutch is depressed by the driver). When the starter motor is automatically started by energizing the starter circuit and the regulator L terminal rises to the battery voltage, it is determined that the engine speed has reached a sufficient value. Then, the power to the starter circuit was cut off and the starter motor stopped operating.

ところが、前記レギユレータL端子等の故障の
他、エンジンの回転をオルタネータに導く駆動ベ
ルトの切れ等によりオルタネータが発電しなくな
り、レギユレータL端子がエンジン回転中にもか
かわらず接地電圧であつた場合、エンジンが停止
中と判断し前記のスタータモータへの通電が自動
的に働らき、スタータモータが駆動してしまうと
いう、危険でもあり、また自動車が運行できない
状態になつてしまうこととなつた。
However, if the alternator stops generating electricity due to a failure of the regulator L terminal, etc., or a break in the drive belt that guides engine rotation to the alternator, and the regulator L terminal is at ground voltage even though the engine is rotating, the engine When the starter motor was determined to be stopped, the starter motor was automatically energized and the starter motor was driven, which was dangerous and also resulted in the vehicle being unable to operate.

本発明は上記の問題に対処してなされたもの
で、自動車のエンジンの作動、非作動を検出する
少なくともエンジン回転数、発電機出力状態、エ
ンジンオイル圧力の3種のパラメータの検出信号
の多数決論理判定により、いずれのパラメータが
異常かを正確に判別すると共に、異常判定が所定
時間以上続くと自動的な始動停止制御を禁止して
エンジン作動中のスタータ通電などの誤動作を防
止して安全性を高めることを目的としている。
The present invention has been made in response to the above-mentioned problems, and is based on majority logic for detecting signals of at least three parameters: engine rotation speed, generator output state, and engine oil pressure, for detecting operation or non-operation of an automobile engine. Through the judgment, it is possible to accurately determine which parameter is abnormal, and if the abnormality judgment continues for a predetermined period of time, automatic start/stop control is inhibited to prevent malfunctions such as starter energization while the engine is running, thereby increasing safety. It is intended to increase.

以下本発明の一実施例を図面により説明する
と、第1図において、符号11及び12は、それ
ぞれ自動車用エンジン(ガソリンを燃料とする)
のスタータ及びイグニツシヨン回路を示してい
て、スタータ11はイグニツシヨンスイツチ13
を介して直流電源10に接続されている。しかし
て、イグニツシヨンスイツチ13がその可動接点
13aを固定端子13cに一時的に接続するよう
に操作されると、スタータ11は直流電源10か
ら給電されて始動し当該エンジンをクランキング
状態におく。イグニツシヨン回路12は、当該エ
ンジンのデイストリビユータ内に設けた信号発生
器に接続してなる制御回路12aと、トランジス
タ12bを介して制御回路12aに接続したイグ
ニツシヨンコイル12cとにより構成されてい
る。トランジスタ12bは制御回路12aの制御
下にて信号発生器からの信号の発生に応答して導
通するとともに信号発生器からの信号の消滅に応
答して非導通となる。換言すればトランジスタ1
2bは非導通になる毎にコレクタ信号(高電圧を
有する)を発生し、このコレクタ信号の周期は前
記信号発生器からの信号周期すなわちエンジン回
転数に対応する。イグニツシヨンコイル12cは
直流電源10から受電可能な状態にてトランジス
タ12bの導通に応答して通電されるとともにト
ランジスタ12bの非導通に応答して通電状態か
ら遮断されて火花高電圧を発生しデイストリビユ
ータに付与する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG.
The starter and ignition circuit are shown, and the starter 11 is connected to the ignition switch 13.
It is connected to the DC power supply 10 via. When the ignition switch 13 is operated to temporarily connect its movable contact 13a to the fixed terminal 13c, the starter 11 is supplied with power from the DC power source 10 and starts, putting the engine in a cranking state. . The ignition circuit 12 includes a control circuit 12a connected to a signal generator provided in a distributor of the engine, and an ignition coil 12c connected to the control circuit 12a via a transistor 12b. . Under the control of control circuit 12a, transistor 12b becomes conductive in response to generation of a signal from the signal generator and becomes non-conductive in response to disappearance of the signal from the signal generator. In other words, transistor 1
2b generates a collector signal (having a high voltage) each time it becomes non-conductive, the period of this collector signal corresponding to the signal period from the signal generator, that is, the engine speed. The ignition coil 12c is in a state where it can receive power from the DC power supply 10, and is energized in response to the conduction of the transistor 12b, and is cut off from the energized state in response to the non-conduction of the transistor 12b, generating a spark and a high voltage. Grant to triviewer.

オルタネータ14は直流電源10とレギユレー
タリレー15との間に接続されており、当該エン
ジンにより駆動されるとそのステータコイルの中
性点Nに交流電圧を発生するとともにこれを直流
電圧に変換して直流電源10に供給する。レギユ
レータリレー15は、オルタネータ14のステー
タコイルの中性点Nと接地端子15cとの間に接
続した電磁コイル15aと、接地端子15c又は
直流電源10に接続した固端端子15dに接続さ
れる双頭接点15bとを備えている。しかして、
電磁コイル15aが消磁状態にあるとき、双頭接
点15bは接地端子15cに接続されて出力端子
Lから低電圧Loを発生する。電磁コイル15a
がステータコイルの中性点Nに生じる交流電圧に
より励磁されると、双頭接点15bは固定端子1
5dに接続されて出力端子Lから高電圧iを発生
する。
The alternator 14 is connected between the DC power supply 10 and the regulator relay 15, and when driven by the engine, generates an AC voltage at the neutral point N of the stator coil and converts this into a DC voltage. and supplies it to the DC power supply 10. The regulator relay 15 is connected to an electromagnetic coil 15a connected between the neutral point N of the stator coil of the alternator 14 and a ground terminal 15c, and to a fixed end terminal 15d connected to the ground terminal 15c or the DC power supply 10. A double-headed contact 15b is provided. However,
When the electromagnetic coil 15a is in a demagnetized state, the double-headed contact 15b is connected to the ground terminal 15c and generates a low voltage Lo from the output terminal L. Electromagnetic coil 15a
is excited by the alternating current voltage generated at the neutral point N of the stator coil, the double-headed contact 15b connects to the fixed terminal 1
5d to generate a high voltage i from the output terminal L.

マイクロコンピユータ20は、レギユレータリ
レー15、速度センサ16、セツトスイツチ1
7、第1クラツチスイツチ18a、第2クラツチ
スイツチ18b及びドアスイツチ19、12bの
トランジスタのコレクタ、オイル圧力スイツチ3
5に接続されている。速度センサ16は、永久磁
石からなる円板16aと、この円板16aの各突
起と磁気的関係を形成するように配置したリード
スイツチ16bとにより構成されており、円板1
6aは、当該自動車の動力伝達装置の出力軸に連
結したスピードメータ用駆動ケーブル16cに取
付けられている。しかして、円板16aが駆動ケ
ーブル16cに連動して回転すると、リードスイ
ツチ16bが円板16aの各突起を順次検出し当
該自動車の現実の走行速度に対応する一連の速度
パルスとして発生する。
The microcomputer 20 includes a regulator relay 15, a speed sensor 16, and a set switch 1.
7. Collector of transistors of first clutch switch 18a, second clutch switch 18b and door switches 19, 12b, oil pressure switch 3
5. The speed sensor 16 is composed of a disk 16a made of a permanent magnet and a reed switch 16b arranged to form a magnetic relationship with each protrusion of the disk 16a.
6a is attached to a speedometer drive cable 16c connected to the output shaft of the power transmission device of the vehicle. When the disc 16a rotates in conjunction with the drive cable 16c, the reed switch 16b sequentially detects each protrusion on the disc 16a and generates a series of speed pulses corresponding to the actual running speed of the vehicle.

