JPS58196473A - 方向探知機 - Google Patents
方向探知機Info
- Publication number
- JPS58196473A JPS58196473A JP7915882A JP7915882A JPS58196473A JP S58196473 A JPS58196473 A JP S58196473A JP 7915882 A JP7915882 A JP 7915882A JP 7915882 A JP7915882 A JP 7915882A JP S58196473 A JPS58196473 A JP S58196473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- phase
- signal
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/58—Rotating or oscillating beam systems using continuous analysis of received signal for determining direction in the plane of rotation or oscillation or for determining deviation from a predetermined direction in such a plane
- G01S3/60—Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system
- G01S3/64—Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system wherein the phase angle of the signal is determined by phase comparison with a reference alternating signal varying in synchronism with the directivity variation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
方向探知機を船舶等に設置する場合は、その空中線の近
傍にマストあるーはステー等の電波に擾乱を与える物体
が多数存在することを避は得な−０特にセンス決定用の
垂直空中ａ！は、高周波的接地点が不安定になるために
マスト、ステー等の影響が大きく、出力の振幅並びに位
相が電波の到来方向によって著しく変動し、センスが不
鮮明になることが多−０本発明はこのような欠点を除去
し、常に明確な也ンス決定を行って、電波の到来方向を
正確に測定しようとするものである。
傍にマストあるーはステー等の電波に擾乱を与える物体
が多数存在することを避は得な−０特にセンス決定用の
垂直空中ａ！は、高周波的接地点が不安定になるために
マスト、ステー等の影響が大きく、出力の振幅並びに位
相が電波の到来方向によって著しく変動し、センスが不
鮮明になることが多−０本発明はこのような欠点を除去
し、常に明確な也ンス決定を行って、電波の到来方向を
正確に測定しようとするものである。
ｍ１図は本発明実施例の構成を示した図で一指向性が互
に直交するように配！された１対の枠型空中ｔｌＡｚ、
ｚの出力を平衡変調器３．４に加えて、例え杖１１！ｌ
Ｈｚの低周波発振器６から送出される互に９０度の位相
差を有する信号−９易で変調すゐと共に極性制御器６．
）に加えて信号発生器８の出力で無Ｓ周波の極性を制御
しであるａｔた無指向性の垂直空中線９とその出力を加
えられるＰｏ度位相器１０とよりなる第１センス回路を
設けてその出力をスイッチ回路１１ｆｔ加え、仁のスイ
ッチ回路の出力並びに前記変調器３，４および極性制御
器−、ツの出力を合成回路１２に加えである。その合成
回路ｘｉの出力を無線受信回路１ｓに加えて増幅検波す
ることにより前記１ｍ’ｌｌ Ｍ＞の低周波信号を復調
し、上記周波数の狭帯域フィルタ１４を介してレベル検
出器ｌｓおよび位相検出回路１ｔＡｔｃ加えである。レ
ベル検出器１ｓはフィル＃１４の出力が所定のレベルを
越すと例えばｏ、ｉ秒程度の微小の時間遅れをもって信
号を送出するから、この信号で前記スイッチ回路１１が
