JPS58184015A - 線材巻取機の打込管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、仕上圧延機等から送られてくる線材を巻き
取る線材巻取機の打込管装置に関する。

周知のように、゛この種巻取機にはポーリング式とレー
イング式があり、本発明はその内ポーリング式のものに
関する。

第１図に示すように、従来のポーリング式巻取機は、仕
上圧延機から送られてくる線材を打込管（＆）Ｋよって
所定角度で放出し、回転する巻枠（ｂ）　Ｋ２ より巻き取る型式のものであり、外径枠（０）、内径枠
（ａ）および底板（・）がドラム内圧構成されていて、
ドラム全体の回転に゛より打込管（ａ）より進入してく
る線材を巻き取り１巻き終わると底板押上装置（ｆ）で
底板（、ｅ）よりコイルを押し上げ、押出装置（ｇ）で
プレートコンベヤ上に押し出す構造になっている。

巻取機のポイントは、如何［ｆｆＫかつきれいに線材を
巻き取るかにある。即ち、コイルの充填率を如何に高め
るかが問題である。最近のコイルはコイル単重が大きく
なり（約２トン）、それに従ってコイル高さが高くなる
。その為、巻き崩れ等が生じ易くなるのでコイル高さを
極力低くおさえな社ればならず、その点からも充填率の
向上が重要となる。

この充填率は、製品サイズ、線速１巻取速度。

打込角度等に影響され、これらは最適値に選ばれなけれ
ばならない。しかし、従来のポーリング式巻取機は、打
込管が巻取時の打込姿勢と、コイル押上時の退避姿勢と
に位置変更自在に構成されているも、打込姿勢では打込
角度が固定的であった。

従って、打込角度は巻取製品サイズ及びその線速等に固
有の最適値が存在するが、それらの最大公約数的な値に
決めざるを得ず１巻取コイルの充填率の最上が望めず、
良好な巻姿を得ることができなかった。

即ち、第２図に示すように従来の打込管（ａ）では。

打込角度をα、に選定すると、打込管（、）の先端はコ
イルＣｂ）上端面上方に位置させておかなければならな
かった。従って、打込管（ａ）先端と底板（・）との距
離（８）が長くなり、線材の打込角度方向の押付力（ｙ
）が線材の腰折れ現象で弱められ、充填率が悪化してい
た。この現象はコイル単重が大きくなればなるほど、即
ち、コイル高さが高くなればなるほど距離（８）が長く
なるので問題となった。

また、打込角度をα１からα諺に変更した場合、線材の
着地点はム１からムｓＫ移動するが、打込管（ａ）ｔ；
ｔその基部側で枢支されている為、その移動量（Ｌｌ）
が大きくなり１巻枠（ｂ）外方を狙にとくなる。従って
打込角度の調整範囲（θ、）は極めて狭く、最適値に設
定するのが困難であった。

そこで、この発明は、上記問題点に鑑みて案出されたも
のであり、打込管の打込角度の調整範囲を極めて広範囲
となし、最適打込角度の選定を容易にすると共に、線材
の腰折れ現象を防止してコイル充填率の向上を図った線
材巻取機の打込管装置を提供することを貝、的とする。

従って、その特徴とする処は、先端側か下傾状の打込管
から放出される線材を縦軸回りに回転する巻枠により巻
き取るポーリング式線材巻取機に於いて、前記打込管が
その軸心方向に進退移動自在に設けられると共に、その
先端側軸心上の仮想点を中心として上下回動自在に設け
られた点くある。

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第３図に於いて１巻取機の巻取ドラム装置（１）と打込
管装置（２）とが示されている。巻取ドラム装置（りは
、外径枠（３）と内径枠（４）とが内外二重の同心円上
Ｋｉ！ｉ′ｉｌ！設さ７縦軸瞥：、、すに１転ず６巻枠
”゛）を構成する従来の巻取ドラム装置と略同じ構造の
ものであり、内・外径枠（３）（４）聞・Ｋ線材が底部
より上部に順次巻き取られるものである。