セツトスイツチ17は、自己復帰機能を有する
常開型スイツチであつて、当該自動車の車室内の
適所に設けられている。しかして、このセツトス
イツチ17はその一時的閉成によりセツト信号を
発生する。第1と第2のクラツチスイツチ18a
及び18bは、共に当該自動車のクラツチペダル
に設けられていて、第1クラツチスイツチ18a
は常開型のものでありクラツチペダルを完全に踏
込んだとき第1クラツチ信号を発生する。第2ク
ラツチスイツチ18bは常閉型のものであつて、
クラツチペダルの踏込により第2クラツチ信号を
発生しこの第2クラツチ信号をクラツチペダルの
開放により消滅させる。ドアスイツチ19は常閉
型スイツチであつて、当該自動車のドアに設けら
れてこのドアを開いたときドア信号を発生しこの
ドア信号をドアの閉成により消滅させる。
The set switch 17 is a normally open switch with a self-resetting function, and is provided at a suitable location in the vehicle interior of the vehicle. Thus, this set switch 17 generates a set signal by its temporary closure. First and second clutch switch 18a
and 18b are both provided on the clutch pedal of the vehicle, and the first clutch switch 18a
is of the normally open type and generates the first clutch signal when the clutch pedal is fully depressed. The second clutch switch 18b is of a normally closed type, and
When the clutch pedal is depressed, a second clutch signal is generated, and when the clutch pedal is released, the second clutch signal is extinguished. The door switch 19 is a normally closed switch, which is installed on the door of the vehicle, generates a door signal when the door is opened, and extinguishes this door signal when the door is closed.

オイル圧力スイツチ35は、エンジンオイル圧
力がある一定値以上あるとき、OFFとなりHi信
号出力となり、オイル圧力がある一定値以下の場
合ONとなり、Lo信号出力となる。すなわち、エ
ンジンオイルが、そのエンジンに必要量ある時、
エンジン回転中(通常500rpm程度以上)の場合
は、オイル圧力スイツチHi信号となり、エンジ
ン停止中(100rpm程度以下)の場合は、オイル
圧力スイツチ35は、Lo信号となる。
The oil pressure switch 35 turns OFF and outputs a Hi signal when the engine oil pressure is above a certain value, and turns ON and outputs a Lo signal when the oil pressure is below a certain value. In other words, when the engine oil is in the required amount for the engine,
When the engine is rotating (normally about 500 rpm or more), the oil pressure switch 35 outputs a Hi signal, and when the engine is stopped (about 100 rpm or less), the oil pressure switch 35 outputs a Lo signal.

マイクロコンピユータ20は、LSIによつて形
成されており、イグニツシヨンスイツチ13の閉
成下にて直流電源10からの給電により定電圧回
路21から生じる定電圧(5V)に応答して作動
状態となる。マイクロコンピユータ20には、中
央処理装置(以下CPU)と称する、入出力装置
(以下I/Oと称する)、リード・オンリ・メモリ
(以下ROMと称する)、ランダム・アクセス・メ
モリ(以下RAMと称する)及びクロツク回路が
設けられていて、これらCPU、I/O、ROM、
RAM及びクロツク回路はバスラインを介して互
いに接続されている。I/Oはトランジスタ12
bからのコレクタ信号、オイル圧力スイツチ35
からの接地信号(低電圧Lo)又は開放信号(高
電圧Hiと見なす)7後述する自己診断用配線3
8の接地信号又は開放信号レギユレータリレー1
5からの低電圧Lo(又は高電圧Hi)、速度センサ
16からの各速度パルス、セツトスイツチ17か
らのセツト信号、第1と第2のクラツチスイツチ
18a,18bからの第1と第2のクラツチ信号
及びドアスイツチ19からのドア信号を受けて
RAMに付与する。クロツク回路は、水晶発振器
22に接続されていて、この水晶発振器22との
協働により一連のクロツク信号を発生する。
ROMには、第2図及び第3図にそれぞれ示すフ
ローチヤートをCPUが実行するに必要な主制御
プログラム及び割込制御プログラムが予め記憶さ
れている。
The microcomputer 20 is formed by an LSI, and is activated in response to the constant voltage (5V) generated from the constant voltage circuit 21 by power supply from the DC power supply 10 when the ignition switch 13 is closed. Become. The microcomputer 20 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), an input/output device (hereinafter referred to as I/O), a read-only memory (hereinafter referred to as ROM), and a random access memory (hereinafter referred to as RAM). ) and a clock circuit are provided, and these CPU, I/O, ROM,
The RAM and clock circuits are connected to each other via bus lines. I/O is transistor 12
Collector signal from b, oil pressure switch 35
Ground signal (low voltage Lo) or open signal (considered high voltage Hi) from 7 Self-diagnosis wiring 3 described later
8 ground signal or open signal regulator relay 1
5, each speed pulse from the speed sensor 16, the set signal from the set switch 17, and the first and second clutch signals from the first and second clutch switches 18a, 18b. and upon receiving the door signal from the door switch 19.
Grant to RAM. The clock circuit is connected to a crystal oscillator 22 and cooperates with the crystal oscillator 22 to generate a series of clock signals.
The ROM stores in advance a main control program and an interrupt control program necessary for the CPU to execute the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3, respectively.

CPUは、割込タイマを有しており、この割込
タイマはマイクロコンピユータの始動と同時に計
時を開始し、その計時値が1msecに達したとき、
リセツトされて再び計時し始める。しかして、
CPUは、クロツク回路からの一連のクロツク信
号に応答して主制御プログラムの実行を行ない、
割込タイマの計時値が1msecに達する毎に主制御
プログラムの実行を中止して割込制御プログラム
の実行を行ない、両制御プログラムの交互の実行
により、以下に述べるごとく、各種の演算処理を
行なうとともに、スタータ11を駆動(又は停
止)させるに必要な駆動信号(又は駆動停止信
号)及びイグニツシヨンコイル12cに対する通
電(又は通電停止)に必要な通電信号(又は通電
停止信号)の各発生をもたらす。この場合、
CPUによる主制御プログラムの実行はその開始
後10msec以内にて繰返し終了するようになつて
いる。
The CPU has an interrupt timer, and this interrupt timer starts measuring time at the same time as the microcomputer starts, and when the measured value reaches 1 msec,
The clock will be reset and start counting again. However,
The CPU executes the main control program in response to a series of clock signals from the clock circuit.
Every time the measured value of the interrupt timer reaches 1 msec, execution of the main control program is stopped and the interrupt control program is executed, and by alternately executing both control programs, various calculation processes are performed as described below. At the same time, generation of a drive signal (or drive stop signal) necessary to drive (or stop) the starter 11 and an energization signal (or energization stop signal) necessary to energize (or stop energizing) the ignition coil 12c. bring. in this case,
The execution of the main control program by the CPU is repeatedly completed within 10 msec after its start.

