JPS58203516A - 制御装置の異常診断方法 - Google Patents
制御装置の異常診断方法Info
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- JPS58203516A JPS58203516A JP57086036A JP8603682A JPS58203516A JP S58203516 A JPS58203516 A JP S58203516A JP 57086036 A JP57086036 A JP 57086036A JP 8603682 A JP8603682 A JP 8603682A JP S58203516 A JPS58203516 A JP S58203516A
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- voltage source
- resistors
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１妨（万フ）して直磁作動潴を制御する装置において、
各部分に故４（異常）が余生した時にその真室箇所ｒ検
出する異常診断（ダイアグノーシス）方法に関するもの
である。
各部分に故４（異常）が余生した時にその真室箇所ｒ検
出する異常診断（ダイアグノーシス）方法に関するもの
である。
従来のダイアグノーシスにおいては、例えば、マイクロ
コンピュータユニット（ＭＣＵ）ＫＰ’ＨｉＥされるプ
ログラムにより、ＭｅＵが指令する制御指令値と、セン
サにより得られる実＠に制御された実制御垣との差、即
ち制御誤差が、一定時間内にあるＬ以上に小さくならな
いことを判断し、異常でめると診断するようにしたもの
がある。第１図はこの構成を示すものであり、ｌは制御
同格（ｍｃＵ）であって、例えば、油圧アクチュエータ
７七駆動すべく電磁弁５のオン，オフ全制御する。この
ＥＣＵｌは、アクチュエータ７の実際の制［相］値（作
動器）を検出するセンサ６よりの信号が入力Ｇ ｆｌ−
、アナロクーテイシタｌしくＡ／Ｄ）コンバータ２
ｆ 介Ｌ テ、マイクロコンピュータユニツ）（ＭＣＵ
）３で笑：祭の制御値と目標とする制御値の制御誤差で
了り、この誤差が零になるように駆動回路４に信号を出
力する。そして制御誤差が上述のようにめる値以上に小
さくならない場合には異常であるとみなす。しかしなが
ら、このような方法では、故障（異常）部分が第１図中
の各構成部分のどの部分であるかを判定することができ
ないという問題がある。
コンピュータユニット（ＭＣＵ）ＫＰ’ＨｉＥされるプ
ログラムにより、ＭｅＵが指令する制御指令値と、セン
サにより得られる実＠に制御された実制御垣との差、即
ち制御誤差が、一定時間内にあるＬ以上に小さくならな
いことを判断し、異常でめると診断するようにしたもの
がある。第１図はこの構成を示すものであり、ｌは制御
同格（ｍｃＵ）であって、例えば、油圧アクチュエータ
７七駆動すべく電磁弁５のオン，オフ全制御する。この
ＥＣＵｌは、アクチュエータ７の実際の制［相］値（作
動器）を検出するセンサ６よりの信号が入力Ｇ ｆｌ−
、アナロクーテイシタｌしくＡ／Ｄ）コンバータ２
ｆ 介Ｌ テ、マイクロコンピュータユニツ）（ＭＣＵ
）３で笑：祭の制御値と目標とする制御値の制御誤差で
了り、この誤差が零になるように駆動回路４に信号を出
力する。そして制御誤差が上述のようにめる値以上に小
さくならない場合には異常であるとみなす。しかしなが
ら、このような方法では、故障（異常）部分が第１図中
の各構成部分のどの部分であるかを判定することができ
ないという問題がある。
本発明は上記のような間暖点を解犬するだめになされた
ものであり、制御装置の異常を判別するのみならず、異
常箇所がいずれの部分にあるのかをも判別でさる異常診
断方法全提供すること全目的としている。
ものであり、制御装置の異常を判別するのみならず、異
常箇所がいずれの部分にあるのかをも判別でさる異常診