５ 打込管装置（りは、線材を所定角度で上記巻枠（６）Ｋ
誘導するための打込管（６）を所定角度に設定する打込
角度調整装置（７）と、上記打込管（６）をその軸心方
向に進退移動自、在となす打込管移動装置（８］と。

打込管（６）を巻取ドラム装置（１）の外斌に退避させ
る退避装置（９）と、これら各装置を、巻取ドラム装置
（１）上方に保持する支柱装置（至）等から構成されて
いる。

上記支柱装置−は、スタンド（ロ）と、該スタンド（ロ
）に立設されたコラム（ロ）と、＃コラム轡の上下端部
にブツシュ（２）を介して回動自在に套、嵌されたス、
リープ（ロ）とを有し、このスリーブ（財）上端部に径
方向−側に突出するブラケット（２）が固設されている
。

このブラケットＯａＫ水平軸心を有し且つブラケット（
ト）突出方向に直交する軸心を有する枢支軸Ｑ６が設け
られ、＃枢支軸Ｑ６にベルクランクアームαりの中途部
が上、下方向回動自在に枢結されている。

第４・５・６図に示すように、このベルクランクアーム
ａηの下端部に、該アームＯηに直交するリプ０８）が
固設され、更にこのリプ岐にベースａ参が直交状に固設
されている。即ち、このベースａ曽はぺ６ ルクランクアーム吐と平行な垂直平面内に位置すると共
に、ブラケット（至）突出方向に直交する方向のスリー
°プ鱒径外側、方の垂直平面内に位置している。

上記退避装置（９１Ｆｉ、５１．１７−プａ◆を回動さ
せる水平旋回装置翰と、ベーろａ・を垂直平面内で上下
回動させる垂直旋回装置（２１）とからなる。

第４図に示すように１、水平旋回装置■は、前記スタン
ド＜１１に並設されたシリンダ取付台（ロ）と、該取付
台（四上の縦軸（２３に回動自在に枢結されたエヤシリ
ンダ伐４）とを有し、レジリンダ−のシリンダロッド（
ハ）が、スリーブＱ４下部に径外方同圧突設された連結
片−に水平面内回動自在に枢結されている。

しかして、シリンダロッド（ハ）の伸縮によってスリー
ブα尋がコラム（２）軸心回シに回動自在となる。

垂直旋回装置（２１）は、スリーブａ◆上部に上方突出
状に設けられたシリンダハウジング＠に、前記枢支軸α
Ｇと平行な軸心回りに回動自在に枢結されたエヤシリン
８ダＱ＆を有し、該シリンダロッド（２））の先端カ前
記ベルクランクアーム６ｉの上端に回動自在に枢結され
て構成される。

上記打込角度調整装置１丁）は、第５図に示すようＫ、
ペース（至）側面上Ｋ１１ｉｌ直姿勢で平行配設された
２木のスクリュー（Ｂ１）と、該スクリュー―υを駆動
スヘく、ヘース帥上部の側面に設けられたブレーキ付減
速電動機□□□と、スクリュＣ３０）（ｉｌｌｌの回転
側−を行なうコントロールボックス瞥と、この２木のス
クリューｅｌｌｌに螺合し且つスクリュー釦）と略直交
状に交叉してペースα・側面上を摺動する摺動台−とを
有している。

上記２木のスクリュー＠ｌの内、一方のスクリューは電
動！ａ＠に直結され、他方のスクリュ＠１）　ｄギヤ列
−を介して一方のスクリュＨＫ連動連結されている。図
例では、同一歯数０４個のギヤを直列配置したギヤ列−
を用いているので、一方のスクリュｈａ右ネジが、他方
のスクリュ釦）は左ネジが切られている。そして巻取ド
ラム装置Ｔｌ）Ｋ近い方のスクリュ釦）のピッチは、他
方の１スクリユーよりも小さなピッチのネジが用いられ
ている。

勿論左右ネジ及びピッチの差は、ギヤ列−０組合せＫよ
って決まるものであシ１次に説明する仁のスクリュー釦
）に螺合するナツトが、スクリュー−釦）の回１によっ
て１巻取ドラム装置（１）側のナツトが他方のナツトよ
り少なく螺進するものであればよい。

