JPS58186398A - トルク検出回路 - Google Patents
トルク検出回路Info
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- JPS58186398A JPS58186398A JP57069755A JP6975582A JPS58186398A JP S58186398 A JPS58186398 A JP S58186398A JP 57069755 A JP57069755 A JP 57069755A JP 6975582 A JP6975582 A JP 6975582A JP S58186398 A JPS58186398 A JP S58186398A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、交流電動機駆動用インバータの制御回路信号
を利用して被駆動交流電動機の発生トルクを演算する純
電気式トルク検出回路に関する。
を利用して被駆動交流電動機の発生トルクを演算する純
電気式トルク検出回路に関する。
従来、インバータ駆動による交流電動機のトルク検出に
おいては、インバータ出力側すなわち交流電動機の端子
電圧および電流を取り出して磁束演算し、さらにその磁
束と交流電動機電流との掛算によりトルクを検出してい
るが、これではインバータ出力が零サイクルおよび低周
波数領域において変圧器による電圧検出ができず、検出
精度が悪〈実施困難であった。
おいては、インバータ出力側すなわち交流電動機の端子
電圧および電流を取り出して磁束演算し、さらにその磁
束と交流電動機電流との掛算によりトルクを検出してい
るが、これではインバータ出力が零サイクルおよび低周
波数領域において変圧器による電圧検出ができず、検出
精度が悪〈実施困難であった。
そこで、本発明は、ＰＷＭ（パルス幅変調〕方式インバ
ータを使い、かつその指令信号（変調信号）が勢価的に
インバータ出力電圧すなわち交流電ａｍの端子電圧と等
しくなる関係があることから、この指令信号と直流変流
器検出値である交流電動機電流との演算によりトルク検
出を行なうようにして上記問題点を解決するトルク検出
回路を提供することを、その目的とする。
ータを使い、かつその指令信号（変調信号）が勢価的に
インバータ出力電圧すなわち交流電ａｍの端子電圧と等
しくなる関係があることから、この指令信号と直流変流
器検出値である交流電動機電流との演算によりトルク検
出を行なうようにして上記問題点を解決するトルク検出
回路を提供することを、その目的とする。
その結果、交流電動機端子電圧検出トランスを要せず、
交流電動機主回路と制御指令部との絶縁上の問題点もな
くなり、経済的に有利に実施できる効果がある。
交流電動機主回路と制御指令部との絶縁上の問題点もな
くなり、経済的に有利に実施できる効果がある。
では、本発明をその実施例について説明する。
第１図は、本発明の構成の概要を要すブロック図である
。
。
／は交流商用電源、コは電圧検出用電圧変成器、Ｊはコ
ンバータ、ダは電圧検出用分圧抵抗器（電圧検出用電圧
変成器コに代えて適用される）、！はｍインバータ、６
は電流検出用直流変流器、７は誘導電動機、ｇはインバ
ータ指令信号（質請信号）、９は電源電圧変動補償回路
、ＩＯは磁束演算回路、ｌ／は掛算回路、１００は本発
明になるトルク検出回路である。
ンバータ、ダは電圧検出用分圧抵抗器（電圧検出用電圧
変成器コに代えて適用される）、！はｍインバータ、６
は電流検出用直流変流器、７は誘導電動機、ｇはインバ
ータ指令信号（質請信号）、９は電源電圧変動補償回路
、ＩＯは磁束演算回路、ｌ／は掛算回路、１００は本発
明になるトルク検出回路である。
インバータ指令信号ｌを交流商用電源ｌの変動罠対応し
て電源電圧変動補償回路！で補償して誘導電動機７の端
子電圧ｖＫ相当する演算値を得て、この電圧Ｖと誘導電
動機７に流通する電流１の検出値とを導入して磁束演算
回路ｉｏで誘導電動機７の磁束φを演算し、さきの電流
１とこの磁束φを掛算回路／／で掛算して鱈導電動４１
１１ｅ？の発生トルクＴ・を検出する回路である。
て電源電圧変動補償回路！で補償して誘導電動機７の端
子電圧ｖＫ相当する演算値を得て、この電圧Ｖと誘導電