断方法全提供すること全目的としている。
本発明ではこの目的を１成するために、駆動トランジス
タに接続でれる電磁作動器に電流を供給する第１の電圧
源およびこの第１の電圧源（うａ ｉ王よりも低い電圧
を有する第２の電圧源デ投げ、この第２の電圧源と妾地
とのｉ？ｆｌにタイオードと複数の抵抗との１頁ダリ回
路を設け、＠ｊ己む１乍動器と駆動トランジス，ダヒの
接続部全前記λ攻の抵抗の第１の擾続部に擾続し、前記
４敗の抵抗のも２の説ぺ部の電圧を前記駆動トランジス
タで導通させる信号の完生時２よび刺晰させる信号の弁
生時にそｎぞｎ他出し、この両電圧の値、あるいは、こ
の岡或圧の頃２よび制御誤差に応じでも（記制（至）表
置の異常箇所を＃Ｊ１別するようにしている。
タに接続でれる電磁作動器に電流を供給する第１の電圧
源およびこの第１の電圧源（うａ ｉ王よりも低い電圧
を有する第２の電圧源デ投げ、この第２の電圧源と妾地
とのｉ？ｆｌにタイオードと複数の抵抗との１頁ダリ回
路を設け、＠ｊ己む１乍動器と駆動トランジス，ダヒの
接続部全前記λ攻の抵抗の第１の擾続部に擾続し、前記
４敗の抵抗のも２の説ぺ部の電圧を前記駆動トランジス
タで導通させる信号の完生時２よび刺晰させる信号の弁
生時にそｎぞｎ他出し、この両電圧の値、あるいは、こ
の岡或圧の頃２よび制御誤差に応じでも（記制（至）表
置の異常箇所を＃Ｊ１別するようにしている。
以下、本発明を図に示す一実施例によシ説明する。第２
図はその要部電気回路図を官む全体構成図であり、制胡
１回路ｌ内にはＡんコンバータ２、ＭＣＵ３，駆＠回路
４を設け、さらに第２の電圧源（ ＋５Ｖ ）と接地と
の間にダイオード７、抵抗８。
図はその要部電気回路図を官む全体構成図であり、制胡
１回路ｌ内にはＡんコンバータ２、ＭＣＵ３，駆＠回路
４を設け、さらに第２の電圧源（ ＋５Ｖ ）と接地と
の間にダイオード７、抵抗８。
９、ｌｆＪの直列回路ケ役灯でいる。また、抵抗９。
１（Ｊの接情咀の竜田＆Ｉ’ｙ’Ｄコンバータ２へ入力
スる際、ツェナダイオード１２により、電圧を５’＋１
１でに制限し、コンデンサ１３によりノイズ？°汲収す
るよう・てしている、、必Ｍ：用洛４は徽仇１１お・よ
び駆動トランジスタ１４を耳し、駆動トランジスタｌ４
１’：ｉ −４ ｗ ”Ｊ ３よりオン，オフ咽す（、
号３区）を受け、そのコレクタ汀・電磁弁５，てフミ，
．・曙さゎ−ている。本実，弛例ておいてく、ディーゼ
ＩＶ鳴関の欅管ｇ貢射ポンプの噴！′を時期制個浸貢に
本発明万，云全頑用しており、アクチュエータ７として
油圧ピストン４紫補える油圧機構ケ用いている。このア
クチュエータ７と面圧ケ制伽する電磁弁５が邂磁乍劾話
ｋ Ｍ 或する。センサ６はアクチュエータフの突際の
作＠量、つまり突際の噴射時期？検出する検出器であり
、この検出信号は欽コンバータ２を介してＭＣＵ３に入
力される。なお、電磁弁５は第１の電圧源であるバッテ
ＩＪ（＋Ｂ）に接続され、電磁弁５と駆動トランジスタ
ｌ４の接続点は抵抗８と９の接読点に接続される。
スる際、ツェナダイオード１２により、電圧を５’＋１
１でに制限し、コンデンサ１３によりノイズ？°汲収す
るよう・てしている、、必Ｍ：用洛４は徽仇１１お・よ
び駆動トランジスタ１４を耳し、駆動トランジスタｌ４
１’：ｉ −４ ｗ ”Ｊ ３よりオン，オフ咽す（、
号３区）を受け、そのコレクタ汀・電磁弁５，てフミ，
．・曙さゎ−ている。本実，弛例ておいてく、ディーゼ
ＩＶ鳴関の欅管ｇ貢射ポンプの噴！′を時期制個浸貢に
本発明万，云全頑用しており、アクチュエータ７として
油圧ピストン４紫補える油圧機構ケ用いている。このア
クチュエータ７と面圧ケ制伽する電磁弁５が邂磁乍劾話
ｋ Ｍ 或する。センサ６はアクチュエータフの突際の
作＠量、つまり突際の噴射時期？検出する検出器であり
、この検出信号は欽コンバータ２を介してＭＣＵ３に入
力される。なお、電磁弁５は第１の電圧源であるバッテ
ＩＪ（＋Ｂ）に接続され、電磁弁５と駆動トランジスタ
ｌ４の接続点は抵抗８と９の接読点に接続される。