マイクロコンピユータ20には、スタータリレ
ー32及びイグニツシヨンリレー34がそれぞれ
トランジスタ31及び33を介して接続されてい
る。また電球36はマイクロコンピユータ20の
I/Oに接続されている。トランジスタ31は、
そのベースにてマイクロコンピユータ20のI/
Oに接続されるとともにそのエミツタにてイグニ
ツシヨスイツチ13の固定端子13bに接続され
ていて、イグニツシヨンスイツチ13の閉成下に
てCPUから駆動信号を受けて導通し、またCPU
から駆動停止信号を受けて非導通となる。トラン
ジスタ33は、そのエミツタにて接地されそのベ
ースにてI/Oに接続されていて、CPUから通
電信号を受けて非導通となり、またCPUから通
電停止信号を受けて導通する。
A starter relay 32 and an ignition relay 34 are connected to the microcomputer 20 via transistors 31 and 33, respectively. The light bulb 36 is also connected to the I/O of the microcomputer 20. The transistor 31 is
At that base, the microcomputer 20's I/
It is connected to the fixed terminal 13b of the ignition switch 13 at its emitter, and conducts when it receives a drive signal from the CPU when the ignition switch 13 is closed.
It becomes non-conductive upon receiving a drive stop signal from. The transistor 33 has its emitter grounded and its base connected to the I/O, becomes non-conductive upon receiving a energization signal from the CPU, and becomes conductive upon receiving a energization stop signal from the CPU.

スタータリレー32は電磁コイル32aと常開
接点32bを有してなり、電磁コイル32aはそ
の一端にて接地されその他端にてトランジスタ3
1のコレクタに接続されてトランジスタ31の導
通下にて直流電源10からの給電を受けて励磁さ
れトランジスタ31の非導通に応答して消磁され
る。スタータリレー32の常開接点32bは直流
電源10とスタータ11との間に接続されてい
て、電磁コイル32aの励磁に応答して閉じ直流
電源10からスタータ11への給電を許容しこの
スタータ11を始動する。また常開接点32bは
電磁コイル32aの消磁に応答して開きスタータ
11への給電を遮断してこれを停止させる。イグ
ニツシヨンリレー34は電磁コイル34aと常閉
接点34bからなり、電磁コイル34aはイグニ
ツシヨンスイツチ13の固定端子13bとトラン
ジスタ33のコレクタ間に接続されてトランジス
タ33の非導通下にて消磁状態におかれ、またト
ランジスタ33の導通に応答して直流電源10か
らの給電を受けて励磁される。常閉接点34bは
電磁コイル34aが消磁状態にあるとき、閉じて
直流電源10からイグニツシヨンコイル12cに
対する給電を許容し、また電磁コイル34aの励
磁に応答して開きイグニツシヨンコイル12cに
対する給電を遮断する。
The starter relay 32 has an electromagnetic coil 32a and a normally open contact 32b, and the electromagnetic coil 32a is grounded at one end and the transistor 3 at the other end.
When the transistor 31 is conductive, it is excited by receiving power from the DC power source 10, and is demagnetized in response to the transistor 31 being non-conductive. The normally open contact 32b of the starter relay 32 is connected between the DC power supply 10 and the starter 11, and closes in response to the excitation of the electromagnetic coil 32a, allowing power to be supplied from the DC power supply 10 to the starter 11. Start. In addition, the normally open contact 32b opens in response to demagnetization of the electromagnetic coil 32a to cut off the power supply to the starter 11 and stop it. The ignition relay 34 consists of an electromagnetic coil 34a and a normally closed contact 34b.The electromagnetic coil 34a is connected between the fixed terminal 13b of the ignition switch 13 and the collector of the transistor 33, and is in a demagnetized state when the transistor 33 is non-conducting. Also, in response to conduction of the transistor 33, it receives power from the DC power supply 10 and is excited. The normally closed contact 34b closes when the electromagnetic coil 34a is in a demagnetized state to allow the DC power supply 10 to supply power to the ignition coil 12c, and opens in response to excitation of the electromagnetic coil 34a to supply power to the ignition coil 12c. cut off.

また、電球36はマイクロコンピユータ20の
出力信号により、点灯または消灯されるように接
続されている。また、エンジン回転数をマイクロ
コンピユータにより演算するためのトランジスタ
12bの信号が37としてマイクロコンピユータ
20に入力されており、トランジスタ12bがそ
の非導通時に生じる出力信号の周期をマイクロコ
ンピユータ20が計数することによりエンジン回
転数を演算できる構成としている。
Further, the light bulb 36 is connected so as to be turned on or off according to an output signal from the microcomputer 20. Further, the signal of the transistor 12b for calculating the engine rotation speed by the microcomputer is input as 37 to the microcomputer 20, and the microcomputer 20 counts the period of the output signal generated when the transistor 12b is non-conductive. It has a configuration that allows calculation of engine rotation speed.

また、本装置の故障診断(車両側との配線不良
等)を行わせるための配線38を車両のボデーに
接続することにより、後述するように装置が故障
診断モードとして動作する。この配線38は、サ
ービスマン等が意志を持つてボデーに接地すると
き、容易なような位置に設けられている。
In addition, by connecting the wiring 38 to the body of the vehicle for diagnosing the failure of this device (for example, faulty wiring with the vehicle), the device operates in a failure diagnosis mode as described later. This wiring 38 is provided at a location where it is easy for a service person or the like to ground the body.

以上のように構成した本実施例において、当該
自動車が停止している状態にてイグニツシヨンス
イツチ13が可動接点13aを固定端子13bに
接続するように操作されると、定電圧回路21が
直流電源10から給電されて定電圧を発生し、こ
れに応答してマイクロコンピユータ20が作動状
態となる。これと同時に、CPUの割込タイマが
計時を開始し、CPUが第2A,2B,2C図の
フローチヤートに従い主制御プログラムの実行を
ステツプ40にて開始する。ついで、イグニツシ
ヨンスイツチ13が可動接点13aを固定端子1
3cに一時的に接続するように操作されると、ス
タータ11が直流電源10からの給電を受けてイ
グニツシヨン回路12との協働によりエンジンを
始動する。このとき、レギユレータリレー15は
オルタネータ14の制御下にて高電圧HUを発生
する。なお、リードスイツチ16bは当該自動車
の停止状態のもとにて円板16aとの磁気的関係
により閉成しているものとする。
In this embodiment configured as described above, when the ignition switch 13 is operated to connect the movable contact 13a to the fixed terminal 13b while the vehicle is stopped, the constant voltage circuit 21 Power is supplied from the power supply 10 to generate a constant voltage, and in response to this, the microcomputer 20 becomes operational. At the same time, the CPU's interrupt timer starts counting, and the CPU starts executing the main control program in step 40 according to the flowcharts of FIGS. 2A, 2B, and 2C. Then, the ignition switch 13 connects the movable contact 13a to the fixed terminal 1.
3c, the starter 11 receives power from the DC power supply 10 and starts the engine in cooperation with the ignition circuit 12. At this time, regulator relay 15 generates high voltage HU under the control of alternator 14. It is assumed that the reed switch 16b is closed due to the magnetic relationship with the disc 16a when the vehicle is stopped.

