JPS58205188A - 表示装置 - Google Patents
表示装置Info
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- JPS58205188A JPS58205188A JP57089210A JP8921082A JPS58205188A JP S58205188 A JPS58205188 A JP S58205188A JP 57089210 A JP57089210 A JP 57089210A JP 8921082 A JP8921082 A JP 8921082A JP S58205188 A JPS58205188 A JP S58205188A
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- Japan
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- target
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は艦船などにおいて、それに向ってあらゆる方
向、高度から飛来する多数の航空機、飛行物体の状況を
操作員の状況判断を容易ならしめるように表示する表示
装置に関するものである。
向、高度から飛来する多数の航空機、飛行物体の状況を
操作員の状況判断を容易ならしめるように表示する表示
装置に関するものである。
従来からある目標指示装置の表示形成は第１図しこ牟す
ようなものである。（ＩＩＩは目標を示す点である。こ
の装置でをユ、レーダ等の目標捜索装置から得られた目
標の距離Ｒを表示点（ＩＩ）と中心との間隔であられし
、目標の方位角Ｂｙ ｆ表示ｉｆ＋ｉ面上方向を比とし
、これからの表示点１１１）の偏位角で示す。
ようなものである。（ＩＩＩは目標を示す点である。こ
の装置でをユ、レーダ等の目標捜索装置から得られた目
標の距離Ｒを表示点（ＩＩ）と中心との間隔であられし
、目標の方位角Ｂｙ ｆ表示ｉｆ＋ｉ面上方向を比とし
、これからの表示点１１１）の偏位角で示す。
この従来の表示装置においては目標の高度に関しては表
示されない。
示されない。
操作員はこのような表示を晃て状況を判断し。
武器選択や待避行動を行う。
これまで艦船に対する脅威は水上艦船や、従来型の航空
機であって運動性が小さく、第１図のよりなＲｙｒ＜で
も十分にこと足りていた。ところが近年対艦船武器の発
達により、対艦功撃形態は従来とは比較にならぬほど多
様化している。第２図は多様な灼艦功撃方法を説明する
ものであｐｓ（ｔ）は自艦、（２）は敵組船、（３）に
これから発射され低高度１＝速で自＆に飛来するミサイ
ル、（４）は真上から功諏してくる高速ミサイル、（５
）は中高度の航空機である。この図に示すように敵は広
い範囲に存在しており、艦船を取り巻く状況は複雑かつ
厳しいものとなっている。
機であって運動性が小さく、第１図のよりなＲｙｒ＜で
も十分にこと足りていた。ところが近年対艦船武器の発
達により、対艦功撃形態は従来とは比較にならぬほど多
様化している。第２図は多様な灼艦功撃方法を説明する
ものであｐｓ（ｔ）は自艦、（２）は敵組船、（３）に
これから発射され低高度１＝速で自＆に飛来するミサイ
ル、（４）は真上から功諏してくる高速ミサイル、（５
）は中高度の航空機である。この図に示すように敵は広
い範囲に存在しており、艦船を取り巻く状況は複雑かつ
厳しいものとなっている。
第３図は前記のように艦船を取り巻く状況が複雑で、目
標が広い高度範囲に分布しているときに。
標が広い高度範囲に分布しているときに。
従来の目標表示装置では十分対処できないということを
