JPS5818529A - 燃料噴射時期制御装置の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等のエンジンに使用する燃料噴射時期制
御装置の調整方法に関する。

エンジンにおける燃料噴射時期制御装置は、エンジンの
出力軸における上死点に相当した回転角と燃料噴射ポン
プにおける燃料噴射時期を検出して、該燃料噴射時期を
制御する方法があるが、燃料噴射時期を燃料噴射ポンプ
における燃料噴射ノズルにおいて直接に検出する構成を
採用することは困難である。それは、現在の技術レベル
においで該ノズルにおける針弁のリフト量か、あるいは
該、ノズル直前の燃料噴射圧力を検出する方法が出来る
が、これら検出に使用するリフト量センサあるいは圧力
計は零点のドリフトと耐久性の面から、実機用のセンサ
としては使用出来ないのが現状である。

そこで、従来の考えにおいては燃料噴射ポンプにおける
駆動軸の回転角と燃料噴射時期との所定のずれを実験的
に求めて置き、該回転角を検出して、これを燃料噴射時
期の検出値として使用している。

しかし、この燃料噴射時期と燃料噴射ポンプにおける回
転角との関係は、燃料噴射ポンプのケーシングに合いマ
ークを刻設し、該合いマークに燃料噴射ポンプにおける
駆動軸の回転角を合わせ、その合わせた位置に該検出器
を固設せざるを得ない。・そのため、該検出器の設置と
該合いマークとの一致に誤差を生じ易くなってしまう。

このように、該誤差を有したまま、燃料噴射時期の制御
を行なうと、エンジンの燃費あるいは排気ガス成分を最
良の状態に維持出来ないことになる。

本発明は、上記のような燃料噴射ずンプにおける駆動軸
の回転角を検出する検出器の取っ付は誤差を、計算機内
の演算に対して調整する燃料噴射時期制御装置の調整方
法を提供することにある。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明における７燃料噴射時期制御装置の調
整方法において問題としている該燃料噴射時期制御装置
をシステム図によって示したものであり、ディーゼルエ
ンジン１のクランク軸１ａに嵌着した歯車１０と、噴射
時期調整装置（以下、タイマーと呼、七）２「こおける
入力軸２ａに嵌着した歯車２０とは歯車結合をなしでお
り、タイマー２における出力軸２ｂは燃料噴射ポンプ４
を駆動しでおり、タイマー２は、ディーゼルエンジン１
の作動収態に応じて、入力軸２ａと出力軸２ｂとの回転
位相角を変化させ、そのことによって、燃料噴射ポンプ
４における噴射時期を適切に設定するものでありえタイ
マー２は公知のものを使用しているものである油圧ポン
プ装置３は歯車２ｏおよび３ａを介しで駆動されており
、油圧ポンプ装置３は配管３ｂを介して電磁弁５Ｆの一
定油圧源となっている。

クランク軸１ａには、回転角および回転速度測定用の円
板１ｂが嵌着し、出力軸２ｂにおいても、同様の円板４
ａが嵌着しでおり、鋼材からなる円板１ｂおよび４ａの
それぞれの円周上には、周方向に等分割された位置に突
起をそれぞれ配設し、円板１ｂおよび４ａのそれぞれの
周上位置には、上記突記の回転位置を検出する電磁ピッ
クアップ５Ｈおよび５Ｇをそれぞれ固設している。なお
、５＆および５ｂは電線である。

電線５Ｃは、ディーゼルエンジン１を４８　作するアク
セルペダルの変位を入力インターフェイス５Ａに送信す
るものであＱ１電線５ｄはディーゼルエンジン１のウォ
ータジャケットにおける水温を入力インターフェイス５
Ａに送信するものであり、電線５ｅは大気温度を入力イ
ンターフェイス５Ａに送信するためのものである。