動機７に流通する電流１の検出値とを導入して磁束演算
回路ｉｏで誘導電動機７の磁束φを演算し、さきの電流
１とこの磁束φを掛算回路／／で掛算して鱈導電動４１
１１ｅ？の発生トルクＴ・を検出する回路である。
この実施例の工作機主軸駆動製雪へ適用した具 ′体的
回路構成図を第２図に表わす。
回路構成図を第２図に表わす。
各図面において同一符号は同一もしくは相当部分を示す
ものとする。
ものとする。
第１図において、コＯ／は速度指令、コＯｊはトルク制
限指令、−ＬＯＪは単相交流電源、コ／／は電圧検出回
路、 ２／コはコンデンサ、２１３は抵抗、２／りはト
ランジスタ、 ２／にはフ為−ズ、コ１６はトランス
、２／７は制御用電源回路、コ／ｇは回生電力処理回路
、コｌデはペースドライバ、コ２０は電流検出回路、２
コｌは三相→二相変換器、コ２２は多極レゾルバ、ココ
３はソフトスタート回路、ココダは速度アンプ、２コＳ
はトルク制限回路、１．２６は二次電流指令回路１．２
コアはすべり周波数演算回路、２２Ｓは二相正弦波発生
器、ココｔは励磁電流指令回路、２３０は電流アンプ（
α相）、コ３１も電流アンプ（β相）、コ３λは二相→
三相変換器、コ３３はパルス幅変調回路、コ３４Ｉは保
護回路（トリップ回路〕、−３５はレゾルバ制御回路、
コＪ６は速度検出回路である。
限指令、−ＬＯＪは単相交流電源、コ／／は電圧検出回
路、 ２／コはコンデンサ、２１３は抵抗、２／りはト
ランジスタ、 ２／にはフ為−ズ、コ１６はトランス
、２／７は制御用電源回路、コ／ｇは回生電力処理回路
、コｌデはペースドライバ、コ２０は電流検出回路、２
コｌは三相→二相変換器、コ２２は多極レゾルバ、ココ
３はソフトスタート回路、ココダは速度アンプ、２コＳ
はトルク制限回路、１．２６は二次電流指令回路１．２
コアはすべり周波数演算回路、２２Ｓは二相正弦波発生
器、ココｔは励磁電流指令回路、２３０は電流アンプ（
α相）、コ３１も電流アンプ（β相）、コ３λは二相→
三相変換器、コ３３はパルス幅変調回路、コ３４Ｉは保
護回路（トリップ回路〕、−３５はレゾルバ制御回路、
コＪ６は速度検出回路である。
すなわち、この回路はベクトル制御方式を適用した主軸
駆動装置である。
駆動装置である。
第３図は、本発明の一実施例のブロック図で、前記ＰＷ
Ｍインバータの制御回路信号を利用して、被制御交流電
動機の発生トルクを検出するためのトルク検出回路を示
している。
Ｍインバータの制御回路信号を利用して、被制御交流電
動機の発生トルクを検出するためのトルク検出回路を示
している。
９／ 、 ９２は電圧演算回路、１０／ 、 １０２は
磁束演算回路、／／／ 、 ｉｉコは三相→二相変換器
、／／Ｊ 、 ／／４Ｉは掛算器、ｌ／３は差動アンプ
であって、図示のよ５に電源電圧変動補償回路！、磁束
演算回路１０゜掛算回路ｌ／をそれぞれ構成する。
磁束演算回路、／／／ 、 ｉｉコは三相→二相変換器
、／／Ｊ 、 ／／４Ｉは掛算器、ｌ／３は差動アンプ
であって、図示のよ５に電源電圧変動補償回路！、磁束
演算回路１０゜掛算回路ｌ／をそれぞれ構成する。
ここで、本発明で適用しているトルク演算原理について
説明する。なお、説明を簡単化するため、コ相、コ極の
誘導電動機の場合につ−・て述べるが、Ｊ相あるいは多
相、多極機への拡張は容易であるので一般性を失うもの
ではない。
説明する。なお、説明を簡単化するため、コ相、コ極の
誘導電動機の場合につ−・て述べるが、Ｊ相あるいは多
相、多極機への拡張は容易であるので一般性を失うもの
ではない。
コ相、コ極の誘導電動機の発生トルクＴｅは一般に次式
で表わすことができる。
で表わすことができる。
Ｔｅ−λ１α１１β−λ１βｉ＋ａ ………（／式
）λ１α、λｒｌｌはα相、ｌ相固定子巻線の鎖交磁束
、１１α、１１βはα相、β相固定子電流である。
）λ１α、λｒｌｌはα相、ｌ相固定子巻線の鎖交磁束
、１１α、１１βはα相、β相固定子電流である。
（１式）においてλＩα、λ１βは
より、
と表わすことができる。
ただし、
ｐ−ｄ／ａｉ（ｔは時間）
ｖ１α、 ７１βはα相、β相固定子巻線端子電圧、ｒ
ｌ は固定子巻線抵抗、 を示す。
ｌ は固定子巻線抵抗、 を示す。
