JPS58178221A - 計量コンベヤ - Google Patents
計量コンベヤInfo
- Publication number
- JPS58178221A JPS58178221A JP6223682A JP6223682A JPS58178221A JP S58178221 A JPS58178221 A JP S58178221A JP 6223682 A JP6223682 A JP 6223682A JP 6223682 A JP6223682 A JP 6223682A JP S58178221 A JPS58178221 A JP S58178221A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
- G01G11/043—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices
- G01G11/046—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices involving digital counting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、計量コンベヤに関し１特にその計量タイミ
ングをとる構成に関する。
ングをとる構成に関する。
従来・計量コンベヤにおいて物品を計量する場合、計ｌ
信号が安定したタイミングに計量できるように、計量コ
ンベヤの搬出端より幾分搬入側に偏った位置に光学検出
器を設け、これが物品の通過の際に発生する検出信号に
応動して計量をするものや１計量コンベヤの搬入端に設
けた光学検出器の検出出力に応動して作動するタイマが
所定時間（例えば品物が計量コンベヤの搬出側の直前に
到達するのに要する時間）経過後に発生する信号に応動
して計量をするものがあった。しかし・これらでは光学
検出器を用いているので１これに対する電源、配線作業
、位置調整作業が必要で、価格が高くなるうえ、計量コ
ンベヤを使用しているうちに光学検出器の光源と受光器
との位置がずれて誤動作しやすいという問題があった。
信号が安定したタイミングに計量できるように、計量コ
ンベヤの搬出端より幾分搬入側に偏った位置に光学検出
器を設け、これが物品の通過の際に発生する検出信号に
応動して計量をするものや１計量コンベヤの搬入端に設
けた光学検出器の検出出力に応動して作動するタイマが
所定時間（例えば品物が計量コンベヤの搬出側の直前に
到達するのに要する時間）経過後に発生する信号に応動
して計量をするものがあった。しかし・これらでは光学
検出器を用いているので１これに対する電源、配線作業
、位置調整作業が必要で、価格が高くなるうえ、計量コ
ンベヤを使用しているうちに光学検出器の光源と受光器
との位置がずれて誤動作しやすいという問題があった。
この発明は、光学検出器を用いないで計量タイミングを
とる計量コンベヤを提供することを目的とする。
とる計量コンベヤを提供することを目的とする。
以下１この発明を図示の２つの実施例に基づいて詳細に
説明する。第１の実施例を第１図及び第２図に示す、。
説明する。第１の実施例を第１図及び第２図に示す、。
第１図においてＡ１は搬入コンベヤ１２は搬出コンベヤ
ー３は計量コンベヤである。計量コンベヤ３はアナログ
計量信号を発生する計量装置４を有し）このアナログ計
量信号はＡ／Ｄ変換器５においてディジタル計量信号に
変換される０今、例えば計量コンベヤ３土を搬送芒れて
きた品物が搬出コンベヤ２に乗り移ったとすると、アナ
ログ計量信号は第２図に示すように変化し１これらアナ
ログ計量信号のうち所定のサンプリング周波数によって
信択されたＷｌ乃至Ｗｎがディジタル計量信号Ｄ１乃至
Ｄｎに変換される０これらディジタル計量信号Ｄ１乃至
ＤｎはＮ １段のシフトレジスタ６のｎ段目６ｎに順に
供給される。シフトレジスタ６は、ｎ段目に新たなディ
ジタル消量信号が供給されるごとに各段の記憶値を順Ｇ
に次段（この実施例では第１図の右側の段）にシフト憾
せる。従って・ディジタル計量信号Ｄｎがｒ１段［」に
記憶芒れたとき１１段［１６１にはＤｌ力；・２段１１
６２ｖｃはＤ２が）・・・・・ｎ−１段［」６１１−
Ｉ Ｋは１）ｎ−１がそれぞれ記憶でれている。
ー３は計量コンベヤである。計量コンベヤ３はアナログ
計量信号を発生する計量装置４を有し）このアナログ計
