JPS58195573A - 安全ベルト用巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、、１．：：： 本発明は、ベルト自動巻取機構と緊張機構を１＋ｉｉ＋
え、この緊張機構が回転ピストン原理に従っ、「 て作動しかつ火■二積上の駆動火薬によって駆動”］　
ｆｉｔ：な回転駆動モータを備え、この回転駆動モー−
夕がベルト自動を取機構の巻取軸と連結可能な少なく共
１個の駆動円板を｛Ｉｉｉｉえている、乗物の安全ベル
ト用巻取装置に関する。

緊張機構は、乗物が衝突したときにベルトを引き戻すこ
とによってベルトのたるみを取除く働きをする。それに
よって、ベルトが機能するまでの乗員の前方への移動を
できるたけ小さくする。

この場合、緊張機構を備えた巻取装置は特に３つの要求
を満たすべきである。第１に、緊張機構が大きなベルト
のたるみ、例えば２０ｃｍを取除くことができるように
すべきである。第２に、自動東の狭い場所空間内に緊張
機構を収納できるようにすべきである。第３に、全く変
更しないであるいはいかなる場合でも最小の変更でもっ
て、大計生産される現存のベルト自動巻取機・・ミ 構にあとから取付けできるようにすべきである。

、｛・ 前記の種のベルト巻取装置は西独国特許公告＼ 公報第２５１０５１４号によって既に知られている。こ
の場合、回転ピストンモータは２つの環状室と翼とから
なっている。この環状室はその輪郭が軸と、スリ−７と
、前方と後方の蓋とによって形成され、かつ軸とスリー
ブの間に設けた環状円板によって区画されている。翼は
環状室の全回転面に接するようそれぞれ２個づつ設けら
れている。この場合、両室内に設けた第１と第２の質が
軸および環状円板と固定連結され、前方の環状室内に設
けた第３の翼が前方の蓋と固定連結され、後方の環状室
内に設けた第４の翼が後方の蓋と固定連結され、この蓋
がスリーブと連結されている。駆動火薬によって発生す
る駆動ガスは軸の孔を通って画壇状室に流入する。

この場合、｛）′ｌＪ力の現状室内の第１の翼と後方の
ｊ袋状室内の第４の翼が負荷さ！し、そして第１の仮が
第３の免に、第４の翼が第２の翼に突当たるまで、それ
らと連結された部材と共に互いに別々に回転することが
できる。

これによって、ベルト巻枠の約３００度の回転一こ！Ｌ
は例えば西独国柏許公告公報第２２６２８８９号に開小
されているような、回転ピストンとＮ転／リ／ダたけを
備えだ回転ピストンモータによって行われるーの代りに
、西独国特許公ｔ１公報第２５１０５１４号によるベル
ト巻取装置の場合には、ベルト巻枠の約６００度の回転
が達成される。即ち、西独国特許公告公報第２５１０５
１４弓のベルト巻部装置によってベルトの大きなたるみ
を取除くことができる。しかし、そのためには比較的に
複卸な回転ピストンモータが必些である。

史に、西独国特許公告公報第２５１０５１４弓に記載の
ベル｝！取装置の場合には、ベルト巻枠が回転ピストン
モータに固定されたビンと、ベルト自動巻取機構ケー／
ングの中に組込まれたピントに回転ｉＪ能に設けられて
いる。更に、回転ピストンモータ側のベルト巻枠の側板
はラチェツトとして形成され、このラチェツトはベルト
自動巻取機構をロノクするためにつめ装置と協働する。

史にベルト巻枠の側板は周方向に配置された番数の孔を
備え、この孔には、回転ビストノ七一夕の駆動円板をベ
ルト巻枠と連結させるために、駆動火薬の駆動ガスによ
って負荷ＩＪＪ能なビンを差込むことができる。これに
よってこの周知のベルト巻取装置は慣用のベルト自動巻
取機構と比べて、軸方向では回転ピストンモータのＦ１
］たけしか大きくならないが、大量生産される現存のベ
ルト自動巻取機構との相違個所が多数あるので、ベルト
緊張機構をこのベルト自動を取機構にあとから取付ける
ことは不可能である。

本発明の諌題は、緊張機構を現在慣用されているベルト
自動巻取機構に取付けることができ、それにも拘らずベ
ルトのたるみを充分に取除くことができかつ巻取装置の
構造をコンパクトにすることができるように、周知の巻
取装置を改良することである。。

