JPS58206919A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JPS58206919A JPS58206919A JP9042282A JP9042282A JPS58206919A JP S58206919 A JPS58206919 A JP S58206919A JP 9042282 A JP9042282 A JP 9042282A JP 9042282 A JP9042282 A JP 9042282A JP S58206919 A JPS58206919 A JP S58206919A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転速度検出信号と回転位相検出信号とを得る
ための回転検出装置に関する。
ための回転検出装置に関する。
従来のこの種の回転検出装置では、回転体（例えばモー
タの回転軸に取付けられたディスク）に−回転速度検出
系と回転位相検出部とが別々に設けられ、夫々を別々の
検出手段でもって検出している。回転速度検出部として
は、例えばマグネットディスクの周線に等ピッチで配ク
リされたＮ Ｓ ｉ＝磁部かが用いられ、これを磁気ヘ
ッド、ＤｆシＩＥ１ホール素子等で検出することによっ
て回転速度検出信号を得ている。また回転位相検出部と
しては、例えば回転ディスクの周縁部に設けられた少な
くとも１つのマグネットピースが用いられ、これを上記
の磁゛シ変換素子で検出して回転位相検出信号を得てい
る。またこの他に、回転体に形成されたスリットと発光
受光菓子対を用いた光学的検出系や、歯車状の回転／固
定の゛対向電極またはポールピースを有する静電型或い
は磁気抵抗変化型の検出系も知られている。
タの回転軸に取付けられたディスク）に−回転速度検出
系と回転位相検出部とが別々に設けられ、夫々を別々の
検出手段でもって検出している。回転速度検出部として
は、例えばマグネットディスクの周線に等ピッチで配ク
リされたＮ Ｓ ｉ＝磁部かが用いられ、これを磁気ヘ
ッド、ＤｆシＩＥ１ホール素子等で検出することによっ
て回転速度検出信号を得ている。また回転位相検出部と
しては、例えば回転ディスクの周縁部に設けられた少な
くとも１つのマグネットピースが用いられ、これを上記
の磁゛シ変換素子で検出して回転位相検出信号を得てい
る。またこの他に、回転体に形成されたスリットと発光
受光菓子対を用いた光学的検出系や、歯車状の回転／固
定の゛対向電極またはポールピースを有する静電型或い
は磁気抵抗変化型の検出系も知られている。
本発明は、上述のような回転速度検出系と回転位相検出
系とを仇−シて一つの回転検出系でもって両者の検出が
出来る様にし、構造を簡単にして小型化及びコスト低減
を１囮るものである。
系とを仇−シて一つの回転検出系でもって両者の検出が
出来る様にし、構造を簡単にして小型化及びコスト低減
を１囮るものである。
以下本発明の実施例について説明する。第１図は本発明
の一つの実７Ｉ例を示す回転検出装置の回転側の平面図
であって、例えはモータの回転軸（１１にはディスク（
２）が１看され、その周啄にはリングマグ不ツ、 トｔ
３＋が嵌め込まれている。第２図は第１図の安部の詳細
を示す部分的な拡大平面図であつて、リングマグネット
に（１の外周面には回転検出用の複数の等間隔のＳ −
Ｎ＠磁部分（４）が形成されている。この着磁部分を磁
気ヘッド、ＤＭＥ、ホール素子等の検出素子（５）で検
出することによシ回転速度で変調された周波数を有する
回転検度検出信号が得られる。