量信号はＡ／Ｄ変換器５においてディジタル計量信号に
変換される０今、例えば計量コンベヤ３土を搬送芒れて
きた品物が搬出コンベヤ２に乗り移ったとすると、アナ
ログ計量信号は第２図に示すように変化し１これらアナ
ログ計量信号のうち所定のサンプリング周波数によって
信択されたＷｌ乃至Ｗｎがディジタル計量信号Ｄ１乃至
Ｄｎに変換される０これらディジタル計量信号Ｄ１乃至
ＤｎはＮ １段のシフトレジスタ６のｎ段目６ｎに順に
供給される。シフトレジスタ６は、ｎ段目に新たなディ
ジタル消量信号が供給されるごとに各段の記憶値を順Ｇ
に次段（この実施例では第１図の右側の段）にシフト憾
せる。従って・ディジタル計量信号Ｄｎがｒ１段［」に
記憶芒れたとき１１段［１６１にはＤｌ力；・２段１１
６２ｖｃはＤ２が）・・・・・ｎ−１段［」６１１−
Ｉ Ｋは１）ｎ−１がそれぞれ記憶でれている。
これらテイジタル計量信号Ｄ１乃至Ｄｎは１シフトレン
スタ６のｎ段目６ｎに供給されると共に、比軟ぽ：；７
及び減算器８ Ｋ Ｉｌ［ｉに供給される。比較器７は
、各ディジタル計量信号Ｄ１乃至ＩＪ ｎと第２図に′
Ｊ！線で示したアナログ安定レーくルをディジタル化し
たものとを比較し１デイジタル安定化レベルよりもディ
ジタル計量信号が大きいとき出力「ｌ」を発生する。従
って、品物が計量コンベヤ３に乗り移ってから充分に時
間が経過して、第２図に示すようにアナログ計量信号が
アナログ安定レベルより大きい状態では、比較器７はデ
ィジタル計量信号Ｄ１乃至Ｄｎが供給されるごとに出力
「１」を発生する。なお９はディジタル安定レベルが設
定されている設定器である。
スタ６のｎ段目６ｎに供給されると共に、比軟ぽ：；７
及び減算器８ Ｋ Ｉｌ［ｉに供給される。比較器７は
、各ディジタル計量信号Ｄ１乃至ＩＪ ｎと第２図に′
Ｊ！線で示したアナログ安定レーくルをディジタル化し
たものとを比較し１デイジタル安定化レベルよりもディ
ジタル計量信号が大きいとき出力「ｌ」を発生する。従
って、品物が計量コンベヤ３に乗り移ってから充分に時
間が経過して、第２図に示すようにアナログ計量信号が
アナログ安定レベルより大きい状態では、比較器７はデ
ィジタル計量信号Ｄ１乃至Ｄｎが供給されるごとに出力
「１」を発生する。なお９はディジタル安定レベルが設
定されている設定器である。
Ｍ算器８は、シフトレジスタ６のｎ段目６ｎの記・隋値
と、次にｎ段目６ｎに記憶されるディジタル計量値との
偏差を算出し、比較器ｌＯに供給する。
と、次にｎ段目６ｎに記憶されるディジタル計量値との
偏差を算出し、比較器ｌＯに供給する。
比較器１０は、この偏差と基準偏差設定器１１に設定さ
れている基準偏差よりも大きいときに出力「１」を発生
する。この基準偏差は、隣接するディジタル計量信号の
偏差がこれを超えると計量信号が立下っていると判断で
きるような値に選択されている。従って・）第２図に示
すアナログ計量信号Ｗｎのディジタル値Ｄｎがｎ段目６
ｎに記憶されており、Ａ／Ｄ変換器５がアナログ計量信
号の立下り部分Ｗｒｊ＋１のディジタ／ｌ／ ［Ｄｎ＋
１を発生しているとすると、まずＤｎ−１−１はディジ
タル安定レベル以上であるから、比較器７は出力「１」
を発生し、減算器８が発生したＤｎ−１−１とＤｎとの
偏差は、Ｄｎ＋１が立下りの一部であるから基準偏差よ
り大きく比較器１０が出力ｒｌＪを発生する。従って、
比較器７、ｌＯの出力１１」が供給されているアンド回
路１２は出力「１」を発生する。
れている基準偏差よりも大きいときに出力「１」を発生
する。この基準偏差は、隣接するディジタル計量信号の
偏差がこれを超えると計量信号が立下っていると判断で
きるような値に選択されている。従って・）第２図に示
すアナログ計量信号Ｗｎのディジタル値Ｄｎがｎ段目６
ｎに記憶されており、Ａ／Ｄ変換器５がアナログ計量信
号の立下り部分Ｗｒｊ＋１のディジタ／ｌ／ ［Ｄｎ＋
１を発生しているとすると、まずＤｎ−１−１はディジ
タル安定レベル以上であるから、比較器７は出力「１」
を発生し、減算器８が発生したＤｎ−１−１とＤｎとの
偏差は、Ｄｎ＋１が立下りの一部であるから基準偏差よ
り大きく比較器１０が出力ｒｌＪを発生する。従って、
比較器７、ｌＯの出力１１」が供給されているアンド回
路１２は出力「１」を発生する。
この出力「１」に応動して平均値演算部１３は、シフ１
−レジスタ６のｎ−１段目６ｒ］−１から１段目６１ま
での各記憶値の平均値を算出し、この平均値を計１１に