本発明による巻取装置の、特許請求の範囲第２〜６項１
１１シ載の実施態様の場合には、次のようにしてベルト
のたわみを廠分に取除くことができる。、即ち、回転ピ
ストンモータの回転ピスト藷・、： ノがその端位置に達する１で、駆動火薬の点火時に回転
ピストンに付与された大きなエネルギーがかみあいクラ
ッチのクラッチディスクと巻取軸とベルト自動巻取機構
のその他の回転室ＩＩ；を加速することによってベルト
のたわみを除去する。この場合、回転ピストンモータの
回転ピストンがその端位置に達した後、巻取り１１が史
に回転する１、即ち、巻取軸の回転角度は回転ピストン
の回転角度よりも犬である。、 特許請求の範囲第７〜１４項記載した、本究明による巻
取装置の実施態様の場合には、巻取１１ｉ１＋１の充分
に大きな回転角度が特に、回転ビストノ七−夕とかみあ
いクラッチのクラッチディスク間の適切な変速によって
達成される。

以１・、添付の図に基づいて本発明によるペルー・を、
填装置のいろいろな実施例を詳しく説明する。１ 第１．２図において緊張機構１は特にダイカスト部品と
して形成された回転７リンダ２と、単：、１： 翼型回転ピストンとして形成されＡｉＪ記回転／す／り
の中で回転′１可能に支承された回転ビストノ３とから
実質的に形成されている。Ｊ　　　　　　　　【駆動火
薬５と点火器６は閉鎖部材４によってシールきれて回転
ピストン３の軸７の中に配置されている。点火導線８は
点火器６から閉鎖部４Ａ’　４とその土に設けた被覆キ
ャップ９を通って外力へ延びている。閉鎖部材４と反対
側の回転／リンダ室１０の端側は蓋１１によって閉鎖さ
れている。蓋１１と回転７リンダ２の連結は好ましくは
、回転／リンダ２と一体に連結されたピン１２によって
リベット＋ｔ−めすることによって行われる。このピン
１２はさら穴１３の中に設けられている。、ＩＩ”翼Ｑ
回転ビストン３の翼１４は支持突起１５によって形成さ
れ／こ回転ンリンダ底に接触している。

１１１１転ピスト／３の翼１４の傍において孔１６が駆
動火薬５からｌｌｌｌ１１６を辿って回転シリンダ室１
０の膨張室Ｉ７へ延ひている。

従って、駆動火薬５の点火後、駆動ガスが軸７の孔１６
に通ってＷ１４と支持突起１５によって密閉された膨張
室１７の中へ流入し、膨張する。その除、回転ピストン
３の貢１４は第２図の矢印１９のツノ回へ回転する。翼
１４は、それが支持突起１５の反対側に突当るまで、即
ち一点鎖線で小した端位置２０に到達するまで、約２７
０度回転する。

その際、固定ボルト２１により形状補完的連結部２２を
介して回転ピストン３の軸７と連結された駆動円板２３
が回転する。それによって、一端が駆動円板２３に固定
された力伝達要素としての引張り材、例えばロープ、線
拐、ストランド、弾性帯金が駆動円板２３に少なく共半
周巻同されて巻付けられる。

第３．４図に示した巻取装置の実施例の場合には、引張
り利か線材、ローブまたはストランド２４によって形成
されている。即ち、引張り祠は比較的に小さな捩れ抵抗
をイ＋する。１第３．４図の実施例の場合、駆動円板２
３を４Ｉｉｉｉえた緊張機構１がベルト自動巻取機構２
６の−１−力に取付けられている。

このベルト自動巻取機構２６は今１」慣用されているタ
イプのものである。即ち、ベルト２９が軸２８１−のベ
ルト巻枠２７に巻取られてワインディング３０を形成す
る。巻取軸２８は板状背壁を備えたケーゾング３１の中
で回転可能に支承されている。

ロック機構および自動巻取機構２６の巻取ばねを破〜す
るだめに、ケーゾング３１に固定された被覆キャンプ３
２．３３がベルト巻枠２７の両側に設けられている。ベ
ルト巻枠２７の上方において、ケーゾング３１に固定さ
れたスペーサロッド３４が被覆ギャップ３２と３３の間
に延設されている。

ペルー・自動巻取機構２６は、ケーゾング３１の板状背
壁の１一端部に設けた孔３５に差込１れるボルトによっ
て、例えば自動型のＢ−支柱、即ちＢ−コラトの内側薄
板に固定される。その際、ベルト２９はワインディング
３０からＢ−支柱の内側薄板とコーチイックの間を延ひ
ている。

