JPS5820639Y2 - フオ−クリフトトラックの荷役動作規制スイッチ自動復帰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フォークリフトトランクにおける荷役装置の
昇降、クランプ、回転等の荷役動作を規制したり規制を
解除したりすることのできる装置に関する。

一般に、フォークリフトトランクにおいては、荷役装置
をたとえば棚の高さに応じた所定高さの昇降位置に自動
的に停止したり、あるいは荷役物のクランプ後これを横
倒しまたは反転するに際し荷役装置を９０度１たは１８
０度の所定角度の回転位置に自動的に停止したりするた
めに、荷役装置の荷役動作を規制する装置が装備されて
いる。

この種の従来装置は、たとえば第３図に示すようにバッ
テリーＢに対してオイルコントロールパルプヲ操作する
操作レバーによって入・切を切換操作されるスイッチＳ
１と、荷役動作規制用の常閉のリミットスイッチＬＳと
、油圧回路におけるソレノイドパルプのソレノイドコイ
ルＳＱＬとを直列に接続し、操作レバーによる操作にて
荷役装置を所定の位置まで荷役動作させたときに前記リ
ミットスイッチＬＳが荷役装置側筐たは車体側に設定さ
れているドッグにて切られることによって、操作レバー
が中立以外の位置に傾倒した状態にあっても荷役装置の
荷役動作であるたとえば昇降、クランプ、回転等を自動
的に規制するものであもそして、規制位置に停止してい
る荷役装置をその規制を解いて荷役動作を再開する場合
には、前記リミットスイッチＬＳに並列に接続されてい
る規制解除用スイッチＳ２を手動にて入れたのち、オイ
ルコントロールパルプの操作レバーを再ヒ操作して荷役
装置の荷役動作を行わせるとともに、その後は該荷役動
作を再び規制すべく荷役動作の開始後リミットスイッチ
ＬＳがドッグから離れるのを待って前記規制解除用スイ
ッチＳ２を切るものであった。

すなわち、従来装置は荷役動作規制用のりミントスイッ
チＬＳと規制解除用スイッチＳ２とを単ニ並列ニ接続し
たものであるため、操作レバーによる荷役操作ごとに規
制解除用スイッチＳ２の入・切操作を必要とし、操作上
の煩わしさがあるばかりか、該スイッチＳ２を切り忘れ
た場合には荷役動作規制がなされず、ときにはそれに基
因した事故を引き起す危惧があった。

本考案は、上述の従来装置がもつ不具合を除去すること
を目的としてなされたもので、荷役装置の荷役動作規制
とその解除を特別な操作を必要とすることなく自動的に
行うことができ、しかも荷役動作規制を確実に行い得る
ように改善された装置を提供しようとするものである。

以下、本考案装置を具体化した図示の実施例について詳
述する。

第１図は本装置の電気回路図を示し、第２図は油圧回路
図を示している。

荷役装置駆動用の油圧回路におけるオイルコントロール
パルプ（図示しない）を操作する操作レバー（図示しな
い）によって入・切を切換操作されるスイッチＳと、第
１トランジスターＴＲＩと、油圧回路におけるソレノイ
ドパルプＳｖのソレノイドコイルＳＱＬとはパンテリー
Ｂに対して直列に接続されている。

前記スイッチＳとバッテリーＢとの間には、抵抗Ｒ１と
第２トランジスターＴＲ２との直列回路および抵抗Ｒ２
と第３トランジスターＴＲ３との直列回路が、前記第１
トランジスターＴＲＩとソレノイドコイルＳＱＬとの直
列回路に対しそれぞれ並列に接続されている。

前記第１トランジスターＴＲ１のベース側と第３トラン
ジスターＴＲ３のコレクタ側との間には抵抗Ｒ３が接続
され、また第２トランジスターＴＲ２のベース側と第３
トランジスターＴＲ３のコレクタ側トノ間には抵抗Ｒ４
が接続され、さらに第３トランジスターＴＲ３のベース
側と第２トランジスターＴＲ２のコレクタ側との間には
抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６とが接続されている。