上記２木のスクリューｅｌｌｌＫ螺合する摺動台Ｎ蝶ｖ
ｌＡ６図に示すように、スクリュー１Ｂ１）に直接螺合
する２個のナラ）ｆｉ１６）Ｃ（ηを介して螺合してい
る。巻取ドラム装置【１）側のスクリュ姐）に螺合する
ナツト−は、摺動台＠４に設けられた長大−に摺動自在
に嵌合し、他方のナツト−は摺動台−に回動自在に枢支
されている。上記長穴−は両スクリュ（２）ｌ（ａｌｌ
の軸間方向に沿った長袖を有する長大であり、ガイドシ
ュ＠８ｊを介してナツト＠ηを嵌合している。

そして、上記摺動台−側面上に１両スクリュー−１）の
軸間方向、即ち、摺動台（財）の長手方向に沿って摺動
自在な前記打込管（６）が設けられている。打・（Ｉｔ
、１ 造管（６）の先端は巻取ドラム装置Ｔｌｌ側に延出して
いる。

上記打込管移動装置（８）は、打込管［８１先端側とは
轟９ 反対側に突出するよう前記摺動台一端部に設けられたモ
ータ取付台−に取付けられたブレーキ付減速電動機船）
と、該電動機ｈｔ＋からギヤ列■を介して駆動される送
りネジ＠瞬とを有し、該送りネジ−が前記打込管（６）
Ｋ螺合し、該送シネジ（ハ）の回動に上って打込管（３
）が摺動台（財）の長手方向に沿ってその軸心方向に進
退移動自在となるよう構成されている。

上記構成の本発明の実施例の作用効果を第７図乃至＄９
図を加えて説明すれば、第３図に示す状態は、打込管（
・）の退避姿勢のときである。このときは、垂直旋回装
置＠１）のｙ　ＩＪレンダッド（２９Ｉが縮み、ベルク
ランファー五Ｑ？ｌを介してペースα口が枢支軸α６回
りに上方回動し、打込管（Ｓ）は略水平状に保持される
と共に、水平旋回装置ωによってスリーブ（ロ）が回動
され、これによシ打造管１１１１Ｆｉ巻取ドラム装置（
１）の上方外域に保持される。この状態において巻取ド
ラム装置（１）で巻き取られたコイルが押し上げら八る
。

第７図に示すものは、打込管（６）の打込姿勢を示ム　
１０ すもので、水平旋回装置６ＤＫよシ打造管（＠）を巻取
ドラム装置（１）上方に移動させると共に、垂直旋回装
置蓼１１に゛よって打込管（６）を枢支軸茜回りに回動
せしめて傾斜吠に保持している。このときの打込管（６
１の傾斜角度は、打込角度の最大公約数的角度（鴫とな
るよう設定されている。そして打込管（６）の先端は、
第８図に示すように内径枠（４）と外径枠（３）闇の略
中央を狙い、且つ、切線方向を狙っている。

次に、打込角度調整装置（））により、この打込管（６
）は最適打込角度０になるよう調整される。即ち、２木
のスクリュ（３ｏ１＠ｌを電動機（財）Ｋより所定数回
転させることにより、このスクリュー１１１に螺合する
摺動台−が、スクリュー１８１）の細心方向に沿って同
一方向に移動する。この際１巻取ドラム装置＋１１側の
スクリュ（３１１のネジピッチが小さい為、このスクリ
ュ＠１：に螺合するナツト−の移動量は他方のナツト−
の移動量より少なくなる。而して、打込管（６）は、第
７図仮想線で示す如く、その先端側の軸心上の仮想点（
０）を中心として回動することになる。

逆に言えばこの仮想点（０）を中心として打込管（６）
が回動するネジピッチ又はスクリュ（２））＠１）の回
転数が設定されている。

この仮想点（０）は、内・外径枠（４）（３）間の所定
位置に設定されている。この最適打込角度（βはコント
ロールボックス瞥で検出され制御される。

次に、打込管移動装置（８）によって、第９図に示すよ
うに打込管ｆｉｌ　Ｆｉその先端が巻取ドラム装＠　（
１＋の底板１４に近づくよう繰出される。

しかして、打込管（６）から線材が放出され、線材は内
・外径枠ｎ＋＋ｍ＋聞に底板圓側より順次上方に巻き取
られる。線材を巻枠（６）の径方向に移動させるのけ、
巻枠（６）の回転数を周期的に変動させることＫより、
内径側より外径側に、また外径側より内径側に線材を移
動させて行なう。