ベルト緊張機構１を自動巻取機構２６に固定するために
、回転／リノダ２は３個の脚部３６．３７．３８：１） をｌ＋ｉｉ＋えている。＋ｉｉｌ方の両脚部３Ｑ、　３
７はスペーサ口、ｌ ノド３４に固定され、ベルト２９側の後方の脚部３８１
□ は自動を取磯溝２６のケーゾング３１に支持されている
１゜ 線材２４は駆動円板２３からクラッチディスク３９へ達
し、そこで約３回巻付けらｉしている。クラッチディス
ク３９と巻取軸２８の間にはカーみあいクラッチ、即ち
連行うラッチが設けらＪしている。

このかみあいクラッチは、駆動火薬５を＋’ｊ、（！入
した後で、線材２４を駆動円板２３に蓚１１１＆り力・
つ線（ｊ２４をクラッチディスク３９から巻出すときし
こ、クラッチディスク３９を巻取軸２８と連結させる’
ＩＭきをする。実際には周知のすべてのかみあいクラッ
チを使用することができるので、その十肯Ｊ告を詳しく
説明することは無用である。

第３．４図の実施例の場合、回転ｌトンモータの回転軸
、即ち軸７はベルト自動巻取機構の１１１１転軸、即ち
巻取軸２８に対して垂直に設けられている１、その際、
線材２４が直線に沿って延びるように、駆動円板２３と
クラッチディスク３９７５：　Ｉｔ　＆４配置されてい
る。こ、：の直線は、駆動円板２３０゛Ｖ而とクラッチ
ディス、り３９の平面の交線によって１） 形成される。

第３．４図に示した緊張機構１の配置構造Ｃ↓きわめて
有利である。なぜなら、この配置構造によって必要な場
所りと間が非常に節約され、そしてベルトを繰り出す際
にベルトワインディング；３０の的径が小さくなってベ
ルトが半径方向内方−・移動するときにも、ベルト２９
のだめに充分な自由ソと間がＺｊ−えられるからである
。巻取装置の］１」はクラッチディスク３９を取付ける
分だけし７５≧増入せず、奥行は全く増大しない。更に
、緊張機構１は、自動中のＢ−支柱内の場所空間に存イ
！するような高さに構成される。

第３３．４図に小した本発明によるベルト巻取装置ｉｅ
の実施例は次のように作動する。

点火１１、′ｊには、点火・ζルスがセ／すから第１，
２図の点火器？ｆＭｓを経て点火器６に供給される。

膨張室１７内で駆動カスが膨張すると、回転ビストノ３
の軸７にＪｂ状補完的に固定された駆動円板２：（が回
転し７て線材２４を巻取る。その際、クラッチディスク
：３９が回転し、若干の角度だけ回転した後でかみあい
クラッチによって巻取軸２８と連結され、この巻取軸を
回転させる。よって、を爪軸２８はベルト２９を巻取る
。これがいわゆる緊張過程である。その際、回転ピスト
ン３の翼１４が端位置２０に達するまで回転ピストンの
＋１ＩＩＩ＋　７が回転するので、巻取軸２８の′ｃＩ
ｉｉｔおよびこの巻取軸と相対回転しないよう連結され
た實扇にエネルギーが貯えられる。

第５．６図に示した本発明による在数装置の実施例Ｑ１
、緊張機構１の回転軸、即ち回転ビス］・−の軸が巻取
軸２８と軸線・Ｖ−行に配置されている点で、第３，４
図の巻取装置と異なる。５更に、緊張磯１１１１はベル
ト自動巻取機構２６の−Ｉ・力に取付けＬ”、ｆしてい
る。この配置構造は自動中肉の場ｔ９ｒ″と間の都合に
より必要となりイ；ノる１Ｊ勿論、この場ｒ１゛にはベ
ルト自動巻取機構のために特殊なケーゾング３１′が必
要である。

第５図の実施例の場合には、弾性帯金、即ちはね帯金４
０が緊張用引張り材としての働きをする。Ｊとの弾性帯
金はベルト自動巻取機構２６のケーゾング３１′の被覆
キャンプ３３の中で巻取軸２１１巻取はねとして使用さ
れるようなものである。

