JPS58206499A - 宇宙船の展開物展開機構 - Google Patents
宇宙船の展開物展開機構Info
- Publication number
- JPS58206499A JPS58206499A JP57088310A JP8831082A JPS58206499A JP S58206499 A JPS58206499 A JP S58206499A JP 57088310 A JP57088310 A JP 57088310A JP 8831082 A JP8831082 A JP 8831082A JP S58206499 A JPS58206499 A JP S58206499A
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- Japan
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- axis
- plane
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は打りけ時には折畳まれていて所定の軌道投入
時又は軌道において展開する例えばアンテナ、太１場電
池バ坏ル等の宇宙船の展開物を展開さぜる機構に関する
ものである。
時又は軌道において展開する例えばアンテナ、太１場電
池バ坏ル等の宇宙船の展開物を展開さぜる機構に関する
ものである。
従来の概念として宜’［また展開物を展開させる場合、
展開物の平面体相互間を１軸回転自在なヒンジで結合し
て展開させる方式であり、第１図（ａ）は展開前、第１
図（ｂ）は展開途中、第１図（Ｃ）は展開後を示す図で
あり複数個の平行四辺形平面体（１ａ）〜（ｌｄ）ｆそ
れぞれ１軸回転自在なヒンジ（２ａ）〜（２ｅ）で結合
し衛星（３）にも結合されているようないをゆル可展タ
ブルコルケーション面のように展開時に２方向（４ａ）
、（４ｂ）に展開する２次元展開方式の場合、１軸回転
自在なヒンジを用いる従来の方式では以下述べるような
間イ息点がある。
展開物の平面体相互間を１軸回転自在なヒンジで結合し
て展開させる方式であり、第１図（ａ）は展開前、第１
図（ｂ）は展開途中、第１図（Ｃ）は展開後を示す図で
あり複数個の平行四辺形平面体（１ａ）〜（ｌｄ）ｆそ
れぞれ１軸回転自在なヒンジ（２ａ）〜（２ｅ）で結合
し衛星（３）にも結合されているようないをゆル可展タ
ブルコルケーション面のように展開時に２方向（４ａ）
、（４ｂ）に展開する２次元展開方式の場合、１軸回転
自在なヒンジを用いる従来の方式では以下述べるような
間イ息点がある。
すなわち弔２図（ａ）は１軸回転自在なヒンジの構成を
示す図でありｅｙ、Ｉ早Ｔの平面体（ｌａ）、（ｌｂ）
を直径りでヒンジ回転中心（５）と平面体端部とのクリ
アランスＨのＩ軸回転自在なヒンジを示している。
示す図でありｅｙ、Ｉ早Ｔの平面体（ｌａ）、（ｌｂ）
を直径りでヒンジ回転中心（５）と平面体端部とのクリ
アランスＨのＩ軸回転自在なヒンジを示している。
＠２図（ｂ）は１軸回転自在なヒンジを用いた場合の展
開時におけ゛る平面体相互間の距離の変り１を説明する
図であり複数個の平行四辺形平面体（１ａ）〜（１ｄ）
と衛星（３１を１軸回転自任なヒンジ（２ａ）〜（２ｄ
）で接続しており各平面体の辺の長さをＰＩ、小さい方
の頂角をθａとした場合の相対する平面体（ｌａ）、（
ｌｄ）ｉｉ！の距１１１１ｆＬ１が展開時にどのように
変化するか述べる。第２図１ｃｌｒｉ平面体（ｌａ）と
衛星（３１との展開角θ１（６ａ）を詣明する図であり
展開角θ１がＯｏの時が展開前であり展開角θｌが９０
°の時が展開後である。
開時におけ゛る平面体相互間の距離の変り１を説明する
図であり複数個の平行四辺形平面体（１ａ）〜（１ｄ）
と衛星（３１を１軸回転自任なヒンジ（２ａ）〜（２ｄ
）で接続しており各平面体の辺の長さをＰＩ、小さい方
の頂角をθａとした場合の相対する平面体（ｌａ）、（
ｌｄ）ｉｉ！の距１１１１ｆＬ１が展開時にどのように
変化するか述べる。第２図１ｃｌｒｉ平面体（ｌａ）と
衛星（３１との展開角θ１（６ａ）を詣明する図であり
展開角θ１がＯｏの時が展開前であり展開角θｌが９０
°の時が展開後である。
いま第２図（ｂｌにおいて平面体（１ａ）を展開した場
合。
合。
＋面Ｋ（Ｉｂ）はヒンジ（２ｂ）により平面体（１ａ）
と対称；ヒに展開する。同様にして平面体（ｌｃ） 、
（ｔｄ）の展開’ｈ’（ＩＭが決定されるので自動的
に平面体（ｌａ）、 （ｌｄ）ｉ４１の距畔Ｌｌが決定
される。
と対称；ヒに展開する。同様にして平面体（ｌｃ） 、
（ｔｄ）の展開’ｈ’（ＩＭが決定されるので自動的
に平面体（ｌａ）、 （ｌｄ）ｉ４１の距畔Ｌｌが決定