コイルの巻き高さが順次高くなるに従い、打込管（６）
は打込管移動装置（８）Ｋよって、打込管（６）先端と
コイル上面とが一定距離（８）を保つよう後退され・′
す る。

上記本発明の実施例によれば、打込管（６）がその軸心
方向に進退移動自在であるので、打込管（６）先端とコ
イル上面との距離（８）を一定に保つことができ、従っ
て、線材の線速による押付は力が常に一定とな抄、均一
に巻き取ることができると共に、線材の腰誓れ現象が防
止され、・イ・しの充填率の向上が図られる。

また、打込角度調整装置（７）により最適打込角０に設
定することができ、′Ｓしかもこの調整は遠隔操作で行
なうことができるので便利であり、かつ打込管（６）先
端側の仮想点（０）を中・６として回動するものである
から、打込管（６）の角度調整範囲（功力；大きくとれ
る。即ち、角度調整によって線材の着地、ａが％８・９
図に示すようにムからＢＫ移動する力；、この範囲仏）
が極めて狭くなるので、逆に大きな調整範囲（θ）とし
ても打込管（６）先端が巻枠（６）外方を狙うというこ
とがなくなる。従って、最適打込角度０の選定が極めて
容易となり充填率の向上に寄与する。　　　　　　□。

尚１本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、図示省略するが、打込管をその細心方向に進退
移動自在に操作する打込管移動装置１３ 置として送りネジに代えて油圧シリンダー若しくはエヤ
Ｖリンダー等を用いても良＜、Ｉ！に打込角度調整装置
として２太のスクリュにより送り量を−変え′るものに
代えて、仮想点を中心とする円弧状摺動溝をペース側面
に凹設し、該摺動溝に仮想点を中心とするリングギヤセ
グメントを周方向摺動自在に嵌合させ、＃セグメントに
ピニオンギヤを噛合させてセグメントを移動させるよう
に構成し、このセグメントに打込管を設けるものであっ
てもよい。

要するに、打込管がその軸心方向に移動自在で。

且つ、先端側仮想点を中心として回動自在になるもので
あればよい。

また本発明より、打込管をその軸心方向に後退させてコ
イル上端面からの距離を一定に保持する代りに、打込管
をコイル軸心に沿って上下平行移動させて一定に保つも
のも容易に考え出すことができる。このように打込管を
上下平行移動させれば、線材着地点がコイル上端面にお
いて常に一定となりコイル接線方向を常圧向くことにな
る。

１４ 本発明によれば、充填率の向上が図られ、コイル高さの
減少がもたらす巻取機以後の搬送性の向上、作業性の向
上が図られる。ｔたコイル高さの減少による巻取機自体
のコンパクト化の達成が図られる等、極めて優れた効果
を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置を示す側面図、第２図は従来例の作
用説明図、第３図は本発明の実施例の退避姿勢を示す側
面図、ｉＪ４図は第３図Ｗ−ｗ線断面図、第５図は９Ｉ
８３図マーマ線断面、第６図は第３図■−■線断面図、
第７図は本発明の実施例の打込姿勢を示す側面図、第８
図及び第９図は本発明の実施例の作用説明図である。 ＋ｆｉｌ・・・巻枠、（６）・・・打込管、（７）・・
・打込角度調整装置、（８）・・・打込管移動装置、（
０）・・・仮想点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　先端側が下傾状の打込管（＠）から放出される線材
   を縦軸回りに回転する巻枠（６）Ｋよシ巻き取るポーリ
   ング式線材巻取機に於□いて、前記打込管（６）がその
   軸心方向に進退移動自在に設けられると共に、その先端
   側軸心上の仮想点（０）を中心として上下回動自在に設
   けられたことを特徴とする線材巻取機の打込管装置。