JPS5820323A - 押出プレス用コンテナの変位検出装置及びコンテナ位置制御装置 - Google Patents
押出プレス用コンテナの変位検出装置及びコンテナ位置制御装置Info
- Publication number
- JPS5820323A JPS5820323A JP11746581A JP11746581A JPS5820323A JP S5820323 A JPS5820323 A JP S5820323A JP 11746581 A JP11746581 A JP 11746581A JP 11746581 A JP11746581 A JP 11746581A JP S5820323 A JPS5820323 A JP S5820323A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- displacement
- displacement detection
- lever
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C31/00—Control devices, e.g. for regulating the pressing speed or temperature of metal; Measuring devices, e.g. for temperature of metal, combined with or specially adapted for use in connection with extrusion presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は押出プレス装置に於いて、パイプの偏肉を防止
する為成形部を構成するダイスとコンテナとの関係にお
ける、押出過程のコンテナの姿勢の改良に関するー
− 押出プレスで押出された素管の偏肉は後行程のレデユー
サ、抽伸等に於いて偏肉の改善が殆んどできないと言わ
れておシ、押出プレスでの素管偏肉精度の向上が強く要
求されている。
する為成形部を構成するダイスとコンテナとの関係にお
ける、押出過程のコンテナの姿勢の改良に関するー
− 押出プレスで押出された素管の偏肉は後行程のレデユー
サ、抽伸等に於いて偏肉の改善が殆んどできないと言わ
れておシ、押出プレスでの素管偏肉精度の向上が強く要
求されている。
第１図乃至第５図に於いて１、・・従来の押出プレス装
置の概略を説明すると、ペース（１）（固定したメイン
シリンダ（２）に加えられた油圧力はメインクロスヘッ
ド（３）を介してステム（４）、ダミーブロック（５）
、ビレット（６）、ダイス（７）、ボルスタプレート（
８）、プレッシャープレート（９）を経て力９ンタプラ
テン（イ）に伝達され、コラム（ロ）による反力で約９
合っている。従って、コラムαηにはλなる伸びが生ず
る。この場合コラム（ロ）に伝達される油圧力ｉ押出し
工程、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出
し開始時→押出し定常時→押出し完了時に従い大きく変
動する。
置の概略を説明すると、ペース（１）（固定したメイン
シリンダ（２）に加えられた油圧力はメインクロスヘッ
ド（３）を介してステム（４）、ダミーブロック（５）
、ビレット（６）、ダイス（７）、ボルスタプレート（
８）、プレッシャープレート（９）を経て力９ンタプラ
テン（イ）に伝達され、コラム（ロ）による反力で約９
合っている。従って、コラムαηにはλなる伸びが生ず
る。この場合コラム（ロ）に伝達される油圧力ｉ押出し
工程、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出
し開始時→押出し定常時→押出し完了時に従い大きく変
動する。
この為コラム（ロ）の伸びも油圧力の変動に対応して変
化することに表る。而して１．カウンタプラテン輔がコ
ラム（ロ）の伸び縮みにより摺動する時、カウンタプラ
テン−の動きにコンテナ（２）が追従する必要があるの
で、コンテナ０６はコンテナホルダ（２）を介してベー
ス（１）の摺動面Ｘで支えられ、コンテナホルダα罎は
カウンタプラテン（７）に組付けられているコンテナシ
フトシリンダＱ４で引付けられる様になっている。
化することに表る。而して１．カウンタプラテン輔がコ
ラム（ロ）の伸び縮みにより摺動する時、カウンタプラ
テン−の動きにコンテナ（２）が追従する必要があるの
で、コンテナ０６はコンテナホルダ（２）を介してベー
ス（１）の摺動面Ｘで支えられ、コンテナホルダα罎は
カウンタプラテン（７）に組付けられているコンテナシ
フトシリンダＱ４で引付けられる様になっている。
然るに摺動面Ｘには摩擦力が存在するので、コンテナ（
２）がカウンタプラテン（７）の動きに追従−メントが
生じ、コンテナ（２）が傾いてコンテナ（ロ）とダイス
（７）との通り芯りが狂ってしまい結果と−して偏肉管
ができてしまう。
２）がカウンタプラテン（７）の動きに追従−メントが
生じ、コンテナ（２）が傾いてコンテナ（ロ）とダイス
（７）との通り芯りが狂ってしまい結果と−して偏肉管
