JPS58187268A - 狭開先用溶接ト−チの倣い方法 - Google Patents
狭開先用溶接ト−チの倣い方法Info
- Publication number
- JPS58187268A JPS58187268A JP7072082A JP7072082A JPS58187268A JP S58187268 A JPS58187268 A JP S58187268A JP 7072082 A JP7072082 A JP 7072082A JP 7072082 A JP7072082 A JP 7072082A JP S58187268 A JPS58187268 A JP S58187268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- groove
- torch
- welding
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は開先溶接中に溶接トーチの位置調整を簡単に行
なう狭開先用溶接トーチの倣い方法に関する。
なう狭開先用溶接トーチの倣い方法に関する。
一般に、厚板等の被溶接物を溶接する場合、開先部が狭
いために溶接トーチと開先間の相対的な位置調整が非常
ＫＪＩＬかった。このため、従来よシ狭い開先間におい
て溶接トーチの位置調整が簡単に行なう倣い方法の開発
が要望されていた。
いために溶接トーチと開先間の相対的な位置調整が非常
ＫＪＩＬかった。このため、従来よシ狭い開先間におい
て溶接トーチの位置調整が簡単に行なう倣い方法の開発
が要望されていた。
本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、開先巾
方向での溶接トーチのアーク光を光検出部で検出するこ
とによシ、溶接トーチの中心を開先中央へ簡巣に位置調
整できる狭開先用溶接トーチの倣い方法を提供すること
を目的とする。
方向での溶接トーチのアーク光を光検出部で検出するこ
とによシ、溶接トーチの中心を開先中央へ簡巣に位置調
整できる狭開先用溶接トーチの倣い方法を提供すること
を目的とする。
以下、本発明の一実施例について第１図を参照して説明
する。同図において１０Ｌ、ＩＯＲは狭い開先１１を有
する被溶接物であって、これらの被溶接物１０Ｌ、１０
Ｒの開先１１ｔｌＣ溶接トーチ１２を挿入し電極１２１
よシアーク１３を発して開先部分の溶接を行なう。而し
て、溶接トーチ１２の両側部にはアーク光を検出する光
ファイバー１４Ｌ、１４Ｒがそれぞれ少なくとも１個以
上添着されている。なお、光ファイバー１４Ｌ、１４ｍ
の各受光面１５ Ｌ 、 １５Ｂは溶接による熱やス／
４ツタ−等の影響を受けない位置に設定されるものとす
る。１６はターミナルブロックであって、これＫは少な
くとも２つの孔が穿けられ、これらの孔の一方端倶に前
記光ファイバー１４Ｌ、Ｉ４Ｒの他端部が個別に挿着さ
れ、他方端側には受光素子１７Ｌ。
する。同図において１０Ｌ、ＩＯＲは狭い開先１１を有
する被溶接物であって、これらの被溶接物１０Ｌ、１０
Ｒの開先１１ｔｌＣ溶接トーチ１２を挿入し電極１２１
よシアーク１３を発して開先部分の溶接を行なう。而し
て、溶接トーチ１２の両側部にはアーク光を検出する光
ファイバー１４Ｌ、１４Ｒがそれぞれ少なくとも１個以
上添着されている。なお、光ファイバー１４Ｌ、１４ｍ
の各受光面１５ Ｌ 、 １５Ｂは溶接による熱やス／
４ツタ−等の影響を受けない位置に設定されるものとす
る。１６はターミナルブロックであって、これＫは少な
くとも２つの孔が穿けられ、これらの孔の一方端倶に前
記光ファイバー１４Ｌ、Ｉ４Ｒの他端部が個別に挿着さ
れ、他方端側には受光素子１７Ｌ。
１７Ｂが取着されている。これらの受光素子Ｊ７Ｌ、Ｊ
７Ｒは光ファイバー１４Ｌ、１４Ｆｔ内を伝達してくる
アーク光を検出して電気信号に変換した後、これらの変
換出力を第２図に示す比較回路１８の正側入力端および
負側入力端に供給する。
７Ｒは光ファイバー１４Ｌ、１４Ｆｔ内を伝達してくる
アーク光を検出して電気信号に変換した後、これらの変
換出力を第２図に示す比較回路１８の正側入力端および
負側入力端に供給する。
この第２図は溶接トーチの中央倣い方法に適用したトー
チ移動制御系を示す図であって、このトーチ移動制御系
の比較回路１８は両受光素子１７！Ｌ、１７Ｂの出力を
比較し、正・負の偏差信号を出力する０図中、１９は雑
音信号を除去するロー・４スフイルタ、２０は増巾器、
２１は増巾ａ２０の正又は負の出力のレベルに応じてト
ーチアーム２２を介して溶接トーチ１２を右側又は左側
に移動制御するトーチ移動制御用モータである。
チ移動制御系を示す図であって、このトーチ移動制御系
の比較回路１８は両受光素子１７！Ｌ、１７Ｂの出力を
比較し、正・負の偏差信号を出力する０図中、１９は雑
音信号を除去するロー・４スフイルタ、２０は増巾器、
２１は増巾ａ２０の正又は負の出力のレベルに応じてト
ーチアーム２２を介して溶接トーチ１２を右側又は左側
