KR100197107B1

KR100197107B1 - Self-diagnostic fault preventing method of outputing actuator

Info

Publication number: KR100197107B1
Application number: KR1019960073624A
Authority: KR
Inventors: 정태영
Original assignee: 김영환; 현대전자산업주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980054461A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

자동차car

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

종래 자동차에서 출력 액츄에이터의 자가진단시 이그니션키가 오프되면 밧데리의 전압은 즉시 차단되지만 마이컴의 입력전압은 레클레이터에 의해 소정시간 지연된 후 오프되므로 이러한 시간적인 차이로 인해 발생하는 자가진단의 오류 문제를 해결하고자 한 것임.When the ignition key is turned off during the self-diagnosis of the output actuator in a conventional vehicle, the voltage of the battery is immediately cut off, but the input voltage of the microcomputer is turned off after a predetermined time delay by the recator, so that the self-diagnosis error caused by this time difference is caused. To solve the problem.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

밧데리의 출력 전압이 기준치 이상인지를 판단하는 제1단계(S1)와; 상기 밧데리의 출력 전압이 기준치 이상인 경우에만 폴트 신호의 발생유무를 검출하는 제2단계(S2)와; 상기 밧데리의 출력전압이 기준치 이상이고 검출한 폴트신호가 연속2회 이상 감지되면 폴트 카운트를 증가시키는 제3단계(S3)와; 상기 증가시킨 카운트 값이 일정 값에 도달하면 폴트로 확정하는 제4단계(S4)(S5)로 이루어짐을 특징으로 한 것이다.A first step S1 of determining whether the output voltage of the battery is greater than or equal to the reference value; A second step (S2) of detecting the occurrence of a fault signal only when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value; A third step (S3) of increasing the fault count when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value and the detected fault signal is detected two or more times in succession; When the increased count value reaches a predetermined value, it is characterized in that the fourth step (S4) (S5) to determine the fault.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

자동차의 출력 액츄에이터 자가진단에 적용되는 것임.This is applied to the self-diagnosis of the output actuator of a vehicle.

Description

How to prevent diagnostic error during self-diagnosis of output actuator

일반적으로, 자동차의 엔진 운영 시스템 전자제어유니트는 출력 액츄에이터를 자가진단하여 이상 유무를 판단하는 기능이 있다.In general, an electronic control unit for an engine operating system of a vehicle has a function of self-diagnosing an output actuator to determine whether there is an abnormality.

여기서 출력 액츄에이터의 이상유무를 스마트 드라이버를 이용하여 진단하는데, 전자제어유니트와 자동차의 하드웨어적인 특성에 의해 스마트드라이버의 폴트 검출을 신뢰할 수 없는 구간이 발생한다.Here, the abnormality of the output actuator is diagnosed by using a smart driver, and the fault detection of the smart driver occurs due to the hardware characteristics of the electronic control unit and the vehicle.

즉, 제1도에 도시된 바와 같이 이그니션 키를 온상태에서 오프하면, 전자제어유니트 내의 마이컴에 입력되는 VBK전원은 (A)와 같이 점차 감소하고, 밧데리 전압은 (B)와 같이 바로 차단되며, 마이컴의 전원은 레귤레이터에 의해 공급되므로 (C)와 같이 밧데리 전원 차단으로부터 약 250ms의 시간이 경과한 후에 차단되며, 폴트신호는 (D)와 같이 발생된다.That is, as shown in FIG. 1, when the ignition key is turned off, the VBK power input to the microcomputer in the electronic control unit gradually decreases as shown in (A), and the battery voltage is immediately cut off as shown in (B). Since the microcomputer's power is supplied by the regulator, it is cut off after about 250ms has elapsed from the battery power off as in (C). The fault signal is generated as in (D).