荷役装置の荷役動作、本実施例では回転を規制するため
の常閉のリミットスイッチＬＳは前記スイッチＳとソレ
ノイドコイルＳＱＬとの間において前記第１トランジス
ターＴＲ１に対し並列に接続されており、このリミット
スイッチＬＳとソレノイドコイルＳＱＬとの間には同コ
イルＳＱＬの励磁方向を順方向とするダイオードＤ１が
接続され、またリミットスイッチＬＳと第３トランジス
ターＴＲ３のベース側との間には同第３トランジスター
ＴＲ３のベース電流通電方向を順方向とするダイオード
Ｄ２が前記抵抗Ｒ６を介しで接続されている。

また、第３トランジスターＴＲ３のベース側とバッテリ
ーＢとの間には抵抗Ｒ７が接続されている。

なお、第２図におけるＭは荷役装置回転用のオイルモー
タ、Ｓｖはソレノイドパルプを示している。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

第１図は荷役装置が所定の回転停止位置に規制され、か
つオイルコントロールバルブの操作レバーが中立位置に
復帰している状態を示し、荷役動作規制用のリミットス
イッチＬＳがドッグ（図示しない）によって切られ、か
つスイッチＳが切られている。

斯かる状態において、荷役装置を回転すべく、操作レバ
ーを回転側へ傾動操作してスイッチＳを入れると、抵抗
Ｒ２およびＲ４を通して第２トランジスターＴＲ２のベ
ースに電圧が加わり該第２トランジスターＴＲ２のコレ
クタ、エミッタ間が導通さへまた抵抗Ｒ２およびＲ３を
通して第１トランジスターＴＲ１のベースに電圧が加わ
り該第１トランジスターＴＲ１のコレクタ、エミッタ間
が導通される。

従って、ソレノイドコイルＳＱＬが通電される。

たたし、この場合第３トランジスターＴＲ３は導通され
ないように抵抗の定数が定められており、従って前記ス
イッチＳが入ることによって働くのはＴＲ１とＴＲ２で
示す第１と第２の２つのトランジスターである。

しかして、ソレノイドコイルＳＱＬへの通電に伴い油圧
回路のソレノイドパルプＳＶが流通側に切換えられるた
め、オイルポンプ（図示しない）からの圧油がオイルコ
ントロールバルブおよびソレノイドパルプＳＶを経てオ
イルモータＭに流動して該オイルモータＭが駆動さへこ
れに伴い荷役装置が回転される。

荷役装置の規制位置からの回転動作に伴いリミットスイ
ッチＬＳがドッグから離れて復帰し、すなわちリミット
スイッチＬＳが入ると、電流がダイオードＤ１を経てソ
レノイドコイルＳＱＬに通へかつダイオードＤ２および
抵抗Ｒ６を通して第３トランジスターＴＲ３のベースに
電圧が加わす該第３ ）ランシスターＴＲ３のコレクタ
、エミッタ間が導通する。

このことによって第３トランジスター、ＴＲ３のコレク
タの電圧が低くなりそれに伴イ第１トランジスターＴＲ
１および第２トランジスターＴＲ２のベース電圧が共に
低下し、両トランジスターＴＲ１，ＴＲ２のコレクタ、
エミッタ間の通電が遮断される。

ｌた、このことに関連して第３トランジスターＴＲ３の
ベース電圧が高くなるため、該第３トランジスターＴＢ
３のコレクタ、エミッタ間の通電は継続される。

一方、ソレノイドコイル５ＯＬＫは前述のようにリミッ
トスイッチＬＳおよびダイオードＤ１を経て通電が継続
されるため、荷役装置の回転は続行される。

しかして、上記の如く回転する荷役装置が回転規ｆｆｆ
ｆ１装置に接近あるいは到達すると、リミットスイッチ
ＬＳが当該位置に設定されているドッグによって再び切
られるため、リミットスイッチＬＳを通してのソレノイ
ドコイルＳＱＬに対する通電は遮断され、またこの場合
、第３トランジスターＴＲ３のベースには第２トランジ
スターＴＲ２のコレクタ電圧が加わっていてコレクタ、
エミッタ間の通電が継続されていることから、第１トラ
ンジスターＴＲＩおよび第２トランジスターＴＲ２は共
に通電を遮断した状態に維持され、従って第１トランジ
スターＴＲＩを通してのソレノイドコイルＳＱＬに対す
る通電も遮断されたままとなる。