の一つの実７Ｉ例を示す回転検出装置の回転側の平面図
であって、例えはモータの回転軸（１１にはディスク（
２）が１看され、その周啄にはリングマグ不ツ、 トｔ
３＋が嵌め込まれている。第２図は第１図の安部の詳細
を示す部分的な拡大平面図であつて、リングマグネット
に（１の外周面には回転検出用の複数の等間隔のＳ −
Ｎ＠磁部分（４）が形成されている。この着磁部分を磁
気ヘッド、ＤＭＥ、ホール素子等の検出素子（５）で検
出することによシ回転速度で変調された周波数を有する
回転検度検出信号が得られる。
リングマグネット（３；の局面の１部には、第２図に示
すように回転位相検出用の非着磁部分（６）が着磁部分
（４）の１ピツチよシも長い巾にわたって形成されてい
る。なおこの非着磁部分（６）は切欠き部であってもよ
く、またこの切欠き部にリングマグネット（３）とは異
なる非磁性材（例えば合成樹脂）を充填したものであっ
てもよい。
すように回転位相検出用の非着磁部分（６）が着磁部分
（４）の１ピツチよシも長い巾にわたって形成されてい
る。なおこの非着磁部分（６）は切欠き部であってもよ
く、またこの切欠き部にリングマグネット（３）とは異
なる非磁性材（例えば合成樹脂）を充填したものであっ
てもよい。
第６図は本発明の回転検出装置を用いたモータ制御回路
のブロック図で、第４図はその動作を説明するための波
形図である。モータ（８）には第１図及び第２図に示す
回転検出装置が取付けられ、その検出素子（５）から第
４図Ａに示す検出信号ＦＧか得られる。この検出信号Ｆ
Ｇは、リングマグネットド（３ＩのＮ＠部分（４１で
は正弦波法となシ、非着磁部分（６）では、帛４図のよ
うに着磁部分の検出信号の１周期以上にわたって実質的
な検出信号は得られない変則的なパルス列となる。
のブロック図で、第４図はその動作を説明するための波
形図である。モータ（８）には第１図及び第２図に示す
回転検出装置が取付けられ、その検出素子（５）から第
４図Ａに示す検出信号ＦＧか得られる。この検出信号Ｆ
Ｇは、リングマグネットド（３ＩのＮ＠部分（４１で
は正弦波法となシ、非着磁部分（６）では、帛４図のよ
うに着磁部分の検出信号の１周期以上にわたって実質的
な検出信号は得られない変則的なパルス列となる。
検出信号ＦＧは波形整形回路（９＋に与えられ、第４°
図Ｂのように所定のスレッショールドレベルで矩形波に
整形される。整形して得られた矩形波信号は位相検出回
路（１０１に与えられ、ここで速度検出部分と位相検出
部とのパルス巾の相異が弁別されて、第４図Ｃのように
パルス巾の広い部分に相当する位相検出信号ＰＧが１回
転に１個抽出される。
図Ｂのように所定のスレッショールドレベルで矩形波に
整形される。整形して得られた矩形波信号は位相検出回
路（１０１に与えられ、ここで速度検出部分と位相検出
部とのパルス巾の相異が弁別されて、第４図Ｃのように
パルス巾の広い部分に相当する位相検出信号ＰＧが１回
転に１個抽出される。
位相検出信号ＰＧは、例えばＰＬＬで構成された位相比
較回路ａυに与えられ、ここで基準の位相と比較される
。比較結果の位相誤差出力は加算回路（１２＋において
速度誤差信号と訓えられてから、モータ駆動・スタータ
回路（１３）に与えられ、その出力でもってモータ（８
）が制御される。
較回路ａυに与えられ、ここで基準の位相と比較される
。比較結果の位相誤差出力は加算回路（１２＋において
速度誤差信号と訓えられてから、モータ駆動・スタータ
回路（１３）に与えられ、その出力でもってモータ（８
）が制御される。
一方、前記波形整形回路（９；の出力の矩形波信号（第