に移動制御するトーチ移動制御用モータである。
而して、以上のような方法を適用した装置によれば、溶
接トープ１２が第３図に示すように開先中のほぼ中央部
に存するとき、光ファイ・シー１４Ｌ、１４Ｈの受光面
１５Ｌ、１５Ｈには電極１２＆から発するアーク光がほ
ぼ等しい光量で受けることになる。このため、同党ファ
イバー１４Ｌ、１４Ｒを経゛て受光素子１７Ｌ。
接トープ１２が第３図に示すように開先中のほぼ中央部
に存するとき、光ファイ・シー１４Ｌ、１４Ｈの受光面
１５Ｌ、１５Ｈには電極１２＆から発するアーク光がほ
ぼ等しい光量で受けることになる。このため、同党ファ
イバー１４Ｌ、１４Ｒを経゛て受光素子１７Ｌ。
１７Ｂで光電変換される信号レベルは等しいので、比較
回路１８の偏差出力は零とな）、溶接トープ１２は移動
することなく現状の位置に設定される。
回路１８の偏差出力は零とな）、溶接トープ１２は移動
することなく現状の位置に設定される。
次゛に、溶接トーチ１２が第４図のように開先中の図示
右側に偏すると、右側の光ファイノ々−２４Ｒよシも左
側の光ファイ１４−１４Ｌでアーク光の光量を多く受け
るので、受光素子１７Ｌの出力が受光素子Ｚ７ＲＯ出力
よりも大きくなる。このため、比較回路１８より正偏差
信号が出力すれ、これがローノ母スフィルタ１９および
増巾器２０を経てトーチ移動制御用モータ２１に供給さ
れる。この結果、同モータ２１は浴接トーチ１２を左側
に移動するように制御し、溶接トーチ１２が開先中の中
央へ到達したときに停止する。
右側に偏すると、右側の光ファイノ々−２４Ｒよシも左
側の光ファイ１４−１４Ｌでアーク光の光量を多く受け
るので、受光素子１７Ｌの出力が受光素子Ｚ７ＲＯ出力
よりも大きくなる。このため、比較回路１８より正偏差
信号が出力すれ、これがローノ母スフィルタ１９および
増巾器２０を経てトーチ移動制御用モータ２１に供給さ
れる。この結果、同モータ２１は浴接トーチ１２を左側
に移動するように制御し、溶接トーチ１２が開先中の中
央へ到達したときに停止する。
一方、溶接トーチ１２が第５図のように右側に偏すると
きには第４図とは全く逆の動作を行なって溶接トーチ１
２を開先中中央へ移動させるものでらる。なお、第６図
は開先中央倣いにおける溶接トーチ１２の設定位置軌跡
イを示している。）’１ｅ７ｍは開先面と浴接トーチ１
２の側面との距離である。また、Ｚは開先縦方向、Ｘｉ
ｉ開先横方向、Ｙは開矢巾力向を示す。
きには第４図とは全く逆の動作を行なって溶接トーチ１
２を開先中中央へ移動させるものでらる。なお、第６図
は開先中央倣いにおける溶接トーチ１２の設定位置軌跡
イを示している。）’１ｅ７ｍは開先面と浴接トーチ１
２の側面との距離である。また、Ｚは開先縦方向、Ｘｉ
ｉ開先横方向、Ｙは開矢巾力向を示す。
次に、第７図シよび第８図は溶接トーチ１２の両開光面
倣い方法に適用したトーチ移動制御系および開先内での
トーチ移動軌跡口を示す図である。このトーチ移動制御
系は、溶接トーチ１２０移動によって何れか一方の受光
素子例えば１７Ｌより受光信号が出力されると、この信
号を／４ルス整形回路３１Ｌで整形して・々ルス化して
メモリ３２にセットし、同メモリ３２のＱ端子よシ”１
１信号を出力する。この結果、後続Ｏタイマー回路ＪＪ
Ｌが動作して信号を比較回路３４へ供給する。そして、
この比較回路３４の出力をトーチ移動制御用モータ２１
に供給して溶接トーチ１２を左側へ移動するように制御
する。そして、溶接トーチｚ２が開先面１０ＬＡの所定
位置までくると、受光素子１７Ｈの出力を用いてノ９ル
ス整形回路ＪＺＲがリセットパルス信号を作成しメモリ
３２をリセットする。これによシ、メモリ３２のＱ端子
より“１１信号が出力するので、後続のタイマー回路３
３Ｒが動作して９ｒ定時間信号を出力する。この信号に
よシ、トーチ移動制御用モータ２１は反転して溶接トー
チ１２を右側へ移動制御する。このようにして溶接トー
チ１２０両開先回倣いを行なっていく。第８図はその溶
接トーチ１２０両開先面倣いの移動軌跡を示している。
倣い方法に適用したトーチ移動制御系および開先内での
トーチ移動軌跡口を示す図である。このトーチ移動制御
系は、溶接トーチ１２０移動によって何れか一方の受光
素子例えば１７Ｌより受光信号が出力されると、この信
号を／４ルス整形回路３１Ｌで整形して・々ルス化して
メモリ３２にセットし、同メモリ３２のＱ端子よシ”１
１信号を出力する。この結果、後続Ｏタイマー回路ＪＪ
Ｌが動作して信号を比較回路３４へ供給する。そして、
この比較回路３４の出力をトーチ移動制御用モータ２１
に供給して溶接トーチ１２を左側へ移動するように制御
する。そして、溶接トーチｚ２が開先面１０ＬＡの所定
位置までくると、受光素子１７Ｈの出力を用いてノ９ル
ス整形回路ＪＺＲがリセットパルス信号を作成しメモリ
３２をリセットする。これによシ、メモリ３２のＱ端子
より“１１信号が出力するので、後続のタイマー回路３
３Ｒが動作して９ｒ定時間信号を出力する。この信号に
よシ、トーチ移動制御用モータ２１は反転して溶接トー
