JPS58206499A - 宇宙船の展開物展開機構 - Google Patents
宇宙船の展開物展開機構Info
- Publication number
- JPS58206499A JPS58206499A JP57088310A JP8831082A JPS58206499A JP S58206499 A JPS58206499 A JP S58206499A JP 57088310 A JP57088310 A JP 57088310A JP 8831082 A JP8831082 A JP 8831082A JP S58206499 A JPS58206499 A JP S58206499A
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- axis
- plane
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は打りけ時には折畳まれていて所定の軌道投入
時又は軌道において展開する例えばアンテナ、太1場電
池バ坏ル等の宇宙船の展開物を展開さぜる機構に関する
ものである。
時又は軌道において展開する例えばアンテナ、太1場電
池バ坏ル等の宇宙船の展開物を展開さぜる機構に関する
ものである。
従来の概念として宜’[また展開物を展開させる場合、
展開物の平面体相互間を1軸回転自在なヒンジで結合し
て展開させる方式であり、第1図(a)は展開前、第1
図(b)は展開途中、第1図(C)は展開後を示す図で
あり複数個の平行四辺形平面体(1a)〜(ld)fそ
れぞれ1軸回転自在なヒンジ(2a)〜(2e)で結合
し衛星(3)にも結合されているようないをゆル可展タ
ブルコルケーション面のように展開時に2方向(4a)
、(4b)に展開する2次元展開方式の場合、1軸回転
自在なヒンジを用いる従来の方式では以下述べるような
間イ息点がある。
展開物の平面体相互間を1軸回転自在なヒンジで結合し
て展開させる方式であり、第1図(a)は展開前、第1
図(b)は展開途中、第1図(C)は展開後を示す図で
あり複数個の平行四辺形平面体(1a)〜(ld)fそ
れぞれ1軸回転自在なヒンジ(2a)〜(2e)で結合
し衛星(3)にも結合されているようないをゆル可展タ
ブルコルケーション面のように展開時に2方向(4a)
、(4b)に展開する2次元展開方式の場合、1軸回転
自在なヒンジを用いる従来の方式では以下述べるような
間イ息点がある。
すなわち弔2図(a)は1軸回転自在なヒンジの構成を
示す図でありey、I早Tの平面体(la)、(lb)
を直径りでヒンジ回転中心(5)と平面体端部とのクリ
アランスHのI軸回転自在なヒンジを示している。
示す図でありey、I早Tの平面体(la)、(lb)
を直径りでヒンジ回転中心(5)と平面体端部とのクリ
アランスHのI軸回転自在なヒンジを示している。
@2図(b)は1軸回転自在なヒンジを用いた場合の展
開時におけ゛る平面体相互間の距離の変り1を説明する
図であり複数個の平行四辺形平面体(1a)〜(1d)
と衛星(31を1軸回転自任なヒンジ(2a)〜(2d
)で接続しており各平面体の辺の長さをPI、小さい方
の頂角をθaとした場合の相対する平面体(la)、(
ld)ii!の距1111fL1が展開時にどのように
変化するか述べる。第2図1clri平面体(la)と
衛星(31との展開角θ1(6a)を詣明する図であり
展開角θ1がOoの時が展開前であり展開角θlが90
°の時が展開後である。
開時におけ゛る平面体相互間の距離の変り1を説明する
図であり複数個の平行四辺形平面体(1a)〜(1d)
と衛星(31を1軸回転自任なヒンジ(2a)〜(2d
)で接続しており各平面体の辺の長さをPI、小さい方
の頂角をθaとした場合の相対する平面体(la)、(
ld)ii!の距1111fL1が展開時にどのように
変化するか述べる。第2図1clri平面体(la)と
衛星(31との展開角θ1(6a)を詣明する図であり
展開角θ1がOoの時が展開前であり展開角θlが90
°の時が展開後である。
いま第2図(blにおいて平面体(1a)を展開した場
合。
合。
+面K(Ib)はヒンジ(2b)により平面体(1a)
と対称;ヒに展開する。同様にして平面体(lc) 、
(td)の展開’h’(IMが決定されるので自動的
に平面体(la)、 (ld)i41の距畔Llが決定
される。
と対称;ヒに展開する。同様にして平面体(lc) 、
(td)の展開’h’(IMが決定されるので自動的
に平面体(la)、 (ld)i41の距畔Llが決定
される。
い1 (X、 Y、 Z) is系をそれぞれX軸(7
a) 。
a) 。