弾性帯金４０は・１法が０．２５　Ｘ　８ｍｍのときに
、破壊荷１Ｆが約４，０ＯＯＮであり、これは１．４ｍ
ｒｎの線材と１．６ｍｍの厚さのストランドとほぼ同じ
である。しかし、弾性帯金は薄いので、例えば線材より
も曲り易い、即ち断面係数が小さい。そのため、クラソ
ーブ−ディスク３９から駆動円板２３へ巻取るときの抵
抗ｍ失が小さい１゜ 史に、第５．６図の実施例は第３，４図の実施例と異な
り、駆動円板２３が片持ち支承されないで両側で支承さ
れている。

第７，８図に示した本発明によるベルト巻取装置の実施
例の場合には、緊張機構１がベルト自動巻ＩＮ機構２６
の上方で巻取軸２８と軸線平行に配置されている。力伝
達要素としては歯付きベルト４１が設けられている。こ
れに対応して駆動円板２３とクラッチディスク３９には
歯が形成されている。この歯付きベルド′４１０代りに
、ローラチェーノまたはＶベルトをン史用するができる
。

この実施例の場合には、駆動円板２３の直径よりも小さ
な直イＹのクラッチディスク３９でもって伝達が達成さ
れる。１それによって、緊張機構１を作動させたときの
ベルト巻取軸２８の回転ｆ（ｊ、ｌａ：が大きくなる。

しかし、これに相応して、貯えら７′とだ回転エネルギ
ーによって行われる一部の回転運動は小さくなる。他方
、力伝達要素、即ち歯す・１きベノ（ト４１の応力はこ
の実施例では人きくなる。

第７，８図に小しだ実施例の場合には史に、クラッチデ
ィスク３９が被覆キャップ：３３に関してベルト巻枠２
７と反対側で巻取軸２８に取付けられている。その際、
クラッチディスク３９はばね被覆キャップ３３によって
固定される、。

第９，１０図に示した本発明による巻取装置の実施例で
は、緊張機構１がベルト自動巻取機構２６の１．方でペ
ルー巻取軸２８と軸線平行に設けられン ている。この場合、片持ち支承された２個の駆動円板２
３ζ２３“が′ｉ転ピストンモータの回転プリン塩 ダ２の軸７に設、、、ケられている１、更に、２個のク
ラッチディスク３９？　３９“がベルト巻枠２７の両側
にお　　ｔいて巻取軸２８に固定されている。２個の駆
動円板２３．′２３“を使用することにより、小さな線
Ｕ　２４．’２４”の使用が【り能となるか、または線
材の直径が同じであるときには大きな駆動力を伝達する
ことができる１、この実施例は特に、大きな駆動力を必
要とするときに好都合である。この実施例は’、　ｉｌ
ｉ配置構造のだめに高価であり、かつ巾が広い１゜ 第１１．１２図に示した本発明によるベルト巻取装置の
実施例は、駆動円板がかさ歯車４３として形成され、ク
ラッチディスクの代りにがさ歯車４４が巻取）ｌｑｌ＋
　２　ｓにキー市めされている点で、第２〜１（）図の
実施例と異なる。緊張機構１の回転ピストン：３の輔７
は巻取軸２８の回転軸線に対して面角にかつ＋ｌＥ直方
白方向びている。

緊張＠構１の軸７の１駆動エネルギーを巻取軸２８に伝
達するために、かさ歯車４３が回転ピストン３のｌ１４
１１７に沿って移動ｉ−Ｊ能に設けられている。

駆動火薬５を点火すると、かさ歯車４３は第１２図にｚ
ｌｅすかみあいストローク４５だけ移動し、巻取ｌ１ｌ
ｌ１１２８に固定されたかさ歯車４４と連結される′。

この連結は、両かさ南中４３．４４の歯ががみあうこと
によって行われる。

第１３．１４図に示した本発明による巻取装置の実施例
は、緊張機構１の軸７が巻取軸２８と軸線下行に配置さ
れ、両かさ歯車が歯車４５．４６によって形成されてい
る点で、第１１．１２図の実施例と異なる。両歯車４５
．４６は伝動歯４！、４７によって連結されている。伝
動歯車４７は巻取軸２８に固定された歯車４６と常にか
みあっている。伝動歯車４７ＯＮ転軸はベルト自動巻取
機構２６のスペーサロッド３４によって形成される。緊
張機構１の軸７に固定された歯車４５の歯はかみあい連
結を容易にするためｆム動歯車４７の側で面取りされて
いる。