入力インターフエイス５Ａ、中央、寅算ロ路５Ｂ、メモ
リ５Ｅ、スイッチ回ｆｆ８５　Ｌおよび出力インターフ
ェイス５Ｄによってマイクロコンビュータ　（計算機）
５を構成し、電線５には第２図における一方の電線５に
＋と他方の電線５に２からなっており、マイクロコンピ
ュータ５における出力は電線５ｍを介して、電磁弁５Ｆ
を制御するものであり、電磁弁５Ｆは第２図に示すよう
にツレ／イド５Ｆ＋および５Ｆ２からなり、電磁弁５Ｆ
は油圧配管５ｎを介して、タイマー２を操作するもので
ある。

入力インターフェイス５Ａは、第３図に示すように、シ
ュミット回路５　ＡＢ、アナログ・マルチプレクサ５Ａ
ＤおよびＡ−Ｄコンバータ５ＡＥから構成しており、５
ｐ　ｓ、５ｑ　％　−５１”　％　５ｓおよび５ｔはそ
れぞれ電線である。

第２図は出力インターフェイス５Ｄの回路図中、一方の
出力インク−フェイスＳＤＩを示したものであり１図中
５Ｄ２はＳＤＩ　と同一回路となっており、抵抗器Ｒ１
には中央ノ寅算回路５Ｂの出力である一方の電線５に＋
が接続し、電線５Ｕは定電圧電源に接続されており、電
線５ｍは第１図における電磁弁５Ｆにおける一方のンレ
メイド　５Ｆ＋に接続するものであり、Ｄはフライホイ
ール・ダイオード、Ｒ２およびＲ３は抵抗器、’Ｉ’Ｒ
Ｉ　およびＴＲ２はトランジスタである。

以上の第１．２および３図における構成において、その
作用を説明すると、ディーゼルエンジン１は図示しでい
ないアクセルペダルの模作によって駆動され、燃料噴射
ポンプ４はクランク軸ｌａ、歯車１０および２０、入力
軸２ａｓタイマー２および出力軸２ｂを介して駆動され
、タイマー２は、ディーゼルエンジン１の回転速度、ア
クセルペダルの変位、ウォータジャケットの水温（以下
、単に水温と呼ぶ）および大気の状態によって制御され
、該制御にまっで、タイマー２は入力軸２ａ　　（すな
わちクランク軸１ａにも相当）と出力軸２ｂとの相対回
転位相角を変化させることによって、燃料噴射ポンプ４
の噴射時期を適切に設定している。

上記噴射時期の設定は、マイクロコンピュータ５の出力
指示信号によって、電磁弁５Ｆをオン・オフ操作し滓ヒ
作によって増幅された電磁弁５Ｆからの油圧信号がタイ
マー２を操作設定しているものであるが、以下、電磁弁
５Ｆを制御しているマイクロコンピュータ５の作用を説
明する。

アクセルペダルの変位、水温および大気温度は、それぞ
れ図示していない検出器によつてアナログ的に検出され
、第３図に示すようｆこ１、中央演算回路５Ｂ力ぐら電
線５ｒを介しての随時の交互に選択され、該交互に選択
された該検出信号は、Ａ−Ｄコンバータ５ＡＥにおいで
、アナログ値からディジタル値に変換されて、それぞれ
中央演算回路５Ｂへ入力されている。

クランク軸１ａおよび出力軸２ｂにおけるそれぞれの回
転角は、電磁ピックアップ５Ｈおよび５Ｇのそれぞれに
よって検出し、該それぞれの検出された信号は、第４図
に示す信号５ａｓおよび　５ｂｓの検出信号となって、
シュミット回路５ＡＢ（第３図）の入力となっている。

なお、第４図における横軸は経過時間を示している。

第４図Ｃ；おけるパルス信号６ａおよびｓｂのそれぞれ
は、鋼板からなる円板１ｂおよび４ａにおけるそれぞれ
の突起が、それぞれ電磁ピ・ンクアップ５Ｈおよび５Ｇ
をよ（過）ざるとキＣ二生じる電圧変化値を示しており
、Ｓａはエンジン１の上死点を示し、ｓｂは燃料噴射ポ
ンプ４が燃料噴射を行なった時期に対して出力軸（駆動
軸＞２ｂが所定の回転角にある位置を示している。