される。
い１ （Ｘ、 Ｙ、 Ｚ） ｉｓ系をそれぞれＸ軸（７
ａ） 。
ａ） 。
Ｙ軸（７ｂ）およびＸ軸、Ｙ軸と右手ＩＫ又座標系を構
成するＺ軸ととると、第２の平面体（１ｂ）の２頂点（
８ａ） 、 （８ｂ）を粘ぶ直線をＸ−Ｙ面内に写影し
た直輯の頑さαは次式で求められる。
成するＺ軸ととると、第２の平面体（１ｂ）の２頂点（
８ａ） 、 （８ｂ）を粘ぶ直線をＸ−Ｙ面内に写影し
た直輯の頑さαは次式で求められる。
Ｌ記直稼に直交する直＃□の１噴きα′は次式で示され
る。
る。
】
（χＬ＝−一 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ １２＋α 壕だ平面体の頂点（８ａ） 、 （８ｃ）の中点をとお
り、上記２頂点を結ぶ直膨に直交する直線と頂点（８ｄ
） 。
・・・・・・・・ １２＋α 壕だ平面体の頂点（８ａ） 、 （８ｃ）の中点をとお
り、上記２頂点を結ぶ直膨に直交する直線と頂点（８ｄ
） 。
（８ａ）を結ぶ直線とめ成す交角θａ（６ｂ）は次式で
示される。
示される。
θ３ ＝ ＡＲＯＴＡＮ （−α） ・・・・・・・
・・・・・・・・ （３）この時頂点（８ａ）の座標（
Ｘ５．Ｙ５．Ｚ５）は次式で定義される。
・・・・・・・・ （３）この時頂点（８ａ）の座標（
Ｘ５．Ｙ５．Ｚ５）は次式で定義される。
いま頂点（８ｅ）をとおりかつ頂点（８ａ） 、 （８
ｂ）を結ぶ直線と直交する直＠面内における第２の平面
体（１ｂ）および第３の平面体（ＩＣ）の形状を第２図
（ｄ）に示す。
ｂ）を結ぶ直線と直交する直＠面内における第２の平面
体（１ｂ）および第３の平面体（ＩＣ）の形状を第２図
（ｄ）に示す。
相対する平面体（１ｂ）、（１ｃ）の２点（８ｆ）、（
８ｇ）の座標（ＸＭ、 ＹＭ、 ＺＭ）、 ＜ ＸＭＭ
、 ＹＭＭ） オ！ヒ平ｆｆｉ体（ｉｂ）の構成する回
転角θ２ （６ｃ）はそれぞれ次式のごとく示し得る。
８ｇ）の座標（ＸＭ、 ＹＭ、 ＺＭ）、 ＜ ＸＭＭ
、 ＹＭＭ） オ！ヒ平ｆｆｉ体（ｉｂ）の構成する回
転角θ２ （６ｃ）はそれぞれ次式のごとく示し得る。
ただし
であり
これらを用いると頂点（８ｈ）、（８ｄ）の座標（Ｘ１
３゜Ｙ１３．Ｚ１３） （Ｘ３．Ｙ３．Ｚ３）はそれ
ぞれ次式ノコトく示し得る。
３゜Ｙ１３．Ｚ１３） （Ｘ３．Ｙ３．Ｚ３）はそれ
ぞれ次式ノコトく示し得る。
相対する平面体（ｌａ）、（ｌｄ）間の距離Ｌ１は］貝
点（８ｈ）。
点（８ｈ）。
（８ｄ）間の距離であるから結局Ｌ１は次のように求ま
る。
る。
いまＨ＝２１１１． Ｄ＝５類、 Ｐ１＝１００ｉ
ｎ＋θａ−６０°。
ｎ＋θａ−６０°。
Ｔ＝ ５１３１とした時の展開角θ１と距＠Ｌ１との関
係を表１に示す。
係を表１に示す。
表１
以上説明したように展開物の平面体相互を１軸回転自在
なヒンジで結合する従来の方式は、２次元的に展開する
展開機構の場合、展開時に平面体相〜゛の距離が変化す
るので円滑な展開運動を達成し７得ないという欠点があ
る。
なヒンジで結合する従来の方式は、２次元的に展開する
展開機構の場合、展開時に平面体相〜゛の距離が変化す
るので円滑な展開運動を達成し７得ないという欠点があ
る。
この発明はこのような問題点に対処し得る宇宙岨、の展
開物展開機構を提案するもので以下第３図を用いてこの
発明を詳述する。
開物展開機構を提案するもので以下第３図を用いてこの
発明を詳述する。
弔３図（ａ）はｌ軸回転自在なヒンジを３個（２ａ）。
（２ｂ）、（２ｃ） Ｍみ合わせたヒンジ（９１を示す
図であり。
図であり。
２劉の平面体（ｌａ）、（ｌｂ）と接続されている。こ
れにより軸長可変でｌ軸回転自在である。第３図（ｂ）
は展開前を示す図であり衛星（３）および平面体（１ａ
）〜（ｌｄ）を１軸回転自在なヒンジ（２ａ）〜（２ｄ
）および軸長司変でｌ軸回転自在なヒンジ（９）で接続
している。第３図ｔｃ＋は展開後を示す図であり衛星（
３）および平面体（ｌａ）〜（１ｄ）を１軸回転自在な
ヒンジ（２ａ）〜（２ｄ）および軸長可変で１１！ｌ１
１回転自在なヒンジ（９）で接続している。
れにより軸長可変でｌ軸回転自在である。第３図（ｂ）
は展開前を示す図であり衛星（３）および平面体（１ａ
）〜（ｌｄ）を１軸回転自在なヒンジ（２ａ）〜（２ｄ
）および軸長司変でｌ軸回転自在なヒンジ（９）で接続
している。第３図ｔｃ＋は展開後を示す図であり衛星（
３）および平面体（ｌａ）〜（１ｄ）を１軸回転自在な
ヒンジ（２ａ）〜（２ｄ）および軸長可変で１１！ｌ１
１回転自在なヒンジ（９）で接続している。
従ってこの発明によれば２次元的に展開する展開機構の
場合生する平面体相互の距離の変化も吸収でき円滑な展
開運動を達成し得る。又宇宙空間で発生する熱変形等の