次に上記構成の装置において、異常診断上行なう方法に
ついて述べる。Ｍ Ｃ Ｕ ３は、電磁弁５を駆動する
信号を第３図のように出力する。Ｍ Ｃ Ｕ３は内蔵さ
ｎるブロクラムによつプこの波形か扁レベルの状態即ち
区間Ａの間に、０ウ、の＜圧でＡβ父僕して競み込む。
ついて述べる。Ｍ Ｃ Ｕ ３は、電磁弁５を駆動する
信号を第３図のように出力する。Ｍ Ｃ Ｕ３は内蔵さ
ｎるブロクラムによつプこの波形か扁レベルの状態即ち
区間Ａの間に、０ウ、の＜圧でＡβ父僕して競み込む。
今、授憎の各部口」ち駆動」浴４、電磁弁５、アクチュ
エータ６がすべてｌＥ若であると仮定すると、２Ａ Ｃ
Ｕ ３の出力によって区間Ａ（１）時は、電磁弁５を
駆動する駆動トランジスタ１４はオンとなり、電磁弁５
に電流が流れ、アクチュエータ７が作動する。このとき
アクチュエータが動く方向ｆａとする。欠に区間Ｂの時
には、電磁ｙ′Ｆ５ヶ駆動する駆動トランジスタ１４は
オフとなり、電磁弁５には電流は流れず、アクチュエー
タは、ｍ１述のαの方向とは反対方向へ動く。そして、
区間Ａの時、駆動トランジスタ１４は完全にオン状部と
なるため、駆動トランジスタのコレクタ即ち０点の電圧
は、駆動トランジスタのコレクターエミッタ飽和電圧Ｖ
ｃＥとなる。
エータ６がすべてｌＥ若であると仮定すると、２Ａ Ｃ
Ｕ ３の出力によって区間Ａ（１）時は、電磁弁５を
駆動する駆動トランジスタ１４はオンとなり、電磁弁５
に電流が流れ、アクチュエータ７が作動する。このとき
アクチュエータが動く方向ｆａとする。欠に区間Ｂの時
には、電磁ｙ′Ｆ５ヶ駆動する駆動トランジスタ１４は
オフとなり、電磁弁５には電流は流れず、アクチュエー
タは、ｍ１述のαの方向とは反対方向へ動く。そして、
区間Ａの時、駆動トランジスタ１４は完全にオン状部と
なるため、駆動トランジスタのコレクタ即ち０点の電圧
は、駆動トランジスタのコレクターエミッタ飽和電圧Ｖ
ｃＥとなる。
次て、区間Ｂの時には、駆動トランジスタ１４はオフ状
、蝮となるため、トランジスタはないのと同じ状、額と
なるので０点の電圧はバッテリ電圧そのものの１１にと
なる。以下バッテリ電圧ｆＶＢＡＴという記号で表わす
。今、第２図中抵抗８．９．１０の抵抗値ｔそ？Ｌぞれ
ａｌ、Ｒ２，ＩＦ５とする。すると、′Ｏ侭の電圧は、
Ｃ蝋の直圧の抵徂分ｊ土となるので、（ｂ蟻の１梶圧）
＝（０点の邂ｄＥ）×−胆−Ｒ２＋Ｒ３ となるっこれらのことから、駆動回路４、π崗弁５、ア
クチュエータ７の全ての部分が正常てちｆば、区間Ａ
Ｋ ２ ；グるｂ点の電圧（これ７以下Ｖ １１ Ａ１
．Ｒ３ という記号で衣０丁）、−１、’ｌｌ’ｌｌＡ ＝ Ｖ
ＣＥ ＡＲ２＋Ｒ３とな９、区間Ｂ 、−こ２けるｂ点
の電圧（こｎτ以下３ Ｖｂｇという記号で表わ丁）は、Ｖｈａ ＝＝＝ ＷＨ
ＡＴ Ｘ煎キ丁となる。
、蝮となるため、トランジスタはないのと同じ状、額と
なるので０点の電圧はバッテリ電圧そのものの１１にと
なる。以下バッテリ電圧ｆＶＢＡＴという記号で表わす
。今、第２図中抵抗８．９．１０の抵抗値ｔそ？Ｌぞれ
ａｌ、Ｒ２，ＩＦ５とする。すると、′Ｏ侭の電圧は、
Ｃ蝋の直圧の抵徂分ｊ土となるので、（ｂ蟻の１梶圧）
＝（０点の邂ｄＥ）×−胆−Ｒ２＋Ｒ３ となるっこれらのことから、駆動回路４、π崗弁５、ア
クチュエータ７の全ての部分が正常てちｆば、区間Ａ
Ｋ ２ ；グるｂ点の電圧（これ７以下Ｖ １１ Ａ１
．Ｒ３ という記号で衣０丁）、−１、’ｌｌ’ｌｌＡ ＝ Ｖ
ＣＥ ＡＲ２＋Ｒ３とな９、区間Ｂ 、−こ２けるｂ点
の電圧（こｎτ以下３ Ｖｂｇという記号で表わ丁）は、Ｖｈａ ＝＝＝ ＷＨ
ＡＴ Ｘ煎キ丁となる。
次に、駆動回路４ｖζ故庫がおこり、駆動トランジスタ
１４が開放（オープン）の状・序のま７となり、このト
ランジスタのベースにどのようｉ電圧を加えても、トラ
ンジスタ１４がオン状態にならないような故障がおこっ
た場合ＶＣは、回路的にはトランジスタが存在しないの
と同じこととなるため、区間Ａにおいても区間Ｆ３’ｌ
ｌておいても０点のべ圧（以下これを’ＶＣＡ、 Ｖｃ