開放し、かつ信号発生器８が起動する０まだ位相検出回
路１６には発振器Ｓかも適当な一定位相の低周波信号が
位相基準として加克られて−る・その出力信号がブラウ
ン管あるいけデジタル位相計のような表示器１ツに加え
られて電波の到来方向を指示すると共に上記出力信号は
信号発生器畠に４加わる口 この装置にお―で、レベル検出器１５が信号を送出して
−ない状態ではスイッチ回路１１が閉成し１また信号発
生器ａは制御器６．−１に枠型空中線工、２の出力管遮
断する信号「０」を加えて−る。装置を起動すると枠型
空中１！ ｌａｇの出力が平衡変調器３゜４に′Ｊ３−
て互に９０度の位相差を有する信号６．−でそれぞれ変
調され−また垂直空中線９等の第１センス回路の出力は
スイッチ回路１１を介して、合成回路１２に加わる・そ
の合成信号が受信回路１ｓ（Ｉｒ−加わって、発振器５
の出力低周波成分が復ｌｌされＮ狭帯域フィルタ１番に
よって雑音成分が完全に除去される。従って位相検出回
路１ｔＡでフィルタ１４）出力信号の位相を検出するこ
とにより一位相表示器１？で電波の到来方向を表示する
ことができゐ（特屍昭ＢＢ−１２１４０’Ｆ１号）。
に直交するように配！された１対の枠型空中ｔｌＡｚ、
ｚの出力を平衡変調器３．４に加えて、例え杖１１！ｌ
Ｈｚの低周波発振器６から送出される互に９０度の位相
差を有する信号−９易で変調すゐと共に極性制御器６．
）に加えて信号発生器８の出力で無Ｓ周波の極性を制御
しであるａｔた無指向性の垂直空中線９とその出力を加
えられるＰｏ度位相器１０とよりなる第１センス回路を
設けてその出力をスイッチ回路１１ｆｔ加え、仁のスイ
ッチ回路の出力並びに前記変調器３，４および極性制御
器−、ツの出力を合成回路１２に加えである。その合成
回路ｘｉの出力を無線受信回路１ｓに加えて増幅検波す
ることにより前記１ｍ’ｌｌ Ｍ＞の低周波信号を復調
し、上記周波数の狭帯域フィルタ１４を介してレベル検
出器ｌｓおよび位相検出回路１ｔＡｔｃ加えである。レ
ベル検出器１ｓはフィル＃１４の出力が所定のレベルを
越すと例えばｏ、ｉ秒程度の微小の時間遅れをもって信
号を送出するから、この信号で前記スイッチ回路１１が
開放し、かつ信号発生器８が起動する０まだ位相検出回
路１６には発振器Ｓかも適当な一定位相の低周波信号が
位相基準として加克られて−る・その出力信号がブラウ
ン管あるいけデジタル位相計のような表示器１ツに加え
られて電波の到来方向を指示すると共に上記出力信号は
信号発生器畠に４加わる口 この装置にお―で、レベル検出器１５が信号を送出して
−ない状態ではスイッチ回路１１が閉成し１また信号発
生器ａは制御器６．−１に枠型空中線工、２の出力管遮
断する信号「０」を加えて−る。装置を起動すると枠型
空中１！ ｌａｇの出力が平衡変調器３゜４に′Ｊ３−
て互に９０度の位相差を有する信号６．−でそれぞれ変
調され−また垂直空中線９等の第１センス回路の出力は
スイッチ回路１１を介して、合成回路１２に加わる・そ
の合成信号が受信回路１ｓ（Ｉｒ−加わって、発振器５
の出力低周波成分が復ｌｌされＮ狭帯域フィルタ１番に
よって雑音成分が完全に除去される。従って位相検出回
路１ｔＡでフィルタ１４）出力信号の位相を検出するこ
とにより一位相表示器１？で電波の到来方向を表示する
ことができゐ（特屍昭ＢＢ−１２１４０’Ｆ１号）。
かつ上述の動作が完全に行われＪ程度の電波が空中１！
１．ｇおよび９に入射しているもの２するとフィルタ１
番から充分大ｔい出力信号が送出されるから、レベル検
出器ＩＭが前述のように微小の時間遅れをもって信号を
送出し、この信号でスイッチ回路１１が開放してｔｌＬ
ｚセンス回路の出力が遮断される・また検出器１ｍの出
力が信号発生器８に加わるき、位相検出回路１−の出力
信号、従って電波の到来方向に応じて該発生器ａｉＰら
極性制御器櫨、γを加えられると枠型空中線の出力極性
を度板することｅ＜送出し、ｒ−ＷＪを加えられると極
性を反転して送出する。
１．ｇおよび９に入射しているもの２するとフィルタ１
番から充分大ｔい出力信号が送出されるから、レベル検
出器ＩＭが前述のように微小の時間遅れをもって信号を
送出し、この信号でスイッチ回路１１が開放してｔｌＬ
ｚセンス回路の出力が遮断される・また検出器１ｍの出
力が信号発生器８に加わるき、位相検出回路１−の出力
信号、従って電波の到来方向に応じて該発生器ａｉＰら