このような状態にて、主制御プログラムがステ
ツプ41に進むとCPUがマイクロコンピユータ
20の内容を初期化し、フラグFSをリセツト、フ
ラグFNをリセツト、フラグFOILをリセツト、フラ
グFREGをリセツト、フラグFIGをリセツトし、次
に時間カウントのためのGOIL、GREG、CIG、Cをク
リアし、主制御プログラムをステツプ42に進
め、自己診断用配線38がボデー接地されている
かどうか判別する。この時ボデー接地されていれ
ばフラグFNをセツトするステツプ43に進むが、
配線38が開放であつた場合、フラグFNはリセ
ツトされたまま、ステツプ44に進む。
In this state, when the main control program proceeds to step 41, the CPU initializes the contents of the microcomputer 20, resets the flag F S , resets the flag F N , resets the flag F OIL , and resets the flag F REG . , reset the flag F IG , then clear G OIL , G REG , C IG , and C for time counting, advance the main control program to step 42, and check whether the self-diagnosis wiring 38 is grounded to the body. Discern. If the body is in contact with the ground at this time, the process advances to step 43 where flag FN is set.
If the wiring 38 is open, the process proceeds to step 44 with the flag FN remaining reset.

第2A,2B,2C図に示すフローチヤートに
おいて、ステツプ41を実行後ステツプ44、1
00等を通り再びステツプ41に戻つて来る間に
前記1msec毎の割込が発生する毎にその処理を一
時中断して割込処理を行い、割込処理を10回カウ
ントすることをマイクロコンピユータ20内の
RAMでカウントすることにより10msecを得て、
前記ステツプ41の実行後再びステツプ41に戻
つて再実行する時間を10msec毎とするよう制御
されている。割込処理は、時間的に高速に行うべ
き入力処理(例えば、スピード信号16b、イグ
ニツシヨンコイル点火信号12bの様に、車速あ
るいはエンジン回転数を演算するための処理)を
行なう。
In the flowcharts shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, after executing step 41, steps 44 and 1
00 etc. and returns to step 41 again, the microcomputer 20 temporarily suspends the processing every time an interrupt occurs every 1 msec, performs the interrupt processing, and counts the interrupt processing 10 times. Inside
Obtain 10msec by counting in RAM,
After executing step 41, the process is controlled so that the time for returning to step 41 and re-executing it is set every 10 msec. The interrupt processing performs input processing that should be performed quickly in terms of time (for example, processing for calculating vehicle speed or engine rotation speed, such as speed signal 16b and ignition coil ignition signal 12b).

ステツプ44に進むと、フラグFNはセツトさ
れていないため、NOと判定されステツプ45へ
進む。フラグFOILは後述する異常判定フラグで、
異常判定されていない時リセツトされている。
今、ステツプ45ではNOと判定し、ステツプ4
6に進み、フラグFREGの判定はフラグFOILと同様
の異常判定フラグであり、NOと判定しステツプ
47へ進み、フラグFIGの判定も又、フラグFOIL
と同様の異常判定フラグであり、NOと判定しス
テツプ48へ進み、フラグFSがリセツト状態にあ
るか否かを判定する。
When the process proceeds to step 44, since the flag FN has not been set, the determination is NO and the process proceeds to step 45. The flag F OIL is an abnormality determination flag that will be described later.
It is reset when no abnormality is detected.
Now, step 45 determines NO, and step 4
Proceeding to step 6, the flag F REG is determined to be an abnormality determination flag similar to the flag F OIL , and it is determined NO, and the process advances to step 47, where the flag F IG is also determined to be an abnormality determination flag similar to the flag F OIL.
This is an abnormality determination flag similar to that shown in FIG .

フラグFSはエンジンを自動始動停止制御下にセ
ツトするための条件が成立していることを表わ
し、かかるセツト条件はレギユレータリレー15
が高電圧Hiを発生していること、ドアスイツチ
19からのドア信号が消滅している(ドアが閉め
られている)こと、及びセツトスイツチがセツト
信号を発生していること、以上の三つの要件の同
時成立により成立する。
The flag F S indicates that the conditions for setting the engine under automatic start/stop control are satisfied, and the setting conditions are set by the regulator relay 15.
The above three requirements are met: the door is generating a high voltage Hi, the door signal from the door switch 19 has disappeared (the door is closed), and the set switch is generating a set signal. It is established by simultaneous establishment.

すなわち、ステツプ48でフラグFSがリセツト
のため、ステツプ49に進み前記三つの要件が成
立した時ステツプ50へと進み、フラグFSがセツ
トされ、エンジンの自動始動停止制御下にセツト
されたことになる。一方、ステツプ48にて、フ
ラグFSがセツトされていた場合ステツプ60へ進
み、キヤンセル条件すなわちエンジンを自動始動
停止制御下にセツトするためのフラグFSをリセツ
トする条件が成立しているかどうかの判別であ
り、このステツプ60が成立するときは、ドアス
イツチ19からのドア信号が発生(ドアが開けら
れた)したこと、又は、セツトスイツチ17が押
された場合のどちらかが発生するとキヤンセル条
件が成立し、Yesとなつてステツプ70に進み、
フラグFSをリセツトし、次のステツプ71でスタ
ータ11への通電を遮断するようにトランジスタ
31へ出力信号を出力する。次に、ステツプ72
へ進みイグニツシヨンコイル12cに対する給電
を行うようトランジスタ33に出力する。
That is, since the flag F S is reset in step 48, the process proceeds to step 49, and when the above three requirements are met, the process proceeds to step 50, where the flag F S is set and the engine is set under automatic start/stop control. become. On the other hand, if the flag F S is set in step 48, the process proceeds to step 60, where it is determined whether the cancel condition, that is, the condition for resetting the flag F S for setting the engine under automatic start/stop control, is satisfied. This is a determination, and when this step 60 is satisfied, the cancellation condition is satisfied when either the door signal from the door switch 19 is generated (the door is opened) or the set switch 17 is pressed. Then select Yes and proceed to step 70.
The flag F S is reset, and in the next step 71, an output signal is output to the transistor 31 so as to cut off the power supply to the starter 11. Next, step 72
Then, the signal is outputted to the transistor 33 to supply power to the ignition coil 12c.