Ｂと表わす）は、ＶｅＡ＝ Ｖｃａとなる。７ゾ寸ｌこ
駆動回路に故障が２こり、先程とは逆に駆動トランジス
タ１４が短絡（ショート）の伏頷となり、こ、つトラン
ジスタのベース（・こト、Ｄような電圧てノルえてもト
ランジスタ１４がオフー欠Ｂ洸ならないという故ｄがぁ
・こった場合ＶＣは０点のばＩ壬・は、区ｔｉｊＪＡ、
Ｂｖζか刀）わらず常にＶＣＥとなる。従ってし点の電
圧は区１１ｄＡ、Ｅ共に回じぼ圧Ｒ３Ｒ３ トｆｔ ’Ｉ、’ＩｂＡ＝ Ｖｂ＋３＝ ＶｃＡＸ−＝
ｖＣＥ ＸＲ２Ｒ２式３＋Ｒ３ となる。
１４が開放（オープン）の状・序のま７となり、このト
ランジスタのベースにどのようｉ電圧を加えても、トラ
ンジスタ１４がオン状態にならないような故障がおこっ
た場合ＶＣは、回路的にはトランジスタが存在しないの
と同じこととなるため、区間Ａにおいても区間Ｆ３’ｌ
ｌておいても０点のべ圧（以下これを’ＶＣＡ、 Ｖｃ
Ｂと表わす）は、ＶｅＡ＝ Ｖｃａとなる。７ゾ寸ｌこ
駆動回路に故障が２こり、先程とは逆に駆動トランジス
タ１４が短絡（ショート）の伏頷となり、こ、つトラン
ジスタのベース（・こト、Ｄような電圧てノルえてもト
ランジスタ１４がオフー欠Ｂ洸ならないという故ｄがぁ
・こった場合ＶＣは０点のばＩ壬・は、区ｔｉｊＪＡ、
Ｂｖζか刀）わらず常にＶＣＥとなる。従ってし点の電
圧は区１１ｄＡ、Ｅ共に回じぼ圧Ｒ３Ｒ３ トｆｔ ’Ｉ、’ＩｂＡ＝ Ｖｂ＋３＝ ＶｃＡＸ−＝
ｖＣＥ ＸＲ２Ｒ２式３＋Ｒ３ となる。
入にＥＣ，：ｊＪｌとシ磁升５を接続するハーネスのコ
不りメが（１ずれたりあるいは毅触不艮を起こしたシ、
多るいはまた電磁弁内部のコイルが切断したことζでよ
り、電磁、ｔｔ−ｍ：開放（オープン）の状、嘘で故障
となった場合には、０点の電圧は区耐ＩＡの時、駆動ト
ランジスタ１４が万ン状態となるため３ ＶＣＥトナリ、従ッテ０点ノ電圧■ｂＡ−ｖＣＥＸＲ２
＋Ｒ３となる。区間Ｂの時に灯、駆動トランジスタ１４
が開放状しとなり、かつ１４ｉ −＊ ５も回路的には
存在しないこととなるので、Ｃ１蛾の電圧は、５（ト）
金ｈ１．ｈ２．ｒ、３で分圧しｆＡ’ｌ圧、即′ｃ）＼
ｆＣＢ＝５とな００ 欠νここ７Ｌらの故障が複合した場せを考える。電磁弁
５がが一：孜の伏・ｇで放心となり、刀・つｔ（坦ロー
各１：：１も駆動トランジスタ１４が１井放の恍蔀で５
′ｚμした場合にに、（２、「１：の電圧ば区間Ａ 、
゛こ２いてらｊＡ ｉｉｊとなる。
不りメが（１ずれたりあるいは毅触不艮を起こしたシ、
多るいはまた電磁弁内部のコイルが切断したことζでよ
り、電磁、ｔｔ−ｍ：開放（オープン）の状、嘘で故障
となった場合には、０点の電圧は区耐ＩＡの時、駆動ト
ランジスタ１４が万ン状態となるため３ ＶＣＥトナリ、従ッテ０点ノ電圧■ｂＡ−ｖＣＥＸＲ２
＋Ｒ３となる。区間Ｂの時に灯、駆動トランジスタ１４
が開放状しとなり、かつ１４ｉ −＊ ５も回路的には
存在しないこととなるので、Ｃ１蛾の電圧は、５（ト）
金ｈ１．ｈ２．ｒ、３で分圧しｆＡ’ｌ圧、即′ｃ）＼
ｆＣＢ＝５とな００ 欠νここ７Ｌらの故障が複合した場せを考える。電磁弁
５がが一：孜の伏・ｇで放心となり、刀・つｔ（坦ロー
各１：：１も駆動トランジスタ１４が１井放の恍蔀で５
′ｚμした場合にに、（２、「１：の電圧ば区間Ａ 、
゛こ２いてらｊＡ ｉｉｊとなる。
以上の関係を辰にあられしたものが表１でりる。
（表１）
ただ踵
ハ ＝ ＶＣＥ Ｘｒ 、 Ｖ２ ＝ ５ Ｘ−ｍ
＝ぶし一一、 −１３＝Ｒ２＋Ｒ３Ｒｉ ＋Ｒ２＋ｈ３ ３ ■８”ＴＸｎ２＋ｉｔ３ 表１で示さ几る工うに、故障の部ＩＪが８唸ｎば、Ｄ、
弘の板圧か異唸る。従ってこ・９０点の電圧ご拾肌する
・二と（′ζよって、髪＝四ごり４．７磁弁５．１クナ
ユエーダ７の内いずれ−５・；故鍾したかを区別して楕
出す７０ことが可能となる。ここで、具）七ゴＵにｉギ
′と代入して入る。本表叉のバッテリ電圧”ＪＢＡＴは
１６〜３２＋Ｖ＋の綽６で父１ヒし、又秘期口路！「、
ｌこ用いている駆動トランシヌタ１４のＶＣｒ＝ｕ、０
