JPS5819973Y2 - Stopper device for extreme rotation - Google Patents

Stopper device for extreme rotation

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Publication number
JPS5819973Y2
JPS5819973Y2 JP5671679U JP5671679U JPS5819973Y2 JP S5819973 Y2 JPS5819973 Y2 JP S5819973Y2 JP 5671679 U JP5671679 U JP 5671679U JP 5671679 U JP5671679 U JP 5671679U JP S5819973 Y2 JPS5819973 Y2 JP S5819973Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
movable
frame
side stopper
rotating body
Prior art date
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Expired
Application number
JP5671679U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55157070U (en
Inventor
佐藤秀夫
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP5671679U priority Critical patent/JPS5819973Y2/en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は旋回極限用ストッパ装置に関するものである
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a stopper device for extreme rotation.

一般に使用される旋回極限用ストッパ装置を第1図、第
2図に示すと、円筒体1の内周面より突出した支持台2
を介して円形レール3が設置され、その円形レール3上
に車輪4を介して載置された往復旋回可能な旋回体5が
あり、その旋回体5には該旋回体5と一体に移動する可
動側ストッパ6がストッパ用フレームγを介して固定さ
れており、一方円筒体1にはストッパ用フレーム8を介
して固定側緩衝用ストッパ9が固定的に取り付けられて
いる。
FIGS. 1 and 2 show a generally used stopper device for turning the limit. A support base 2 protrudes from the inner circumferential surface of a cylindrical body 1.
A circular rail 3 is installed on the circular rail 3, and there is a revolving body 5 which is capable of reciprocating rotation and is placed on the circular rail 3 via wheels 4, and the revolving body 5 moves integrally with the revolving body 5. A movable stopper 6 is fixed via a stopper frame γ, and a fixed buffer stopper 9 is fixedly attached to the cylindrical body 1 via a stopper frame 8.

このような構成の旋回極限用ストッパ装置に於いては、
ストッパ6が緩衝ストッパ9に当る時の一方の旋回極限
に於いては第2図実線に示す状態になり、他方の旋回極
限に於いては第2図想像線に示す状態になる。
In the rotation limit stopper device having such a configuration,
At one turning limit when the stopper 6 hits the buffer stopper 9, the state is shown by the solid line in FIG. 2, and at the other turning limit, the state is shown by the imaginary line in FIG. 2.

この場合旋回体5は第2図の斜線に示されるように可動
側ストッパ6と固定側のストッパ用フレーム8および緩
衝用ストッパ9との幅の区間10だけ旋回できない状態
となり、360°および3600近辺以上の旋回が必要
な旋回体に於いては不具合であった。
In this case, as shown by the diagonal lines in FIG. 2, the revolving body 5 is in a state in which it cannot rotate within a section 10 of the width of the movable stopper 6, the fixed side stopper frame 8, and the buffer stopper 9, and around 360° and 3600 degrees. This was a problem for rotating structures that required the above-mentioned turns.

この考案は上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
する処は旋回体が360°および360°以上往復旋回
可能な旋回極限用ストッパ装置を提供しようとするもの
である。
This invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a turning limit stopper device that allows a rotating body to swing back and forth through 360 degrees and more than 360 degrees.

以下この考案の一実施例を第3図乃至第5図に従い説明
する。
An embodiment of this invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 5.

なお、ここで第1図及び第2図と同一構成部分は同一符
号を附して説明を省略する。
Components that are the same as those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

しかして旋回体5にはストッパ用フレーム11が取り付
けられており、そのストッパフレーム11の上下部にス
トッパ受12が2個づつ左右に間隙を存して対向して取
付けられ、その左右ストッパ受12.12間に軸13が
それぞれ取り付けられ、その上下軸13.13に上下ス
ライド軸受14を介して左右に所定スロークスライド可
能に一個の可能側ストッパ15が取り付は支持されてい
る。
A stopper frame 11 is attached to the rotating body 5, and two stopper receivers 12 are attached to the upper and lower parts of the stopper frame 11 facing each other with a gap left and right. A shaft 13 is attached between each of the shafts 13 and 12, and a single stopper 15 on the possible side is mounted and supported on the vertical shaft 13.

一方円筒体1には従来同様にストッパ用フレーム8を介
して固定側の緩衝ストッパ9が取付けられている。
On the other hand, a fixed-side buffer stopper 9 is attached to the cylindrical body 1 via a stopper frame 8 as in the conventional case.

そして、上記可動側ストッパ15のスライドストローク
lは該ストッパ15と上記ストッパ用フレーム8及び固
定側ストッパ9との総幅と等しい距離に設定されている
The slide stroke 1 of the movable stopper 15 is set to a distance equal to the total width of the stopper 15, the stopper frame 8, and the fixed stopper 9.

而してこの考案の作用について説明すると、旋回体5が
3600一方向に旋回した時の極限では可tHIQスト
ッパ15が軸13をスライドして緩衝ストッパ9に第4
図及び第5図の実線の状態で当り止められる。
To explain the operation of this device, in the extreme when the rotating body 5 rotates 3600 degrees in one direction, the possible HIQ stopper 15 slides on the shaft 13 and the fourth
The contact is stopped in the state shown by the solid line in the figure and FIG.

又旋回体5が360°他方向に旋回した時の極限では可
動側ストッパ15が軸13を上記と逆にスライドして第
4図及び第5図の想像線の状態で当り止められるように
なる。
Also, at the extreme limit when the rotating body 5 rotates 360° in the other direction, the movable stopper 15 slides the shaft 13 in the opposite direction to the above and comes to abut and stop in the state shown by the imaginary line in FIGS. 4 and 5. .

