JPS58193437A - サンプルカツプ検出装置 - Google Patents
サンプルカツプ検出装置Info
- Publication number
- JPS58193437A JPS58193437A JP7702582A JP7702582A JPS58193437A JP S58193437 A JPS58193437 A JP S58193437A JP 7702582 A JP7702582 A JP 7702582A JP 7702582 A JP7702582 A JP 7702582A JP S58193437 A JPS58193437 A JP S58193437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- sample cup
- sample
- light
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optical Measuring Cells (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
などにおいて、供試試料を入れた透明な材質のサンプル
カップがターンテーブルに設けられた多数の保持孔にそ
れぞれ装着されているか否かを自動的に検出し、機器の
操作開始を自動制御するための、サンプルカップ検出装
置の改良に関する。
カップがターンテーブルに設けられた多数の保持孔にそ
れぞれ装着されているか否かを自動的に検出し、機器の
操作開始を自動制御するための、サンプルカップ検出装
置の改良に関する。
自動分析機器、生科学用計測装置などにおいて各部の操
作を、所定の手順に従い自動化する傾向は、近年著しく
、その手法も進歩している。特に、微少量の試料を多数
のサンプルカップに収容して装置にセットし、順次自動
操作により分析、計測を行なう機器において、サンプル
カップが、ターンテーブルの保持孔にそれぞれ装着され
ているか否かを、操作の開始に先立って検出し、分析、
計測等の操作開始の可否を指令する検出信号を出す装置
は、誤操作、無操作等の事故を防止する上に重要であっ
て、従来から種々の方法が試みられているが、機械的な
接触、感電スイッチ等により検出するものでは、動作の
確実性に問題点があり、また、光ビームを用いて光学的
に検出するものでは、後述のようにコントラスト差の分
別が離しい等の欠点があった。
作を、所定の手順に従い自動化する傾向は、近年著しく
、その手法も進歩している。特に、微少量の試料を多数
のサンプルカップに収容して装置にセットし、順次自動
操作により分析、計測を行なう機器において、サンプル
カップが、ターンテーブルの保持孔にそれぞれ装着され
ているか否かを、操作の開始に先立って検出し、分析、
計測等の操作開始の可否を指令する検出信号を出す装置
は、誤操作、無操作等の事故を防止する上に重要であっ
て、従来から種々の方法が試みられているが、機械的な
接触、感電スイッチ等により検出するものでは、動作の
確実性に問題点があり、また、光ビームを用いて光学的
に検出するものでは、後述のようにコントラスト差の分
別が離しい等の欠点があった。
本発明はこれらの欠点を除き、動作が確実で、特に多検
体サンプラの連続自動操作も容易にできるようにしたサ
ンプルカップ検出装置を提供するものである。
体サンプラの連続自動操作も容易にできるようにしたサ
ンプルカップ検出装置を提供するものである。
第１図は、従来の光ビームを用いたサンプルカップ検出
装置を示すものである。図においてｌは、発光装置で、
内部に発光ダイオード、ランプ等による光源−を備え、
レンズによって平行光束とした光を、正対する受光装置
３内の光電変換素子ダに投射する。この平行光束Ｓの通
路を直角に横断するように、透明なサンプルカップルが
ターンテーブルに保持され通過するのである。この場合
、平行光束左の光軸は、サンプルカップ６が検出すべき
位置にきたとき、その中心＠７を通るように設計されて
いる。このようにすると、受光装置３における平行光束
Ｓの受光量は、サンプルカップ基のない場合に比べて、
平行光束Ｓがサンプルカップ基を通過する際、サンプル
・カップ基の壁部が円柱レンズの作用をするため、サン
プルカップ基の中心線上に焦点を結び、光は焦点上に集
光されて、却って増加する。よって、その受光量の変化
を検出し、サンプルカップ基の有無を知ることができる
のであるが、サンプルカップ６内に試料がある場合、及
び呈色試料のある場合は、空のサンプルカップの場合よ
り集光効果は顕著であるけれども、試料による吸収もあ