チ１２を右側へ移動制御する。このようにして溶接トー
チ１２０両開先回倣いを行なっていく。第８図はその溶
接トーチ１２０両開先面倣いの移動軌跡を示している。
図中、３５Ｌ、３５Ｒは光ファイバー１４Ｌ、１４Ｒの
位置微調装置である。
位置微調装置である。
次に、実験構成例について述べる。溶接トーチ１２０両
側に各々−個づつ光ファイバー１４Ｌ。
側に各々−個づつ光ファイバー１４Ｌ。
１４Ｒを添着した後、同党ファイ・譬−１４Ｌ。
１４ｍで受光し、約３０ｃｍ離れた位置に設置してなる
受光素子１１Ｌ、１７Ｈにより電気信号に変換する。光
ファイ／４−１４Ｌ、１４Ｒの受光面１６Ｌ、１５Ｂは
溶接アークの熱をさけるため電極１２１基部よＪ１０ｃ
＋ｎ上方にセットした。アーク受光面１５Ｌ、１５ＦＬ
の最大角度は光ファイバー１４Ｌ、１４Ｈのコア部とク
ラッド部の屈折率とＫよって決まるが、実験例として１
２０’とした。さらに、２個の受光素子１７Ｌ。
受光素子１１Ｌ、１７Ｈにより電気信号に変換する。光
ファイ／４−１４Ｌ、１４Ｒの受光面１６Ｌ、１５Ｂは
溶接アークの熱をさけるため電極１２１基部よＪ１０ｃ
＋ｎ上方にセットした。アーク受光面１５Ｌ、１５ＦＬ
の最大角度は光ファイバー１４Ｌ、１４Ｈのコア部とク
ラッド部の屈折率とＫよって決まるが、実験例として１
２０’とした。さらに、２個の受光素子１７Ｌ。
Ｊ７Ｒと可変抵抗（図示せず）により・臂ランス調整可
能なプリ、ジ回路を構成し、その差動出力を取り出して
増巾＠２ｏで増巾し、トーチ移動制御用モータ２１に供
給した。そして、溶接トーチ１２を開先中の中央て移動
するように制御した。なお、この場合、板厚６５■、ギ
ャップ１１霞、溶接３５０−の突合せ試験片上でテスト
し丸。溶接線は走行台車に対して長さ３５０■で４■ｆ
らし、ＴＩＧノンフィラーで往復走行させ、そのと急の
変位をポテンンｌンメータで計測した。
能なプリ、ジ回路を構成し、その差動出力を取り出して
増巾＠２ｏで増巾し、トーチ移動制御用モータ２１に供
給した。そして、溶接トーチ１２を開先中の中央て移動
するように制御した。なお、この場合、板厚６５■、ギ
ャップ１１霞、溶接３５０−の突合せ試験片上でテスト
し丸。溶接線は走行台車に対して長さ３５０■で４■ｆ
らし、ＴＩＧノンフィラーで往復走行させ、そのと急の
変位をポテンンｌンメータで計測した。
而して、かかる実験例では、溶接トーチ１２は約０５■
の振シをくシ返しながら開先内を倣っていた。往路と復
路の軌跡は一致し再現性が高かつ丸。しかも、雑音が少
なく溶接トーチ１２の位置を正確に制御することができ
た。
の振シをくシ返しながら開先内を倣っていた。往路と復
路の軌跡は一致し再現性が高かつ丸。しかも、雑音が少
なく溶接トーチ１２の位置を正確に制御することができ
た。
以上詳記したように本発明によれば、溶接トーチの両側
に光ファイバーを添着しこれらの光ファイバーで開先巾
方向のアーク光を検出しながら溶接トーチを位置制御す
るようにしたので、非常に簡単な構成によシ開先中央倣
いや両開光面倣いを確実に行なうことができる狭開先用
溶接トーチの倣い方法を提示できる。
に光ファイバーを添着しこれらの光ファイバーで開先巾
方向のアーク光を検出しながら溶接トーチを位置制御す
るようにしたので、非常に簡単な構成によシ開先中央倣
いや両開光面倣いを確実に行なうことができる狭開先用
溶接トーチの倣い方法を提示できる。
Claims (1)
- 被溶接物の開先に溶接トーチを挿入して溶接を行なうも
のにおいて、前記溶接トーチの両側にそれぞれ光検出部
を設け、この光検出部で開先巾方向におけるアーク光を
検出しこの検出信号を比較することにょシ、溶接トーチ
を開先巾方向に移動制御することを特徴とする狭開先用
溶接トーチの倣い方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7072082A JPS58187268A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 狭開先用溶接ト−チの倣い方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7072082A JPS58187268A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 狭開先用溶接ト−チの倣い方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187268A true JPS58187268A (ja) | 1983-11-01 |
| JPS6319269B2 JPS6319269B2 (ja) | 1988-04-21 |
Family