４１７Ｂ ）は、速度サーボ用の速度揃定区間伏田回Ｗ
ｒｌｌｖに与・見られ、位相検出用の非着磁部分（６）
が制御される。
４１７Ｂ ）は、速度サーボ用の速度揃定区間伏田回Ｗ
ｒｌｌｖに与・見られ、位相検出用の非着磁部分（６）
が制御される。
一方、前記波形整形回路（９）の出力の矩形波信号（第
４図Ｂ）は、速度サーボ用の速度測定区間検出回路Ｑ４
１に与えられ、位相検出用の非着磁部分（６）に対応す
るパルス部分を除いた第４図りに示す速度検出パルスＦ
Ｇ’が抽出される。このとき位相検出信号ＰＧがＦＧ′
抽出のための参照信号として用いられる。なお非着磁部
分（６）の近傍（前後）における検出信号Ｉｉ’ Ｇは
、その波形が非着磁によって乱され易いので、この近傍
における速度検出パルスＦＧ’を除外してもよい。
４図Ｂ）は、速度サーボ用の速度測定区間検出回路Ｑ４
１に与えられ、位相検出用の非着磁部分（６）に対応す
るパルス部分を除いた第４図りに示す速度検出パルスＦ
Ｇ’が抽出される。このとき位相検出信号ＰＧがＦＧ′
抽出のための参照信号として用いられる。なお非着磁部
分（６）の近傍（前後）における検出信号Ｉｉ’ Ｇは
、その波形が非着磁によって乱され易いので、この近傍
における速度検出パルスＦＧ’を除外してもよい。
抽出された速度検出パルスＦＧ’は速度比較回路ｕ５）
に送られ、ここで速度検出パルスの周波数が速度基準に
対する誤差電圧（速度サーボ電圧）に変換される。周波
数（ｆ） −Ｍ圧閉変換方法は、従来から周知の方式で
あってよく、例えば速度検出パルルドしてｆ−Ｖ変換を
行う。食侠された′螺圧は基準レベル（速度基準量）と
比較されて速度サーボ゛−圧か形成される。
に送られ、ここで速度検出パルスの周波数が速度基準に
対する誤差電圧（速度サーボ電圧）に変換される。周波
数（ｆ） −Ｍ圧閉変換方法は、従来から周知の方式で
あってよく、例えば速度検出パルルドしてｆ−Ｖ変換を
行う。食侠された′螺圧は基準レベル（速度基準量）と
比較されて速度サーボ゛−圧か形成される。
速度サーボ電圧は加算回路＋１３＋で位相誤差延圧と加
えられてからモータ駆動・スタータ回路０：（１に与え
られ、その出力ｌこ基いてモータ（８〕の速度が一定に
保たれる。
えられてからモータ駆動・スタータ回路０：（１に与え
られ、その出力ｌこ基いてモータ（８〕の速度が一定に
保たれる。
速度比較回路（１５１におけるｆ−Ｖ変換部のサンプル
ホールド回路では、第４図りに示すデータ処理が行われ
る。すなわち、第４図りのａ−ｂ間の時間ピッチＳ１に
よルモータ（８）に与えるべき駆動電流ｉが決定され、
次にくるｂ−ｃ間の時間的ピッチＨ１だけｉｌがホール
ドされる。同時にｂ−ｃ間のピッチＳ２によって次にモ
ータに与えるべき躯動輩流１２が決定される。
ホールド回路では、第４図りに示すデータ処理が行われ
る。すなわち、第４図りのａ−ｂ間の時間ピッチＳ１に
よルモータ（８）に与えるべき駆動電流ｉが決定され、
次にくるｂ−ｃ間の時間的ピッチＨ１だけｉｌがホール
ドされる。同時にｂ−ｃ間のピッチＳ２によって次にモ
ータに与えるべき躯動輩流１２が決定される。
ｃ−ｄ間は通常の速度検出用には１史えないので次の処
理を行う。つまシピツチ８２によシ決足された駆動通流
１２は次のエツジｄまでホールドされるはずであるが、
＄４図Ｃの位相検出信号ＰＧを用いてｄのエツジを無視
する論理処理を行い、ｅのエツジまで１２をホールドさ
せる０更に、上把位相恢出１ｄ′ｇｊＰＧによるｍ理地
理でｄ−ｅ同のピッチＳ３でもって駆１１１７Ｊ 電流
ｉ３が決定され、ｅ−ｆの期間１−１３においてホール