このように可fiQストッパ15がスライドすることに
より、旋回体5が3600往復旋回できるようになる。
By sliding the fiQ stopper 15 in this manner, the rotating body 5 can make 3600 reciprocating turns.

なお、前述の第3図〜第5図の旋回極限ストッパ装置の
可動側ストッパ15に変えて第6図に示す如く下部にス
ライド軸受14を2個配置したスライドストッパ15a
を設けることで、そのスライドする時のふんばりを大き
くして軸13とスライド軸受14の間のかけ込みをなく
することができるようになる。
Incidentally, instead of the movable stopper 15 of the swing limit stopper device shown in FIGS. 3 to 5 described above, a slide stopper 15a having two slide bearings 14 arranged at the bottom as shown in FIG. 6 is used.
By providing this, it is possible to increase the amount of movement during sliding and eliminate the interference between the shaft 13 and the slide bearing 14.

また、この考案は上記実施例のみに限定されるものでは
なく、上記可動側ストッパ15及び15aのスライドス
トロークlをもつと大きく設定してもよく、これにて旋
回体5が3600以上の往復旋回運動をできるようにな
る。
Furthermore, this invention is not limited to the above-described embodiment, and the slide stroke l of the movable stoppers 15 and 15a may be set to be large, so that the rotating body 5 can make a reciprocating rotation of 3600 or more. Be able to exercise.

更には、上記実施例では旋回体5に取付けられる可動側
ストッパ15及び15aをスライド可能に支持したが、
逆にその可動側ストッパ15及び15aは旋回体5に固
定的に取付けて、固定側の緩衝用ストッパ9をそのスト
ッパ用フレーム8に対して所定ストロークスライド可能
に支持させて構成してもよく。
Furthermore, in the above embodiment, the movable stoppers 15 and 15a attached to the revolving body 5 were slidably supported.
Conversely, the movable stoppers 15 and 15a may be fixedly attached to the rotating body 5, and the fixed buffer stopper 9 may be supported by the stopper frame 8 so as to be slidable by a predetermined stroke.

また、その可動側ストッパ15及び15aと固定側緩衝
用ストッパ9との両者をスライド可能に支持させて構成
してもよい。
Alternatively, both the movable stoppers 15 and 15a and the fixed buffer stopper 9 may be slidably supported.

なお、その可動側と固定側どちらを緩衝用としても可で
あることはもちろんのことである。
It goes without saying that either the movable side or the fixed side can be used for cushioning purposes.

この考案は以上詳述した如くなしたから、旋回体が36
0°或いはその以上の往復旋回運動をできるようになる
旋回極限用ストッパ装置が得られるものである。
Since this idea was made as detailed above, the revolving body is 36
A turning limit stopper device is obtained which allows reciprocating turning movement of 0° or more.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示す断面図、第2図は同従来例の要部
の拡大平面図、第3図はこの考案の一実施例を示す断面
図、第4図は同要部の拡大正面図、第5図は同要所の拡
大平面図、第6図はこの考案の変形例を示す要部の拡大
正面図である。 1・・・・・・円筒体、2・・・・・・支持台、3・・
・・・・円形レール、4・・・・・・車輪、5・・・・
・・旋回体、6・・・・・・可動側ストッパ、1・・・
・・・ストッパ用フレーム、8・・・・・・ストッパ用
フレーム、9・・・・・・固定側ストッパ、10・・・
・・・区間、11・・・・・・ストッパ用フレーム、1
2・・・・・・ストッパ受、13・・・・・・軸、14
・・・・・・スライド軸受、15.15a・・・・・・
可動側ストッパ、4・・・・・・スライドストローク。
Fig. 1 is a sectional view showing a conventional example, Fig. 2 is an enlarged plan view of the main parts of the conventional example, Fig. 3 is a sectional view showing an embodiment of this invention, and Fig. 4 is an enlarged view of the main parts. A front view, FIG. 5 is an enlarged plan view of the same important part, and FIG. 6 is an enlarged front view of the main part showing a modification of this invention. 1... Cylindrical body, 2... Support stand, 3...
...Circular rail, 4...Wheel, 5...
...Swivel body, 6...Movable side stopper, 1...
...Frame for stopper, 8...Frame for stopper, 9...Fixed side stopper, 10...
... Section, 11 ... Stopper frame, 1
2... Stopper receiver, 13... Shaft, 14
...Slide bearing, 15.15a...
Movable side stopper, 4...Slide stroke.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 往復旋回運動する旋回体に取付けられる可動側ストッパ
と、その可動側ストッパが旋回体の旋回運動に伴い衝止
する位置に配置する固定側ストッパとからなるものにお
いて、上記可動側ストッパと固定側ストッパとのどちら
か一方又は両方を所定ストロークスライド可能に支持す
るストッパ用フレームを設けて構成したことを特徴とす
る旋回極限用ストッパ装置。
A movable side stopper attached to a rotating body that makes reciprocating swinging motion, and a fixed side stopper arranged at a position where the movable side stopper stops as the rotating body rotates, the movable side stopper and the fixed side stopper. 1. A stopper device for turning limits, characterized in that a stopper frame is provided to support one or both of the above so as to be slidable over a predetermined stroke.
JP5671679U 1979-04-27 1979-04-27 Stopper device for extreme rotation Expired JPS5819973Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5671679U JPS5819973Y2 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Stopper device for extreme rotation

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JP5671679U JPS5819973Y2 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Stopper device for extreme rotation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55157070U JPS55157070U (en) 1980-11-12
JPS5819973Y2 true JPS5819973Y2 (en) 1983-04-25

Family

ID=29290820

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JP5671679U Expired JPS5819973Y2 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Stopper device for extreme rotation

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