すなわち、リミットスイッチＬＳが切られることによっ
てソレノイドコイルＳＱＬに対する通電は完全に遮断さ
れるため、作業者が操作レバーを回転側へ傾動操作し続
けているに拘らず、油圧回路のソレノイドパルプＳＶが
オイル遮断側に切換えられて荷役装置は所定の回転規制
位置に停止される。

従って、この停止事実によって作業者は荷役装置が所定
位置に到達したことを確認できるため、確認後操作レバ
ーを中立位置へ復帰すれば、スイッチＳが切られそれに
伴い第３トランジスターＴＲ３もＯＦＦとなる。

従って、その後は操作レバーを回転側へ傾動操作すれば
、再び上述の動作を繰り返し行うことができる。

なお、本実施例の装置は上述した回転規制のほか、す、
フトシリンダによって昇降される荷役装置の揚高規制あ
るいはクランプシリンダによって開閉される荷役装置の
クランプ間隔規制さらにはティルト動作規制やサイドシ
フト動作規制等に幅広く適用できるものである。

以上詳述したように、本考案によれば荷役装置をリミッ
トスイッチによって所定の荷役動作規制位置に確実に停
止できることは勿論のこと、リミットスイッチにトラン
ジスターを併設して荷役動作規制位置に停止されている
荷役装置の荷役動作を、操作レバーの操作のみで再起動
できるようにしたので、従来装置のように操作レバーに
よる操作のほかに規制１解除用スインチの入・切操作を
必要としていたものに比較して、操作がすこぶる簡単と
なり、かつ誤操作に基因しての事故発生を未然に防止で
き、また荷役装置を１つの規制装置を超えてつぎの規制
立置普で移動させるように操作する場合にはとくに有利
である。

また、本考案装置はトランジスターを使用したので、構
造がコンパクト化できる上に寿命が長く、とくに耐振性
に優れているので、荷役作業時および走行時における車
体振動の激しいフォークリフトトランクにあってはすこ
ぶる好適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す電気回路図、第２
図は油圧回路図、第３図は従来装置を示す電気回路図で
ある。 Ｓ・・・・・・スイッチ、ＬＳ・・−・・・リミットス
イッチ、ＳＱＬ・・・・・・ソレノイドコイル、Ｂ・・
・・・・バ？テリーＴＲ１・・・・・・第１トランジス
ター、ＴＲ２・・・・・・第２トランジスター、ＴＲ３
・・・・・−第３トランジスター、Ｒ１−Ｒ７・・・・
・・抵抗、Ｄｌ 、Ｄ２・・・・・・ダイオード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーにて入・切を操作されるスイッチＳト油圧回
   路におけるソレノイドバルブのソレノイドコイルＳＯＬ
   とを介してバッテリーに直列に接続された第１トランジ
   スターＴＲ１と、前記スイッチＳと抵抗Ｒ１とを介して
   バッテリーに直列に接続された第２トランジスターＴＲ
   ２と１ ソレノイドコイルＳＯＬの励磁方向を順方向と
   するダイオードＤ１を介して第１トランジスターＴＲＩ
   のコレクタ、工□ンタ間に接続された荷役動作規制用の
   リミットスイッチＬＳの人によって導通する第３トラン
   ジスターＴＲ３とにおいて、前記リミットスイッチＬＳ
   の切状態におけるスイッチＳの人によって第１トランジ
   スターＴＲ１および第２トランジスターＴＲ２をそれぞ
   れ導通させ、スイッチＳの入状態におけるリミットスイ
   ッチＬＳの人によって第３トランジスターＴＲ３を導通
   にして第１トランジスターＴＲＩおよび第２トランジス
   ターＴＲ２をそれぞれ遮断にし、スイッ、チＳの人と第
   ３トランジスターＴＲ３の導通状態におけるリミットス
   イッチＬＳの切によってソレノイドコイルＳＱＬに対す
   る通電を遮断して第３トランジスターＴＲ３を保持状態
   とすることを特徴とするフォークリフトトランクの荷役
   動作規制スイッチ自動復帰装置。