極性制御器櫨、γを加えられると枠型空中線の出力極性
を度板することｅ＜送出し、ｒ−ＷＪを加えられると極
性を反転して送出する。
枠型空中線１．１と極性制御儲−、フ等Ｕ＊Ｘセンス回
路’を形成して−る０その空中線工が１１２図のように
電波の到来方向を示す角度ｅｏ −ａｐｔ♂の方向、空
中ＩＩＩＩｇが０−１８♂の方向に配置されて、矢印す
のように電波の到来方向が０〜９♂の範Ｉ！にある場合
に該空中線１．２が共に正極性の出力を送出するものと
すると、この状態では極性制御器６．ｑに前記表のよう
叫何れ１信号ｒｌＪが加わるホら、上記空中線の出力状
共に極性を反転することな（送出される。またもし！！
波の到来方向が９０〜ｉａｄ’の範囲になると空中線２
の出力の極性が反転すゐ。Ｌかし同時に制御器）に加わ
る信号がｒ−：ｌＪになって入力と逆の極性の出力が得
られるａｌ！！！に電波の到来方向が１ｓｏＮｚ１ｃｆ
ｈの範囲になると空中線１．ｌ！の出力の極性が何れ亀
逆位相とを石が、制御器６゜ツに加わる信号も共に「−
１」となり、２７０〜３６０°め＠ＨＫ”ｌＪ−ると空
中１Ｉｉ１１の出力のみが逆位相となるが同時に制御器
−に加わゐ信号のみが「−１」と表ってその極性を反転
する。従って制御器６．１は電波の到来方向に間係なく
、常に該電波が０〜９０°の範囲に到来し−た場合と同
一の極性の出力を送出する・ 更に％ ｉ［ｍに矢印−で示した方向から線分トｐで与
えられ諷強度の電波が入射するものとすると、空中ｉｌ
ｌ ｘ ｓ Ｉｔ ＫはそれぞれＯ−ａ、ｏ−ｒで示さ
れる出力が発生する。かつこｈらの出力状前述のように
合成回路１ＩＡＫお−で同位相で合成されゐから線分０
−νて示される強度の入力として受信回路１３に加わる
口また矢印Ｖの方向を０〜９♂の範囲で変化すると、！
−が点０から４５１′の方向にある点りを中心として上
記点０を通る円弧ムで与えられる軌跡をもって移動する
。更ｃ ｏｏ〜１ａｏ’ 、ｌａｏ〜ｇ７ｏ” 、２ワ
ＯＭ＋Ｆ ３６♂の各角度で入射する場合も同様にして
円弧ＢあるいはＯ，Ｄ等の軌跡をとり、かつその位相は
入射角が０〜９♂の場合と同一である。
路’を形成して−る０その空中線工が１１２図のように
電波の到来方向を示す角度ｅｏ −ａｐｔ♂の方向、空
中ＩＩＩＩｇが０−１８♂の方向に配置されて、矢印す
のように電波の到来方向が０〜９♂の範Ｉ！にある場合
に該空中線１．２が共に正極性の出力を送出するものと
すると、この状態では極性制御器６．ｑに前記表のよう
叫何れ１信号ｒｌＪが加わるホら、上記空中線の出力状
共に極性を反転することな（送出される。またもし！！
波の到来方向が９０〜ｉａｄ’の範囲になると空中線２
の出力の極性が反転すゐ。Ｌかし同時に制御器）に加わ
る信号がｒ−：ｌＪになって入力と逆の極性の出力が得
られるａｌ！！！に電波の到来方向が１ｓｏＮｚ１ｃｆ
ｈの範囲になると空中線１．ｌ！の出力の極性が何れ亀
逆位相とを石が、制御器６゜ツに加わる信号も共に「−
１」となり、２７０〜３６０°め＠ＨＫ”ｌＪ−ると空
中１Ｉｉ１１の出力のみが逆位相となるが同時に制御器
−に加わゐ信号のみが「−１」と表ってその極性を反転
する。従って制御器６．１は電波の到来方向に間係なく
、常に該電波が０〜９０°の範囲に到来し−た場合と同
一の極性の出力を送出する・ 更に％ ｉ［ｍに矢印−で示した方向から線分トｐで与
えられ諷強度の電波が入射するものとすると、空中ｉｌ
ｌ ｘ ｓ Ｉｔ ＫはそれぞれＯ−ａ、ｏ−ｒで示さ
れる出力が発生する。かつこｈらの出力状前述のように
合成回路１ＩＡＫお−で同位相で合成されゐから線分０
−νて示される強度の入力として受信回路１３に加わる
口また矢印Ｖの方向を０〜９♂の範囲で変化すると、！
−が点０から４５１′の方向にある点りを中心として上
記点０を通る円弧ムで与えられる軌跡をもって移動する
。更ｃ ｏｏ〜１ａｏ’ 、ｌａｏ〜ｇ７ｏ” 、２ワ
ＯＭ＋Ｆ ３６♂の各角度で入射する場合も同様にして
円弧ＢあるいはＯ，Ｄ等の軌跡をとり、かつその位相は
入射角が０〜９♂の場合と同一である。
すなわち前述のようにレベル検出器１５が信号を送出し
てｆｌ１１センス回路の出力が遮断されると一枠型空中
線１．Ｑおよび制御器６．７等からなゐ＠２センス回路
の出力が平衡変調器３＃４の出力と共に受信回路１３に