これらのパルス信号Ｓａおよびｅｂのそれぞれは、シュ
ミツドロ路５’ＡＢにおいでＩ）ａＩおよびｐｂのく形
波状のパルス信号にそれぞれ変換されて、中央演算口！
８５Ｂへ入力されでし−る。

パルス信号Ｂ＆およびｓｂは、クランク軸１ａの回転速
度が増加すると、それぞれの波形はｓａ’のように変化
するため、基準電圧レベルｄを基準として波形成形をし
ているパルス信号ｐ＆１およびｐｂはｐａ、／のように
変化するが、／＜ルスイ言号８ａおよびｓｂにおける零
電圧のａ点およびｂ点の位置は、回転速度に程んど影響
されないため、パルス信号１）ａｌおよびｐｂは、その
基準点をａ点およびｂ点に相当する経過時間時にとって
いる。

ｔｌおよびｔ２のそれぞれは、パルス信号ｐａ１および
ｐｂ、およびパルス信号ｐａｌおよびｐｅ２とのそれぞ
れの間の計測時間を示したものであり、その性質から、
入力軸２ａおよび出力軸２ｂとの間の回転位相角ｐｅ　
％およびクランク軸１ａの回転速度ｎは下記のようにな
る。

ｐｅ　＝　（ｃｌＸｔｌ）　／　ｔ２　　・・・・・・
ａ　（１）ｎ＝ｏ２／１２　ｍｍｍｍｍｍｍｍｍａ＋１
　＜２）ただし、０１および０２は円板１ｂおよび４ａ
における突起数によって定まる定数である。

第１図におけるメモリ５Ｅにおいては、中央演算回路５
Ｂにおける計算に必要とする各データが記憶されている
。

この記憶されているデータについての例を説明すると、
ディーゼルエンジン１の燃料噴射時およびクランク軸１
ａの回転速度ｎの状態によって理悲的に設定されたとき
、ディーゼルエンジン１の燃料消費率あるいは排気ガス
成分を最良化することが出来るものであり、このことよ
り、メモリ５Ｅには、これらの関係のうち、例えば上記
データのうちアクセルペダルの変位θとクランク軸１ａ
の回転速度ｎ七の関係における噴射時期調整装置２の駿
足すべき目標回転位相角ｐｅｏが、第５図のようなマツ
プの状態において言己憶されている。

なお、第５図中における各＋印は、ｐ’３３　、ｐ３４
　、ｐ４３およびＩ）４４のよう（こ各アクセルペダル
の変位θとクランク軸１ａにおける回転速度ｎとの関係
に相当する各目標回転位相角を等間隔に記憶させたもの
であり、これらは２ド温および大気温の変化に応じて、
変化した値が記憶されている。

また、第５図において、電磁ピックアップ５Ｈかも求め
た回転速度ｎと、そのときにおけるアクセルペダルの変
位θとによって定まる実作動点ｐの目標回転位相角ｐｅ
ｏは、ｐ点の近傍ｅにおける状態の目標回転位相角ｐ３
３　、ｐ３４　、Ｉ）４３およびｐ４４によって決定さ
れ、その近傍ｅを拡大して第６図に示す。

第６図ｆこおけるＩＪｌｌおよびｄＬはアクセルペダル
の変位差であり、ｎｄおよびｄｎのそれぞれは回転差を
示し、ｐ点における目標回転位相、角ｐｅａは下記の式
によって、中央演算回路５Ｂにおいて計算しでいる。

・・−−−Ｃ３） ただし ・　・　−・　・　　＜ｐ） ６　・　・−−（５） ・　・　・　命　・　（６） なお、上述の（１）〜（６）式はすべて、メモリ５Ｅに
記憶されているものである。