他方、フラグFSがセツトされている場合のエン
ジンの自動始動停止制御下にある場合の動作を説
明すると、ステツプ51に進んだ主制御プログラ
ムは、速度センサ16よりの信号が2秒以上ない
(車両が停止している)ことをマイクロコンピユ
ータ20内部でソフトウエア的なカウンタにより
認識し、第2クラツチスイツチ18bの状態によ
りクラツチが踏み込まれていない時にエンジン停
止条件が成立し、ステツプ52へ進み、イグニツ
シヨンコイル12cへの通電を停止するよう、ト
ランジスタ33に出力する。しかし、ステツプ5
1で前述の速度センサ16よりの信号が2秒以上
ないことを満足しないか、又は、第2クラツチス
イツチ18bの信号か、クラツチが踏まれている
場合であつた時は、NOの判定となりステツプ6
1へ進み、イグニツシヨンコイル12cへの通電
を行うようトランジスタ33に出力する。
On the other hand, to explain the operation when the engine is under automatic start/stop control when the flag F S is set, the main control program that has proceeded to step 51 detects that there is no signal from the speed sensor 16 for more than 2 seconds ( A software counter inside the microcomputer 20 recognizes that the vehicle is stopped, and when the clutch is not depressed based on the state of the second clutch switch 18b, an engine stop condition is established, and the process proceeds to step 52. An output is sent to the transistor 33 to stop the power supply to the ignition coil 12c. However, step 5
If it is not satisfied that there is no signal from the speed sensor 16 for more than 2 seconds in step 1, or if the signal from the second clutch switch 18b is detected, or if the clutch is being depressed, the determination is NO and the step continues. 6
1, and outputs to the transistor 33 to energize the ignition coil 12c.

かくして、ステツプ53に進み、スタータ駆動
条件成立かどうかを判別し、スタータ駆動条件が
Yesとなる時は第1クラツチスイツチ18aの信
号がクラツチに踏まれている場合でかつ、レギユ
レータリレー15のL端子がLo電位(接地電位)
の時でこの条件が成立すると、ステツプ54に進
み、スタータモータ11への通電が、トランジス
タ31へ出力することによりなされる。
Thus, the process proceeds to step 53, where it is determined whether or not the starter drive condition is satisfied.
When the result is Yes, the signal from the first clutch switch 18a is depressed by the clutch, and the L terminal of the regulator relay 15 is at Lo potential (ground potential).
If this condition is satisfied at the time , the process proceeds to step 54 , and the starter motor 11 is energized by outputting the current to the transistor 31 .

一方、ステツプ53にてNOとなる時は第1ク
ラツチスイツチ18aの信号が、クラツチの踏ま
れていない場合又は、レギユレータリレー15の
L端子がHi電位(高電位)の時で、このどちら
かの条件が成立すると、ステツプ55にて、スタ
ータモータ11への通電停止をトランジスタ31
へ出力することによりなされる。
On the other hand, when the result in step 53 is NO, the signal from the first clutch switch 18a is either when the clutch is not depressed or when the L terminal of the regulator relay 15 is at Hi potential (high potential). If this condition is satisfied, in step 55, the transistor 31 stops the power supply to the starter motor 11.
This is done by outputting to .

以上説明したように、エンジンの自動始動停止
制御においては、エンジンの自動始動停止制御下
におくかおかないかの判断と、自動始動停止出力
制御が、実行される。しかし、このような装置に
おいてエンジンの自動始動停止制御下におかれて
いる時、レギユレータリレー15が故障した時
等、たとえば、そのL端子電位がいかなる時も
Lo電位しか出力しない状態になつた時、ステツ
プ53での判定は第1クラツチスイツチの出力が
クラツチを踏み込んだという信号が成立する時は
すべて、Yesとなり、ステツプ54にて、スター
タモータ11が駆動されることとなり、自動車の
運行がさまたげられることとなり、かつ、スター
タモータ11とエンジンとの間のギア(図示され
ていない)の破壊等が起こるのを防止する制御プ
ログラムが以下に述べるものである。前述のステ
ツプ54又は55又は72の実行後のステツプ1
00において、イグニツシヨンコイル12cへの
通電停止中でないこと、ステツプ101において
通電停止から通電に切換えてから2秒以上経過し
ていること、ステツプ102において、スタータ
モータ11への駆動信号が発生中でないこと、ス
テツプ103において、スタータモータ11への
駆動停止信号が2秒以上続いていることのすべて
が成立したとき、ステツプ104に進む。
As explained above, in the automatic engine start/stop control, a determination as to whether or not to place the engine under automatic start/stop control and automatic start/stop output control are executed. However, in such a device, when the engine is under automatic start/stop control, when the regulator relay 15 fails, etc., for example, the L terminal potential is
When only the Lo potential is output, the determination in step 53 is Yes if the output of the first clutch switch establishes a signal indicating that the clutch is depressed, and in step 54, the starter motor 11 is driven. The following is a control program that prevents damage to the gear (not shown) between the starter motor 11 and the engine, which would hinder the operation of the vehicle. . Step 1 after execution of steps 54 or 55 or 72 described above
At step 00, the ignition coil 12c is not de-energized; at step 101, two seconds or more have elapsed since it was switched from de-energized to energized; and at step 102, a drive signal to the starter motor 11 is being generated. When the following conditions are met in step 103: the drive stop signal to the starter motor 11 continues for 2 seconds or more, the process proceeds to step 104.

上記ステツプ100からステツプ103迄の条
件判定か、前述の条件のと逆になつた場合、ステ
ツプ105に進む。この場合は、レギユレータリ
レー15のL端子の信号及び、レギユレータリレ
ー15のL端子と比較すべき信号である、オイル
圧力スイツチ35及び、イグニツシヨンコイル点
火信号37の3者のエンジンが停止又は回転中で
の異常判定を停止させるためである。
If the conditions determined from step 100 to step 103 are reversed, the process proceeds to step 105. In this case, the signal from the L terminal of the regulator relay 15, the oil pressure switch 35, and the ignition coil ignition signal 37, which are the signals to be compared with the L terminal of the regulator relay 15, are used for the engine. This is to stop abnormality determination when the motor is stopped or rotating.

また、ステツプ104の判定において、イグニ
ツシヨンコイル点火信号により得られるエンジン
回転数が50rpm以上、650rpm未満である場合に
もステツプ105に進め、異常判定を禁止させ、
ステツプ107迄実行される。これは、異常判定
を行うマイクロコンピユータ20内のRAMによ
り異常検出時の時間積算のカウンタをリセツトす
るものである。
Further, in the determination at step 104, if the engine speed obtained from the ignition coil ignition signal is 50 rpm or more and less than 650 rpm, the process proceeds to step 105 to prohibit abnormality determination,
The process is executed up to step 107. This is to reset the time integration counter at the time of abnormality detection using the RAM in the microcomputer 20 that performs abnormality determination.

前記これらの異常判定の禁止の必要性は、エン
ジン回転数を得るためのイグニツシヨンコイル点
火信号37が安定的に得られ、かつスタータモー
タ11の駆動中というエンジンの不安定な状態を
除去、かつエンジン回転数によるレギユレータリ
レー15のL端子の出力状態と、オイル圧力スイ
ツチ35の状態が確実に定義できる状態について
のみ、異常判定を行わなければ、誤判定するため
である。
The necessity of prohibiting these abnormality determinations is such that the ignition coil ignition signal 37 for obtaining the engine speed can be stably obtained, and the unstable state of the engine in which the starter motor 11 is being driven is eliminated. This is because an erroneous determination will be made if the abnormality determination is not made only for the state in which the output state of the L terminal of the regulator relay 15 and the state of the oil pressure switch 35 can be reliably defined depending on the engine speed.