ドされる。
理を行う。つまシピツチ８２によシ決足された駆動通流
１２は次のエツジｄまでホールドされるはずであるが、
＄４図Ｃの位相検出信号ＰＧを用いてｄのエツジを無視
する論理処理を行い、ｅのエツジまで１２をホールドさ
せる０更に、上把位相恢出１ｄ′ｇｊＰＧによるｍ理地
理でｄ−ｅ同のピッチＳ３でもって駆１１１７Ｊ 電流
ｉ３が決定され、ｅ−ｆの期間１−１３においてホール
ドされる。
このような処理によシ、非着磁部分（６）が速度サーボ
信号に与える影響を無くしている。これによって１つの
検出素子（５）の出力によル、位相サーボ及び速度サー
ボの双方を行うことが可能になる。
信号に与える影響を無くしている。これによって１つの
検出素子（５）の出力によル、位相サーボ及び速度サー
ボの双方を行うことが可能になる。
第３図において、波形整形回路（９＋及び位相検出回路
時の出力はモータ駆動用位置検出回路αｂにも与えられ
、第４図Ｃの位相検出信号ＰＧを基準（リセット信号）
として第４図Ｂの矩形波信号が所定の比で分周される。
時の出力はモータ駆動用位置検出回路αｂにも与えられ
、第４図Ｃの位相検出信号ＰＧを基準（リセット信号）
として第４図Ｂの矩形波信号が所定の比で分周される。
モータ（８）が例えば３相ブラシレスモータであれば、
上記分周によってＳ相コイルの通・−スイッチング信号
が形成される。このスイッチング信号はモータ駆動・ス
タータ回路（＋３１に送られ、ここで加算回路＋１２１
の出力（速度サーボ電圧十位相サーボ電圧）に応じた６
相スイッチング１６号か形成され、これによってモータ
（８）か駆動される。なおこの回路−は、モータ和動時
に速度サーボ電圧及び位相サーボ電圧を無視して電源電
圧をモータ１８；に与＆るスタータ回路を含んでいる０ 次に＃Ｉ５図は第３図の位相検出回路（１（１１及び速
度測定区間検出回路Ｉの具体的な回路図を示し、第６−
はその動作を示す波形図である。。
上記分周によってＳ相コイルの通・−スイッチング信号
が形成される。このスイッチング信号はモータ駆動・ス
タータ回路（＋３１に送られ、ここで加算回路＋１２１
の出力（速度サーボ電圧十位相サーボ電圧）に応じた６
相スイッチング１６号か形成され、これによってモータ
（８）か駆動される。なおこの回路−は、モータ和動時
に速度サーボ電圧及び位相サーボ電圧を無視して電源電
圧をモータ１８；に与＆るスタータ回路を含んでいる０ 次に＃Ｉ５図は第３図の位相検出回路（１（１１及び速
度測定区間検出回路Ｉの具体的な回路図を示し、第６−
はその動作を示す波形図である。。
第５図Ｉこ示すようｉこ検出素子（５１の出力を波形整
形した矩形波信号（＃１４図及び＃１６図のＢ）はモノ
マルチ回路ａ８のりｑツク入力ＯＫ及びリセット人力Ｒ
に与えられる。このモノマルチ回路ａ峠は、地形波信号
の周期Ｔ０よシも長（２Ｔ、よシも短い準安定パルス巾
Ｔ （’Ｉ’、 （Ｔ（２Ｔｏ）を有するリトリガブル
源のマルチバイブレータ（ワンショットマルチ）であっ
て、り四ツク入力の立上ルでトリガーされ、リセット入
力の立下ルでリセットされる０従ってモノマルチ回路０
１からは、第６図Ｂ′に示すように検出（１号の周波数
検出部分では周期Ｉｌｌ ｏで、位相検出部分において
のみパルス巾Ｔとなる準安定出力が得られる。この準安
定出力と入力の矩形［信号とはナンドゲニ’ ） （ｌ
ｉｔに与えられ、第４図及び絽０図０ζこ示す位相検出
信号ＰＧか得られる。
形した矩形波信号（＃１４図及び＃１６図のＢ）はモノ
マルチ回路ａ８のりｑツク入力ＯＫ及びリセット人力Ｒ
に与えられる。このモノマルチ回路ａ峠は、地形波信号