以上の（３）式によって求められた目標の回転位相角ｐ
ｅａは、（１）式におし１て求められた実の回転位相角
ｐθと比較され、その比較によって中央演算回路５Ｂに
おいて、ｌ寅算が進められる・ 中央演算回路５Ｂにおける演算は、第７図（こ示す特性
を使用して、下記ステップの演算を行なっている。なお
、第７図における縦軸切は、第１図における電線５にへ
加える指示信号の印加時間を示しており、またｔｅ軸の
右側における特性は、第２図における電線５ｋｌに与え
られる信号の印加時間を示し、ｔｓ釉の左側Ｃ二おける
特性は、他方の電線５に２に与えられる信号の印加時間
を示し、ｔｓｏはｔ８軸と各実線のこう配との交点を示
している。

以下、該演算のステップを説明する。

ステップ／　）　　ｐｅｏ　−ｐｅ　＝　ｇｒを求める
。

ステップａ）　偏差Ｅｒの絶対値を、メモリ５Ｅに記憶
させでいる最小基準偏差ＥｒＯおよび最大基準偏差Ｈｕ
ｒｌのそれぞれの絶対値とトヒ較する。

ステップ３）　偏差Ｂｒの絶対値が、最小基準偏ＭＥｒ
Ｏの絶対値より小なるとき、指示信号の電圧値を零とす
る。

ステップｌ）　偏差Ｂｒの絶対値が最小基準偏差ＥｒＯ
の絶対値より大きく、且つ最大基準偏差Ｅｒｌ　より小
さいときは、中央演算回路５Ｂが偏差Ｅｒの正負符号（
電圧の正負）を判別し、偏差１１ＥＩ”が正なるときは
一方の指示信号としで、これを第２図の電線５に１に与
え、偏差ｇｒが負なるときは、他方の指示信号として、
これを前述の電線５に２に与える。このとき上記一方の
指示信号あるいは他方の指示信号におけるパルス信号の
印加時間は、それぞれ偏差Ｅｒに比例した印加時間に第
７図における最小印加時間’ｔｓｏを付加したく形波状
のパルス幅を有している。

ステップ５）　偏差Ｅｌ”の絶対値が、最大基準備差Ｅ
ｒｌの絶対値より大きいときは、指示−信号によって偏
差Ｅｒの値がステップな）の状態に補正さ′れるまで、
電線５ｋｌあるいは　５に２に指示信号を出力し続ける
。

以上の演算を行なった結果の指示信号特性は第８図のよ
うになり、第８図中、上側のパルスは電線５ｋｌ　に、
下側は電線５に２に与えられる。

以上の第８図におけるように、中央、寅算回路５Ｂにお
ける演算結果が、出力インターフエイス５ＤＣ与えられ
る場合においで、該演算結果の指示信号（電圧信号）が
第２図における電線５ｋｌ　に加えられた場合を説明す
ると、該電圧５ｕおよび５ｍから一方のソレノイド　５
Ｆ’ｌを介してアースに流れ、この場合の、経過時間ｔ
に対する電為特性は第９図に示すような特性となる。

すなわち、電線５ｋｌにく形波状の電圧が加えもれても
、ソレノイド　５Ｆ＋のインダクタンスによって、電流
Ｉは０〜ｆの間において徐々なる増加を行ない、ｆ点に
至って、電磁弁におけるスプール弁が動き始める。その
結果、該動きによって、ソレノイド　５Ｆ＋　のコイル
中に起電力が生じて、１〜ｇ・間においては、電流工が
低下してゆき、ｇ点に至って該スプール弁が完全に開弁
状態となってその動きを停止すると１、該電流工の低下
も終る。

更に上述したように、電磁弁５Ｆが完全に開弁した後Ｃ
；おいでも、電線５ｋｌに指示信号の電圧が加え続けら
れると、ｇ〜ｈ間の特性に示すように、再び電流は増大
し、やがてその値は飽和してゆく。

