SU470835A1 - Устройство дл подсчета штучных предметов,перемещаемых конвейером - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и электронных устройств счета деталей, перемещаемых конвейером, в частности дл  подсчета предметов произвольной формы, беспор дочно расположенных на ленте конвейера , а та-кже может быть использовано дл  распознавани  различных деталей по площади , что позвол ет производить счет изделий любых конфигураций, перемещаемых конвейером , а также производить подсчет общего количества материала, затрачиваемого на изготовлеиие партии деталей плоских форм.

Известно устройство дл  подсчета движущихс  предметов, которое содержит осветитель , фотодатчики, подключенные к пороговым блокам, схемы совпадени  и сравнени , коммутатор, блок измерени  площади предмета , блок остановки счета, блок фиксации количества предметов, декадный счетчик с цифровым индикатором.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности подсчета.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено схемой «ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу схемы сравнени , а выход-к блоку фиксации количества предметов , и последовательно соединенными инвертором и схемой задержки, выход которой подключен ко второму входу схемы «ИЛ1-1, а вход инвертора соединен с выходом коммутатора , причем выход инвертора соединен с дополнительным входом «умнолчить на два блока фиксации количества предметов.

Иа чертеже представлена структурна  схема устройства дл  подсчета щтучных предметов , перемещаемых конвейером, где: 1 - лента конвейера; 2-осветитель (источник света ); 3 - предмет, перемещаемый лентой; 4- фотодатчики; 5 - пороговые элементы; 6-

коммутатор; 7 - схема совпадени ; 8 - блок измерени  площади предметов; 9 - блок остановки счета; 10 - схема сравнени ; 11 - блок фиксации количества предметов; 12- декадный счетчпк; 13 - схема 14-

инвертор; 15 - схема задержки.

Фотодатчики 4, ориентируемые под острым углом к поверхности ленты конвейера и расположенные над лентой вдоль линии, перпендикул рной направлению движени  ленты, св заны через пороговые элементы с коммутатором 6, выход которого иодклЕОчен к первому входу схемы совпадени  7 и к входу блока 11 фиксации количества предметов, выход кото-, рого подключен ко второму входу схемы сравнени  10. Выход схемы совпадени  7 подключен к входу блока 8 измерени  илощади предмета , выход которого подключен к первому входу схемы сравнени  10 и к входу блока 9 остановки счета. Выход последнего подключен

ко второму входу схемы совпадени  7. Выход

схемы сравнени  10 подключен к декадному счетчику 12 с цифровым индикатором и к первому входу схемы «ИЛИ 13, выход которой подключен к входу «сброс блока 11 фиксации количества предметов. Ко второму входу схемы «ИЛИ 13 подключен выход схемы задержки 15, вход которого соединен с выходом инвертора 14 и с дополнительным входом «умножить на два блока фиксации количества предметов. Вход инвертора 14 подключен к выходу коммутатора 6.

Устройство работает следующим образом.

При попадании предмета в зону чувствительности фотодатчика на выходе порогового элемента 5 по вл етс  напр жение, соответствующее «1 т. е. фиксируетс  наличие предмета на ленте. Коммутатор 6 с определенной частотой производит опрос фотодатчиков и число «единиц, т. е. импульсов, на его выходе за определенное врем  оказываетс  в пр мой зависимости от величины площади предметов, перемещаемых за это врем  лентой конвейера под фотодатчиками. Выходные импульсы коммутатора поступают на блок И фиксации количества предметов, который представл ет собой обычный счетчик. Импульсы, подсчитанные этим счетчиком, поступают в виде кода на один из входов схемы сравнени  10, на другой вход которой подаетс  код, соответствующий площади предмета, подлежащего счету , от блока 8 измерени  площади предмета. Этот блок либо может иметь фиксированный коэффициент пересчета, соответствующий площади считываемого предмета и устанавливаемый заранее внещними органами, либо работать в автоматическом режиме, использу  схему совпадени  7 и блок 9 остановки счета.

На выходе схемы сравнени  10 по вл етс  импульс тогда, когда площадь предмета, перемещаемого конвейером, равна площади, соответствующей коду, заранее установленному в блоке 8. Этот импульс -поступает на вход декадного счетчика 12 с цифровым индикатором , где считаетс  и индицируетс  количество предметов на ленте в общеприн той дес тичиой системе, а также поступает на вход «сброс блока I1 фиксации количества предметов и устанавливает его в исходное нулевое положение.