따라서 마이컴의 전원이 일정 시간 지연되는 시간(250ms)에 스마트드라이버로부터 검출되는 폴트신호는 신뢰할 수 없는데도 불구하고 종래에는 그냥 폴트신호로 인정하므로 진단오류를 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, although the fault signal detected from the smart driver at a time (250ms) when the power supply of the microcomputer is delayed is not reliable, the fault signal is conventionally recognized as a fault signal, thereby causing a diagnosis error.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 출력 액츄에이터 자가진단시 발생하는 진단오류를 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 출력 액츄에이터의 폴트(Fault)를 검출할 수 있는 유효한 시기를 소프트웨어적으로 구분하여 출력 액츄에이터의 정확한 진단으로 엔진 운영 시스템 전자제어유니트의 자가진단 신뢰성을 확보토록 한 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned diagnostic error occurring during the self-diagnosis of the conventional output actuator, and an object of the present invention is to distinguish the effective time by which the fault of the output actuator can be detected by software. It is to provide a diagnostic error prevention method during self-diagnosis of the output actuator to ensure the self-diagnosis reliability of the electronic control unit of the engine operating system by the accurate diagnosis of the output actuator.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은, 밧데리의 출력 전압이 기준치 이상인지를 판단하는 제1단계와; 상기 밧데리의 출력 전압이 기준치 이상인 경우에만 폴트 신호의 발생 유무를 검출하는 제2단계와; 상기 밧데리의 출력전압이 기준치 이상이고 검출한 폴트신호가 연속 2회 이상 감지되면 폴트 카운트를 증가시키는 제3단계와; 상기 증가시킨 카운트 값이 일정 값에 도달하면 폴트로 확정하는 제4단계로 이루어진다.The method for achieving the object of the present invention comprises a first step of determining whether the output voltage of the battery is greater than the reference value; Detecting whether a fault signal is generated only when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value; A third step of increasing the fault count when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value and the detected fault signal is detected two or more times in succession; When the increased count value reaches a predetermined value, a fourth step of determining a fault is performed.

이하, 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

제1도는 종래 출력 액츄에이터 자가진단시 문제점을 설명하기 위한 파형도.1 is a waveform diagram illustrating a problem in a conventional output actuator self-diagnosis.

제2도는 본 발명이 적용되는 출력 액츄에이터 자가진단장치 구성도.2 is a block diagram of an output actuator self-diagnosis apparatus to which the present invention is applied.

제3도는 본 발명에 의한 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지방법을 보인 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing a diagnostic error prevention method when the output actuator self-diagnosis according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 이그니션 키 20 : 밧데리10: ignition key 20: battery

30 : 릴레이 40 : 출력 액츄에이터30: relay 40: output actuator

50 : 전자제어유니트50: electronic control unit

제2도는 본 발명이 적용되는 출력 액츄에이터 자가진단 장치 구성도이다.2 is a block diagram of an output actuator self-diagnosis apparatus to which the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 이그니션키(10)와, 상기 이그니션키(10)가 온되면 구동되어 밧데리(20)의 전원을 공급해주는 릴레이(30)와, 상기 릴레이(30)에서 공급되는 전원으로 구동하는 출력 액츄에이터(40)와, 상기 밧데리(20)로부터 얻어지는 전압으로 구동하고 상기 출력 액츄에이터(40)의 이상유무를 자가 진단하는 레귤레이터(51)와 스마트 드라이버(52)와 마이컴(53)으로 이루어진 전자제어유니트(50)로 구성되었다.As shown, the ignition key 10, the relay 30 is driven when the ignition key 10 is turned on to drive the power supply of the battery 20, and driven by the power supplied from the relay 30 Electronic control consisting of an output actuator 40, a regulator 51 for driving with a voltage obtained from the battery 20, and a self-diagnosis of the abnormality of the output actuator 40, a smart driver 52, and a microcomputer 53. Unit 50.

이와 같이 구성된 본 발명이 적용되는 출력 액츄에이터 자기진단장치를 참조하여 본 발명에 의한 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지방법을 첨부한 도면 제3도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 attached to the output actuator self-diagnostic apparatus to which the present invention configured as described above is applied, the method for preventing a diagnosis error during self-diagnosis according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 이그니션키(10)가 온되면 릴레이(30)가 구동하여 밧데리(20)의 출력 전압을 출력 액츄에이터(40)에 공급해주어 해당 동작이 이루어지도록 한다.First, when the ignition key 10 is turned on, the relay 30 is driven to supply the output voltage of the battery 20 to the output actuator 40 so that a corresponding operation is performed.