ステツプ100から104迄でステツプ105
に進む判定がなされず、ステツプ104の判定が
エンジン回転数50rpm未満となつてステツプ10
8となると、エンジンは停止のため、レギユレー
タリレー15のL端子がLo、と判定され、ステ
ツプ19に進んでオイル圧力スイツチ35がLo
と判定された時はエンジン停止中にあるべきレギ
ユレータリレー15のL端子信号及びオイル圧力
スイツチ35の信号であるため、各信号論理は正
常と判定された訳である。
Step 105 from steps 100 to 104
No judgment is made to proceed to step 10, and the judgment at step 104 is that the engine rotation speed is less than 50 rpm, and step 10 is executed.
8, the engine is stopped, so the L terminal of the regulator relay 15 is determined to be Lo, and the process proceeds to step 19, where the oil pressure switch 35 is set to Lo.
When it is determined that the L terminal signal of the regulator relay 15 and the signal of the oil pressure switch 35 should be present when the engine is stopped, each signal logic is determined to be normal.

同様、ステツプ104にて、エンジン回転数が
650rpm以上の場合ステツプ111での判定がHi
となつてステツプ112に進みここでHiと判定
された時もエンジンが回転中にあるべき、各信号
論理は正常であると判定し、ステツプ105に進
む。
Similarly, in step 104, the engine speed is
If the speed is 650rpm or more, the judgment in step 111 is Hi.
Then, the process proceeds to step 112, where it is determined that the engine should be rotating even when the signal is determined to be Hi, and that each signal logic is normal, and the process proceeds to step 105.

ステツプ108及びステツプ111における判
定結果より、ステツプ109,110,112,
113を経てステツプ105に至らない場合の経
路は、エンジン回転数とレギユレータリレー15
のL端子及びオイル圧力スイツチ35の三者の信
号論理が異常である判断論理となる時である。
Based on the determination results in step 108 and step 111, steps 109, 110, 112,
If step 105 is not reached through step 113, the route is based on the engine speed and regulator relay 15.
This is when the three signal logics of the L terminal and the oil pressure switch 35 become abnormal.

すなわち、エンジン停止中のときのステツプ1
08の判定がLo、続くステツプ109がHiの場
合オイル圧力スイツチ35のみがエンジン回転中
にあるべき、出力信号を出力しているため、ステ
ツプ114に進み、マイクロコンピユータ20内
部nRAMにより時間カウンタにて、カウントす
る経路を通り、この経路を10ms毎に通つた回数
による時間CNTが、つまりステツプ114,1
15を通つた回数が、2秒以上となるとステツプ
114にてYesとなり、ステツプ116にてフラ
グFOILがセツトされ、異常が確実であると認識さ
れる。(この2秒というカウンタの必要性は前述
三者の各信号が、コネクタの一瞬(数mSec)の
間の接触不良、レギユレータリレー15のL端子
及びオイル圧力スイツチ35の応答遅れ、及びそ
れらの接点のチヤタリング、オイル圧力のエンジ
ン回転数による応答遅れ等を見込むためである。) ステツプ112の次にステツプ114に進み、
オイル圧力スイツチ35の異常を検知した場合の
前記三者の信号の他の二者すなわち、レギユレー
タリレー15のL端子信号及びイグニツシヨンコ
イル点火信号37の信号論理がエンジン停止であ
るという論理信号が一致しているため、ステツプ
117、ステツプ118にて二者の異常判定用の
時間カウンタをリセツトしておく。
In other words, step 1 when the engine is stopped
If the determination in step 08 is Lo and the determination in step 109 is Hi, only the oil pressure switch 35 is outputting an output signal that should be present during engine rotation, so the process proceeds to step 114, and the internal nRAM of the microcomputer 20 records the output signal in the time counter. , passes through the path to be counted, and the time CNT based on the number of times this path is passed every 10 ms, that is, steps 114, 1
When the number of times through 15 becomes 2 seconds or more, the answer is Yes in step 114, the flag F OIL is set in step 116, and it is recognized that an abnormality is certain. (The need for this 2 second counter is due to the fact that each of the three signals mentioned above can be caused by a momentary (several milliseconds) contact failure of the connector, a response delay of the L terminal of the regulator relay 15 and the oil pressure switch 35, and (This is to take into account chattering of the contacts, response delay due to oil pressure and engine speed, etc.) After step 112, the process advances to step 114.
When an abnormality in the oil pressure switch 35 is detected, the signal logic of the other two of the three signals, that is, the L terminal signal of the regulator relay 15 and the ignition coil ignition signal 37, indicates that the engine is stopped. Since the signals match, the time counters for determining the abnormality of the two are reset in steps 117 and 118.

以下同様の制御プログラムの判定を行うもの
で、すなわち、ステツプ108の判定、ステツプ
110の判定、ステツプ111の判定、ステツプ
112の判定でそれぞれ三者の信号のうち、エン
ジンの回転中、停止中にあるべき信号に一者が食
い違いが生じると、その一者の異常検知により、
2秒のカウンタをカウントすることにより、それ
ぞれのカウンタが2秒となると、フラグFOIL
FREG、FIGがセツトされ、異常が認識される制御
がステツプ114〜128である。
Similar determinations are made in the following control programs, that is, in the determination of step 108, determination of step 110, determination of step 111, and determination of step 112, which of the three signals is detected when the engine is rotating or stopped. When a discrepancy occurs between one party and the desired signal, the other party detects an abnormality and
By counting the 2 second counters, when each counter reaches 2 seconds, the flag F OIL ,
Steps 114 to 128 are controls in which F REG and FIG are set and abnormalities are recognized.

ステツプ117,118,123,128のい
ずれかを通つた制御プログラムは、ステツプ13
0に進む。ステツプ130の判定は、フラグFN
のリセツトか否かの判定である。フラグFNがセ
ツトされている場合は、フローチヤートの最初ス
テツプ42の判定がYesとなりステツプ43を実
行したことであり、これは自己診断用配線38が
接地されたことを意味し、ステツプ131へ進ん
で、自己診断の結果を電球36で表示することと
なる。
The control program that has passed through any of steps 117, 118, 123, and 128 is
Go to 0. The determination at step 130 is based on the flag F N
This is a determination as to whether or not it is a reset. If the flag F N is set, the judgment at the first step 42 of the flowchart is Yes, and step 43 is executed. This means that the self-diagnosis wiring 38 is grounded, and the process proceeds to step 131. The self-diagnosis result will then be displayed using the light bulb 36.

一方、ステツプ130でNOの判定がされた時
すなわち自己診断モードではない時で、ステツプ
135にてフラグFSがセツトされているか否かの
判定がなされ、Yesの場合ステツプ136にて、
電球36を点灯し、エンジンの自動始動停止制御
下にあることを運転者に明示し、一方フラグFS
リセツトされている場合、ステツプ137にて電
球36が消灯される。
On the other hand, when the determination at step 130 is NO, that is, when the self-diagnosis mode is not in effect, it is determined at step 135 whether or not the flag F S is set.
The light bulb 36 is turned on to clearly indicate to the driver that the engine is under automatic start/stop control, and if the flag F S has been reset, the light bulb 36 is turned off in step 137.