説明するものである。この図で（６）は低高度目標、（
７）は高々度目標を示す。（６ａ） 、 （７ａ）は各
々。
説明するものである。この図で（６）は低高度目標、（
７）は高々度目標を示す。（６ａ） 、 （７ａ）は各
々。
低高層目ＩＩ （６１と高々度目標（７）が従来の表示
装置上で表示される位置を示している。すなわちこの図
は低高度目標と高々度目標が混在する状況と、そのとき
の従来の表示装置における表示の様子を示すものである
。さて、このとき従来型の表示では高度に関する情報が
表示されないので目標の高度状況ヲ操作員が把握できな
い。また操作員の感覚でれｔ真上から状況を見て−いる
ことになるので、と＜ＶＣ＾々腋目標についてはその表
示から受ける感覚と現実の状況は大きく異なる。つまり
、従来の目標表示装ｍｔ−用いたのでは、低高度目積、
高々度目橡の混在するような複雑な状況を正しく認識す
ることができず、操作員が判断を誤まることも考えられ
る。
装置上で表示される位置を示している。すなわちこの図
は低高度目標と高々度目標が混在する状況と、そのとき
の従来の表示装置における表示の様子を示すものである
。さて、このとき従来型の表示では高度に関する情報が
表示されないので目標の高度状況ヲ操作員が把握できな
い。また操作員の感覚でれｔ真上から状況を見て−いる
ことになるので、と＜ＶＣ＾々腋目標についてはその表
示から受ける感覚と現実の状況は大きく異なる。つまり
、従来の目標表示装ｍｔ−用いたのでは、低高度目積、
高々度目橡の混在するような複雑な状況を正しく認識す
ることができず、操作員が判断を誤まることも考えられ
る。
不発明は以上に説明した様な低高度目標と高々駄目榛か
混在する複雑な状況においても、操作員が正しい状況：
ｆＩＩ断會行いうるような適確な目標状況表示をえるた
めの表示１１ζ開フるものでβる。
混在する複雑な状況においても、操作員が正しい状況：
ｆＩＩ断會行いうるような適確な目標状況表示をえるた
めの表示１１ζ開フるものでβる。
絹４図に本発明の失泥伝の装鉦夕ｉ俵図である。
（８）は隘他線表示管であり、これにμ１憚状況の立体
図か多色で表示される。（９１μ衣りく距離範題設定ダ
・イアル、Ｈは視力１し」設定用ンヨイスティックであ
る。、、抹ｆ￥員はこのジョイスティックの方位角ＢＪ
、填きＥＪ ＶＣ工って１榛状況を見おろす視力向を
自由ＶＣ６足する。
図か多色で表示される。（９１μ衣りく距離範題設定ダ
・イアル、Ｈは視力１し」設定用ンヨイスティックであ
る。、、抹ｆ￥員はこのジョイスティックの方位角ＢＪ
、填きＥＪ ＶＣ工って１榛状況を見おろす視力向を
自由ＶＣ６足する。
第５図をゴこの発明における表示部のブロック図である
。ここでＱ３μ座＠笈換都、（１４，Ｑ８９．四、 ＋
１７１μ各々、跪橡回転部、ａ梯、−はジョイスティッ
クの角度検出部、ＣＡはベクトル発生部、Ｑυμ偏向部
。
。ここでＱ３μ座＠笈換都、（１４，Ｑ８９．四、 ＋
１７１μ各々、跪橡回転部、ａ梯、−はジョイスティッ
クの角度検出部、ＣＡはベクトル発生部、Ｑυμ偏向部
。
ＣａＪｔよ電す銃である。谷部のＩＪＪ作については彼
に絆達す’ａＪ ｃｒ 第６図りよ目標の座標と表示用座標の関係を示す図で、
ＸＹＺは真北方向をＹ軸とし、ＸＹ平面を水平ｔｌｌｃ
、ｔ ランタｗ角ｍｍ糸、 ｘ′Ｙｔｚｔｔ４ ｘ ｙ
ｚ ＞ｚ ４１．のまわｔ）ＫＦｋ！ｆ創方向Ｋｆｌ
Ｎｉｔ−Ｂｙ、ｒ タｌｒｆ回ｋ Ｌ＊直角座標系、
ｘ″ｙ”ｚ’ｑｘ’ｙ’ｚ’ｌｘ’ｇノｌわ９ Ｋ角度
９Ｏ−ＫＪだけ時開方向に回転した直角座柿糸である。
に絆達す’ａＪ ｃｒ 第６図りよ目標の座標と表示用座標の関係を示す図で、
ＸＹＺは真北方向をＹ軸とし、ＸＹ平面を水平ｔｌｌｃ