値として用いる。一旦、平均値演算の指令または、第１
図においてタイマー１４を設け、１２から１か出力され
た後はある一定時間Ｏ出力となるようにしておけば、計
量値が重複して出力されることはない。
−レジスタ６のｎ−１段目６ｒ］−１から１段目６１ま
での各記憶値の平均値を算出し、この平均値を計１１に
値として用いる。一旦、平均値演算の指令または、第１
図においてタイマー１４を設け、１２から１か出力され
た後はある一定時間Ｏ出力となるようにしておけば、計
量値が重複して出力されることはない。
第２の実施例は、第３図に示すようにシフトレジスタ％
６のｎ−１段目６ｎ−１の記憶値とＩｎ段目６ｍの記憶
値の偏差を算出するようにしたことと、ｎ−１段目６ｎ
−１の記憶値とディジタμ安定レベルとを比較するよう
にしたことと、平均値演算部１３にｍ−１段から１段目
までの各記憶値を供給するようにした以外、第１の実施
例と同様に構成されている。同等部分には同一符号を付
して説明を省略する。
６のｎ−１段目６ｎ−１の記憶値とＩｎ段目６ｍの記憶
値の偏差を算出するようにしたことと、ｎ−１段目６ｎ
−１の記憶値とディジタμ安定レベルとを比較するよう
にしたことと、平均値演算部１３にｍ−１段から１段目
までの各記憶値を供給するようにした以外、第１の実施
例と同様に構成されている。同等部分には同一符号を付
して説明を省略する。
この発明による計量コンベヤは、各ディジタル計量信号
のうち隣接するもの或いは適当な時間を隔てて発生した
ものが安定レベル以上であり、なおかつそれらの偏差が
基準偏差以上であるとき、計量信号が立下り始めている
と判断し、計量タイミングを検出しているので、光学検
出器を用いる必要がなく、光学検量器に対する電源、配
線作業、位置調整作業が不要で、計量コンベヤの価格が
安価になるだけでなく、使用中に誤動作が生じる７こと
も防止できる。
のうち隣接するもの或いは適当な時間を隔てて発生した
ものが安定レベル以上であり、なおかつそれらの偏差が
基準偏差以上であるとき、計量信号が立下り始めている
と判断し、計量タイミングを検出しているので、光学検
出器を用いる必要がなく、光学検量器に対する電源、配
線作業、位置調整作業が不要で、計量コンベヤの価格が
安価になるだけでなく、使用中に誤動作が生じる７こと
も防止できる。
第１の実施例では、Ａ／Ｄ変換器５が発生したディジタ
ル計量信号とシフトレジスタ６のｎ段目の記憶値との偏
差を算出したが、Ａ／Ｄ変換器５が発生したディジタル
計量信号とシフトレジスタ６のｍ段目（ｎ）ｍ≧１）の
記憶値との偏差を算出してもよい。この場合、平均値演
算部１３には１段目からｍ−１段目の記憶値を供給する
。また、アンド回路１２が出力「１」を発生したとき、
平均値演算部１３で平均値を演算したが、アンド回路１
２が出力ＦＩＪを発生したとき、シフトレジスタ６の適
当な段の記憶値を計量値として使用してもよい。
ル計量信号とシフトレジスタ６のｎ段目の記憶値との偏
差を算出したが、Ａ／Ｄ変換器５が発生したディジタル
計量信号とシフトレジスタ６のｍ段目（ｎ）ｍ≧１）の
記憶値との偏差を算出してもよい。この場合、平均値演
算部１３には１段目からｍ−１段目の記憶値を供給する
。また、アンド回路１２が出力「１」を発生したとき、
平均値演算部１３で平均値を演算したが、アンド回路１
２が出力ＦＩＪを発生したとき、シフトレジスタ６の適
当な段の記憶値を計量値として使用してもよい。
第１図はこの発明による計量コンベヤの第１の実施例の
ブロック図、第２図は同第１の実施例の計量信号の変化
状態を示す図、第３図は第２の実施例の計量コンベヤの
ブロック図である。 ３・・・計量コンベヤ、５・・・Ａ／Ｄ変換器、６・・
・シフトレジスタ、７．１０・・・比較器、８・・・減
算器、１２・・・論理回路、１３・・・平均値演算部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名
才ｌ 図 肯３図
ブロック図、第２図は同第１の実施例の計量信号の変化
状態を示す図、第３図は第２の実施例の計量コンベヤの
ブロック図である。 ３・・・計量コンベヤ、５・・・Ａ／Ｄ変換器、６・・
・シフトレジスタ、７．１０・・・比較器、８・・・減
算器、１２・・・論理回路、１３・・・平均値演算部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名
才ｌ 図 肯３図