．９〜２．□Ｖの１司でばらつくものとする。まだＲ１
゜只２．Ｒ３の抵抗原金例えば各々Ｒｌ＝］ ＫΩ。
＝ぶし一一、 −１３＝Ｒ２＋Ｒ３Ｒｉ ＋Ｒ２＋ｈ３ ３ ■８”ＴＸｎ２＋ｉｔ３ 表１で示さ几る工うに、故障の部ＩＪが８唸ｎば、Ｄ、
弘の板圧か異唸る。従ってこ・９０点の電圧ご拾肌する
・二と（′ζよって、髪＝四ごり４．７磁弁５．１クナ
ユエーダ７の内いずれ−５・；故鍾したかを区別して楕
出す７０ことが可能となる。ここで、具）七ゴＵにｉギ
′と代入して入る。本表叉のバッテリ電圧”ＪＢＡＴは
１６〜３２＋Ｖ＋の綽６で父１ヒし、又秘期口路！「、
ｌこ用いている駆動トランシヌタ１４のＶＣｒ＝ｕ、０
．９〜２．□Ｖの１司でばらつくものとする。まだＲ１
゜只２．Ｒ３の抵抗原金例えば各々Ｒｌ＝］ ＫΩ。
Ｒ２−二３３乙Ω＋ Ｒ３＝１５にΩに選べば、’Ｖ”
２．１ｌ−３＝、＜−’ｅノ道ノ大＠ ｉ テ比較スル
トＶｔ ＜ Ｖ２ ＜ Ｖ３と、２ゐ。
２．１ｌ−３＝、＜−’ｅノ道ノ大＠ ｉ テ比較スル
トＶｔ ＜ Ｖ２ ＜ Ｖ３と、２ゐ。
７： Ｋフイクソコン°ニュー１−Ｊ−ニットでこの診
ｙ斤（メ７ｒアノノーシス）τ１１つ具渾ゴヲな方法を
第４、ん、偶５凶のフローチ′、１−トに示すっ７テツ
フ゛１１１で、−ｉフ”ログラムにより電、−升４の慇
ユ・、出力全１聞ち４通的に高レベルの信号とする。そ
してステップ１１２に＝９その時の第２図Ｏ点にνＩす
る電子’ｒ ｂＡ ｇ（Ａ／ＬＩ Ｋ ’ｊ！して＝
ｔ Ｕ ｐ＝ ｖこ」叉り Ａ ’ｕ ） ステップ１
１３では、この収ジ込んπ電圧才あら７ハじの疋められ
た電圧ＶＴＨ１と比軟し、七の大小Ｖこよりステップ１
１４と１１５のいずれかへ分岐する。ここで電圧ＶＴＨ
ｌとは電圧■１と■２の藺の頃ｔもつ′ｂ）王でめる。
ｙ斤（メ７ｒアノノーシス）τ１１つ具渾ゴヲな方法を
第４、ん、偶５凶のフローチ′、１−トに示すっ７テツ
フ゛１１１で、−ｉフ”ログラムにより電、−升４の慇
ユ・、出力全１聞ち４通的に高レベルの信号とする。そ
してステップ１１２に＝９その時の第２図Ｏ点にνＩす
る電子’ｒ ｂＡ ｇ（Ａ／ＬＩ Ｋ ’ｊ！して＝
ｔ Ｕ ｐ＝ ｖこ」叉り Ａ ’ｕ ） ステップ１
１３では、この収ジ込んπ電圧才あら７ハじの疋められ
た電圧ＶＴＨ１と比軟し、七の大小Ｖこよりステップ１
１４と１１５のいずれかへ分岐する。ここで電圧ＶＴＨ
ｌとは電圧■１と■２の藺の頃ｔもつ′ｂ）王でめる。
ステップ゛１１３は従って、ＶｂＡが重圧Ｖｌなのかそ
うでないのかｒ区別するステップでるる。
うでないのかｒ区別するステップでるる。
もしＶｂｈがＶＴＨＩより／ｊｚさい場合には、ステッ
プ“１１５が実行されフラグにはｌとなる。そうでない
場合には、ステップ１１４へ進み、ｖｂＡとＶＴＨ２の
大小関係を比較する。ここでＶＴＨ２ｒｉＶｚと■３の
間の項？もつ電圧でろる。もしＶ’ｂＡがＶＴＨ２より
小さい場合には、ステップ１１６が実行され、フラグに
は２となる。そうでない場合には、ステップ１１７が実
行されフラグには３となり次のステップ１１８へ進む。
プ“１１５が実行されフラグにはｌとなる。そうでない
場合には、ステップ１１４へ進み、ｖｂＡとＶＴＨ２の
大小関係を比較する。ここでＶＴＨ２ｒｉＶｚと■３の
間の項？もつ電圧でろる。もしＶ’ｂＡがＶＴＨ２より
小さい場合には、ステップ１１６が実行され、フラグに
は２となる。そうでない場合には、ステップ１１７が実
行されフラグには３となり次のステップ１１８へ進む。
ステップ“１１８では、電磁弁の駆動出力ｔＯ即Ｓ）廁
埋的に低レベルの信号とする。次にステップ〜ｉ １９
Ｋよってその；時の第２図すくの遊子’ｊｂＢ ７ｉ
：Ａ／Ｅｌｌ変遵してｊνＩＣＵ内に取り込む。ステッ
プ１２１Ｊ ｉＣてこのＬワリ込んた゛這比Ｖ＝ｓ乞あ
ら刀ユじ７０尼のらｉｔた畝圧Ｖｒ旧と比較しその結果
ｆこよってステップ１２１，１２２のいずれかへ分りす
る。
埋的に低レベルの信号とする。次にステップ〜ｉ １９
Ｋよってその；時の第２図すくの遊子’ｊｂＢ ７ｉ