って受光量が一定せず、有無のコントラスト差が少なく
なって、カップ有無の判定に支障を生ずることもある。
装置を示すものである。図においてｌは、発光装置で、
内部に発光ダイオード、ランプ等による光源−を備え、
レンズによって平行光束とした光を、正対する受光装置
３内の光電変換素子ダに投射する。この平行光束Ｓの通
路を直角に横断するように、透明なサンプルカップルが
ターンテーブルに保持され通過するのである。この場合
、平行光束左の光軸は、サンプルカップ６が検出すべき
位置にきたとき、その中心＠７を通るように設計されて
いる。このようにすると、受光装置３における平行光束
Ｓの受光量は、サンプルカップ基のない場合に比べて、
平行光束Ｓがサンプルカップ基を通過する際、サンプル
・カップ基の壁部が円柱レンズの作用をするため、サン
プルカップ基の中心線上に焦点を結び、光は焦点上に集
光されて、却って増加する。よって、その受光量の変化
を検出し、サンプルカップ基の有無を知ることができる
のであるが、サンプルカップ６内に試料がある場合、及
び呈色試料のある場合は、空のサンプルカップの場合よ
り集光効果は顕著であるけれども、試料による吸収もあ
って受光量が一定せず、有無のコントラスト差が少なく
なって、カップ有無の判定に支障を生ずることもある。
第３図は、本発明によるサンプルカップの検出装置の要
部を示Ｔ平面図である。
部を示Ｔ平面図である。
発光装置ｌと受光装置３の配置は、従来のものと同様で
あるが、発光装置／がら受光装置３へ光がサンプルカッ
プ６を照射するＭＡＢが、サンプルカップの中心０を通
る線上からＳだけ偏心した位置になるように発光装置ｌ
及び受光装置３が設けられている。
あるが、発光装置／がら受光装置３へ光がサンプルカッ
プ６を照射するＭＡＢが、サンプルカップの中心０を通
る線上からＳだけ偏心した位置になるように発光装置ｌ
及び受光装置３が設けられている。
このように配置するときは、光はサンプルカップ基の側
壁に当り、その円柱レンズの作用により屈折して、カッ
プの中心線上に焦点を結び受光装置３を外れ、受光装置
３には全く先出方が得られヶ、ヶ、。より−、、ヶや。
壁に当り、その円柱レンズの作用により屈折して、カッ
プの中心線上に焦点を結び受光装置３を外れ、受光装置
３には全く先出方が得られヶ、ヶ、。より−、、ヶや。
’ｂ＋７１．−Ｊｉ、ヶアア、ヵ ““□ツブ６の有無
による光コントラスト差が明瞭になり、サンプルカップ
基に試料がある場合は一層顕著になるので、誤動作、ま
たは無動作による事故を未然に防ぐことができる。
による光コントラスト差が明瞭になり、サンプルカップ
基に試料がある場合は一層顕著になるので、誤動作、ま
たは無動作による事故を未然に防ぐことができる。
第９図、第Ｓ図はターンテーブルｇの周縁に沿って等間
隔αで保持孔７を設け、保持孔７にサンプルカップ６を
挿入保持させ、駆動軸９の一回転毎に、ターンテーブル
ｇを等間隔αだけ間欠移動するように構成された分析装
置に本発明を適用した実施例を示し、たものである。駆
動軸９にはカムＩＯが固着され、カムｌＯに操作される
リミットスイッチ／ｌにより駆動軸９の一回転毎にモー
ターを停止させるようにしである。発光装置／と受光装
置３は第Ｓ図に示すようにサンプルカップ基の通路の両
側に相対して配置され、サンプルカップ６の一停止位置
において、発光装置／から受光装置３への光が、第９図
に示すようにサンプルカップ基の中心よりβたけ偏った
位置でサンプルカップ基に照射されるように設けられて
いる。
隔αで保持孔７を設け、保持孔７にサンプルカップ６を
挿入保持させ、駆動軸９の一回転毎に、ターンテーブル
ｇを等間隔αだけ間欠移動するように構成された分析装
置に本発明を適用した実施例を示し、たものである。駆
動軸９にはカムＩＯが固着され、カムｌＯに操作される
リミットスイッチ／ｌにより駆動軸９の一回転毎にモー
ターを停止させるようにしである。発光装置／と受光装
置３は第Ｓ図に示すようにサンプルカップ基の通路の両
側に相対して配置され、サンプルカップ６の一停止位置
において、発光装置／から受光装置３への光が、第９図
に示すようにサンプルカップ基の中心よりβたけ偏った
位置でサンプルカップ基に照射されるように設けられて
いる。
発明者が第９図、第Ｓ図に示した装置を試作、実験した
ところでは、直径ｌダ謔、容量！ｒ００ ｐｌの円筒状
透明樹脂製のサンプルカップルを用い１発光装置／の光
源コとしてＬＩＣＥ （発光ダイオード）受光装置３の
光電変換素子ダとしてホトダイオード、またはホトトラ
ンジスタを使用して、サンプルカップ６中心線と発光装
置ｌがら受光装置３への光束の中心＃ＡＢとの偏心量Ｓ
