JPS58196948A - 工作機械要素用符号化システム - Google Patents

工作機械要素用符号化システム

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JPS58196948A
JPS58196948A JP58044517A JP4451783A JPS58196948A JP S58196948 A JPS58196948 A JP S58196948A JP 58044517 A JP58044517 A JP 58044517A JP 4451783 A JP4451783 A JP 4451783A JP S58196948 A JPS58196948 A JP S58196948A
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JP58044517A
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ヴイトリオ・コルニ
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KOMO SpA
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KOMO SpA
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械特に数値制御型工作機械要素の符号化
システムの改良に関するものである。
更に詳細に述べると、本発明は光学式又はテレ・カメラ
式検出器、符号化された要素上に設定され前記光学式検
出器により読取ることが出来る「バー」符号を使用する
工具又は工具保持具の如き要素の認識システムに関する
ものである。
本システムの適用分野は各種あるところから、非限定的
な例としてその中の１つについて説明する。例えば、数
値制御型工作機械においては、工具収納部に保持されて
いる工具又は工具保持具は、工作機械が読取った後に任
意の時点で必要エルの引抜きと交換を制御する処理装置
によって読取らｔする符号で明確に識別されなければな
らない。
現在使用されている各種の符号化システムには例えば工
具保持具ケースの外側に適用されるリング組立体から成
るシステムが含まれ、その結果、使用される特別の装置
と標準的な工具保持具の改変内容に応じて半径方向又は
軸方向の全体的な寸法が相当大きくなる。
他の公知システムは工具保持具内に直接形成され相〃に
対し１８０で前記工具保持具の２本の加工線に沿って配
設せる床内の工具保持具部に対し直角に与えられるピン
の組立体を含む。このシステムの各種欠点の中、最も重
大な欠点は少なくとも符ｇの読取り時点に工具保持具の
フェーズが合っていること、とりわけ標準的な工具保持
具に対して前記改変が必要になる点である。
他の公知システムでは符号化の目的上、工具柄に付けら
れるか又は工具柄と一体構造にされる環状帯体の組立体
を使用し、前記環状帯体は関係ある工ＪＪ、の特定符号
に応じて導電性又は非導電性にし、当該符号は工具又は
工具保持具のフェーズとは無関係に電磁式近接検出器列
によって読取らｔ）る。このシステムはコスト高である
一Ｌ、適用にあたって時間がかかり、更に数字の選別６
閂が高くならない。
本発明の目的は公知７ステムの欠点を無く丁Ｔ具及び工
具保持共用の改良された符号化７ステムを提供すること
にある。特に本願で提案されたシステムはコストが削減
され、工具識別フードの適用時間が減少する他、標準的
な工具保持具の形態を改めずに現行のシステムに関する
数字選択容量を高める。
本発明によれば、工作機械要素に「バー」符号が付けら
れ、当該符号が符号検出器ヲ補えた読取りヘッドによっ
て読取られることを特徴とする工作機械要素用符号化シ
ステムが使用される。
本発明の好適非限定的実施態様を添附図面を参照し乍ら
以下に説明する。
第１図、第２図は工具保持具１０と円筒状悄１１から突
出する環状帯域１２を介して円筒状柄１１に接続せる実
實的に円錐構造になった工具又は工具保持具１０を示す
。
図解せる素子は通常数値制御される工作機械に使用され
る公知型式のものである。
環状帯域１２０部分には公知様式Ｖこて２個の直径方向
に対向する切欠き１３が設けである。
本発明によれば、前記切欠き１３の１つにはバー符号を
備えた板材１４（第４図）が取付けである。バー符号自
体の利点については詳細に説明しないが、当該バー符号
は市販のものが大手可能で現在各種の適用例に使用され
ている光電システムである。
当該バー符号は基本的には第４図に図解した型式の即ち
各種の散在して隔置せる複数個の広いバーと狭まいバー
で構成された而から成っている。
便宜上、広いバーは２進数コードの「１」を表わすこと
が出来、狭まいバーは「０」を表わすととが出来又は逆
に広いバーが「０」で狭まいバーがｒｌＪｋ表わすよう
に出来る。所要の２進数コードはバーの異なった組合せ
と片体上の当該バーの構成により得られる。この目的に
対し最も適しているコートｆｒｊ：ｒ２対５」又は「３
対９」のコードである。
然し乍ら好適コードは適用上の要件によって決定される
。この点に関して屓初の型式即ち「２対５」のコードは
メツセージの開始、終了信号を加えた数字の検出に制限
され、一方、第２の型式の「３対９」のコードは文字も
定めることが出来るので容量が大きくなっているが同量
のメツセージに対しては大量の信号が必要で、その結果
要求されるスペースが増加することになる。
第３図は本発明の一連用分野を模式的に図解している。
工具収納部１５は第１図及び第２図に図解した型式の複
数個の工具又は工具保持具を公知様式にて支承している
。
工具収納部１５と工具変更ユニット１６の間にはバー符
号読取りヘッド１７が挿入される。第５図はバー符号読
取りヘッド１７の回路のブロック図を示す。
光学検出器１８は工具保持具に取付けられた板月１４上
のコードを検出する。光学検出器は電気パルス作成回路
１９とデコーダー・モジュール２０に接続されている。
当該デコーダーの目的はバー・コードたる板材１４上で
一連の形態で読取られるパルスを有用な並列出力信Ｖｉ
２１　（２進数語）Ｖこ変換することにある。
主電源から出る電源は電源回路２２を介して前記素子に
達する。
並列出力信号２１はすでに読取りコードの数字に対応す