：Ａ／Ｅｌｌ変遵してｊνＩＣＵ内に取り込む。ステッ
プ１２１Ｊ ｉＣてこのＬワリ込んた゛這比Ｖ＝ｓ乞あ
ら刀ユじ７０尼のらｉｔた畝圧Ｖｒ旧と比較しその結果
ｆこよってステップ１２１，１２２のいずれかへ分りす
る。
もしＶｂＢ （’、’ＴＨ１でりる場合にはステップ１
２２へ分岐し、フラグＬで１とする。そうでない場合に
はステップ１２１へ分収し、ＶＩＩＢをＶＴＨ２と比較
する。Ｖｂｓ ＜ ＶＴＨ２の場合には、ステップ１２
３へ分岐しフラグＬは２となる。そうでない場合にはス
テップ１２４へ分岐しフラグＬＬｔ′ｉ３となる。
２２へ分岐し、フラグＬで１とする。そうでない場合に
はステップ１２１へ分収し、ＶＩＩＢをＶＴＨ２と比較
する。Ｖｂｓ ＜ ＶＴＨ２の場合には、ステップ１２
３へ分岐しフラグＬは２となる。そうでない場合にはス
テップ１２４へ分岐しフラグＬＬｔ′ｉ３となる。
そのあと、ステップ１２５へ進みここでフラグにとＬの
値が各々に＝１．Ｌ＝３であることを判Ｓｔシ、もしに
＝１．Ｌ＝３であれば、この状態は正惠でめることを示
すものであるので、ステップ１２６へ准み、正常待Ｑて
おける処理を付なう。Ｋ−１、Ｌ〒３の時には処理はス
テップ１２７へ進み、ＬとＬの１直かに−３、Ｌ −＝
３でめるかとうかケルト１へ、もしそうでる了しばこ
の状、襟は、駆動回路４か万一）−ンでりることケ示し
ているので、ステップ−１２８で＄、ＡＪ Ａ ＆万一
ブン′を示すフラグをｌにする。そうでない時には、ス
テップ１２９へ進み、Ｋ＝１．Ｌ−＝１でるるかとうか
を判助し、もしそうである場合には、ブロック１３υへ
越んで駆動ｌＦ！Ｊ＠４のショー１−示すフラグ−２１
にする。
値が各々に＝１．Ｌ＝３であることを判Ｓｔシ、もしに
＝１．Ｌ＝３であれば、この状態は正惠でめることを示
すものであるので、ステップ１２６へ准み、正常待Ｑて
おける処理を付なう。Ｋ−１、Ｌ〒３の時には処理はス
テップ１２７へ進み、ＬとＬの１直かに−３、Ｌ −＝
３でめるかとうかケルト１へ、もしそうでる了しばこ
の状、襟は、駆動回路４か万一）−ンでりることケ示し
ているので、ステップ−１２８で＄、ＡＪ Ａ ＆万一
ブン′を示すフラグをｌにする。そうでない時には、ス
テップ１２９へ進み、Ｋ＝１．Ｌ−＝１でるるかとうか
を判助し、もしそうである場合には、ブロック１３υへ
越んで駆動ｌＦ！Ｊ＠４のショー１−示すフラグ−２１
にする。
そして、Ｋ＝ｔ、Ｌ＝ｌでｌＩＡ場会には、フ゛ログラ
ムはステップ１３１へ睡み、Ｋ＝１．Ｌ＝２であるかど
うかを判断する。もしそうであれば、ステップ１３２へ
進み電磁弁オープンを示すフラグｙ＜１にする。そうで
ない４甘には、プログラムはステップ１３３へ息み、Ｋ
−２，Ｌ＝２であるかどうか全判断する。Ｋ＝２．Ｌ＝
２であればステップ１３４へ進み、駆動回路オープンと
電磁升オープン金示す２つのフラグを１にする。
ムはステップ１３１へ睡み、Ｋ＝１．Ｌ＝２であるかど
うかを判断する。もしそうであれば、ステップ１３２へ
進み電磁弁オープンを示すフラグｙ＜１にする。そうで
ない４甘には、プログラムはステップ１３３へ息み、Ｋ
−２，Ｌ＝２であるかどうか全判断する。Ｋ＝２．Ｌ＝
２であればステップ１３４へ進み、駆動回路オープンと
電磁升オープン金示す２つのフラグを１にする。
セして、そうでない場合にはステップ１３５へ進む。こ
のステップではＭＣ−Ｕが計算した指令噴射時期とセン
サ６によって検出される尖哨射時期との怪即ち誤差か一
定時間以門に一定虫以下にならないか古か全判断てる。
のステップではＭＣ−Ｕが計算した指令噴射時期とセン
サ６によって検出される尖哨射時期との怪即ち誤差か一
定時間以門に一定虫以下にならないか古か全判断てる。
もし、誤麦か蝉・ソさｎない場合には、ステップ１３６
へ浬与アクナユエータ糸の故４τ小すフラグでｌｖ（す
る。もしセうでない場合ｌζはで７つままフラグは立て
ずプログラムは仄のステップへｄる。
へ浬与アクナユエータ糸の故４τ小すフラグでｌｖ（す
る。もしセうでない場合ｌζはで７つままフラグは立て