説明を元に戻し、ステツプ130においてYes
と判定された場合、ステツプ131に進みフラグ
FOILがセツトされている場合、Yesとなりステツ
プ138へ、フラグFOILがリセツトされている場
合はNOとなりステツプ132へ進む。ステツプ
132において、フラグFREGがセツトされている
場合Yesとなりステツプ139へ、フラグFREG
リセツトされている場合は、NOとなりステツプ
133へ進む。ステツプ133において、フラグ
FIGがセツトされている場合、Yesとなりステツ
プ140へ、フラグFIGがリセツトされている場
合はステツプ134へ進む。以上ステツプ131
よりの論理判断は、自己診断の内容を電球36へ
出力する論理出力であり、ステツプ134におい
ては、第3図に示すような電球36の点滅動作を
マイクロコンピユータ20の内部RAMを時間的
カウンタとして使用して出力される。
Reset the explanation and select Yes in step 130.
If it is determined that
If the flag FOIL has been set, the result is YES and the process proceeds to step 138; if the flag FOIL has been reset, the result is NO and the process proceeds to step 132. In step 132, if the flag F REG is set, the result is YES, and the process proceeds to step 139; if the flag F REG has been reset, the result is NO, and the process proceeds to step 133. In step 133, the flag
If the flag F IG is set, the result is Yes, and the process proceeds to step 140. If the flag F IG is reset, the process proceeds to step 134. Step 131
This logical judgment is a logical output that outputs the content of the self-diagnosis to the light bulb 36, and in step 134, the internal RAM of the microcomputer 20 is used as a time counter to control the blinking operation of the light bulb 36 as shown in FIG. is used and output.

ステツプ134の出力は、FOIL、FREG、FIGすべ
てリセツトの状態、すなわち、異常が認識されて
いないため、第3図aの如く2秒毎に電球36を
0.5秒だけ点灯させ、正常な状態であることを知
らせる。
The output of step 134 indicates that F OIL , F REG , and F IG are all in the reset state, that is, no abnormality has been recognized, so the light bulb 36 is turned on every 2 seconds as shown in Figure 3a.
Lights up for 0.5 seconds to let you know that it is in normal condition.

一方、FOIL、FREG、FIGのいずれかがセツトされ
た異常状態においては、ステツプ45,46,4
7において、フラグFSをリセツトし、エンジンの
自動始動停止制御を行うことを禁止させているた
めに、運転者はなぜエンジンの自動始動停止を行
う状態にすることができないか、(すなわち電球
36を点灯できないか。)の疑問に対し自動車の
サービスマン等が、自己診断用配線38を利用し
て、第3図b,c,dの如く信号出力によりステ
ツプ140、ステツプ138、ステツプ139の
各異常の理由を知ることができ、故障の発見が容
易になるようにされている。
On the other hand, in an abnormal state where either F OIL , F REG , or FIG is set, steps 45, 46, and 4 are performed.
7, why is it impossible for the driver to put the engine into a state where automatic start/stop is performed because the flag F S is reset and automatic engine start/stop control is prohibited (i.e., when the light bulb 36 is reset)? In response to this question, an automobile serviceman or the like uses the self-diagnosis wiring 38 to output signals as shown in FIG. The reason for the abnormality can be known, making it easier to discover failures.

以上述べたように、エンジンの自動始動停止装
置において、エンジンを自動的に始動させる場合
に用いるレギユレータリレー12の故障等によ
り、そのL端子出力が正常に動作することができ
ない状態にあるとき、エンジンの自動始動が誤つ
て動作させる危険を禁止するために、レギユレー
タリレー12のL端子と、イグニツシヨンコイル
の点火信号37とオイルスイツチ35の三者の信
号の関係が異常と判定されたとき、前記エンジン
の自動始動停止装置の制御下にセツトされている
時はこれをキヤンセルし、又、セツトされること
を禁止することにより、前記エンジンの自動始動
が誤つて動作させる危険を未然に防止することが
でき、しかも、通常は自動始動停止制御下にセツ
トされているか否かを表示する電球36を、自己
診断用配線を接地することにより、エンジンの自
動始動停止制御にセツトできない原因を表示する
ことに兼用し、行えるという安全でしかも便利な
装置を提供できるものである。
As mentioned above, in the automatic engine start/stop device, when the L terminal output cannot operate normally due to a failure of the regulator relay 12 used to automatically start the engine, etc. , In order to prevent the risk of the automatic engine start erroneously operating, the relationship between the three signals of the L terminal of the regulator relay 12, the ignition coil ignition signal 37, and the oil switch 35 is determined to be abnormal. When the automatic start/stop device of the engine is set under the control of the automatic start/stop device, this is canceled and the automatic start/stop device of the engine is prohibited from being set. This can be prevented in advance, and by grounding the self-diagnosis wiring of the light bulb 36, which normally indicates whether or not it is set under automatic start/stop control, it is not possible to set the engine under automatic start/stop control. It is possible to provide a safe and convenient device that can also be used to display the cause.

なお、上記実施例において、ステツプ104に
おいて、エンジン回転数を50rpmと650rpmと規
定したが、これに限らず適宜変更して実施しても
よい。また、ステツプ114,119,124に
おいて、2秒としたが、エンジンの特性により、
1秒〜2秒それ以上としてもよい。
In addition, in the above embodiment, in step 104, the engine rotation speed is defined as 50 rpm and 650 rpm, but the engine speed is not limited to this and may be changed as appropriate. Also, although steps 114, 119, and 124 were set to 2 seconds, due to the characteristics of the engine,
It may be longer than 1 second to 2 seconds.

また、上記実施例において、エンジン停止、回
転中を判断できる入力信号として、イグニツシヨ
ンコイル点火信号37、レギユレータリレー15
のL端子、オイル圧力スイツチ35としたが、こ
れに限らず、例えば、エンジン回転を知るための
センサーを別個設けて、前記三者の信号と置き換
えたりあるいは、増設した実施法を行つてもよ
い。
In the above embodiment, the ignition coil ignition signal 37 and the regulator relay 15 are input signals that can determine whether the engine is stopped or running.
Although the L terminal and the oil pressure switch 35 are used, the present invention is not limited to this. For example, a sensor for detecting the engine rotation may be provided separately to replace the signals from the three above, or an implementation method may be implemented in which the sensor is added. .

また、上記実施例においてステツプ138,1
39,140の出力方法をフラグがFOIL、FREG
FIGが2ケ以上セツトされた場合には、その表示
を第3図の異常時出力を相当する種類を表示して
もよい。
Further, in the above embodiment, steps 138, 1
39,140 output method flags are F OIL , F REG ,
If two or more F IGs are set, the display may display the type corresponding to the abnormal output shown in FIG.

また、上記実施例において、本発明を自動車用
ガソリンエンジンに適用した例について説明した
が、これに限らず、本発明を自動車用デイーゼル
エンジンに適用することもできる。しかして、こ
の場合、イグニツシヨン回路12に代えて、デイ
ーゼルエンジンへの燃料の噴射量を制御する燃料
噴射制御回路を採用し、この燃料噴射制御回路
が、イグニツシヨンリレー34の常閉接点34b
が開いたときに、燃料の噴射を停止するようにす
ればよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an automobile gasoline engine has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an automobile diesel engine. Therefore, in this case, instead of the ignition circuit 12, a fuel injection control circuit for controlling the amount of fuel injected into the diesel engine is adopted, and this fuel injection control circuit is connected to the normally closed contact 34b of the ignition relay 34.
Fuel injection may be stopped when the valve opens.