したがって、固定子巻線の端子電圧と抵抗、ならびに電
流が既知であれば、交流電動機の発生トルクは（１式）
、（３式）に従って、演算によって求めることができる
。
流が既知であれば、交流電動機の発生トルクは（１式）
、（３式）に従って、演算によって求めることができる
。
次に、本発明のトルク検出回路の具体的回路構成につい
て説明する。
て説明する。
第３図において％ １１Ｕ ａ ’１７はＪ相誘導電
動機の０相およびＶ相固定子電流を示し、第２図の電流
検出回路ココ０の出力信号である。またＰＷＭ信号は、
パルス幅変調回路１３Ｊの出力信号を表わし、主回路パ
ワートランジスタ（インバータよ）のオン−オフ制御信
号を与え、誘−電動機７の固定子巻線の電圧あるいは電
流の制御を行なう。
動機の０相およびＶ相固定子電流を示し、第２図の電流
検出回路ココ０の出力信号である。またＰＷＭ信号は、
パルス幅変調回路１３Ｊの出力信号を表わし、主回路パ
ワートランジスタ（インバータよ）のオン−オフ制御信
号を与え、誘−電動機７の固定子巻線の電圧あるいは電
流の制御を行なう。
第参図は前述のパルス幅変調回路コ３３のさらに詳細な
構成を示したものである。
構成を示したものである。
一θ／ −４Ｉ０Ｊは減算器、ｕ４Ｉは三角波発生器、
４Ｉ０ｊ〜参０７は比較器である。
４Ｉ０ｊ〜参０７は比較器である。
その動作波形の７相分について表わすと４３図のように
なる。
なる。
第１図において、三角波ｊ５Ｊのことを一般にキャリア
と呼び、主軸駆動装置のように＆精度で高速のトルクお
よび速度応答性が要求される場合、キャリア周波数は１
〜ｚ Ｋ Ｋｇに選定される。！０／は二相→三相変換
器ココからの入力、！０Ｊはこのパルス幅変調回路２３
３の出力である。
と呼び、主軸駆動装置のように＆精度で高速のトルクお
よび速度応答性が要求される場合、キャリア周波数は１
〜ｚ Ｋ Ｋｇに選定される。！０／は二相→三相変換
器ココからの入力、！０Ｊはこのパルス幅変調回路２３
３の出力である。
第３図に示す電圧演算回路ｑ／、’９コはこの実信号ｊ
０Ｊを利用して誘導電動機７の端子電圧０）シミ鼻し−
ジ嘗ンを行なうものでその詳細回路を第６図に示す。
０Ｊを利用して誘導電動機７の端子電圧０）シミ鼻し−
ジ嘗ンを行なうものでその詳細回路を第６図に示す。
第す図において、バＣは比較器、コＩＯ＄１演算増幅器
、／Ｒ−，７１ｔは抵抗器、１０はコンデンサである。
、／Ｒ−，７１ｔは抵抗器、１０はコンデンサである。
また、ｖＣＣ２ｖｓ＃は主回路電源ｌの電圧変動に追従
して動く非安定電源であり、例えをプ、主回路ｔｍｚｔ
；ｘＯｖのと１、ｖｃｃ ” ＋ Ｖ（、、、ｖｓａ
ｍ−ｖＱを与え、主回路電源ｌが１ｏＬｌｒ変動したら
それに追従して、±ｖＯも１ｏｑｂ変動するように構成
した電源である。さらに、Ｂは比較器ｌ工Ｏに適当な基
準比較電位を与えるもので、抵抗器によって電源電圧を
単純に分圧した電位を加えてもよ（・。
して動く非安定電源であり、例えをプ、主回路ｔｍｚｔ
；ｘＯｖのと１、ｖｃｃ ” ＋ Ｖ（、、、ｖｓａ
ｍ−ｖＱを与え、主回路電源ｌが１ｏＬｌｒ変動したら
それに追従して、±ｖＯも１ｏｑｂ変動するように構成
した電源である。さらに、Ｂは比較器ｌ工Ｏに適当な基
準比較電位を与えるもので、抵抗器によって電源電圧を
単純に分圧した電位を加えてもよ（・。
次に誘導電動機７の端子電圧のシミ為し−ジ璽ンの方法
を述べる。もともと、ＰＷＭ信号＆工直流電圧をオンー
オフ制！し、て、誘導電動機印加電圧の車幅および周波
数を変化させるための匍制御信号であり、誘導電動機印
加電圧に対応するものである。
を述べる。もともと、ＰＷＭ信号＆工直流電圧をオンー
オフ制！し、て、誘導電動機印加電圧の車幅および周波
数を変化させるための匍制御信号であり、誘導電動機印
加電圧に対応するものである。
しかし、主回路電圧が変動するため、この電圧変動分を
補償してやらないと正確な誘導電動機端子電圧のシミ鼻
レージ１ンかで鎗ない。ここで示す方式はこの電源電圧
の変動をオープンコレクタ形の比較器を利用して補償し
ようとするもので、第６図の比較器１ｘｏＫ加えられた
ＦＷＭ信号はｔＶ。
補償してやらないと正確な誘導電動機端子電圧のシミ鼻
レージ１ンかで鎗ない。ここで示す方式はこの電源電圧