Y軸(7b)およびX軸、Y軸と右手IK又座標系を構
成するZ軸ととると、第2の平面体(1b)の2頂点(
8a) 、 (8b)を粘ぶ直線をX−Y面内に写影し
た直輯の頑さαは次式で求められる。
成するZ軸ととると、第2の平面体(1b)の2頂点(
8a) 、 (8b)を粘ぶ直線をX−Y面内に写影し
た直輯の頑さαは次式で求められる。
L記直稼に直交する直#□の1噴きα′は次式で示され
る。
る。
】
(χL=−一 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ 12+α 壕だ平面体の頂点(8a) 、 (8c)の中点をとお
り、上記2頂点を結ぶ直膨に直交する直線と頂点(8d
) 。
・・・・・・・・ 12+α 壕だ平面体の頂点(8a) 、 (8c)の中点をとお
り、上記2頂点を結ぶ直膨に直交する直線と頂点(8d
) 。
(8a)を結ぶ直線とめ成す交角θa(6b)は次式で
示される。
示される。
θ3 = AROTAN (−α) ・・・・・・・
・・・・・・・・ (3)この時頂点(8a)の座標(
X5.Y5.Z5)は次式で定義される。
・・・・・・・・ (3)この時頂点(8a)の座標(
X5.Y5.Z5)は次式で定義される。
いま頂点(8e)をとおりかつ頂点(8a) 、 (8
b)を結ぶ直線と直交する直@面内における第2の平面
体(1b)および第3の平面体(IC)の形状を第2図
(d)に示す。
b)を結ぶ直線と直交する直@面内における第2の平面
体(1b)および第3の平面体(IC)の形状を第2図
(d)に示す。
相対する平面体(1b)、(1c)の2点(8f)、(
8g)の座標(XM、 YM、 ZM)、 < XMM
、 YMM) オ!ヒ平ffi体(ib)の構成する回
転角θ2 (6c)はそれぞれ次式のごとく示し得る。
8g)の座標(XM、 YM、 ZM)、 < XMM
、 YMM) オ!ヒ平ffi体(ib)の構成する回
転角θ2 (6c)はそれぞれ次式のごとく示し得る。
ただし
であり
これらを用いると頂点(8h)、(8d)の座標(X1
3゜Y13.Z13) (X3.Y3.Z3)はそれ
ぞれ次式ノコトく示し得る。
3゜Y13.Z13) (X3.Y3.Z3)はそれ
ぞれ次式ノコトく示し得る。
相対する平面体(la)、(ld)間の距離L1は]貝
点(8h)。
点(8h)。
(8d)間の距離であるから結局L1は次のように求ま
る。
る。
いまH=2111. D=5類、 P1=100i
n+θa−60°。
n+θa−60°。
T= 5131とした時の展開角θ1と距@L1との関
係を表1に示す。
係を表1に示す。
表1
以上説明したように展開物の平面体相互を1軸回転自在
なヒンジで結合する従来の方式は、2次元的に展開する
展開機構の場合、展開時に平面体相〜゛の距離が変化す
るので円滑な展開運動を達成し7得ないという欠点があ
る。
なヒンジで結合する従来の方式は、2次元的に展開する
展開機構の場合、展開時に平面体相〜゛の距離が変化す
るので円滑な展開運動を達成し7得ないという欠点があ
る。
この発明はこのような問題点に対処し得る宇宙岨、の展
開物展開機構を提案するもので以下第3図を用いてこの
発明を詳述する。
開物展開機構を提案するもので以下第3図を用いてこの
発明を詳述する。
弔3図(a)はl軸回転自在なヒンジを3個(2a)。
(2b)、(2c) Mみ合わせたヒンジ(91を示す
図であり。
図であり。
2劉の平面体(la)、(lb)と接続されている。こ
れにより軸長可変でl軸回転自在である。第3図(b)
は展開前を示す図であり衛星(3)および平面体(1a
)〜(ld)を1軸回転自在なヒンジ(2a)〜(2d
)および軸長司変でl軸回転自在なヒンジ(9)で接続
している。第3図tc+は展開後を示す図であり衛星(
3)および平面体(la)〜(1d)を1軸回転自在な
ヒンジ(2a)〜(2d)および軸長可変で11!l1
1回転自在なヒンジ(9)で接続している。
れにより軸長可変でl軸回転自在である。第3図(b)
は展開前を示す図であり衛星(3)および平面体(1a
)〜(ld)を1軸回転自在なヒンジ(2a)〜(2d
)および軸長司変でl軸回転自在なヒンジ(9)で接続
している。第3図tc+は展開後を示す図であり衛星(
3)および平面体(la)〜(1d)を1軸回転自在な
ヒンジ(2a)〜(2d)および軸長可変で11!l1
1回転自在なヒンジ(9)で接続している。
従ってこの発明によれば2次元的に展開する展開機構の
場合生する平面体相互の距離の変化も吸収でき円滑な展
開運動を達成し得る。又宇宙空間で発生する熱変形等の
歪みも吸収し得る。