ができてしまう。
その他コンテナ（２）とダイス（７）の通り芯りを狂わ
せる要因としては、コンテナシフトシリンダも４の各々
の引付力の差（即ち夫々のシリンン−の摺動抵抗の差に
よりダイス（７）、ボルスタ−プレート（８）、プレッ
シャーブロック（９）等が押出時に圧縮家形する量を平
行移動させることが中米ない）４！があシ、コラムαη
の伸縮に追随して発生するので通り芯りの狂いを増長さ
せる。
せる要因としては、コンテナシフトシリンダも４の各々
の引付力の差（即ち夫々のシリンン−の摺動抵抗の差に
よりダイス（７）、ボルスタ−プレート（８）、プレッ
シャーブロック（９）等が押出時に圧縮家形する量を平
行移動させることが中米ない）４！があシ、コラムαη
の伸縮に追随して発生するので通り芯りの狂いを増長さ
せる。
従来、コンテナ（ロ）が押出し工程時に如何なる挙動を
するか検出する手段はなく、従ってコンテナ（２）が傾
きコンテナ（２）とダイス（７）との通シ芯りが狂って
も修正する手段はなかった。この為素管の偏肉精度を向
上させるには押出プレス装置の剛性を高めるか或は構造
上コンテナの傾きが生じにくいようにする等構造的に対
処するしかなく、発生した偏肉につ−ては容認せざるを
得ない状態であった。
するか検出する手段はなく、従ってコンテナ（２）が傾
きコンテナ（２）とダイス（７）との通シ芯りが狂って
も修正する手段はなかった。この為素管の偏肉精度を向
上させるには押出プレス装置の剛性を高めるか或は構造
上コンテナの傾きが生じにくいようにする等構造的に対
処するしかなく、発生した偏肉につ−ては容認せざるを
得ない状態であった。
本発明は斯かる不具合を是正すべくなしたものであって
、コンテナのダイス側端面と平行に位置せしめた変位検
出レバの先端を前記コンテナの端面の所要箇所に当接さ
せ且該レバを押出方向に変位可能とすると共に変位に応
じて作用する荷重が変化する様弾性支持し、変位検出レ
バの先端の変位を該レバに作用する荷重変化を介して検
出し得る様構成した押出プレス用コンテナの変位検出装
置並びに該変位検出装置を備えたコンテナ位置制御装置
に係かるものである。
、コンテナのダイス側端面と平行に位置せしめた変位検
出レバの先端を前記コンテナの端面の所要箇所に当接さ
せ且該レバを押出方向に変位可能とすると共に変位に応
じて作用する荷重が変化する様弾性支持し、変位検出レ
バの先端の変位を該レバに作用する荷重変化を介して検
出し得る様構成した押出プレス用コンテナの変位検出装
置並びに該変位検出装置を備えたコンテナ位置制御装置
に係かるものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する、
ダイス（７）紘・ダイスライド曽に着脱自在に設けられ
、該ダイスライド＠拡スライドガイド（ロ）及びノー架
台（至）によりカウンタプラテン（２）に前記通り芯Ｌ
Ｋ対し直角な方向に摺動可能に取付けられている。
、該ダイスライド＠拡スライドガイド（ロ）及びノー架
台（至）によりカウンタプラテン（２）に前記通り芯Ｌ
Ｋ対し直角な方向に摺動可能に取付けられている。
コンテナ（至）のダイス側端面の所要箇所に先端が当接
し、且先端の変位量に対応した荷重変化が生じる様変位
検出しバ舗をスライドガイド（ロ）とノー架台（至）に
所要数弾性支持せしめる。
し、且先端の変位量に対応した荷重変化が生じる様変位
検出しバ舗をスライドガイド（ロ）とノー架台（至）に
所要数弾性支持せしめる。
変位検出レバ（２）は第６図、第７図に示す如く、先端
にはボルト等によって構成され、突出量を調整し得る接
触端子−が設けられており、該接触端子翰を介して先端
がコンテナ（２）に当接する。
にはボルト等によって構成され、突出量を調整し得る接
触端子−が設けられており、該接触端子翰を介して先端
がコンテナ（２）に当接する。
而して、変位検出レバ■の根本部には歪ゲージ（２）を
貼付けてあシ、歪ゲージ（２）を後述する制御装置に接
続し、変位検出レバ（２）に作用する荷重変化を検出す
ると共に荷量変化を介して接触端子−の変位量並びにコ
ンテナ（ロ）の傾きを算出し得る様になっている。
貼付けてあシ、歪ゲージ（２）を後述する制御装置に接
続し、変位検出レバ（２）に作用する荷重変化を検出す
ると共に荷量変化を介して接触端子−の変位量並びにコ
ンテナ（ロ）の傾きを算出し得る様になっている。
又、コンテナ（２）が嵌装されゐコンテナホルダａｓｈ
摺動面Ｘの延長が通り芯りを含む所謂内芯ガイド四によ
り案内されておシ、コンテナホルダ（至）は前記摺動面
Ｘと係合する一対の脚部（２）を備え、各脚部＠に２組
、計４組のシリンダｅ４ｔ−設け、脚部（２）がシリン
ダーを介して摺動面ＸＫ摺動する様にし、各シリンダ■
を適宜操作することにより、コンテナホルダα場の姿勢
を変化させてコンテナ（２）の中心線を通シ芯りに対し
合致させ得る様になっている。
摺動面Ｘの延長が通り芯りを含む所謂内芯ガイド四によ
り案内されておシ、コンテナホルダ（至）は前記摺動面
Ｘと係合する一対の脚部（２）を備え、各脚部＠に２組
、計４組のシリンダｅ４ｔ−設け、脚部（２）がシリン
ダーを介して摺動面ＸＫ摺動する様にし、各シリンダ■