またその時イグニツシヨンコイル点火信号37
に代えてエンジン回転数を検知するためのピツク
アツプコイルセンサー等を代用すればよい。
At that time, the ignition coil ignition signal 37
Instead, a pick-up coil sensor or the like may be used to detect the engine speed.

以上述べたように本発明においては、自動車用
エンジンの停止および自動始動の制御に対し、エ
ンジンの動作、非作動を検出する少なくともエン
ジン回転数、発電機出力状態、エンジンオイル圧
力の3種のパラメータの作動状態を検出し、その
検出信号の多数決論理判定によりいずれのパラメ
ータが異常かを正確に判別することができるのみ
ならず、異常時にはそれ以後自動制御を禁止して
スタータ保護などの安全性を向上させることがで
きるという優れた効果がある。
As described above, in the present invention, at least three parameters, engine speed, generator output state, and engine oil pressure, are used to detect engine operation or non-operation for controlling the stop and automatic start of an automobile engine. Not only is it possible to accurately determine which parameter is abnormal by detecting the operating status of the detection signal and determining which parameter is abnormal by majority logic judgment of the detection signal, but also prevents automatic control from then on in the event of an abnormality to ensure safety such as starter protection. It has the excellent effect of improving

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2A図、第2B図、第2C図はマイクロコンピ
ユータの演算処理を示すフローチヤート、第3図
a,b,c,dはその作動説明に供する波形図で
ある。 11…スタータ、12…イグニツシヨン回路、
17…セツトスイツチ、20…マイクロコンピユ
ータ、35…オイル圧力スイツチ、36…電球、
38…自己診断用配線。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
2A, 2B, and 2C are flowcharts showing the arithmetic processing of the microcomputer, and FIGS. 3a, b, c, and d are waveform diagrams for explaining the operation. 11...Starter, 12...Ignition circuit,
17...Set switch, 20...Microcomputer, 35...Oil pressure switch, 36...Light bulb,
38...Wiring for self-diagnosis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車が停車するとそのエンジン動作を停止
させ、この自動車の発進時にその発進操作を検出
してスタータに通電し自動的にエンジンを起動さ
せる自動車用エンジンの自動始動停止方法におい
て、エンジンの動作、非作動を検出する少なくと
もエンジン回転数、発電機出力状態、エンジンオ
イル圧力の3種のパラメータの作動状態を検出
し、 その検出信号の多数決論理判定によりいずれの
パラメータが異常かを判別すると共に、異常判定
が所定時間以上続くと自動的な始動停止制御を禁
止する ことを特徴とする自動車用エンジンの自動始動停
止方法。
[Scope of Claims] 1. An automatic starting/stopping method for an automobile engine that stops the operation of the engine when the automobile stops, and detects the starting operation when the automobile starts and energizes the starter to automatically start the engine. , which detects engine operation or non-operation, detects the operation status of at least three parameters: engine speed, generator output status, and engine oil pressure, and determines which parameter is abnormal by majority logic judgment of the detection signal. A method for automatically starting and stopping an automobile engine, characterized in that the automatic starting and stopping control for an automobile engine is prohibited when an abnormality determination continues for a predetermined period of time or more.
JP56121241A 1981-07-31 1981-07-31 Automatically starting and stopping method of automobile engine Granted JPS5823254A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56121241A JPS5823254A (en) 1981-07-31 1981-07-31 Automatically starting and stopping method of automobile engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56121241A JPS5823254A (en) 1981-07-31 1981-07-31 Automatically starting and stopping method of automobile engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5823254A JPS5823254A (en) 1983-02-10
JPH0141818B2 true JPH0141818B2 (en) 1989-09-07

Family

ID=14806390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56121241A Granted JPS5823254A (en) 1981-07-31 1981-07-31 Automatically starting and stopping method of automobile engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5823254A (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2500155Y2 (en) * 1987-09-16 1996-06-05 北越工業株式会社 Engine work machine failure detection circuit
FR2875551B1 (en) 2004-09-23 2006-11-24 Valeo Equip Electr Moteur METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC STARTING / STOP CONTROL OF A VEHICLE
JP4566017B2 (en) * 2005-02-04 2010-10-20 富士通テン株式会社 Start control device
DE102007009831B4 (en) * 2007-02-28 2021-07-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Display trip unit in a motor vehicle with an automatic start-stop function
JP2009243452A (en) * 2008-04-01 2009-10-22 Denso Corp Vehicle failure diagnosis apparatus
JP5213056B2 (en) * 2009-06-15 2013-06-19 株式会社ニッカリ Rail vehicle overload avoidance device
JP2012246844A (en) * 2011-05-27 2012-12-13 Denso Corp Engine automatic stopping system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4950331A (en) * 1972-06-15 1974-05-16
JPS5311131B2 (en) * 1974-12-30 1978-04-19
JPS54109521A (en) * 1978-01-25 1979-08-28 Bosch Gmbh Robert Method of and apparatus for automatically halting or starting engine for energy saving
JPS55128641A (en) * 1979-03-23 1980-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controlling system for vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5311131U (en) * 1976-07-12 1978-01-30

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4950331A (en) * 1972-06-15 1974-05-16
JPS5311131B2 (en) * 1974-12-30 1978-04-19
JPS54109521A (en) * 1978-01-25 1979-08-28 Bosch Gmbh Robert Method of and apparatus for automatically halting or starting engine for energy saving
JPS55128641A (en) * 1979-03-23 1980-10-04 Nissan Motor Co Ltd Controlling system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5823254A (en) 1983-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4482812A (en) Engine automatic control system for vehicles
US4623974A (en) Method and apparatus for self-monitoring of microcomputer-controlled network devices in particular in motor vehicles
US4481425A (en) Automatic control system for prime movers
JPS5821571A (en) Self diagnosis of electronics for automobile
JPH0141818B2 (en)
JP3817855B2 (en) Electronic control device
JP2002106447A (en) Starter protecting system
US4577605A (en) Arrangement for controlling a fuel metering apparatus and having an emergency cotrol system
US6590396B1 (en) Device and method for indicating in-use charging and abnormal discharging of a combustion engine battery following engine turn-off
JP3167110B2 (en) Keyless engine starter characterized by the function of monitoring welding of relay contacts
US5048479A (en) Electronic engine control for a motor vehicle
JPS5823253A (en) Automatically starting and stopping method of automobile engine
US6642841B2 (en) Engine protecting apparatus for vehicle
JPS6257810B2 (en)
JPS6233421B2 (en)
JPS5818558A (en) Automatically stopping and restarting device of engine
JPS5818539A (en) Automatically starting and stopping method of automobile engine
KR100197107B1 (en) Self-diagnostic fault preventing method of outputing actuator
JP2674646B2 (en) Method for displaying fault code memory of in-vehicle electronic control unit
JPS5823231A (en) Automatic start/stop process of car engine
JP3055433B2 (en) Internal combustion engine abnormality detection device
KR0149158B1 (en) Ignition of prohibiting device for a vehicle
KR100316874B1 (en) Apparatus and method for detecting failure of idle switch
JPH09203364A (en) Engine remote starting device for automobile engine
JP2001140736A (en) Remote starter with idling stop function