場合生する平面体相互の距離の変化も吸収でき円滑な展
開運動を達成し得る。又宇宙空間で発生する熱変形等の
歪みも吸収し得る。
第1図fa)は従来の概念による展開物の展開前を示す
図、弔1図(b)は従来の概念による展開物の展開途中
を示す図、第1図(C1は従来の概念による展開物の展
開後を示す図、第2図(alは従来の概念による1軸回
転自在なヒンジを示す図、第2区1(b)は1軸回転自
在なヒンジを用いた場合の展開時における平面体相互間
の距離の変動を説明する図、第2図(c)は平面体と佑
星との展開角を説明する図。 第2図(d)は平向体の展開角を説明する図、第3図(
a)はこの発明による軸長可変で1軸回転自在なヒンジ
を示す図、第3〆1(b)はこの発明による展開物の展
開前を示す図、弔3図(C1はこの発明による展開物の
展開後を示す図であり、は)は平面体、(2)は1軸回
転自在なヒンジ、(3)は衛星、(41は展開方向。 (5)はヒンジ回転中心、(6)は回転角+i、 (7
1は座標系。 (8)は平面体の位置、(9)はIPIIl長可変で1
軸回転自在なヒンジである。 なお1図中1tz+−あるいは相当部分には同一符号ケ
付しである。 代理人 葛 野 信 − 第 1 図(c。 第1 図(C) 第2 図(α) n b 蕗 2 図(1))
図、弔1図(b)は従来の概念による展開物の展開途中
を示す図、第1図(C1は従来の概念による展開物の展
開後を示す図、第2図(alは従来の概念による1軸回
転自在なヒンジを示す図、第2区1(b)は1軸回転自
在なヒンジを用いた場合の展開時における平面体相互間
の距離の変動を説明する図、第2図(c)は平面体と佑
星との展開角を説明する図。 第2図(d)は平向体の展開角を説明する図、第3図(
a)はこの発明による軸長可変で1軸回転自在なヒンジ
を示す図、第3〆1(b)はこの発明による展開物の展
開前を示す図、弔3図(C1はこの発明による展開物の
展開後を示す図であり、は)は平面体、(2)は1軸回
転自在なヒンジ、(3)は衛星、(41は展開方向。 (5)はヒンジ回転中心、(6)は回転角+i、 (7
1は座標系。 (8)は平面体の位置、(9)はIPIIl長可変で1
軸回転自在なヒンジである。 なお1図中1tz+−あるいは相当部分には同一符号ケ
付しである。 代理人 葛 野 信 − 第 1 図(c。 第1 図(C) 第2 図(α) n b 蕗 2 図(1))
Claims (1)
- 宇宙船Km付けられている展開物を宇宙空間で展1ml
させるように構成した宇宙船の展開物展開機構に2いて
、複数個の平面体からなる展開物の平面法相Ii’iJ
lを1軸回転自在の弔lのヒンジおよびIMI川転自転
自在1のヒンジを複数個組み合わせた弔2のヒンジを用
いることVこより、上記展開物の展開時に生ずる平面体
相互間の距離の変動を一ヒ記弔2のヒンジで吸収せしめ
ることにより円滑な展開物の展開運動を:4城[−得る
ようにしたことを持家とする宇宙船の展開物展開機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57088310A JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57088310A JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58206499A true JPS58206499A (ja) | 1983-12-01 |
JPH025640B2 JPH025640B2 (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=13939351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57088310A Granted JPS58206499A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 宇宙船の展開物展開機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58206499A (ja) |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57088310A patent/JPS58206499A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH025640B2 (ja) | 1990-02-05 |
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