の変動をオープンコレクタ形の比較器を利用して補償し
ようとするもので、第６図の比較器１ｘｏＫ加えられた
ＦＷＭ信号はｔＶ。
の方形波に変換される。この丈ｖｏは上述したように主
回路電源電圧の変動に追従して動く非安定電源であるか
ら、電源変動の補償が自動的に行なわれることになる。
回路電源電圧の変動に追従して動く非安定電源であるか
ら、電源変動の補償が自動的に行なわれることになる。
また±ｖｏは非安定電源であるため、実際上＋ｖＯの振
幅と−Ｔｏ（０１６幅を正確に等しくすることは困離で
あり、若干の差が生ずる。
幅と−Ｔｏ（０１６幅を正確に等しくすることは困離で
あり、若干の差が生ずる。
これは電圧シミ、レージ１ン信号への直流分の重畳を意
味し、好ましくない影譬な与える。コンデンサ１０はこ
の直流成分をカットし、直流分の重畳を抑える。また、
演算増幅器コニＯと抵抗器ＪＲ。
味し、好ましくない影譬な与える。コンデンサ１０はこ
の直流成分をカットし、直流分の重畳を抑える。また、
演算増幅器コニＯと抵抗器ＪＲ。
ＪＲは電圧シミル−シ嘗ン信号の大きさを適当な、
レベルに分圧するための分圧回路である。
レベルに分圧するための分圧回路である。
第り図は、磁束演算回路の詳細図である。
本発明では先ずＪ相のうちのａ相、Ｖ相巻線の鎖交磁束
を求め、これを三相→二相変換して（３式）に相当する
信号を演算するように構成している。
を求め、これを三相→二相変換して（３式）に相当する
信号を演算するように構成している。
なお、Ｕ相、Ｖ相巻線の鎖交磁束ハＵ、ハＶは次のく参
式〕によって与えられる。
式〕によって与えられる。
・・・・・・・・・・・・・・・（４／１式）次に具体
的回路について述べる。第７図において、ＪＩＯ、ダｌ
Ｏは演算増幅器、ダＲ、ＪＲは抵抗器、コ０はコンデン
サである。演算増幅器ＪＩＣと抵抗ダＲ−ふＲで構成し
た回路は一般に加算器と呼ばれているが、誘導電動機電
流’ＩＵ ＃ ’−１７および誘導電動機端子電圧マＪ
Ｕ ｅマＳマの信号極性の選定によって、 ”ｌｔｌ −ｒｌ ｉｌＵ マＳマーｒｌ １１マ なる減算を行なうことができる。また、演算増幅器ダｌ
Ｏと抵抗器７Ｒ−ＪＲとコンデンサコＣで構成した回路
は積分器であり、上述の減算信号を積分すること忙よっ
て、（亭式）で示される０相、Ｖ相巻線の鎖交磁束信号
λ１１１１ ＊λ＋ｖが得られる。
的回路について述べる。第７図において、ＪＩＯ、ダｌ
Ｏは演算増幅器、ダＲ、ＪＲは抵抗器、コ０はコンデン
サである。演算増幅器ＪＩＣと抵抗ダＲ−ふＲで構成し
た回路は一般に加算器と呼ばれているが、誘導電動機電
流’ＩＵ ＃ ’−１７および誘導電動機端子電圧マＪ
Ｕ ｅマＳマの信号極性の選定によって、 ”ｌｔｌ −ｒｌ ｉｌＵ マＳマーｒｌ １１マ なる減算を行なうことができる。また、演算増幅器ダｌ
Ｏと抵抗器７Ｒ−ＪＲとコンデンサコＣで構成した回路
は積分器であり、上述の減算信号を積分すること忙よっ
て、（亭式）で示される０相、Ｖ相巻線の鎖交磁束信号
λ１１１１ ＊λ＋ｖが得られる。
三相→二相変換器はＩＩσ、１１ｖおよびλｌＵｍλ１
ｖなる信号をコ相信号１１α＋’ｌβおよびＩＩα・λ
１βに変換するもので、これらの信号を乗算してその差
を取ることＫよって、（７式）で与えられるトルクを演
算することかで會る。
ｖなる信号をコ相信号１１α＋’ｌβおよびＩＩα・λ
１βに変換するもので、これらの信号を乗算してその差
を取ることＫよって、（７式）で与えられるトルクを演
算することかで會る。
第１図の電圧演算回路でｍ信号なｔｖＯの方形波に変換
する回路は比較器を利用したが、本発明の他の実施例と
して、第Ｓ図のようにトランジスタで構成することもで
きる。この部分は０．十ｖのように変わるｐｔｕ信号を
ｔｖＯに変わる電圧に変換する回路で所謂電圧レベル変
換器であり、ＴＲはトランジスタ、 ＺＤはツェナー
ダイオード、デＲ〜／／Ｒは抵抗である。なお、比較器
を利用した理由は電圧極性を任意に変更できるようにし
たためであり、第２図に示すインバータ部５のパワート
ランジスタのオン−オフ動作を行なう信号極性としては
、パルス幅変調回路コＪＪの出力信号が、Ｈのときにオ
ンとなるように構成する場合、あるいはＬのときにオン