歪みも吸収し得る。
場合生する平面体相互の距離の変化も吸収でき円滑な展
開運動を達成し得る。又宇宙空間で発生する熱変形等の
歪みも吸収し得る。
第１図ｆａ）は従来の概念による展開物の展開前を示す
図、弔１図（ｂ）は従来の概念による展開物の展開途中
を示す図、第１図（Ｃ１は従来の概念による展開物の展
開後を示す図、第２図（ａｌは従来の概念による１軸回
転自在なヒンジを示す図、第２区１（ｂ）は１軸回転自
在なヒンジを用いた場合の展開時における平面体相互間
の距離の変動を説明する図、第２図（ｃ）は平面体と佑
星との展開角を説明する図。 第２図（ｄ）は平向体の展開角を説明する図、第３図（
ａ）はこの発明による軸長可変で１軸回転自在なヒンジ
を示す図、第３〆１（ｂ）はこの発明による展開物の展
開前を示す図、弔３図（Ｃ１はこの発明による展開物の
展開後を示す図であり、は）は平面体、（２）は１軸回
転自在なヒンジ、（３）は衛星、（４１は展開方向。 （５）はヒンジ回転中心、（６）は回転角＋ｉ、 （７
１は座標系。 （８）は平面体の位置、（９）はＩＰＩＩｌ長可変で１
軸回転自在なヒンジである。 なお１図中１ｔｚ＋−あるいは相当部分には同一符号ケ
付しである。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図（ｃ。 第１ 図（Ｃ） 第２ 図（α） ｎ ｂ 蕗 ２ 図（１））
図、弔１図（ｂ）は従来の概念による展開物の展開途中
を示す図、第１図（Ｃ１は従来の概念による展開物の展
開後を示す図、第２図（ａｌは従来の概念による１軸回
転自在なヒンジを示す図、第２区１（ｂ）は１軸回転自
在なヒンジを用いた場合の展開時における平面体相互間
の距離の変動を説明する図、第２図（ｃ）は平面体と佑
星との展開角を説明する図。 第２図（ｄ）は平向体の展開角を説明する図、第３図（
ａ）はこの発明による軸長可変で１軸回転自在なヒンジ
を示す図、第３〆１（ｂ）はこの発明による展開物の展
開前を示す図、弔３図（Ｃ１はこの発明による展開物の
展開後を示す図であり、は）は平面体、（２）は１軸回
転自在なヒンジ、（３）は衛星、（４１は展開方向。 （５）はヒンジ回転中心、（６）は回転角＋ｉ、 （７
１は座標系。 （８）は平面体の位置、（９）はＩＰＩＩｌ長可変で１
軸回転自在なヒンジである。 なお１図中１ｔｚ＋−あるいは相当部分には同一符号ケ
付しである。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図（ｃ。 第１ 図（Ｃ） 第２ 図（α） ｎ ｂ 蕗 ２ 図（１））
Claims (1)
- 宇宙船Ｋｍ付けられている展開物を宇宙空間で展１ｍｌ
させるように構成した宇宙船の展開物展開機構に２いて
、複数個の平面体からなる展開物の平面法相Ｉｉ’ｉＪ
ｌを１軸回転自在の弔ｌのヒンジおよびＩＭＩ川転自転
自在１のヒンジを複数個組み合わせた弔２のヒンジを用
いることＶこより、上記展開物の展開時に生ずる平面体
相互間の距離の変動を一ヒ記弔２のヒンジで吸収せしめ
ることにより円滑な展開物の展開運動を：４城［−得る
ようにしたことを持家とする宇宙船の展開物展開機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088310A JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088310A JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206499A true JPS58206499A (ja) | 1983-12-01 |
| JPH025640B2 JPH025640B2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=13939351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088310A Granted JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206499A (ja) |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57088310A patent/JPS58206499A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025640B2 (ja) | 1990-02-05 |
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