るワード列の利用回路に供給するのに適している。
電気信号の遠隔伝送を行なう反射検出器を使用する代わ
りに、前述の方法に対する代替策として、第６図に模式
的に示された装置を使用し、即ち板ｉＪ’　１　、ｉの
コードの像を利用目的上並行出力信号２６に儂′換する
回路が備えられたリニア・テレカメラ２５上の適当な光
学システム２４によって当該像を全体的に転送すること
が出来る。
読取りコードが所要工具に割当てられたコードと一致す
る場合の前述の両事例において工具収納部から問題の工
具を引出す作動が所定の軸線を専用する際当該引出し作
動に対するＷＦ町が与えらｔする。
バー符号の型式と相対的読取りシステムに応じて、工具
に割当てられる１０，０００　　の数に等しい少なくと
も４桁の１０進数数字から成る定義性は６稲を得ること
が出来る。この様にして不特定数の工具をコード化する
ことが出来るため極めて低コストのシステムにより数字
選択容量が著しく増加する。
異なる型式のバー符号を使用する設備に加えて、−例と
してのみ図解された（第４′図の）板材１４の構成が異
なるか又は異なった型式のバー符号読取りヘッド１７を
特徴とする特別の構造上の要件を問題の機械が有してい
る場合には当該板材は切欠き１３以外の工具又は工具保
持具上の点、例えば環状帯域１２の２個の前面の中の一
方の而又は工具保持具ＩＯの円錐部分、円筒状柄１１又
は全ゆる工具又は工具保持具の他の点にも適用出来るこ
とは明らかであろう。この点に関して、第３図に模式的
に示された適用例は純粋に本発明による／ステムの非限
定的な例として与えられている。
すでに述べた如く、本システムは事実上、工作機械の要
素が工具又は他の部品であれ、父は機誠加工中の加工部
片であれ全ゆる要素のコード化と識別に使用口Ｊ能であ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による符号化７ステムが備えられた工具
保持具上の斜視図。 第２図は矢印への方向から見た第１図の工具保持１Ｌの
図。 第３図は本発明による符号化／ステムを使用するなｊ′
適方法の概略図。 第４１図は本発明で使用するバー符号を有する板＋４を
示す。 第５図は使用するデコーダー検出器回路の考えら第１る
非限定的な実施態様を／Ｊ＜すブロック図。 第６図は本発明による符号化システムを使用する別の方
法の概略図。 １０・・工具保持具　　　１４・板制（バー符号″）１
７・　バー符り読取りヘッド１８・・光学検出容性、ｆ
ｆ　　Ｉｌｊ　　Ｉｙ、１１　　人　　コモ　ノチェタ
・−？ルｅアノイλ−ニ手続補正書 昭和５８年５月２６日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿 １、事ｎの表示　　特願昭５８−４４５１７号２、発明
の名称　　ｒ作機械要素用符号化システム ３、補ｉＦをする考 事件との関係　特蔚出願人 住　所　イタリー国　トリノ　グルグリアスコヴイア　
リヴ？ルタ　３０ 名　称　Ｉ七　ソチＴり・ベル・アツイＡ−二代表者　
アポッジェティ　パオロ 国　籍　イタリー国 ４、代理人 東京都港１メ新橋１丁目１８番１９号１ム゛ノ曳２人塚
ビル６階６、補１■の対象　　　明細ｉ！ｌ（浄幽）７
、補正の内容　　　別紙のとおり ２６１−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■）工作機械゛特に数値制御型工作機械要素用符号化シ
    ステムであって、「バー」符号たる板材１４を要素たる
    工具保持具１０に付け、符号検出器たる光学検出器１８
    を備えたバー符号読取りヘッド１７によって当該符号を
    読取ることを特徴とする工作機械要素用符号化システム
    。 ２）読取った内容を比較する外部利用回路たる並列出力
    信号２１に適した信号に読ウリパルスを変換する様式で
    検出器が前記読取りパルスのデコーダー変換回路たるデ
    コーダー２０に接続されていることを特徴とする特許請
    求の範囲１項ＧＣ肥載の工作機械要素用符号化ンステム
    。 ３）読取ったパルスを一列形態にデコード化し当該パル
    スを読取り信号用の利用装置２［に供給される２進数符
    号信号に変換する電源回路２０に検出器が接続され、当
    該利用装置で当該径１取り信号を設定信号と比較するこ
    と全特徴とする特許請求の範囲２項に記載の工作機械要
    素用符号化／ステム。 ４）読取り符号の像を並行出力信号２６に変換する回路
    を備えたリニア・テレカメラ２５上に当該保全移送する
    よう配列された元学的装置金元学検出器１８とし、当該
    並行出力信号は前記信号の利用装置に供給され、昌該利
    用装置は当該並行出力信号を設定信号と比較することを
    特徴とする特許請求の範囲２項に記載の工作機械要素用
    符号化システム。 ５）バー符号読取りヘッド１７の運動中当該ヘッドの前
    方に表われるよう配列せる工具保持具１０上の個所たる
    切欠き１３に与えられる支持体又は板材に「バー」符号
    たる板材１４が支承されていることを特徴とする特許請
    求の範囲１項に記載の工作機械費素用符号化システム。 ６）バー竹号読取りヘッド１７の運動中当該ヘッドの前
    方に表われるよう配列せる個所たる切欠き１３において
    「バー」符号たる板材１４が直接工具保持具１０に与え
    られていることを特徴とする特許請求の範囲１項に記載
    の工作機械要素用符号化システム。
JP58044517A 1982-05-12 1983-03-18 工作機械要素用符号化システム Pending JPS58196948A (ja)

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IT67624A/82 1982-05-12
IT67624/82A IT1191193B (it) 1982-05-12 1982-05-12 Perfezionamenti ai sistemi di codifica per elementi di macchina utensili in particolare a controllo numerico

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