以上の作用の後、経過時間ｔがｔ　＝　ｔｓ　　なるａ
点「こおいで、電線５ｋｌにおける指示信号の電圧が零
となったときは、ラライホイール・ダイオードＤと抵抗
器Ｒ３との存在によ、つて、電流工はｈ〜１間に示すよ
うな特性を示しながら減少してゆき、１点に至ってスプ
ール弁が閉弁し始めるため、該スプール弁の動きによっ
て、ソレノイド　５Ｆ＋のコイル中に起電力を生じで、
スプール弁が完全に閉じ終えるまでのｊ点に至るまで、
再び電流増加を行ない、３点以後において再び減少して
ゆく。なお、電線５に２に指示信号を与えたときも、同
様の他方の作用を行なうことによって、第１図における
電磁弁けるａ点は前述したように、エンジン１における
行程作用の上死点を表わし、同図す点は燃料噴射ポンプ
４における燃料噴射の時期に対応している。その結果、
第４図Ｃ；おける計測時間ｔ１を使用し・た（／）式の
回転位相角ｐｅは、燃料が噴射される時期とエンジンの
上死点に達した時期との差に相当するクランク釉１ａの
回転角を表わしていることになる。

しかし、第４図におけるｂ点は燃料がポンプから噴射ノ
ズルに噴射されるまでの過度応答時間を考慮せずに、ポ
ンプから噴射ノズルに至る燃料管路を非圧縮性として考
えた静的関係にあるとしで設定されたものである。

これに対し、実作動の状態においては、該燃料管路が分
布定数系のばねおよび質量を含九だ系となっているため
、それぞれの作動状態ごとに、第４図す点の時期とは異
なったずれた時期に燃料が噴射されている。

このようなことより、本実施例における第５図の目標回
転位相角ｐｅｏは、それぞれの作動状態において、（１
）式におけるｐｅの設定を変化させ、その変化のうち最
もエンジン１における燃費率あるいは排気ガス成分の良
好であった状態のｐｅを目標回転位相角ｐθ０としでい
る。

その結果、該目標回転位相角ｐｅｏと第４図におけるｂ
点との関係は、上記の実験的に求めた第５図におけるデ
ータと関係づけられるものとなっている。

本発明における実施例は、以上のように、電磁ピックア
ップ５Ｇからの検出値（すなわち（１）式のｐｅ　）　
ｈ第５図におけるデータと比較しながら、計算機・５が
タイマー２を制御すれば、エンジン１における燃費ある
いは排気ガスは最良の状態になるのであるが、第２図に
おける電磁ピックアップ（検出器）５０の固設位置につ
いで、その生産ラインにおける取付精度を高めることは
困難を有する。

それは、燃料噴射ポンプ４のケーシングに合いマークを
刻設し、該合いマークに対して、円板４ａにおける突起
を一致させ、該一致した突起（被検出体）に電磁ピック
アップ’５Ｇの検出体部を一致させる作業が必要となる
ため、該一致の取付作業において、最終的な電磁ピック
アップ５Ｇの取付は位置に誤差を生じ、この誤差は前述
の１１　あるいは（１）式の結果に誤差を与え、その結
果、該燃料噴射の制御において、エンジン１の燃費ある
いは排気ガス成分の最適化を不十分なものとしでしまう
。

本発明はこのような不“十分を調整するために下記のよ
うな操作を行なっている。

すなわ（、上述したように、第５図における目標回転位
相角ｐｅａは、まず、生産ラインにおける生産に入る前
の第１図における電磁ピックアップ５Ｇおよび５Ｈを取
り付けた状態の原形において実験的に求めたものであり
、その求めの状態においで、噴射ポンプにおける噴射ノ
ズルの管路にクリップ形式の圧力計をセットし、クラン
ク軸１ａの回転速度を一定状態として、該圧力計によっ
て燃料噴射Ｃ二よって生ずる管路の圧力変化を検出し、
該検出した時点と、円板４ａにおける突起が電磁ピック
アップ５Ｇの検出部を回転通過した時点とを計測し、該
両時点に相当する駆動軸２ｂの回転角を、該原形におけ
る「基準となる所定の回転角」としている。