그리고 밧데리(20)의 출력 전압은 전자제어유니트(50) 내의 레귤레이터(51)에 의해 마이컴(53) 및 스마트 드라이버(52)에 공급되고, 이에 따라 스마트 드라이버(52)는 상기 출력 액츄에이터(40)를 자가진단하여 이상유무를 검출하게 되며, 그 검출 값을 상기한 마이컴(53)에 전달해준다.The output voltage of the battery 20 is supplied to the microcomputer 53 and the smart driver 52 by the regulator 51 in the electronic control unit 50, and thus the smart driver 52 is connected to the output actuator 40. Detects whether there is an abnormality by self-diagnosis, and transmits the detected value to the microcomputer 53.

그러면 마이컴(53)은 상기한 스마트 드라이버(52)에 의해 출력 액츄에이터(40)의 폴트가 검출되면 밧데리(20)의 출력전압이 설정된 기준 값 이상인지를 검출한다(S1).Then, when the fault of the output actuator 40 is detected by the smart driver 52, the microcomputer 53 detects whether the output voltage of the battery 20 is greater than or equal to the set reference value (S1).

이는 이그니션키(10)의 오프시 스마트 드라이버(52)에서 출력되는 폴트 검출신호의 신뢰성을 확보하기 위함이다.This is to ensure the reliability of the fault detection signal output from the smart driver 52 when the ignition key 10 is turned off.

따라서 마이컴(53)은 밧데리의 출력전압을 검색하여 기준치 이상이면 이그니션키(10)가 온된 상태로 판단을 하고, 연속하여 2회 폴트가 감지되는지를 검색한다(S2).Therefore, the microcomputer 53 searches for the output voltage of the battery and determines whether the ignition key 10 is turned on if the reference value is higher than the reference value, and searches whether the fault is detected twice in succession (S2).

이때 연속해서 2회 폴트가 감지되면 그때부터 폴트 카운트를 증가시키고(S3), 그 증가된 폴트 카운트 값이 일정 값에 도달하면 폴트로 확정을 하여 폴트 검출에 신뢰성을 확보하게 되는 것이다(S4)(S5).At this time, if two faults are detected consecutively, the fault count is increased from that time (S3), and when the increased fault count value reaches a predetermined value, the fault is confirmed and the reliability of the fault is detected (S4) ( S5).

이상에서 상세히 실명한 바와 같이 본 발명은 출력 액츄에이터의 자가진단시 밧데리의 출력전압이 기준치 이상이고 폴트가 연속해서 2회 이상 발생된 경우에만 폴트 카운트를 증가시켜 폴트를 확정함으로써 이그니션 오프시 시간 지연으로 인한 진단 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides a time delay upon ignition off by increasing the fault count by determining the fault only when the output voltage of the battery is higher than the reference value and the fault occurs two or more times in succession during self-diagnosis of the output actuator. There is an effect that can prevent the diagnostic error.

본 발명은 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지에 관한 것으로, 특히 출력 액츄에이터의 폴트(Fault)를 검출할 수 있는 유효한 시기를 소프트웨어적으로 구분하여 출력 액츄에이터의 정확한 진단으로 엔진운영 시스템 전자제어유니트의 자가진단 신뢰성을 확보토록 한 출력 액츄에이터 자가진단시 진단오류 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to the prevention of diagnostic errors during self-diagnosis of the output actuator. In particular, the automatic control of the electronic control unit of the engine operating system by the accurate diagnosis of the output actuator by dividing the effective time when the fault of the output actuator can be detected by software. The present invention relates to a method of preventing a diagnosis error during self-diagnosis of an output actuator to ensure diagnostic reliability.

Claims

A method of self-diagnosing a failure of an output actuator of a vehicle, the method comprising: a first step (S1) of determining whether an output voltage of a battery is equal to or greater than a reference value; A second step (S2) of detecting the occurrence of a fault signal only when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value; A third step (S3) of increasing the fault count when the output voltage of the battery is equal to or greater than a reference value and the detected fault signal is detected two or more times in succession; And a fourth step (S4) (S5) for determining a fault when the increased count value reaches a predetermined value.