図から判るように、緊張機構１の回転駆動モータは本発
明に従い、特に分離されたユニットと（−でベルト自動
巻取機構の外に配置されている。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は巻取装置の緊張機構の好ましい実施例
の縦断面図と横断面図、第３図（と第４図は巻取装置の
第１の実施例の側面図とｉＥ而１／１、第５１ノ］と第
６図は巻取装置の第２の実施例の側面図と正面図、第７
図と第８図は巻取装置の第３の実施例の側面図と正面図
、第９図と第１０１ノーは巻取装置の第４の実施例の側
面図と正面１ノー、第１１図と第１２図は巻取装置の第
５の実施例の側面図と正面図、第１３図と第１４図は巻
取装置の第６の実施例の側面図と正面図である。 図中符シー ト・・緊張機構 ７・・・回転軸 １０・・・回転／リノダ室 １４・・・翼 ２３、２３？　２：３”・・・駆動円板２４、２４ζ２
４７４０．４１・・・引張り材２６・・・ベルト自動巻
取機構 ２７・・・ベルト巻枠　　　″１・ 、′ ２８・・・巻堰軸　　　　　□゛。 ３４…スペーサロツド ３９、３９で：３９″・・・クラッチディスク４０−・
・ばね帯金 ４３、４５−・・歯車 ４４、４６・軸歯車 ４７・・・伝動歯車 代理人　　江　崎　九　史１　′ｊ−”　：’！ｊｊｌ
”、＋：　、、： （・４−４− □。 □、、、。 ｉ□［

