JPS5818913B2 - インジソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印台を簡単な構成により駆動できるように
した印字装置に、関する。

一般に、印字装置における印台の駆動方式には機械的に
行なう方式と、電気的に行なう方式がある。

機械的に行なうものでは、送シ爪等を所定のタイミング
で動作させるだめの複雑な機構が必要であり、また、電
気的に行なうものではサーボまたはパルスモータ等の高
価な部品が必要であった。

この発明は、このような事情にかんがみてなされたもの
で、機械的手段と電気的手段とを組合せることによジ、
簡単な構成で、高価な部品を要せず、しかも印台を速や
かに移動することができる印字装置を提供するものであ
る。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

活字群、印字ハンマ等（図示せず）を取付けた印台１は
、ループ状に配設された可撓性を有する線条２，２に両
側から引かれ、案内軸３，３に沿ってプラテン（図示せ
ず）の軸方向に進退動作する。

上記線条２，２は駆動軸４の一端に取着したプーリ５に
互いに逆巻きに巻装し、駆動軸４の回転に伴なって印台
１をスペース方向およびリターン方向に移動する。

上記駆動軸４の中間部には平歯車６およびかさ歯車７が
取着し、さらに駆動軸４の他方の軸端にはぜんまいばね
８の内端を取着している。

駆動軸４の下方には送り爪機構を構成する一対の送り爪
９，１０が回動自在に設けられている。

この両送り爪９，１０は平歯車６に係脱自在となってお
り、一方の送シ爪９はスプリング１１により常時平歯車
６に係止し、他方の送り爪１０はスプリング１２によシ
常時乎歯車６から離れている。

そして、送り爪１０は一端が電磁機構すなわちマグネッ
トＭ１に吸着する位置で平歯車６に係止し、送り爪９は
下端が電磁機構すなわちマグネットＭ２に吸着する整置
で平歯車６から離れるようになる。

そして、送り爪１０を平歯車６に係止させるとともに送
シ爪９を平歯車６から離すと、送り爪１０は平歯車６を
前記印台１の半ピッチ送り動作に相当する角度、すなわ
９イ歯分だけ回転する。

そこで送シ爪９を再び平歯車６に係止させるとともに送
り爪１０を平歯車６から離すと、送り爪９は平歯車の次
の歯に係止して、この平歯車６をさらに印台１の半ピッ
チ送り動作に相当する角度だけ回転し、結局、両送り爪
９，１０がそれぞれ１回ずつ往復動作するごとに、平歯
車６は印台１の１ピッチ送り動作に相当する角度ずつ回
転するようになるものである。

１３は駆動源となるモータで、その回転軸にはかさ歯車
１４が取着し、この歯車１４は、連結軸１５に取着した
かさ歯車１６に噛合している。

連結軸１５にはさらにピニオン１７およびバブ１８が取
着し、これらモータ１３に常時回転１駆動されている。

上記連結軸１５の、ピニオン１７とバブ１８との間には
クラッチディスク１９、カム２０およびディスク２１が
回転自在に枢着し、さらに連結軸１５の軸端には前記か
さ歯車１２に噛合するかさ歯車２２が回転自在に枢着し
ている。

上記かさ歯車２２のボスと上記バブ１８のボスの各外周
にまたがってコイルばね２３が巻装し、このコイルばね
２３をばね押え２４でかさ歯車２２のボスに締付は固定
している。

上記コイルばね２３ばまたクラッチドッグ２５に外周を
押圧されてバブ１８のボスに圧接し、これによってかさ
歯車２２は連結軸１５と一体回転する。

すなわち、ハ→゛１８、かさ歯車２２、コイルばね２３
およびクラッチドッグ２５はクラッチ機構（スプリング
クラッチ）を構成する。

クラッチディスク１９はクラッチドッグ２６によってそ
の回転を阻止されている。

カム２０はディスク２１に固定されており、かつクラッ
チディスク１９にあけた円弧状の長孔１９ａを通して上
記クラッチディスク１９の反対側にあるクラッチ爪２７
を枢着してい゛る。

このクラッチ爪２７は、クラッチディスク１９との間に
張設したスプリング２８によりその爪が前記ピニオン１
７に係止する方向に回動偏倚しているが、ピン２９をク
ラッチディスク１９にラジアル方向に対して傾斜させて
設けたカム孔３０に挿通させて、常時はピニオン１７と
は離れた位置に保持されている。

ディスク２１はクラッチ爪３１により、逆回転が防止さ
れている。

Ｍ３はクラッチドッグ２６をクラッチディスク１９から
離れた位置に吸着保持するマグネット、Ｍ”４はクラッ
チドッグ２５をコイルばね２３に圧接する位置に吸着保
持するマグネットである。

また、３２はクラッチドッグ２６をクラッチディスク１
９に係止する位置に弾性保持するスプリング、３３はク
ラッチドッグ２５をコイルばね２３から離れた位置に弾
性保持するスプリング、ｉ４はクラッチ爪３１をディス
ク２１に係止する位置に弾性保持するスプリングである
。