を２〜ｓ闘とした場合、受光量の相対値（第２図に示す
ようにサンプルカップの無いときの受光量を／としたと
きの相対値）の変化は、第６図に示すようであった。
ところでは、直径ｌダ謔、容量！ｒ００ ｐｌの円筒状
透明樹脂製のサンプルカップルを用い１発光装置／の光
源コとしてＬＩＣＥ （発光ダイオード）受光装置３の
光電変換素子ダとしてホトダイオード、またはホトトラ
ンジスタを使用して、サンプルカップ６中心線と発光装
置ｌがら受光装置３への光束の中心＃ＡＢとの偏心量Ｓ
を２〜ｓ闘とした場合、受光量の相対値（第２図に示す
ようにサンプルカップの無いときの受光量を／としたと
きの相対値）の変化は、第６図に示すようであった。
従って、偏心量をコ〜５ＩＩＩＩとすることによって、
第３図に示すようにサンプルカップの有る場合ノ受光量
比が／ ： ０．０／以下となり、光量コントラスト差
は非常に大きく、確実な動作を期待することができる。
第３図に示すようにサンプルカップの有る場合ノ受光量
比が／ ： ０．０／以下となり、光量コントラスト差
は非常に大きく、確実な動作を期待することができる。
第７図は、受光装置３の光電変換素子夕としてダーリン
トン接続のホトトランジスタを用いた検出回路例を示す
もので、第３図の構成による場合、サンプルカップの有
るときは、ホトトランジスタのベース光電流が流れない
ためターンオフし、出力は低レベルとなり、カップが無
い場合は光電流が流れてターンオンし、出方は高１ベル
とな６゜第５図の場合は、この逆になる。いずれもＶｃ
ｃが約５ｖ程度で出力をデジタルＩＣ回路で処理し、操
作開始指令信号を送出させることができる。
トン接続のホトトランジスタを用いた検出回路例を示す
もので、第３図の構成による場合、サンプルカップの有
るときは、ホトトランジスタのベース光電流が流れない
ためターンオフし、出力は低レベルとなり、カップが無
い場合は光電流が流れてターンオンし、出方は高１ベル
とな６゜第５図の場合は、この逆になる。いずれもＶｃ
ｃが約５ｖ程度で出力をデジタルＩＣ回路で処理し、操
作開始指令信号を送出させることができる。
本発明により、サンプルカップの有無検出が正確に行な
われ、誤操作、無動作等の事故のない自動分析装置、生
科学用計測装置等を提供することができる。
われ、誤操作、無動作等の事故のない自動分析装置、生
科学用計測装置等を提供することができる。
なお、サンプルカップ、検出装置の種類、材質等は一例
であって、各種のものが考えられ、またターンテーブル
の代わりに直線的に移動する移動装置を用いることもで
き上述の実施例に限るものではない。
であって、各種のものが考えられ、またターンテーブル
の代わりに直線的に移動する移動装置を用いることもで
き上述の実施例に限るものではない。
第１図は、従来の光束を用いたサンプルカップの検出装
置の例を示す図、第２図は本発明によるサンプルカップ
検出装置において検出位置にサンプルカップの無い場合
を示す図、第３図は本発明によるサンプルカップ検出装
置の要部を示した平面図、第９図、第Ｓ図は本発明によ
るサンプルカップ検出装置の一実施例の平面図及び側面
図、第７図、第５図は受光装置の光電変換素子としてホ
トトランジスタを用いた場合の出力回路例を夫々示した
図である。 ／・・発光装置、コ・・光源、３・・受光装置、ダ・・
光電変換素子、Ｓ・・平行光束、６・・サンプルカップ
、７・・保持孔、ｇ・・ターンテーブル（移動装置）９
・・駆動軸、ｌＯ・・カム、／／・・リミットスイッチ
。 出願人 東亜電波工業株式会社 第６図 第７図 第８図 手続補正書（方式） 昭和５７年７月３日 昭和５７年特 許 願Ｉｇ０７りｏｘｓ号２、発明の
名称 サンプルカップ検出装置３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 ７リガナ 東京都新宿区高田馬場／丁目ｄ番１０号住
所 ４、代理人 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書７頁下から／行目中の「側面図、第１を「側面図
、第６図は第９図、第５図の装置についての実験によっ
て得たサンプルカップの偏心ｉｔＳとサンプルカップが
あるときとないときの受光量比との関係を示した図、第
」と訂正する。
置の例を示す図、第２図は本発明によるサンプルカップ
検出装置において検出位置にサンプルカップの無い場合
を示す図、第３図は本発明によるサンプルカップ検出装
置の要部を示した平面図、第９図、第Ｓ図は本発明によ
るサンプルカップ検出装置の一実施例の平面図及び側面