の周期Ｔ０よシも長（２Ｔ、よシも短い準安定パルス巾
Ｔ （’Ｉ’、 （Ｔ（２Ｔｏ）を有するリトリガブル
源のマルチバイブレータ（ワンショットマルチ）であっ
て、り四ツク入力の立上ルでトリガーされ、リセット入
力の立下ルでリセットされる０従ってモノマルチ回路０
１からは、第６図Ｂ′に示すように検出（１号の周波数
検出部分では周期Ｉｌｌ ｏで、位相検出部分において
のみパルス巾Ｔとなる準安定出力が得られる。この準安
定出力と入力の矩形［信号とはナンドゲニ’ ） （ｌ
ｉｔに与えられ、第４図及び絽０図０ζこ示す位相検出
信号ＰＧか得られる。
この位相検出信号ＰＧの立上ルエツジか位相サーボ系の
比較対象となる。なおＰｒ１様な方法で、位相検出部分
の入口側エツジを検出してこれを位相検出信号として用
いてもよい。
比較対象となる。なおＰｒ１様な方法で、位相検出部分
の入口側エツジを検出してこれを位相検出信号として用
いてもよい。
第６図Ｂの矩形波信号は、速度測定区間検出回路（１４
１のカウンタ■のりμツク入力ＯＫにも与えられ、また
ナンドグー）０９の出力の位相検出信号ＰＧがカウンタ
（社）のクリア入力ＯＬに与えられる。
１のカウンタ■のりμツク入力ＯＫにも与えられ、また
ナンドグー）０９の出力の位相検出信号ＰＧがカウンタ
（社）のクリア入力ＯＬに与えられる。
カウンタ麹は、ＰＧ傷信号立上シでリセットされ、矩形
波信号のエツジを第６図Ｂのように０．１，２゜３・・
・・・・・・・・・・と計数する。その計数出力はアド
レス信号としてＲＯＭ （２１）に与えられ、＃Ｉ４図
及び第６図りに示す速度検出パルスＦＧ’が形成される
ｏＲＯＭ（２υ−ζは、リングマグネット（３：の速度
検出用着磁部分（４）の着磁極数に対応して所要の出力
が得られるように予めテーブル化されていて、その出力
は第６ＥＤＪＣ示ｔ、ｉ：Ｚ）ＪＣＯ〜１ 、２〜３
、４〜５−・・・・・・・・の区間で゛はローレベル−
１１〜２．３〜４．５〜６・・・・・・・・・の区間で
はハイレベルとなる◎また位相検出用の非着磁部分（６
Ｊの検出部分に対応するｎ−１の区間（ｎ４を着磁極数
）ではノ１イレベルとなるＯ オた同時にＲＯＭ （２＋７の出力からは速度比較回路
０５＋において既述の信号処理を行うた０めにカウンタ
体ケの計数区間ｎ〜０に相尚するハイレベルのパルス（
第６Ｅｌ）及び計数区間０〜３に相尚するパルスが形成
される〇 なお非着磁部分（６）の影箒を受けて検出信号の第４図
りのｂ−ｃ間及びｄ−ｅ間の精度が良くない場合ζこは
、これらの領域をカバーする＃！６図Ｅ′の信号（ｎ−
２〜３までハイレベル）を形成し、この区間では直前の
速度検出情報をホールドする様ｌｃ してもよい。
波信号のエツジを第６図Ｂのように０．１，２゜３・・
・・・・・・・・・・と計数する。その計数出力はアド
レス信号としてＲＯＭ （２１）に与えられ、＃Ｉ４図
及び第６図りに示す速度検出パルスＦＧ’が形成される
ｏＲＯＭ（２υ−ζは、リングマグネット（３：の速度
検出用着磁部分（４）の着磁極数に対応して所要の出力
が得られるように予めテーブル化されていて、その出力
は第６ＥＤＪＣ示ｔ、ｉ：Ｚ）ＪＣＯ〜１ 、２〜３
、４〜５−・・・・・・・・の区間で゛はローレベル−
１１〜２．３〜４．５〜６・・・・・・・・・の区間で
はハイレベルとなる◎また位相検出用の非着磁部分（６
Ｊの検出部分に対応するｎ−１の区間（ｎ４を着磁極数
）ではノ１イレベルとなるＯ オた同時にＲＯＭ （２＋７の出力からは速度比較回路
０５＋において既述の信号処理を行うた０めにカウンタ