前記カム２０の下方には戻しレバー３５がその一端に取
着するローラ３６を位置させている。

戻しレバー３５は中央部を回動自在に枢着され、他端に
戻し爪３７の中央部を回動自在に一枢着し、平歯車６に
対する戻し爪機構を構成している。

この戻し爪３７は前記平歯車６に係止するもので、常時
はストッパ３８により平歯車６とは離れた位置に保持さ
れている。

３９は、戻し爪３７を平歯車６方向に偏倚するスプリン
グである。

上記戻しレバー３５は、前記カム２０にそのローラ３６
を押し下げられて回動し、戻し爪３７をストッパ３８か
ら外す。

そうすると、戻し爪３７はスプリング３９により回動し
て平歯車６に係止し、戻しレバー３５の回動力で平歯車
６を、印台１の１ピッチ戻し動作に相当する角度ずつ回
動させる。

このような構成であると、印台１を送り動作するときは
、まずマグネットＭ１を励磁して送り爪１０を平歯車６
に係止させ、続いてマグネツＩ−Ｍ２を励磁して送り爪
９を平歯車６から離すと、平歯車６は犀歯分だけ回転す
る。

そこで次にマグネットＭ２を消磁して送り爪９を平歯車
６の次の歯に係止させ、続いてマグネットＭ１を消磁し
て送り爪１０を平歯車６から離せば、平歯車６は、印台
１の１ピッチ送り動作に相当する１歯分だけ回転するこ
とになる。

また、印台１を戻し動作するときは、まずマグネットＭ
３を励磁してクラッチドック２６をクラッチディスク１
９から離すと、クラッチディスク１９はスプリング２８
により時計方向に回転する。

そうすると、クラッチ爪２７ばそのビシ２９をクラッチ
ディスク１９の長孔３０に摺接させてピニオン１７方向
に回動し、その爪をピニオン１７に係止させて連結軸１
５と一体に回転するようになる。

このとき、カム２０およびディスク２１も一体回転し、
戻しレバー３５はそのローラ３６をカム２０に押下げら
れて回動する。

このとき、戻しレバー３５の先端に枢着された戻し爪３
７ば、その背面をストッパ３８に摺接させて上昇するが
、その背面がストッパ３８から外れるとスプリング３９
により回動し、平歯車６に係止するようになる。

そして、上記戻し爪３７は戻しレバー３５によりさらに
上昇し、平歯車６を印台１の１ピッチ戻沙動作に相当す
る１歯分だけぜんまいばね８をチャージする方向に逆回
転する。

なお、このとき、平歯車６には送り爪９が係止している
が、この送り爪９は平歯車６の逆回転動作を阻止しない
。

次に、印台１を連続戻し動作するときは、マグネットＭ
４を励磁してクラッチドッグ２５をコイルばね２３に押
し当てる、つまりスプリングクラッチを連結するように
すればよい。

そうすると、モータ１３の回転力はコイルはね２３を介
してかさ歯車２２に伝わり、さらにかさ歯車１７を介し
て駆動軸４を回転し、ぜんまいばね８をチャージすると
ともに、印台１を戻り方向に移動する。

以上詳述したように、この発明によれば、印台を駆動す
る駆動軸に歯車を取着し、この歯車を送り爪機構を構成
する１対の送り爪を交互に係脱させて上記印台の半ピッ
チ送り動作に相当する角度ずつ回転するようにするとと
もに、上記歯車を、戻し爪機構を選択的に係脱させて上
記印台の１ピッチ戻し動作に相当する角度ずつ逆回転す
るようにし、上記送り爪機構および戻し爪機構の上記歯
車に対する係脱は電磁機構にて制御するようにしたから
、簡単な構成で、高価な部品を開用せず、しかも印台の
駆動を速やかに行なえる印字装置を提供することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す分解斜視図、第２図
は同実施例の要部を示す正面図である。 １・・・・・・印台、４・・・・・・、駆動軸、６・・
・・・・平歯車、８・・・・・・ぜんまいばね、９，１
０・・・・・・送り爪、１３・・・・・・モータ（駆動
源）、３６・・・・・・戻し爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字群、印字ハンマ等を取付はプラテンの軸方向に
   往復動作する印台と、この印台を駆動する駆動軸と、こ
   の駆動軸を一定の回転方向に付勢するスプリングと、上
   記駆動軸を逆回転し上記スプリングをチャージする駆動
   源と、この、駆動源と上記駆動軸との間に介在するクラ
   ッチ機構と、上記駆動軸に取着した歯車と、この歯車に
   対し交互に係脱することによってこの歯車を上記印台の
   半ピッチ送り動作に相当する角度ずつ回転させる１対の
   送り爪よりなる送り爪機構と、上記駆動源に選択的に接
   続し上記歯車を上記印台の１ピッチ戻殴動作に相当する
   角度ずつ逆回転させる戻し爪機構と、上記送り爪機構お
   よび戻し爪機構をそれぞれ上記歯車に対して係脱制御す
   る電磁機構とを吊備したことを特徴とする印字装置。