JPS58180157A

JPS58180157A - 誘導用装置

Info

Publication number: JPS58180157A
Application number: JP6456582A
Authority: JP
Inventors: 建一鈴木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1983-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明の目的は人または物体を−あらかじめ定めた通路
に沿って誘導する誘導用装置を提供することにある。従
来盲人を誘導する為に盲導犬を用いていたが、絶対数は
不足しており問題であった。

本発明はこの盲導犬に代って盲人を誘導する装置を提供
することを第一の目的とし、次に車輛等を通路に沿って
誘導することを第二の目的として−いる。これらの目的
は同一原理に基ずく装置によって達成せられる。

次に本発明の構成を述べる。盲人をあらかじめ定めた通
路に沿って誘導する為に、通路の床面や通路に宿った壁
や手すり尋にマグネットを装着し、一方盲人用の杖に磁
気セ／すを仕込み、この杖で前記マグネットを検出しつ
つ歩行できるようにしたものである。また車輛等を通路
に８って誘導する為には車輌等に磁気センサを取付け、
これで通路の床面のマグネットを検出しつつ走行させる
。

通路に装着すべきマグネットはＮＳ極を一つづつ持った
ものでもよいし、二つ以上の極を持ったマグネットでも
よい。またゴムやレジンマグネット、紙マグネットでも
よい。磁極の形状も任意の形状でよくその形状を問わな
い。また杖や車輛に仕込む磁気センサーもその種類を問
わない。例えばホール素子、ホール集積回路、磁気抵抗
素子、磁気ダイオード、磁気トランジスタ、フラックス
ゲート型磁気センサ、プロトン磁力計型磁気センナ、磁
気マルチ型磁気センナなどである。また杖に仕込む位置
は杖の先または杖の上方部などである。

また車輛婢に紘その下部や前後側面などに磁気センサを
装着する。通路に装着するマグネットは通路に埋め込ん
でもよいしまたは接着してもよい。

マグネットはマグネット単体を用いてもよいし、破壊か
らの保線の為包装物に包みこんでもよい。

第１図はマグネットを通路に装着し、盲人が磁気センサ
を仕込んだ杖を持ってマグネットをさぐりながら通路を
たどっている様子を示す略図である。１０，１は磁気セ
ンサ、１ｏ２はマグネット、１０３は路面を示す。第２
図は、１０２に示すマグネットで二極または四極に着磁
されているものを示す略図である。四極以上の多極にも
着磁できるのは言うまでもない。２０１，２０２はマグ
ネットである。第３図はマグネットを通路に装着する際
にその磁極面がＮ５ＮＳと交互に上方に出るように配置
したところを示す略図である。３０１はマグネッ）、３
０２は路面を示す。磁極面はＮ５ＮＳの順序のみでなく
、例えばＮＳＳなど任意の組合せでもよい。第４図は路
面に三つずつ組にしてマグネッ、トを装着したところを
示す。４０１などはマグネット、４０２は路面を示す。

第５図は曲がり角や１字路を示す為に路面にマグネット
を配置した上面図を示す。５０１，５０２などはマグネ
ットを示す。第６図は通路に浦った壁に、６０２に示す
マグネットを装着したところを磁気センサ６０１を装着
し九杖を持った盲人が通過しているところを示す略図で
ある。６０１はどんなマグネットでもよく、例えばゴム
、レジン、紙マグネットなども適している。６０４は通
路の床面、６０３は通路の壁面である。第７図は盲人用
の杖で本発明に用いるものの一例を示す。７０１は杖を
示す。７０２は床面のマグネットを検出する為の磁気セ
ンサ、７０３は壁面のマグネットを検出する為の磁気セ
ンサを示す。磁気センサがマグネットを検出して発する
信号は公知の増巾器で増巾され公知のアラーム回路に供
給される。盲人はマグネットをさぐ抄つつ歩行する。７
０２，７０３の磁気センナは、いずれか一方だけでもよ
い。磁気センナ以降の電子回路部分鉱杖の内部に仕込ん
でもよいし、またケーブルを用いて磁気センナからの信
号を人間の体に装着した電子回路に導びいてもよい。電
子回路は図示しない。第８図は車輛８０１と磁気センサ
８０２および８０３を示す。

この磁気センナを用いて床面のマグネッ）８０４を検出
しつつ走行する。磁気センサがマグネットを検出して発
する信号を用いて車輛の進行方向、駆動力等を制御する
。制御の方法は床面のマグネットが磁気センサの直下に
来るように車輛の進行方向を制御する。これは公知のフ
ィードバック制御の方法を用いて容易に達成できるので
制御回路は図示しない。次に前述のマグネットはマグネ
ット単体を用いるのもよいし、金属、セラミック、ガラ
ス他の無機物や、プラスチック、布、木材、ゴム他の有
機物でその表面の少くなくとも一部を後うか、全体を包
含するようにしておけば損傷から保繰することができる
。

次に本発明の効果を述べる。本発明の装置を用いること
によって盲人は盲導犬なしで定められた通路を歩行する
ことができるようＫなる。盲導犬や不足は現在大問題な
ので、本発明はこの問題を解決する一つの力となる。ま
た車輛に本装置を適用すれば、無人または自動的に車輛
を定められた通路に油って走行させることができるので
、例えば工場内の運搬軍などにも適用できる。また従来
のように二本のレールをしかなくとも、マグネットを配
置するだけで車輛を定められ九通路に誘導できる。

本発明はまた示した実施例のみに止まらず、その要旨を
変更しない範囲で種々変化させて実施できるのは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

Ｉ＠１図は本発明の一実施例を示す略図。第２図は本発明に使用するマグネットの略図。第３図は本発明の他の実施例を示す略図。第４図は本発明の一実施例を示す略図。第５図は本発明の実施例を示す上面図。第６図は本発明の他の実施例を示す略図。第７図は表発明に用いる杖の一例を示す略図。第８図は本発明の一実施を示す略図である。１０１．６０１，７０２．７０３．８０２．８０３・・
・・・・磁気センサ。１０２．２０１１２０２，３０１，４０１．５０１　、
５０２、６０２．８０４・・・・・マグネット。１０３．３０２．４０２・・・・・・路面。６０３・・・・・・通路の壁面。６０４・・・・・・通路の床面。７０１・・・・・・盲人用の杖。８０１・・・・・車輛。特許出願人　　鈴　木　建　４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）人または物をあらかじめ定めた通路にそって誘導
する為に、前記通路の地面または床面または通路に沿っ
た壁や手すり等の表面または内部にマグネットを装着し
た事を特徴とする誘導用装置。
（２）前項（１）に於てマグネットは２極又は多極に着
磁されていることを特徴とする特許請求範囲第（１）項
に記載の装置。
（３）前項（１）に於てマグネットはマグネット単体ま
たは、金属、セラミ、り、ガラス他の無機物や、プラス
チック、布、木材、ゴム他の有機物でその表面の少くな
くとも一部を覆われるか包まれていることを特徴とする
特許請求範囲第（１）項に記載の装置。
（４）前項（１）に於て、誘導すべき通路にマグネット
を装着する際に、複数個のマグネットを一組として近接
して配置し、この−組を単位として通路に沿って配置し
たことを特徴とする特許請求範囲第（１）項に記載の装
置。
（５）杖に磁気センサを装着したことをＩ！Ｉｊ１１と
する誘導用装置。
（６）杖の下部又は上部に磁気センサを装着したことを
４Ｉ黴とする誘導用装置。
（７）棟に磁気センサを装着し通路に装着したマグネ、
トを前記磁気セ／すで検出しつつ歩行することを特徴と
する第（５）項に記載の装置。