JPS58181926A - 掘削装置のフロントセンサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は除雪後等における道路左側部に堆積した土砂
を排除する自走車輛の前部に装着される掘削装置のフロ
ントセンサーに関するものであるこの掘削装置の原理は
第１図に示すように、車体１の前方にロータリ２、揺動
機構６および導出装置４等を連結するとともに、後方に
は排土装置５を装着する。

ロータリ２は前部が開口した略横円筒形のケース乙の内
部で水平回転軸７に多数の爪８・・を装着したものであ
り、揺動機構６は車体１とロータリ２を揺動可能なリン
ク９．９で連結するとともに、リンク９と車体１間には
他に油圧シリンダー１０を介装し、油圧シリンダー１０
の伸縮によってロータリ２を左右へ揺動させるものであ
る。

導子装置４は導子板１１．１１等からなるものであり、
ロータリ２によって導かれた土砂を車体１の中心に導く
ものである。その他ロータリ２の後部には支持輪１２．
１２が付設され、動力源はユニバーサルジヨイント１３
等でロータリ２へ導かれるとともに、ロータリ２等の前
方装着物は油圧シリンダー１４で上下にも昇降される。

排土装置５はフレーム１５にドーザ１６や尾輪１７等が
一体的に取付けられたものであり、導子装置４によって
導かれた土砂をさらに道路中央側へ排土するためのもの
である。

ところで、通常土砂はガードレール１８を超えた左側部
まで押しやられて堆積しているから、ロータリ２はガー
ドレール１８の下側をもぐって左側へ寄せられるように
なっているが、この部分にはボールや石等の障害物１９
が点在している関係上、これらを回避しながら作業がで
きなくてはならない。

そこで、障害物１９の存在をセンサーで検知し、揺動機
構６を自動的に操作してこれを行なうようにしている。

センサーとして、ロータリ２の前部には前方の障害物１
９を検知できるフロントセンサー２０を、左側部には側
方の障害物１９を検知するサイドセンサー２１がそれぞ
れ設けられる。両センサー２０．２１とも棒状のもので
、障害物１９に接当してその存在を検知するとともに、
回動中心から下方に回動して接当の衝撃力を回避するよ
うになっている。

第２図はこのフロントセンサー２０の動作＆態を示すロ
ータリ２の側面図であるが、フロントセンサー２０は障
害物１９に接当すると、何んらかの動作をして車体１の
前進力υを吸収しなければならない。すなわちフロント
センサー２０に後方押圧力が生ずるのであるが、従来の
ものはその支点２２を中心とする下方回動によって吸収
していた。フロントセンサー２０は半径Ｒを中心にして
下方へ回動するのであるが、車体１の前進力ｔが生ずる
関係上、実際の回動半径はＲ′となり前記Ｒよりも大と
なる。そこでこの半径Ｗの中に障害物１９が存在してい
ると、後方押圧力を吸収できないことになる。

この発明はフロントセンサー２０のこのような後方押圧
力をセンサー自体が後方にスライド的に退避できるよう
にして前記欠点の解消を図ったものである。

第６図、第４図はその平面図、側面図であるが、フロン
トセンサー２０を前方突出部２０ａと側方延伸部２０１
）とで構成し、両者をピン２３で枢支するとともに、前
方突出部２０ａは支点２４を中心として水平回動できる
ようにしておく。これにより、障害物１９が側方延伸部
２０ｂに衝突すると、前方突出部２０ａが前記支点２４
を中心に回動し、側方延伸部２０ｂは同一水平面内で後
退することになる。なお２５は復帰用のスプリングであ
り、２６は復帰の際のスト、パーである。ところでこの
ストッパー２６の位置調整をして、前方突出部２０＆が
正規位置にある場合であっても、やや左側方に傾いた状
態にしておくことで、側方延伸部２０ｂの後退は必ず左
側方移動して行なわれることになる 第５図は他の実施例を示す側面図であるが、前方突出部
２０ａを固定した支持筒２７の中に嵌挿し、この中でス
ライドして後退できるようにしたものである。

この発明は前記のような構成からなり、また作用をする
ので、以下のような効果が期待できる。

まず、フロントセンサー２０が障害物１９に接当したと
き、それに加わる後方押圧力をセンサー自体をスライド
的に後退せしめて吸収できるようにしたものであるから
、障害物１９かどのような形態をしていても、スムーズ
に後退でき、フロントセンサー２０、あるいは相手方（
障害物１９）を傷つけたり、破壊することがない。

また、従来のようにセンサー２０を回動動作させるもの
に比べ、スライド動作させる方が荷重が一方向で安定し
ており、機械的構造性にも優れている。

その他、第一実施例のものであれば、センサー２０作動
時、センサー２０自体が左側へ移動するから、この部分
のセンサー長を補足できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削装置の側面図、第２図はセンサーの要部を
示すロータリの側面図、第６図、第４図はこの発明の第
一実施例を示す要部の平面図、側面図、第５図は第二実
施例の同じく側面図である出願人　　　　セイレイ工業
株式会社 代理人（８１０３）弁理士　大村英治 （符号） １・・―車体 ２・・・ロータリ ２０・・・フロントセンサー ２２・・・支点 特開昭５８−１８１９２６（４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリ（２）前部に設けられるフロントセンサー（２
   ０）であり、障害物（１９）に接当し、車体（１）の前
   進等によって生ずる後方押圧力をその支点ｃ２■を中心
   に下方に回動して吸収する掘削装置のフロントセンサー
   （２０）において、前記後方押圧力をセンサー自体が後
   方へスライド的に退避して吸収する構成にしたことを特
   徴とする、掘削装置のフロントセンサー。