体ケの計数区間ｎ〜０に相尚するハイレベルのパルス（
第６Ｅｌ）及び計数区間０〜３に相尚するパルスが形成
される〇 なお非着磁部分（６）の影箒を受けて検出信号の第４図
りのｂ−ｃ間及びｄ−ｅ間の精度が良くない場合ζこは
、これらの領域をカバーする＃！６図Ｅ′の信号（ｎ−
２〜３までハイレベル）を形成し、この区間では直前の
速度検出情報をホールドする様ｌｃ してもよい。
次に第７図は本発明の回転検出装置の回転側の別の実施
例を示している。この実施例はブラシレスモータの■−
タ（界磁マグネット）に応用したものであって、リング
状の界磁マグネツ） ｃｌａが用いられ、このマグネッ
トはロータヨーク（ハ）を介して一転軸（１１に固着さ
れている。このマグネットシ４の領域（４Ｉ＃こはモー
タの界磁を形成するための例えに４極の’ｓｍ、か行わ
れている。モータコイルはこの層４ｉ１ｉ慣域ＣＪ４１
とモータの回転軸（！１の方向に対向して配置される。
例を示している。この実施例はブラシレスモータの■−
タ（界磁マグネット）に応用したものであって、リング
状の界磁マグネツ） ｃｌａが用いられ、このマグネッ
トはロータヨーク（ハ）を介して一転軸（１１に固着さ
れている。このマグネットシ４の領域（４Ｉ＃こはモー
タの界磁を形成するための例えに４極の’ｓｍ、か行わ
れている。モータコイルはこの層４ｉ１ｉ慣域ＣＪ４１
とモータの回転軸（！１の方向に対向して配置される。
領域０４１の外側にはリング状の非着磁領域（２９を挾
んで回転検出用の着磁領域（ハ）か形成されている・こ
の着磁領域（ハ）は第１Ｎと同様に速度検出用の着磁部
分（４）と位相検出用の非着磁部分（６）（または非磁
性部分）とから成っている。この回転検出用の着磁領域
（ハ）に近接して検出素子（５）を配置して、速度及び
位相の検出が行われる。
んで回転検出用の着磁領域（ハ）か形成されている・こ
の着磁領域（ハ）は第１Ｎと同様に速度検出用の着磁部
分（４）と位相検出用の非着磁部分（６）（または非磁
性部分）とから成っている。この回転検出用の着磁領域
（ハ）に近接して検出素子（５）を配置して、速度及び
位相の検出が行われる。
以上ζζ本発明の好ましい実施例について説明したが、
本発明の技術思想に基いて種々変更が可能である０例え
ば回転側に速度検出用の細かい複数のスリットを形成し
、発光・受光素子対を用いて光学的に検出してもよい。
本発明の技術思想に基いて種々変更が可能である０例え
ば回転側に速度検出用の細かい複数のスリットを形成し
、発光・受光素子対を用いて光学的に検出してもよい。
位相信号は、上記スリットの一部を巾広にして、この部
分の検出パルス中を他のパルス巾との相違ｉこよって別
弁分離することによって検出することができる。
分の検出パルス中を他のパルス巾との相違ｉこよって別
弁分離することによって検出することができる。
本発明は上述の如く、１つの一検出木子に対向Ｔる回転
部の回転軌跡に、速度検出用の周波数検出部分と同転位
相検出用の位相検出部分とを形成したものである。
部の回転軌跡に、速度検出用の周波数検出部分と同転位
相検出用の位相検出部分とを形成したものである。
従って本発明によれば、速度及び位相の検出系の榊成を
簡略にすることができ、コンパクト化及び製造コストの
低減を図ることができる。
簡略にすることができ、コンパクト化及び製造コストの
低減を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回転検出装置の回転側
部分の平面図、第２図は第１図の要部の拡大平面図、第
３図は本発明の回転検出装置を用いたモータ制御回路の