加わり、かつこの第２センス回路の出力はＮ２図におけ
る４つの円弧Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示されるように強度が纜
は一定で、しかも電波の入射方向に間係なく常に一定の
位相を有する。従って受信回路ｌｓで復ｔｉされた出力
信号の位相を検出回路１６で検出して表示器１ツで表示
することにより電波の到来方向を知ることができる・ しかもこの場合は枠型空中＠ｘ、ｇによってセンス入力
を得るから、変調器３．４の出力に対して確ｓＡに一定
の位相と振幅とを有する。すなわち垂直空中線の出力の
ように、近彷の擾乱物体の影響で枠型空中線の出力と焦
関係に位相並びに振幅の変動を生じないから、極めて正
確な方位を安定に測定することができる。なお測定の開
始に際しては前述のようにまず第１センス回路の出力を
利用して制御器６．−１による極性の切換えを行うから
この場合は上述のように方向の鋏観測を生ずることがあ
る。そノ課観測が０〜９０’、９０〜１８０ｏρ・・・
・の範囲内にある場合は勿論何等の支障をも生じな―。
てｆｌ１１センス回路の出力が遮断されると一枠型空中
線１．Ｑおよび制御器６．７等からなゐ＠２センス回路
の出力が平衡変調器３＃４の出力と共に受信回路１３に
加わり、かつこの第２センス回路の出力はＮ２図におけ
る４つの円弧Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示されるように強度が纜
は一定で、しかも電波の入射方向に間係なく常に一定の
位相を有する。従って受信回路ｌｓで復ｔｉされた出力
信号の位相を検出回路１６で検出して表示器１ツで表示
することにより電波の到来方向を知ることができる・ しかもこの場合は枠型空中＠ｘ、ｇによってセンス入力
を得るから、変調器３．４の出力に対して確ｓＡに一定
の位相と振幅とを有する。すなわち垂直空中線の出力の
ように、近彷の擾乱物体の影響で枠型空中線の出力と焦
関係に位相並びに振幅の変動を生じないから、極めて正
確な方位を安定に測定することができる。なお測定の開
始に際しては前述のようにまず第１センス回路の出力を
利用して制御器６．−１による極性の切換えを行うから
この場合は上述のように方向の鋏観測を生ずることがあ
る。そノ課観測が０〜９０’、９０〜１８０ｏρ・・・
・の範囲内にある場合は勿論何等の支障をも生じな―。
また電波の真の入射方向が第２図のように６，９εの範
囲におぽる矢印ｌである場合にこれを矢印νのように９
０〜１８０°の範囲内に膜観測を生じたもの、と−ｒ石
と、矢印ばか円弧五七交わる点を一１円弧人を点１と逆
の方向へほば等距圏だけ延長した点をＵと９ると古、第
２センス回路の出力がＯ−智で示される値になる。しか
し矢印５とνの聞の角度、すなわち測定鋏差は一般に比
較的小さ一値であるから、出力ｏ−ｕが著しく小さくな
ってｉＩ２センス回路による観測が不可能になるような
おそれ＃ｉないものである□しかも第２センス回ｗＩに
よって前述のように正確な観測が開始されると、このセ
ンス回路の出力は正規の値０−１となるから、その後は
正常な状態で動作する。
囲におぽる矢印ｌである場合にこれを矢印νのように９
０〜１８０°の範囲内に膜観測を生じたもの、と−ｒ石
と、矢印ばか円弧五七交わる点を一１円弧人を点１と逆
の方向へほば等距圏だけ延長した点をＵと９ると古、第
２センス回路の出力がＯ−智で示される値になる。しか
し矢印５とνの聞の角度、すなわち測定鋏差は一般に比
較的小さ一値であるから、出力ｏ−ｕが著しく小さくな
ってｉＩ２センス回路による観測が不可能になるような
おそれ＃ｉないものである□しかも第２センス回ｗＩに
よって前述のように正確な観測が開始されると、このセ
ンス回路の出力は正規の値０−１となるから、その後は
正常な状態で動作する。
以上実施例につ−で説明したように本発明は指向性のあ
る枠型空中１ｉＭｆｃよってセンス決定用の出力を得る
ことができる口従って垂直空中線によるセンス決定出力
のように実効的接地点の不安定あるーは近傍の擾乱物体
による出力の著しい変動等がなく、指向性出力に対して
確実に一定の位相とｔ［一定の割合の封輻とをもったセ
ンス出力が得られて〜このため正確な測定を安定に行う
ことがでちる作用効果が得られる。
る枠型空中１ｉＭｆｃよってセンス決定用の出力を得る