ID=13439674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7072082A Granted JPS58187268A (ja) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | 狭開先用溶接ト−チの倣い方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187268A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611478A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 厚板自動溶接制御装置 |
| EP1097776A2 (de) * | 1999-11-05 | 2001-05-09 | Jan-Dirk Reimers | Verfahren und Vorrichtung zur Schweisskopfführung beim vollmechanischen Lichtbogenschweissen |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP7072082A patent/JPS58187268A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611478A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 厚板自動溶接制御装置 |
| JPH0417753B2 (ja) * | 1984-06-14 | 1992-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
| EP1097776A2 (de) * | 1999-11-05 | 2001-05-09 | Jan-Dirk Reimers | Verfahren und Vorrichtung zur Schweisskopfführung beim vollmechanischen Lichtbogenschweissen |
| EP1097776A3 (de) * | 1999-11-05 | 2002-02-06 | Jan-Dirk Reimers | Verfahren und Vorrichtung zur Schweisskopfführung beim vollmechanischen Lichtbogenschweissen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319269B2 (ja) | 1988-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO159579C (no) | Fremgangsm te fo styre et lysbuesveisehode. | |
| EP0066626A1 (en) | Rotating arc welding method | |
| JPS58187268A (ja) | 狭開先用溶接ト−チの倣い方法 | |
| JPH0550240A (ja) | 自動溶接装置とその溶接条件制御方法 | |
| JPS62104089A (ja) | レ−ザ出力制御装置 | |
| JPS59191575A (ja) | 溶接線追従装置 | |
| JPS62192286A (ja) | ビ−ム溶接装置 | |
| JPS6029587B2 (ja) | ア−ク溶接方法 | |
| JPH0263684A (ja) | 溶接線倣い方法 | |
| JPS60191668A (ja) | アーク溶接ロボットによる溶接方法 | |
| JPS6215317B2 (ja) | ||
| JPH0431799B2 (ja) | ||
| JPH0329017Y2 (ja) | ||
| KR200158983Y1 (ko) | 레이저용접기의 스테레오비젼시스템 | |
| RU2052327C1 (ru) | Способ адаптации сварочной горелки по стыку | |
| JPH06312268A (ja) | プラズマトーチの高さ制御方法及び高さ制御装置 | |
| JPH02193503A (ja) | 自走車の充電方法 | |
| JPH10272567A (ja) | アーク溶接による溶接方法 | |
| JPS6027477A (ja) | 開先幅倣い制御方法 | |
| SU1318366A2 (ru) | Устройство дл продольной ориентации индуктора | |
| JPH0479749B2 (ja) | ||
| JPH09253857A (ja) | 溶接線倣い制御方法および装置 | |
| JPS61245973A (ja) | 溶接線検出方法 | |
| SU1152743A1 (ru) | Способ слежени за стыком при дуговой сварке | |
| JPS6033870A (ja) | 溶接線倣い制御方法 |