Claims (1)
- （１） 計量コンベヤからのアナログ計量信号を順次
ディジタル計量信号に変換するＡ／Ｄ変換器と１上記各
ディジタル計量信号が順に最上位段に供給されこの段に
新たな上記ディジタル計量信号が供給されるごとに各段
の記憶値を下位の次段にシフトさせるシフトレジスタと
１上記Ａ／Ｄ変換器が発生した上記ディジタル計量信号
或いは上記シフトレジスタの最上段またはこれに近い位
置にあるＸ段に記憶された上記ディジタル計量信号が安
定レベル以上であるとき安定信号を発生する比較器と・
」二記Ａ／Ｄ変換器が発生した上記ディジタル計量信号
と上記シフトレジスタの上記Ｘ段またはこれに近いｍ段
の記憶値との偏差または上記シフトレジスタのＸ段とこ
れより下位のｙ段の記憶値との偏差を算出する回路と、
上記偏差が立下り閾値偏差より大きいとき立下り信号を
発生する回路と・上記安定信号と立下り信号とが供給さ
れたとき出力信号を発生する論理回路と、この論理回路
の１））力に応動し、上記偏差をＡ／Ｄ変換器が発生し
たディジタル計量信号と上記ｍ段の記憶値との間で算出
したときはｍ段より下位の段から選択した複数の段の記
憶値の平均値またはｍ段より下位の段から選択した１つ
の段の記憶値を計量値として送出し、上記偏差をＸ段と
ｙ段の記憶値間で算出したときはｙ段より下位の段から
選択した複数の段の記憶値の平均値またはｙ段より下位
の段から選択した１つの段の記憶値を計量値として送出
する装置上からなる計量コンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223682A JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223682A JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178221A true JPS58178221A (ja) | 1983-10-19 |
| JPH0139536B2 JPH0139536B2 (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=13194315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6223682A Granted JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178221A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4606236B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-01-05 | 大和製衡株式会社 | 重量測定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148622U (ja) * | 1979-04-12 | 1980-10-25 | ||
| JPS5816683A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-01-31 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | プロテア−ゼおよびその製法 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6223682A patent/JPS58178221A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55148622U (ja) * | 1979-04-12 | 1980-10-25 | ||
| JPS5816683A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-01-31 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | プロテア−ゼおよびその製法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0139536B2 (ja) | 1989-08-22 |
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