図、第７図、第５図は受光装置の光電変換素子としてホ
トトランジスタを用いた場合の出力回路例を夫々示した
図である。 ／・・発光装置、コ・・光源、３・・受光装置、ダ・・
光電変換素子、Ｓ・・平行光束、６・・サンプルカップ
、７・・保持孔、ｇ・・ターンテーブル（移動装置）９
・・駆動軸、ｌＯ・・カム、／／・・リミットスイッチ
。 出願人 東亜電波工業株式会社 第６図 第７図 第８図 手続補正書（方式） 昭和５７年７月３日 昭和５７年特 許 願Ｉｇ０７りｏｘｓ号２、発明の
名称 サンプルカップ検出装置３、 補正をする者 事件との関係 出 願 人 ７リガナ 東京都新宿区高田馬場／丁目ｄ番１０号住
所 ４、代理人 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書７頁下から／行目中の「側面図、第１を「側面図
、第６図は第９図、第５図の装置についての実験によっ
て得たサンプルカップの偏心ｉｔＳとサンプルカップが
あるときとないときの受光量比との関係を示した図、第
」と訂正する。
Claims (1)
- （１） ターンテーブル等の移動装置に移動方向に沿
い、等間隔で設けた保持孔に透明な材質からなるサンプ
ル、カップを挿入し、移動装置を前記等間隔で間欠的に
移動させ、定位置でサンプルカップ内の試料を分析、計
測等を行なう装置において、サンプルカップの一停止位
置に、サンプルカップの中心線より偏った位置を発光装
置カラ受光装置へ光がサンプルカップを照射するよう発
光装置及び受光装置をサンプルカップの通路の両側に相
対し配置したサンプルカップ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7702582A JPS58193437A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | サンプルカツプ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7702582A JPS58193437A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | サンプルカツプ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58193437A true JPS58193437A (ja) | 1983-11-11 |
Family
ID=13622203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7702582A Pending JPS58193437A (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | サンプルカツプ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58193437A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126327A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-06-08 | ベ−リンガ−・マンハイム・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ポジシヨンセンサ及び該ポジシヨンセンサを使用した遠心分析器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012098A (ja) * | 1972-01-20 | 1975-02-07 |
-
1982
- 1982-05-07 JP JP7702582A patent/JPS58193437A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012098A (ja) * | 1972-01-20 | 1975-02-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126327A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-06-08 | ベ−リンガ−・マンハイム・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | ポジシヨンセンサ及び該ポジシヨンセンサを使用した遠心分析器 |
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