となるように構成する場合のいずれの場合もある。
する回路は比較器を利用したが、本発明の他の実施例と
して、第Ｓ図のようにトランジスタで構成することもで
きる。この部分は０．十ｖのように変わるｐｔｕ信号を
ｔｖＯに変わる電圧に変換する回路で所謂電圧レベル変
換器であり、ＴＲはトランジスタ、 ＺＤはツェナー
ダイオード、デＲ〜／／Ｒは抵抗である。なお、比較器
を利用した理由は電圧極性を任意に変更できるようにし
たためであり、第２図に示すインバータ部５のパワート
ランジスタのオン−オフ動作を行なう信号極性としては
、パルス幅変調回路コＪＪの出力信号が、Ｈのときにオ
ンとなるように構成する場合、あるいはＬのときにオン
となるように構成する場合のいずれの場合もある。
また、本発明のさらに他の実施例を挙げれば、インバー
タの出力電圧としてリニア惜域のみで利用する場合はｖ
！Ｊ２図に示す電流アンプ２３θの出力電圧が誘導電動
機７の端子電圧に対応するから、＃Ｒ６図の電圧演算回
路？／ 、 ？２は不要となる。
タの出力電圧としてリニア惜域のみで利用する場合はｖ
！Ｊ２図に示す電流アンプ２３θの出力電圧が誘導電動
機７の端子電圧に対応するから、＃Ｒ６図の電圧演算回
路？／ 、 ？２は不要となる。
この場合のトルク検出回路は第を図のように構成するこ
とができる。
とができる。
かくして本発明によれば、誘４ｉ！動機の極低速運転時
においても要求トルク検出精度への相対精度も極めて良
好である。
においても要求トルク検出精度への相対精度も極めて良
好である。
加えて、本発明は交流電動機の端子電圧を検出するため
の絶紗アンプが不要であるので、回路の単純化、ローコ
スト化ができる。
の絶紗アンプが不要であるので、回路の単純化、ローコ
スト化ができる。
また、主軸駆動装置だけでなく昏ｔインバータであれば
適用できるので利用範囲は広い。
適用できるので利用範囲は広い。
第１図は本発明の一実施例の略Ｉｗ図、第２図は本発明
を適用した工作機主軸駆動装置の構成を示すブロック図
、第３図はその実施例のブロック図、第４図はそのパル
ス幅変調回路のブロック図、第５図はそのパルス幅変調
回路の出力信号の駅明図、第６図はその電圧演算回路の
詳細図、第７図はその磁束演算回路の詳細図、第１図は
本発明の他の実施例の電圧レベル変換回路の詳細図、第
９図は本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロック
図である。 ｌ・・・交流商用電源、コ・・・電圧検出用ｔＥＥ変成
器、３・・・コンバータ、ダ・・・電圧検出用分圧抵抗
器、！・・・戸Ｉインバータ、６・・・電流検出用直流
費流器、７・・・誘導電動機、ｔ・・・インバータ指令
信号（変調信号）、デ・・・電源電圧変動補償回路、ｉ
ｃ・・・磁束演算回路、ｌ／・・・掛算回路、１００・
・・トルク検出回路。 出願人代理人 猪 股 清 吊５図 口開− 馬７図
を適用した工作機主軸駆動装置の構成を示すブロック図
、第３図はその実施例のブロック図、第４図はそのパル
ス幅変調回路のブロック図、第５図はそのパルス幅変調
回路の出力信号の駅明図、第６図はその電圧演算回路の
詳細図、第７図はその磁束演算回路の詳細図、第１図は
本発明の他の実施例の電圧レベル変換回路の詳細図、第
９図は本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロック
図である。 ｌ・・・交流商用電源、コ・・・電圧検出用ｔＥＥ変成
器、３・・・コンバータ、ダ・・・電圧検出用分圧抵抗
器、！・・・戸Ｉインバータ、６・・・電流検出用直流
費流器、７・・・誘導電動機、ｔ・・・インバータ指令
信号（変調信号）、デ・・・電源電圧変動補償回路、ｉ
ｃ・・・磁束演算回路、ｌ／・・・掛算回路、１００・
・・トルク検出回路。 出願人代理人 猪 股 清 吊５図 口開− 馬７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 へ商用電源からの電力を異周波数の交流電力に変換する
パルス幅変調方式のインバータによって駆動される交流
電動機の制御装置において、前記インバータの指令信号
に対応した電圧と前記交流電動機に流れる電流とを入力
として磁束演算する装置と、この磁束演算値と前記交流
電動機に流れる電流とを掛算する製電とを具えたことを
特徴とするトルク検出回路。 コ、前記特許請求の範囲第１項記載のトルク検出回路に
おし・て、前記インバータの指令信号に対応した電圧を
インバータ入力電圧源の変動に対応して補償する回路を
有することを特徴とするトルク検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57069755A JPS58186398A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | トルク検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57069755A JPS58186398A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | トルク検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186398A true JPS58186398A (ja) | 1983-10-31 |
| JPH0510038B2 JPH0510038B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=13411921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57069755A Granted JPS58186398A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | トルク検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186398A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61227693A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-09 | Saitama Univ | 三相誘導電動機の瞬時発生トルク測定装置 |
| JPS63142114A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | Doboku Kenkyu Center | 地盤強度測定方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120818A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | Torque detector for multiphase ac machine |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP57069755A patent/JPS58186398A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120818A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | Torque detector for multiphase ac machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61227693A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-09 | Saitama Univ | 三相誘導電動機の瞬時発生トルク測定装置 |
| JPS63142114A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | Doboku Kenkyu Center | 地盤強度測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510038B2 (ja) | 1993-02-08 |
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