を適宜操作することにより、コンテナホルダα場の姿勢
を変化させてコンテナ（２）の中心線を通シ芯りに対し
合致させ得る様になっている。
制御装置■は、第９図に示す如く各変位検出レバ０１の
歪ゲージ（ロ）が接続され各歪量を検出する検出器−と
、該検出器（至）からの出力により、接触端子−の変位
量並びにコンテナ（２）の傾き量を演算する演算器匈と
、該演算結果を基にサーボ弁四を作動させシリンダ（財
）を適宜駆動せしめる制御器（至）からなっている。
歪ゲージ（ロ）が接続され各歪量を検出する検出器−と
、該検出器（至）からの出力により、接触端子−の変位
量並びにコンテナ（２）の傾き量を演算する演算器匈と
、該演算結果を基にサーボ弁四を作動させシリンダ（財
）を適宜駆動せしめる制御器（至）からなっている。
次に、コンテナ（イ）の傾き検出及びダイス（７）とコ
ンテナ（２）との通り芯修正に関する作動を述べる。
ンテナ（２）との通り芯修正に関する作動を述べる。
ダイス（７）とコンテナ（ロ）とを適正な状態に密着さ
せた時′、変位検出レノミ（至）の接触端チーに於ける
初期撓みｉ所定の値となる様接触端子員の突出量を設定
する。而して、斯かる状態での各検出器（ホ）の出力が
零となる様各検出器（ホ）をプリセットする。
せた時′、変位検出レノミ（至）の接触端チーに於ける
初期撓みｉ所定の値となる様接触端子員の突出量を設定
する。而して、斯かる状態での各検出器（ホ）の出力が
零となる様各検出器（ホ）をプリセットする。
従って、演算器翰には前記初期撓みを基準としたステム
（４）側の方向、カクンタープラテｙＱｌ側の方向の変
位があった時、変位の方向も含めて検出器（２）により
歪量が入力される。演算器（２）では歪量に基き実際の
変位量、並びに傾き量を演算し、その結果を制御器＠に
入力する。制御器（ホ）では演算結果に従い、作動すべ
きシリンダ（ハ）と作動量及び作動方向を決定し、サー
ボ弁四を介し所定のシリンダを作動させる。ここでシリ
ンダ四の作動は一度に行わしめてもよく、又変位検出レ
バ（至）の変位量をフィードバックさせつつ段階的に行
ってもよい。
（４）側の方向、カクンタープラテｙＱｌ側の方向の変
位があった時、変位の方向も含めて検出器（２）により
歪量が入力される。演算器（２）では歪量に基き実際の
変位量、並びに傾き量を演算し、その結果を制御器＠に
入力する。制御器（ホ）では演算結果に従い、作動すべ
きシリンダ（ハ）と作動量及び作動方向を決定し、サー
ボ弁四を介し所定のシリンダを作動させる。ここでシリ
ンダ四の作動は一度に行わしめてもよく、又変位検出レ
バ（至）の変位量をフィードバックさせつつ段階的に行
ってもよい。
尚、コンテナ（２）の変位検出は上記した変位検出レバ
ｔｍと歪ゲージ（ハ）の他にも種々前えられ、例えば第
８図に示す様に変位検出レバａ４を根本端に於φて回動
可能に取付け、変位検出レバａ４とスライドガイドａカ
等の間にロードセル曽を介在せしめ、ロードセル■から
の信号により接触端子−の変位を求める様にしてもよい
。 更に上記実施例では内芯ガイドの例を示したが
、水平、垂直の摺動面からなるガイドであってもよいこ
とはいうまでもない。
ｔｍと歪ゲージ（ハ）の他にも種々前えられ、例えば第
８図に示す様に変位検出レバａ４を根本端に於φて回動
可能に取付け、変位検出レバａ４とスライドガイドａカ
等の間にロードセル曽を介在せしめ、ロードセル■から
の信号により接触端子−の変位を求める様にしてもよい
。 更に上記実施例では内芯ガイドの例を示したが
、水平、垂直の摺動面からなるガイドであってもよいこ
とはいうまでもない。
更に又、変位検出レバＱすに感温器を取付けてやればコ
ンテナ（２）の温度管理をすることができ更に裳品精度
を向上させ諷ととも可能である。
ンテナ（２）の温度管理をすることができ更に裳品精度
を向上させ諷ととも可能である。
以上述べた如く本発明によれば、従来不能であったコン
テナの傾きを検出し得、ダイスとコンテナの通り芯を常
に最適な状態にして偏肉を防止し、極めて精度の高いパ
イプを製造し得るものである。
テナの傾きを検出し得、ダイスとコンテナの通り芯を常
に最適な状態にして偏肉を防止し、極めて精度の高いパ
イプを製造し得るものである。
第１図〜第５図は従来の押出プレス装置の概略図であり
、第１°図は正面図、第２図４側面図、明の変位検出装
置、コンテナ位置制御装置を備えた押出プレス装置の成
形部を示す説明図、第５図は第４図のＢ−Ｂ矢視図、第
６図、第７図は変位検出レバの−ＩＰｌを示す説明図、
第８図は同他の１１を示す説明図、第９図は制御装置の
概略図である。 （７）はダイス、ＣＷａコンテナ、０４社変位検出レバ
、（２）は歪ゲージ、（ハ）はシリンダ、（２）は制御
装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 １１ ３１１１
、第１°図は正面図、第２図４側面図、明の変位検出装
置、コンテナ位置制御装置を備えた押出プレス装置の成
形部を示す説明図、第５図は第４図のＢ−Ｂ矢視図、第
６図、第７図は変位検出レバの−ＩＰｌを示す説明図、
第８図は同他の１１を示す説明図、第９図は制御装置の