これに対し、実際の生産ラインにおいては上述のように
、電磁ピックアップ５Ｇは誤差を有して設定されでいる
ので、生産ラインに牟いて設定された電磁ピックアップ
５Ｇの状態において、上述の実験的に所定の回転角を求
めたエンジン回転速度と同一条件をもって、噴射ノズル
管路に仮設した圧力計と電磁ピックアップ５Ｇが、それ
ぞれ検出する両横出値によって、上記「所定の回転角」
に相当する「実の回転角」を算出し、該所定の回転角と
該実の回転角との差を算出すれば、この差が電磁ピック
アップ５Ｇの設置位置における誤差角度Ｃ；相当する・
ことは容易に理解出来るであろう。

なお、この誤差角度ｄαは、上述の検出においでは、エ
ンジンの回転速度一定の状態において検出されたもので
あり、この値は該回転速度と興なる他の作動状態「こお
いては、その異なる過度応答のゆえに、異なった誤差回
転角を示す。しかし、その回転速°度ｎによる誤差回転
角ｄαの変化は第１０図の特性となり、電磁ピックアッ
プ５Ｇの設置された誤差角度ｄαが更に増大したとき、
第１０図の特性は第１０図の上下方向に平行横動するの
みである。

よって、上記した誤差角度ｄαは所定の回転速度ｎにお
いてのみの７点についで測定し、該誤差角度を計算機５
に設定し、計算機５は電磁ピックアップ５Ｇからの検出
値から該誤差角度を差し引いて、該差し引いた新たな値
を電磁ピックアップ５Ｇからの真の検出値として使用す
れば、タイマー２の制御は理悲どおりのものとなる。

第１図【；おけるスイッチ回路５Ｌは、上記の誤差角度
を設定する装置であり、スイッチ回路５Ｌの具体的実施
例は第１１図「；、その回路図を示しでいる。

第１１図において、電線５Ｌｌは一定電圧源に接続し、
電線５Ｌ＋＋から各電線５Ｌ３〜５Ｌ９の各線に介設し
でいる抵抗器Ｒは、それぞれ異な゛る抵抗値を有し、５
Ｌ２はロータリスイッチであり、電線５Ｌ３〜５１．９
のそれぞれは第１図の中央演算回路５Ｂに入力しでいる
ものであり、ロークリスイッチ　５Ｌ２を電線５Ｌ６に
接続させた場合は、誤差角度が零に相当し、電線５Ｌ５
．５Ｌ４および　５Ｌ３は、それぞれ誤差角度が負側に
０．５度、／、０度および／、５度ずれた場合のそれぞ
れに使用され、電線５１，７．５Ｌ８および　５シ９′
は、それぞれ誤差角度がれぞれずれた場合に設定使用さ
れるものであり、例えば該誤差角度が正側へ７．０度ず
れていたときは、ロータリスイッチ５Ｌ２を電線５Ｌ８
に接続すれば、中央ン寅算回路５Ｂは、電磁ピックアッ
プ５Ｇからの信号値から７．０度に相当する回転角分を
遅らせ、その遅らせて出力する信号を真の信号として、
（１）式の計算を行なうことになる。

なお、上述の説明においで、誤差角度を測定した後は、
燃料噴射ノズル管に仮設したクリップ式の圧力計は、取
りはずされ、該圧力計は該誤差測定のみに使用されるも
のである。

また、噴射ノズルから燃Ｎ噴射が行なわれる、時期の測
定は、上記のような圧力計によらず、噴射ノズルにおけ
る針弁のりブト量を測定する方法によってもよい。

また、上記実施例においては中央演算回路５Ｂが電磁ピ
ックアップ５Ｇからの信号について、該誤差角度に相当
する分を補正して、この補正した値を真の信号として制
御しているカへ電磁ピックアップ５Ｇからの信号はその
まま使用し、第５図における目標回転位相角ｐｅａの引
き出し作業（演算）についで、該誤差ｌこ相当する分を
考慮して、メモリ５Ｅから引き出し、該引き出した値に
よって演算を行なってもよい。