ずプログラムは仄のステップへｄる。
ｈ ＝−１異′イ謝１祈τ表示する場合は、上記各フラ
グの法、殴にル６じて該白す／ｂ表示岳七点灯するよう
、・ご了ればより０ １た、上述した異常御所診断の処理は一定時間毎ｖ（ｆ
ｉなうようＫ した９、特定のタイミングでスイッチ等
の投入によシ行なうようにする。
グの法、殴にル６じて該白す／ｂ表示岳七点灯するよう
、・ご了ればより０ １た、上述した異常御所診断の処理は一定時間毎ｖ（ｆ
ｉなうようＫ した９、特定のタイミングでスイッチ等
の投入によシ行なうようにする。
さらｌて、本発明の方法はイ磁作動姦として、リニアソ
レノイド寺の直接駆動力を発生するようなもｖｆ用いた
一ｊ硲１装置にも通用できる。
レノイド寺の直接駆動力を発生するようなもｖｆ用いた
一ｊ硲１装置にも通用できる。
以上述べたように本究明は、上記す点の電圧を累狗トラ
ンジスタをオンでくる信号の発生時および万）させる百
号の発生時にそれぞれ便出し、こしつ両イ斤の昼 ＣＬ
、ぐ（グこの制電圧の臘２よび如」喚−走ににじて制僑
秒置の真室箇所全判力書ｊするようにしているので、１
疋来困蝋で救った真室箇所かいずｔｔ ＪＤ部テリこめ
るのか？容易Ｑて判別することかでさ００
ンジスタをオンでくる信号の発生時および万）させる百
号の発生時にそれぞれ便出し、こしつ両イ斤の昼 ＣＬ
、ぐ（グこの制電圧の臘２よび如」喚−走ににじて制僑
秒置の真室箇所全判力書ｊするようにしているので、１
疋来困蝋で救った真室箇所かいずｔｔ ＪＤ部テリこめ
るのか？容易Ｑて判別することかでさ００
第１図は従来の一１１１直の全俸礪成し鰐、オ６２図は
本開明の一果庖例金示す全体横Ｊ皮１囚、第、３図は第
２図のａ点に２ける信号波形ｒ示す区、第４図υよび第
５図ば本開明の：￥４常診絣方法の夫行手峨τ示スフロ
ーチャートである。 １・−制＠１回路、２−Ａ／Ｄコンバータ、３・・マイ
クロコンピュータユニット、４・−駆＠回路、５・・・
電磁弁、６−−センサ、７−・アクチュエータ、７・・
ダイオード、８，９．１０−抵抗、■＋・−”４動トラ
ンジスタ。 代理人升堆士 両部 隆
本開明の一果庖例金示す全体横Ｊ皮１囚、第、３図は第
２図のａ点に２ける信号波形ｒ示す区、第４図υよび第
５図ば本開明の：￥４常診絣方法の夫行手峨τ示スフロ
ーチャートである。 １・−制＠１回路、２−Ａ／Ｄコンバータ、３・・マイ
クロコンピュータユニット、４・−駆＠回路、５・・・
電磁弁、６−−センサ、７−・アクチュエータ、７・・
ダイオード、８，９．１０−抵抗、■＋・−”４動トラ
ンジスタ。 代理人升堆士 両部 隆
Claims (3)
- （１）駆動トランジスタ勿導通または清新してこのｔｊ
Ａ＠トランジスタに接続される電磁作動器に流れる電流
を増減し、この電磁作動器の作動量を制御する制御装置
の異常箇所を判別する異常診断方法であって、前記電磁
作動器に電流を供給する第１の電圧源およびこの第１の
電圧源の電圧よシも低い電圧を有する第２の電圧源を設
け、この第２の電圧源と接地との間ＶＣダイオードと複
数の抵抗との直列回路を設け、前記電磁作動器と駆動ト
ランジスタとの接続部全前記複数の抵抗の第１の接続部
に接続し、前記複数の抵抗の第２の接続部の電゛圧を前
記駆動トランジスタを導通させる信号の発生時および運
断させる信号の発生時にそれぞれ検出し、この両這圧の
値に応じて前記制御装置の異常箇所を判別すること金特
畝とする制御装置の異常診断方法。 - （２）前記電磁作＠２ｈは、油圧全制＠するイ磁升およ
びこの油圧により駆動さｎる油圧アクチュエータにより
構成されることで特徴とする葵待肝誼不の範囲第１項記
戦の制御装置の異常診断方法。 - （３）駆動トランジスタを導通または遣祈してこの駆動
トランジスタに埃続される電磁作動器に流れる電流を増
減し、この電磁作動器の作動量を目標値に帰還制御する
制御装置の異常箇所全判別する異常診断方法であって、
前記電磁作動器に、電流を供給する第・１の電圧源およ
びこの第１の電圧源の電圧よりも低い電圧を有する第２