、ｔ ランタｗ角ｍｍ糸、 ｘ′Ｙｔｚｔｔ４ ｘ ｙ
ｚ ＞ｚ ４１．のまわｔ）ＫＦｋ！ｆ創方向Ｋｆｌ
Ｎｉｔ−Ｂｙ、ｒ タｌｒｆ回ｋ Ｌ＊直角座標系、
ｘ″ｙ”ｚ’ｑｘ’ｙ’ｚ’ｌｘ’ｇノｌわ９ Ｋ角度
９Ｏ−ＫＪだけ時開方向に回転した直角座柿糸である。
ここで１４１１にＸＹＺ座標糸で劇ると方位角Ｂｙ、ｙ
、 尚低角ｐｉｙの方向を向いている。Ａ Ｐ ｉＪ
目標の空間における位置を示す。そしてｙｌｌｐのＸ＃
Ｙ＃平面へのｆ４ＩＩ＋１方向からの投影である。し
たがって表示管の画面をＸ’Ｙ′＝平面に一致させ、ν
′を衣示すれは、これはｐ２ｆ力向から見た投影図とな
るＯＱはＰから水平向ＸＹＫおろした垂線の足であり、
Ｑ’はＱの投影である。
、 尚低角ｐｉｙの方向を向いている。Ａ Ｐ ｉＪ
目標の空間における位置を示す。そしてｙｌｌｐのＸ＃
Ｙ＃平面へのｆ４ＩＩ＋１方向からの投影である。し
たがって表示管の画面をＸ’Ｙ′＝平面に一致させ、ν
′を衣示すれは、これはｐ２ｆ力向から見た投影図とな
るＯＱはＰから水平向ＸＹＫおろした垂線の足であり、
Ｑ’はＱの投影である。
第１図ｒよこの発明ＶＣお１１６六示の一例であ一゛ノ
てｔ１４ｒま低藺度目徐、ＷＥユ尚々細（自り実、 し
Ｑれ１申＾括１Ｈ標であり、額、（ハ）、（支）は各々
低高度目標ρ荀、＾々度目煽（ハ）、中隔に目標（２）
から水平面におろした垂線の足である。図に示′ｒよう
ＶＣ本装置では、目標の状況は目標とその垂線の足およ
び中心とそれらを結ぶ１分を、視力向（ＢｙＪ、 ＭＪ
）からの投影図として表示している０つ１９あたがも祝
万同（ｋ３ｙＪ。
てｔ１４ｒま低藺度目徐、ＷＥユ尚々細（自り実、 し
Ｑれ１申＾括１Ｈ標であり、額、（ハ）、（支）は各々
低高度目標ρ荀、＾々度目煽（ハ）、中隔に目標（２）
から水平面におろした垂線の足である。図に示′ｒよう
ＶＣ本装置では、目標の状況は目標とその垂線の足およ
び中心とそれらを結ぶ１分を、視力向（ＢｙＪ、 ＭＪ
）からの投影図として表示している０つ１９あたがも祝
万同（ｋ３ｙＪ。
ＩＱ）から目標の状況ｔみおろしたかのような立体的漬
小を行う。
小を行う。
以、Ｌ説明し１こよりな立体的表示が第５図の表示部！
４よりで行なわれることを以上に説明する。
４よりで行なわれることを以上に説明する。
目標表示装置から得られた目標線え（距離Ｒｐ。
力位角Ｂｙｐ、尚低角ｈｐ）は極座標表示であるが。
こｉ１μ廟襟変侠部Ｕ違によって水十直角座榛（ｘｌ。
：Ｑ、 、ｚ、、） ｖｃ式ｔｌｉ ＶＣ７１＜ずよう
ｖｃ −ｚ ｐされる。
ｖｃ −ｚ ｐされる。
、）″）いて（Ｘｐ ＋ ！ｐ−’ｌｐ）は座標回転部
α少によって用ＭｔＵｙＪｆｃｒＪ回転され９式（２１
Ｋ ｙｌ；すように（Ｘメン１．／ 、 、ｐ／）ＶＣ
４る。ここでｂｙＪは祝方向設定用ジョ・１スブイツク
ｕｔｌの万缶粕を角度検出部−で検出し、ｆｃもので必
り ツクいで（’Ａｐ’ ＊ ３’ｐ’ ＊ ｋ’ｐ’）μ
座惺回転部αＯにょノで式ＩＪＩすＣ芋すように（Ｘｐ
″、 ｙｐｙ、 ｚ、Ｔ／）になる。
α少によって用ＭｔＵｙＪｆｃｒＪ回転され９式（２１
Ｋ ｙｌ；すように（Ｘメン１．／ 、 、ｐ／）ＶＣ
４る。ここでｂｙＪは祝方向設定用ジョ・１スブイツク
ｕｔｌの万缶粕を角度検出部−で検出し、ｆｃもので必
り ツクいで（’Ａｐ’ ＊ ３’ｐ’ ＊ ｋ’ｐ’）μ
座惺回転部αＯにょノで式ＩＪＩすＣ芋すように（Ｘｐ
″、 ｙｐｙ、 ｚ、Ｔ／）になる。
ここでＥＪハ視方向設定用ジョイスティックα・の１頃
きを角度検出ＭＱ９で検出したものである。。
きを角度検出ＭＱ９で検出したものである。。
このようにして目標の水平直角座ＩＩ （Ｘｐ 、ｙｐ
。
。
ｚ）ｒ、Ｌ７！′軸が視力１ｉ＞３ （ＢｙＪ、 ＶＪ