また、更に上記実施例においでは、目標回転位相角ｐｅ
ａのデータを構成するにあたり、静的な状態「こおいて
燃料が噴射すると惣定される時期に対応して駆動軸２ｂ
の所定の回転角に、電磁ピックアップ５Ｇを精確に設定
し、該設定した状態を基準として、実験的に目標回転位
相角ｐｅｏを決定しでいるものであるが、これに対し、
燃料噴射ノズルの位置における実め噴射時期を上述の圧
力針等で測定し、該時期を基準にして該目標回転位相角
ｐｅａを決定し、電磁ピックアップ５Ｇの設置されてい
る該時期からのずれは、上述９ように各生産ライレある
いは修理工・場等においで測定し、該測定した値そのも
のを上述の誤差角度とする方法を採用してもよい。

第１２図は、第１図における計算機５の部分の他の実施
例を示したものであり、第１図と異なる点は、第１図に
おけるスイッチ回８８５　Ｌに替って、スイッチロ路り
Ｎ％書込指示スイッチ５Ｑおよび不揮発性ＲＡＭを設け
たものである。

第１２図の使用方法は、前述の誤差角度をスイッチ回路
５Ｎに設定し、次にその状態においで書込指示スイッチ
５Ｑのスイッチをオン（ｏｎ）とすれば、スイッチ回路
５Ｎに設定した誤差角度に相当する信号は、その性質か
ら不揮発性ＲＡＭ５Ｍに記録されるため、その後はスイ
ッチ回路５Ｎおよび書込指示スイッチ５Ｑをとりはずし
て、該誤差角度は、その後、誤まって他の値に操作設定
されることもないものとなるものである。

以上の説明から明らかなようＣ二、本発明における燃料
噴射時期制御装置の調整方法は、検出器５Ｇを燃料噴射
ポンプの駆動軸２ｂまわりに固殺し、該固設した位置の
誤差角度は、燃料噴射ノズルにおける噴射時期をクリッ
プ式の圧力計等によって直接検査し、該検査した誤差角
度は、計算機５の記憶装置へ外部操作によｒ）ｙ足する
方法を採用したことによって、燃料噴射時期の検出を行
なう検出器は、耐久性が長く且つ検出器を間接測定の個
所に付設することを可能とし、且つその間接測定の誤差
は、個々の製品についてそれぞれ計算機５に記憶され、
該誤差を考慮しながらタイマー２を制御するため、エン
ジン１は常に最良の燃費率あるいは排気ガス成分となっ
て運転されるものである。