ことができる口従って垂直空中線によるセンス決定出力
のように実効的接地点の不安定あるーは近傍の擾乱物体
による出力の著しい変動等がなく、指向性出力に対して
確実に一定の位相とｔ［一定の割合の封輻とをもったセ
ンス出力が得られて〜このため正確な測定を安定に行う
ことがでちる作用効果が得られる。
４、 ｇＩ（ｊｆ１ｔＤ＠単な説明
第１図は本発明実施例の構成を示した図、第２図は本発
明の原理を説明するｆｉ１図である。なお図にお−て、
１，２は枠型空中線、３，４は平衡変調器、轟は低周波
発振器、６．〕は極性制御器、８は信号発生器、９は垂
直空中線、卸は９０度移相器、１１はスイッチ回路、：
Ｌ２ｉｊ合成回路、１！Ｉは受信回路〜１４はフィルタ
、１５＃′ｉレベル検出器、１６Ｆ１位相検出回路、１
７け表示器である。
明の原理を説明するｆｉ１図である。なお図にお−て、
１，２は枠型空中線、３，４は平衡変調器、轟は低周波
発振器、６．〕は極性制御器、８は信号発生器、９は垂
直空中線、卸は９０度移相器、１１はスイッチ回路、：
Ｌ２ｉｊ合成回路、１！Ｉは受信回路〜１４はフィルタ
、１５＃′ｉレベル検出器、１６Ｆ１位相検出回路、１
７け表示器である。
Claims (1)
- 指向性が互ＫｗＩＬ交するように配置された１対の枠型
空中線と、垂直空中線の出力を９０度移相させるＩ［セ
ンス回路と一９０度の位相差を盲する８つの低Ｎ液信号
を送出する発振器と、前記１対の枠ｗｓｎ中線の各々の
出力を上記３つの低周波信号の条々でそれぞれ変調する
１対の変調器と、上記第エセンス回路および１対の変調
器の合成出力を入力とし前記発Ｉｉ器の出力と同一周波
数の信号を復調する受信回路と、上記受信回路の復調出
力の位相を検出する位相検出回路と〜上記位相検出回路
の出力信号によって電波の到来方向を指示する表示器と
よりなり、更に上記位相検出回路の出力信号に応じて前
記１対の枠型空中線の出力をそれぞれ適宜の極性！合成
することにより電波到来方向ＫＭＩなく一定の位相とは
捏一定の振幅とを有する信号を得る第２七ンス回路と、
前記第１センス回路から受信回路に加えられる入力を必
要に応じて上記ｆｌａｔ七ンス回路の出力に切換える回
路とを設けたことを特徴とする方向探知機
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915882A JPS58196473A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 方向探知機 |
| KR8205655A KR870000138B1 (ko) | 1982-04-05 | 1982-12-17 | 자동 방향 탐지기 |
| DE3248324A DE3248324C2 (de) | 1982-04-05 | 1982-12-28 | Automatischer Radiokompaß |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915882A JPS58196473A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196473A true JPS58196473A (ja) | 1983-11-15 |
| JPS6339877B2 JPS6339877B2 (ja) | 1988-08-08 |
Family
ID=13682144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7915882A Granted JPS58196473A (ja) | 1982-04-05 | 1982-05-13 | 方向探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196473A (ja) |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP7915882A patent/JPS58196473A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339877B2 (ja) | 1988-08-08 |
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