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　ベルｊ・自動巻取機構と緊張機構を備え、この緊張
   機構が回転ピストン原理に従って作動しかつ火に術りの
   駆動火薬によって駆動可能な回転駆動モータを備え、こ
   の回転駆動モータがベルト自動巻取機構の巻取軸と連結
   可能な少なく共１個の駆動円板を備えている、乗物の安
   全ベルト自動巻取機構において、駆動円板（２３，２：
   （；　２：３“）が引張りＩＩ’　（２４，４０，４１
   ）を介してクラッチディスク（３９，３９？３９″）と
   連結され、このクラッチディスクが緊急時にベルト自動
   巻取軸（２８）と連結ｉ＋）能であることを特徴とする
   巻取装置、、。 ２　引張り材（２４，４０）の一端が駆動円板（２３，
   ２３６２３“）に固定され、他端が巻取軸（２８）と連
   結可能な７−イスク（：（９，３９で３９”）の周りに
   少なく共２回巻付けら７とていることを特徴とする特許 の範囲第１項記載の巻取装置。 ３、　引張り材（２４）が小さな捩れ抵抗を有し、緊張
   機構（１）の駆動モータの回転軸（７）がベルト自動巻
   取機構（２６）の巻取軸（２８）の回転軸線に対して直
   角に延びてお９、引張り材（２４）が直線に沿って延び
   、この直線が２つの平面の交線によって形成され、この
   内平面内に巻取軸（２８）と連結可能なディスク（３９
   ）と回転軸（７）が設けられていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項または第２項記載の巻取装置。 ４、　緊張機構（１）の駆動モータの回転軸（７）が巻
   取軸（２８）の回転軸線と平行に延びておシ、巻取軸（
   ２８）と連結可能なディスク（３９，３９ζ３９“）と
   駆動円板（２３．２３−２３“）が１つの平面内に設け
   られていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の巻取装［。 ５、　引張り材かばね帯金（４０）であることを特徴と
   する前記特許請求の範囲第４項記載の巻取装置。 ６、　緊張機構（１）の駆動モータが２個の駆動円板（
   ２３コ２３″）を備え、この駆動円板に固定された引張
   り材（２４；′２４″）が、ベルト巻枠（２７）の両側
   に設けられかつそれぞれ１個づつのかみあいクラッチを
   介して巻取軸（２８）と連結可能な２枚のディスク（３
   ９；３９″）の周りに巻付けられていることを特徴とす
   る特許 たは第５項記載の巻取装置。 ７　引張り材（４１）が無端に形成され、かつ巻取軸（
   ２８）と連結可能なディスク（３９）と駆動円板（２３
   ）に巻付けられていることを特徴とする前記特許請求の
   範囲第１項記載の巻取装置。 ８　無端の引張りＩ（４１）がローラチェー７、歯付き
   ベルトまたはＶベルトによって形成され、巻取軸（２８
   ）と連結可能なディスク（３９）と駆動円板（２３）が
   それらの外周に対応する歯または成形部を備えているこ
   ．どを特徴とする前記時１ 許請求の範囲第７項記載の巻取装置。 、・１Ｔ ９　巻取軸（２８）と連結可能なディスク（３９）が駆
   動円板（２３）よりも小さな直径を有するこ七を特徴と
   する前記特許請求の範囲第７項または第８項記載の巻取
   装置。 １０　　緊張機構（１）の回転駆動モータがベルト自動
   巻取機構（２６）の上方に設けられていることを特徴と
   する前記特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれ
   か１つに記載の巻取装置。 １１、緊張機構（１）の回転駆動モータがスペーサロソ
   ｝（３４）に固定されていることを特徴とし、ベルト自
   動巻取機構がベルト巻枠の上方に設けられたスペーサロ
   ッドを有する前記特許請求の範囲第１０項ｉピ載の巻取
   装置。 １２　　回転駆動モータが回転ンリ／ダ室（ＩＯ）と賀
   （ｌ４）を備えた同転ピストンモータとして形成されて
   いることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項から第
   １１項までのいずれか１つにｍＬ２載の巻取装置。 １ ｌ３　　緊張機構（１）の回転駆動モータが分離された
   ユーソトと１でベルト自動巻取機構（２６）の外・１１
   ′１ に設けられていることを特徴とする前記特許請求の範囲
   第】項から第１２項までのいずれか　　　１１つに記載
   の巻取装置。 １４　　ベルト自動巻取機構と緊張機構を備え、この緊
   張機構が回転ピストン原理に従って作動しかつ大工積上
   の駆動火薬によって駆動可能な回転駆動モータを備え、
   この回転駆動モータがベルト自動巻取機構の巻取軸と連
   結可能な少なく共１個の駆動円板を備えている、乗物の
   安全ベルト用巻取装置において、巻取軸（２８）が歯車
   （４４．４６）と相対回転しないように連結され、駆動
   円板が歯車（４３．４５）として形成され、この歯車（
   ４３．４５）が緊急時に巻取軸（２８）の歯車（４４．
   　４６）と連結可能であることを特徴とする巻取装置。 】５．歯巾（４３．４５）として形成された駆動円板が
   巻取軸（２８）の歯巾（４４．４６）との連結のために
   軸方向へ移動させてかみあわせることが可能であること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１４項記載の巻取装
   置。 １６　　緊張機構（１）の駆動モータの回転軸（７）と
   ベルト自ｊＩＪ３　］１ν機構の巻取軸（２８）が互い
   に平行に設けらＪｌ、巻取軸（２８）の歯車（４６）が
   伝動歯車（４７）とかみあい、歯車（４５）として形成
   された駆動円板がその連結の際に伝動歯車（４７）とか
   みあうことを特徴とする前記特許請求の範囲第１５項記
   載の巻取装置。 １７　　巻取軸（２８）の歯車（４６）が歯車（４５）
   として形成された駆動円板よりも小さな直径を有するこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１６項記載の巻取
   装置。 １８、緊張機構（１）の駆動モータの回転軸（７）がベ
   ルト自動巻取機構（２６）の巻取軸（２８）に対して！
   Ｆ直に設けられ、歯車として形成された駆動円板の巻取
   軸（２８）の歯車がそれぞれかさ歯車（４３．４４）と
   して形成されていることを特徴とする前記特許請求の範
   囲第１５項記載の巻取装置１。 １９　　緊張機４１（（１）の回転駆動モータがベルト
   自動巻取機構（２６）のＬ方または下方に固定されてい
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１４項から第
   １８項までのいずれか１につ記載の巻取装置。 ２０　　緊張機構（１）の同転駆動モータがスペーサ口
   　　・ノド（３４）に固定されていることを特徴とし、
   ベルト自動巻取機構がベルト巻枠の上方に設けられたス
   ペーサロッドを有する前記特許請求の範囲第１９項記載
   の巻取装置。 ２１、回転駆動モータが回転シリンダ室（１ｏ）と翼（
   １４）を備えた［［１１転ピストンモータとして形成さ
   れていることを特徴とする特許 範囲第１４項から第２０項までのいずれが１つに記載の
   巻取装置。 ２２、　　緊張機構（１）の回転駆動モータが分離され
   たユニツトとしてベルト自動巻取機構（２６）の外に設
   けられていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１
   ４項から第２１項壕でのいずれが１つにＮｉ載の巻取装
   置。