特に、該検出器５Ｇは、駆動軸２ｂに固設した鋼製円板
４ａの周上に設けた突起の同転角位置を検出する構成と
することが出来るため、電磁ピックアップ５Ｇを使用し
て、該回転角を無接触に検出出来ることとなって、その
検出器における耐久性は非常に秀れたものとなっている
また、更Ｃ二本発明における燃料噴射時期制御装置の調
整方法は上記誤差回転角を計算機５の外部に設けた設定
装置によっても容易に設定高を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明における燃料噴射時期制御装置の調整
方法について、該調整方法が対象としている燃料噴射時
期制御装置をシステム図によって示したものであり、第
２図は、第１図における出力インターフェイス５Ｄの電
子回路図を示し、第３図は、第１図における入力インタ
ーフェイス５Ａをより詳細に示したシステム図である。 第４図は、上から第１図における電磁ピックアップ５Ｇ
および５Ｈのそれぞれが検出した信号５ａａおよび　５
ｂｓのそれぞれと、該それぞれの信号５ａｓおよび５ｂ
ｓとが、それぞれ第３図のシュミット回路５ＡＢにおい
て、く形波状の信号５　ａｐ　’および５ｂｐに変換さ
れたそれぞれの特性を示しでいる。 第５図は、第１図におけるエンジン１のアクセルペダル
θと回転速度ｎとの関係によって定まる燃料噴射ポンプ
４に対する目標回転位相角をディジタル的に示したマツ
プを示しており、第６図は、第５図における範囲ｅの部
分の拡大説明図である。 第７図は、第１図における中央演算回路５Ｂから出力イ
ンターフェイス５Ｄに加えられる指示信号の印加時間切
と制御偏差Ｅｒとの関係を示した特性図であり、第８図
は、同じく中央；寅算回路５Ｂから出力インターフェイ
ス５Ｄに出力する指示信号（電圧値）を経過時間１＋二
ついて示したものであり、第９図は、第２図にお１する
ンレノイド　５Ｆ＋　あるいは　５Ｆ２ｆ二流れる電流
特性工を示している。 第１０図は、第１図における電磁ビ・ンクア・ンプ５Ｇ
が検出する駆動軸２ｂの回転角検出値８ｂ　（第４図）
と、燃料噴射ポンプ４の噴射ノズルにおける燃料噴射が
行なわれる該回転角との誤差角度ｄαの特性を示したも
のである。 第１１図は、第１図におけるスイ・ンチ回路５Ｌの電気
回路図を示し、第１２図１よ、木登８月の実施に使用す
る第１図における計算機５の他の実施例を示したもので
ある。 実施例に使用した符号は下記のとおりである１：ディー
ゼルエンジン、　２：タイマー、３：油圧ポンプ装置、
　４：燃料噴射ポンプ。 ５：計算機 ５Ａ　ｉ入力インターフェイス、　　５ＡＢ：シュミツ
トロａ、　　５ＡＤ：アナログ會マルチプレクサ、　　
５ｕｉｉ：Ａ−Ｄコンバーク、　５Ｂ＝中央ノ寅算回１
、５Ｄ　二出力インターフエイス、　５Ｅ：メモリ、　
５Ｆ：電磁弁、　５Ｇおよび　５Ｈ：電磁ピックアップ
、　５Ｌおよび５Ｎ　：スイッチ回路、　　５Ｌ２：ロ
ータリスイッチ、　５Ｍ：不揮発性ＲＡＭ、　　’５Ｑ
　：書込指示スイッチ。 θ：アクセルペダル変位、　ｎ　：エンジン１の回転速
度、　ｐ３３　、ｐ３４．１１４３およびｐ４４：タイ
マー２における目標回転位相角、　ｐ：実作動点、　　
ｄα：誤差回転角度。 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射ポンプの駆動軸
   （２ｂ）には、前記駆動軸の回転角を示す被検出体を固
   着し、前記検出体の前記回転角を検出する検出器（５Ｇ
   ）の固設位置は、前記被検出体が前記検出器の位置を回
   転通過するその回転位置においで、前記燃料が噴射され
   たときに対して所定の回転角にあることを示す位置とな
   っており、前記エンジンの出力軸（１ａ）と前記駆動軸
   との間には、前記燃料の噴射時期を制御するタイマー（
   ２）を介設し、前記検出器からの検出信号を含めた信号
   によりで演算を行なう計算機（５）は、前記演算により
   て前記タイマーを制御する構成をなす上記構成イこおい
   で、前記検出器を前記固設する位置に固設した後、前記
   エンジンを特定した回転速度において駆動し、前′記駆
   動状態において前記燃料噴射ポンプの燃料噴射ノズルの
   位置における燃料噴射時期と、前記被検出体が前記検出
   器の位置を回転通過する時期とを測定し、前記噴射時期
   と前記回転通過する時期のデータによって、前期回転通
   過の時期と前記噴射時期の間における前記駆動軸の実回
   転角を算出し、前記実回転角と前記所定の回転角との差
   となる誤差回転角は、前記計算機の記憶装置に設定され
   、前記計算機は前記設定された誤差回転角を使用して前
   記演算を行なうことを特徴とする燃料噴射時期制御装置
   の調整方法。 ２、被検出体の構成は、駆動軸の径方向に固着突起した
   鋼材である特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射時期制
   御装置の調整方法。 ３、記憶装置は、計算機（５）のタト部に装着したスイ
   ッチ回路（５Ｌ）であり、前記スイッチ回路は各予定さ
   れる誤差回転角に対応した接点を複数設けたロークリス
   イッチｌこよる設定部を設けているものである特許請求
   の範囲第２項記載の燃料噴射時期制御装置の調整方法。