＞Ｋ一致し１一つｘ、ｆ＋面が表示管の面と一致する直
角座標糸ｌ′Ｙ／７ Ｚでの座標（Ｘｐ″、 Ｖ■）１
．ｚ、 ） に変挾されたオっけでめる。すなわち、
Ｐの投影Ｐ” （ＸＰ′ｌ ｙｐ’ 、０）が求められ
たわけであるＯ Ｐから水平（２）ＶＣおろした垂脚の足Ｑの座標り式％
式％ ＱもＰと同様ＶＣして座標回転部ｔｌｓ、Ｑ刀ＶＣよっ
て式（５ｉ 、 ＋６１ ＶＣ示すようにして（Ｘ←ｙ
（ｊ 、 ｚ（、ｊ’ ） Ｋ 褒侠さノＬる。
＞Ｋ一致し１一つｘ、ｆ＋面が表示管の面と一致する直
角座標糸ｌ′Ｙ／７ Ｚでの座標（Ｘｐ″、 Ｖ■）１
．ｚ、 ） に変挾されたオっけでめる。すなわち、
Ｐの投影Ｐ” （ＸＰ′ｌ ｙｐ’ 、０）が求められ
たわけであるＯ Ｐから水平（２）ＶＣおろした垂脚の足Ｑの座標り式％
式％ ＱもＰと同様ＶＣして座標回転部ｔｌｓ、Ｑ刀ＶＣよっ
て式（５ｉ 、 ＋６１ ＶＣ示すようにして（Ｘ←ｙ
（ｊ 、 ｚ（、ｊ’ ） Ｋ 褒侠さノＬる。
さて上記のようにＸｐ＋ ７ｐ Ｉ ＸＱ、＊ Ｖ（Ｘ
＊すなわち投影図の表示面Ｘ” Ｙ’内での表示すべ
き点の座標が得られたわけであるが、これらはづクトル
発生部（４）におくられ、ベクトル発生部（至）では原
点から（ｘｐ＃ 、 ｙｐ＃）および（ＸＧ：、べ“）
に向けて線分を引くための偏向電圧を発生し、これが偏
向Ｓ（財）に伝えられ、陰極線管（８）上に輝線を発生
する。
＊すなわち投影図の表示面Ｘ” Ｙ’内での表示すべ
き点の座標が得られたわけであるが、これらはづクトル
発生部（４）におくられ、ベクトル発生部（至）では原
点から（ｘｐ＃ 、 ｙｐ＃）および（ＸＧ：、べ“）
に向けて線分を引くための偏向電圧を発生し、これが偏
向Ｓ（財）に伝えられ、陰極線管（８）上に輝線を発生
する。
目標捜索装置からは目標諸え以外にも目標の色指足がお
くられており、これが電子銃＠に達し。
くられており、これが電子銃＠に達し。
冒
色毎に電子ビームをえらぶ。これによって目１１Ａを色
彩で区別して表示することが可能となる。
彩で区別して表示することが可能となる。
以上に示したように本装置においては、目標状況を立体
的にそのうえ色彩で表示でき、しかも状況を立体視する
方向を視方向設定ジョイスティックにより、状況に応じ
て任意に設定できるため。
的にそのうえ色彩で表示でき、しかも状況を立体視する
方向を視方向設定ジョイスティックにより、状況に応じ
て任意に設定できるため。
例えば第３図の（６）のような低高度目標も、（７）の
ような高々度目標も視方向を状況にあわせてえらぶこと
により現実感を持って表現することができる。
ような高々度目標も視方向を状況にあわせてえらぶこと
により現実感を持って表現することができる。
これによって第２図に例示したような複雑な状況のもと
においても操作員に適確な目標状況を示すことができる
〇 ところで上記説明ではこの発明を艦船に適用する場合に
ついてのべたが、空港における航空管制などに応用でき
ることは言うまでもない。
においても操作員に適確な目標状況を示すことができる
〇 ところで上記説明ではこの発明を艦船に適用する場合に
ついてのべたが、空港における航空管制などに応用でき
ることは言うまでもない。
第１図は従来の表示装置での表示例を示す図。
第２図は艦船を取り巻く状況が複雑で目標が多様である
ことを説明する図、第３図は低高度目標と高々度目標が
混在する状況とそのときの従来表示装置での表示例を示
す図、第４図は本発明の実施例の外観図、第５図は本発
明における表示回路部のブロックａＬ＊６図は上記表示
回路で行なわれる座標変換を説明する図、第７図は本発
明の表示画面例を示す図である。 図において（８）は陰極線表示管、６０は視方向設定用