ブロック図、第４図は第３図の動作を説明するための波
形図、第５図は第３図の位相検出回路及び速度測定区間
検出回路の一例を示す回路図、ｔＡ６図は第５図の動作
を示す、波形因、第７図は本発明の回転検出装置の別の
実施例を示すモータのロータの平面図である。 なお図面に用いられた符号において、 （１１・・・・・・・・・・・・・・・回転棚（２）・
・・・・・・・・・・・・・・ディスク（３）・・・・
・・・・・・・・・・・リングマグネット（４）・・・
・・・・・・・・・・・・着磁部分（６）・・・・・・
・・・・・・・・・検出糸子（６）・・・・・・・・・
・・・・・・非着磁部分（８）・・・・・・・・・・・
・・・・モータである。 代理人 上屋 膀 ｌ 常包芳男 ｌ 杉浦俊貴 Ｅ’
−第７図 ２ 第１頁の続き ０発 明 者 梶原勉 東京都港区港南１丁目７番４号 ソニー株式会社技術研究所内
部分の平面図、第２図は第１図の要部の拡大平面図、第
３図は本発明の回転検出装置を用いたモータ制御回路の
ブロック図、第４図は第３図の動作を説明するための波
形図、第５図は第３図の位相検出回路及び速度測定区間
検出回路の一例を示す回路図、ｔＡ６図は第５図の動作
を示す、波形因、第７図は本発明の回転検出装置の別の
実施例を示すモータのロータの平面図である。 なお図面に用いられた符号において、 （１１・・・・・・・・・・・・・・・回転棚（２）・
・・・・・・・・・・・・・・ディスク（３）・・・・
・・・・・・・・・・・リングマグネット（４）・・・
・・・・・・・・・・・・着磁部分（６）・・・・・・
・・・・・・・・・検出糸子（６）・・・・・・・・・
・・・・・・非着磁部分（８）・・・・・・・・・・・
・・・・モータである。 代理人 上屋 膀 ｌ 常包芳男 ｌ 杉浦俊貴 Ｅ’
−第７図 ２ 第１頁の続き ０発 明 者 梶原勉 東京都港区港南１丁目７番４号 ソニー株式会社技術研究所内
Claims (1)
- 回転部と、固定側の検出手段と力為ら成シ、回転速度検
出用の複数に細分化された周波数検出部分と、回転位相
検出用の少なくとも１つの位相検出部分とがそれぞれ上
記検出手段と対向した上記回転部の同一回転軌跡に配列
されていることを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9042282A JPS58206919A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9042282A JPS58206919A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206919A true JPS58206919A (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=13998160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9042282A Pending JPS58206919A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206919A (ja) |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP9042282A patent/JPS58206919A/ja active Pending
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