の電圧源を設け、この第２の電圧源と播地との間にダイ
オードと複数の抵抗との直列回路を設け、前記電磁作動
器と駆動トランジスタとの後続部を前記複数の抵抗の第
１の接続部Ｖこ接ｄし、別記Ｍ数の抵抗の第２の接続部
の電圧を前記駆動トランジスタｆ４通させる信号の発生
時ひよび遮断させる信号の発生、時にそれぞｎ増出し、
この両電圧の碩、および前記目傑頃と実際の制＃１直と
の偏差に応じてツ１１記別ｊ’ｔ１秒置の異冨箇所を判
別することを所求とする利１１＋ｔｌ装置の異常診断方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086036A JPS58203516A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 制御装置の異常診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086036A JPS58203516A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 制御装置の異常診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203516A true JPS58203516A (ja) | 1983-11-28 |
Family
ID=13875438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57086036A Pending JPS58203516A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 制御装置の異常診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203516A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202509U (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-27 | ||
| US5207091A (en) * | 1990-03-16 | 1993-05-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Control system with malfunction detecting device for use in motor vehicle |
| JPH0882619A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Universal Kiki Kk | 鉄道用車軸の超音波探傷装置 |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP57086036A patent/JPS58203516A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202509U (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-27 | ||
| US5207091A (en) * | 1990-03-16 | 1993-05-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Control system with malfunction detecting device for use in motor vehicle |
| JPH0882619A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Universal Kiki Kk | 鉄道用車軸の超音波探傷装置 |
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