概略図である。 （７）はダイス、ＣＷａコンテナ、０４社変位検出レバ
、（２）は歪ゲージ、（ハ）はシリンダ、（２）は制御
装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 １１ ３１１１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）コンテナのダイス側端面と平行に位置せしめた変位
検出レバの先端を前記ｐンテカの端面の所要箇所に当接
させ且該レバを押出方向に変位可能とすると共に変位に
応じて作用する荷重が変化する様弾性支持し、変位検出
レバの先端の変位を該レバに作用する荷重変化を介して
検出し得る様構成したことを特徴とする押出プレス用コ
ンテナの変位検出装置。 ２）コンテナのダイス側端面と゛平行に位置せしめた変
位検出レバの先端を前記−コンテナーの端面の所要箇所
に当接させ且該レバを押出方向に変位可能とすると共に
変位に応じて作用する荷重が変化する様弾性支持し、変
位検出レバの先端の変位を該レバに作用する荷重変化を
介して検出し得る様構成したコンテナ変位検出装置と、
コンテナを嵌装したコンテナホルダの摺動面に設けた所
要数のシリンダと、前記変位検出装置からの信号により
コンテナとダイスの通シ芯に対するコンテナの傾きを演
算し該演算結果に基き通り芯が一致する様前記シリンダ
を作動せしめる制御装置とからなることを特徴とするコ
ンテナ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11746581A JPS5820323A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 押出プレス用コンテナの変位検出装置及びコンテナ位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11746581A JPS5820323A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 押出プレス用コンテナの変位検出装置及びコンテナ位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820323A true JPS5820323A (ja) | 1983-02-05 |
Family
ID=14712350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11746581A Pending JPS5820323A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 押出プレス用コンテナの変位検出装置及びコンテナ位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149531U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 磁粉式電磁クラツチ |
| US20120160003A1 (en) * | 2007-01-15 | 2012-06-28 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Extrusion press and extrusion control method |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP11746581A patent/JPS5820323A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149531U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 磁粉式電磁クラツチ |
| JPH024255Y2 (ja) * | 1984-03-15 | 1990-01-31 | ||
| US20120160003A1 (en) * | 2007-01-15 | 2012-06-28 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Extrusion press and extrusion control method |
| US8650926B2 (en) | 2007-01-15 | 2014-02-18 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Extrusion press and extrusion control method |
| US8919163B2 (en) * | 2007-01-15 | 2014-12-30 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Extrusion press and extrusion control method |
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