В автоматическом режиме предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии до пуска конвейерной ленты блок 8 обнулен и схема 7 открыта по второму входу. При по влении первого предмета на ленте импульсы с выхода коммутатора 6 проход т через схему 7 и считаютс  блоком 8. Как только фотодатчики перестают фиксировать Предмет, счет прекращаетс ; прекращение счета регистрируетс  блоком 9 остановки счета, в котором вырабатываетс  сигнал , закрывающий схему совпадени  7 по 2-му входу. Код площади считаемого предмета подаетс  на первый из входов блока сравнени  и устройство далее работает так же, как и в случае внещней установки коэффициента пересчета счетчика. Повыщение точности достигаетс  дополнительным введением в схему устройства трех блоков: схемы «ИЛИ 13, инвертора 14 и схемы задержки 15, что дает возможность осуществл ть посто нную коррекцию всего устройства. Это по сн етс  нижеследующим описанием.

Допустим, по конвейеру прощла парти  предметов из 12 штук, причем из-за погрещностей фотодатчиков или отличи  размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика 12 сосчиталось (и-1) щтук, а в блоке И фиксации количества предметов записалс  остаток , несколько меньщий числа, соответствующего площади эталонного предмета, но больше половины этого числа. При по влении на выходе коммутатора первого же «О (что соответствует отсутствию в данный момент времени предметов в сфере действи  фотодатчиков ), инвертор 14 преобразует «О в сигнал «1, который поступает на вход «умножить на два блока И фиксации количества предметов , где записанный остаток удваиваетс . Результат в этом случае оказываетс  равным или больщим числа, записанного как эталон в блоке 8 измерени  площади предмета. Схема сравнени  10 срабатывает, ее выходной сигнал записывает недостающую единицу в

/декадный счетчик 12, а также, пройд  через схему «ИЛИ 13, поступает на вход «сброс блока 11 фиксации количества нредметов и устанавливает этот блок в исходное нулевое состо ние.

Донустим, наоборот, вследствие погрещностей фотодатчиков или отличи  размеров некоторых предметов в партии от эталонных на цифровом индикаторе декадного счетчика 12 сосчиталось действительное количество, и

штук, но в блоке фиксации количества предметов записалось некоторое число, меньшее половины числа, соответствующего площади эталонного предмета. Тогда при умножении числа, записанного в блоке И фиксации количества предметов, на два, результат окажетс  меньще, чем эталонное число, записанное в блоке 8 измерени  площади, и схема сравнени  10 не сработает, т. е. от нее поступит сигнал на «сброс блока 11 фиксации количества предметов. В этом случае «сброс осуществитс  выходным сигналом инвертора 14, который, пройд  через схему задержки 15 и схему «ИЛИ 13, установит блок фиксации количества предметов в исходное нулевое состо ние , и т. о. число, записанное в блоке фиксации количества предметов, вследствие погрешностей исчезнет. Схема задержки 15 необходима дл  того, чтобы осуществить операцию умножени  на два в блоке фиксации

количества предметов до прихода импульсов «сброс от схемы «ИЛИ 13.

Таким образом, в предлагаемом устройстве происходит коррекци  счета, котора  осуществл етс  автоматически тогда, когда па ленте конвейера имеетс  какой-либо «просвет,

т. е. интервал между предметами в.направлении движени  ленты. Практически это осуществл етс  достаточно часто, и т. о. нет необходимости в предъ влении дополнительных требований и ограничений при загрузке конвейера .

Предмет изобретени 

Устройство дл  подсчета штучных предметов , перемещаемых конвейером, по авт. св.

N° 444223, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности подсчета, в него введены схемы «ИЛИ, задержки и инвертор, вход которого соединен с выходом коммутатора , а выход - с одним из входов блока фиксации количества предметов и со входом схемы задержки, выход которой подключен к одному из входов схемы «ИЛИ, другой вход которой соединен с выходом схемы сравнени , а выход схемы «ИЛИ подключен к другому входу блока фиксации количества предметов.