ジョイスティック、α濠は座標変換部、０４）、Ｏ５゜
Ｏｆｆ、鰭は座標回転部、αδ、（Ｉ９は角度検出部、
（２）はベクトル発生部、０υは偏向部、（２）は電子
銃である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人葛野信− 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 −５６５−
ことを説明する図、第３図は低高度目標と高々度目標が
混在する状況とそのときの従来表示装置での表示例を示
す図、第４図は本発明の実施例の外観図、第５図は本発
明における表示回路部のブロックａＬ＊６図は上記表示
回路で行なわれる座標変換を説明する図、第７図は本発
明の表示画面例を示す図である。 図において（８）は陰極線表示管、６０は視方向設定用
ジョイスティック、α濠は座標変換部、０４）、Ｏ５゜
Ｏｆｆ、鰭は座標回転部、αδ、（Ｉ９は角度検出部、
（２）はベクトル発生部、０υは偏向部、（２）は電子
銃である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人葛野信− 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 −５６５−
Claims (1)
- 多色が表示できる陰極線表示管と、これに電子を打ちこ
む電子銃と、この電子の流れを制御するための偏向部と
、偏向部に電圧を供給するベクトル発生部と、ベクトル
発生部が発すべきベクトルの座標を求めるための座標回
転部と、この座標回転部での回転角を指示するための視
方向設定ジョイスティックと、このジョイスティックの
傾きおよび回転角を検出しか榛回転部に伝えるための角
度検田部と、目標の極座標を直角座標に変換し座標回転
部に伝える座棚叢換部とを備える表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089210A JPS58205188A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089210A JPS58205188A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205188A true JPS58205188A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13964351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089210A Pending JPS58205188A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661406B1 (en) | 1999-10-19 | 2003-12-09 | Nec Corporation | Touch panel coordinate rotation device |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57089210A patent/JPS58205188A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661406B1 (en) | 1999-10-19 | 2003-12-09 | Nec Corporation | Touch panel coordinate rotation device |
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