JPS58178215A - プラントの異常検出方法 - Google Patents
プラントの異常検出方法Info
- Publication number
- JPS58178215A JPS58178215A JP6055582A JP6055582A JPS58178215A JP S58178215 A JPS58178215 A JP S58178215A JP 6055582 A JP6055582 A JP 6055582A JP 6055582 A JP6055582 A JP 6055582A JP S58178215 A JPS58178215 A JP S58178215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency distribution
- deviation
- distribution
- plant
- psio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発＠はプラントの異常検出方法に関する。
従来のプラントの異常検出は、第１図プロッタ線図に示
すように、プラント０】の入力信号Ｘ會故障検出装置０
２に人力し、プラントモデルＯＪによってプラン）０出
力予ｍ髄Ｙ／ｖ計算し Ｙ／とプラントから夷欄した出
力信号Ｙとから１ｌｌＩＩｌ演算装置０４によって偏差
ｇ 冨’ｌ ’−Ｙ【求め、故障判定装置１１によって
偏差εが許容範囲内であれば１正常１ｏ、許！！範囲外
であれば、′真ｔ１の判定を行ない、故障表示部０６に
これ【表示するものである。
すように、プラント０】の入力信号Ｘ會故障検出装置０
２に人力し、プラントモデルＯＪによってプラン）０出
力予ｍ髄Ｙ／ｖ計算し Ｙ／とプラントから夷欄した出
力信号Ｙとから１ｌｌＩＩｌ演算装置０４によって偏差
ｇ 冨’ｌ ’−Ｙ【求め、故障判定装置１１によって
偏差εが許容範囲内であれば１正常１ｏ、許！！範囲外
であれば、′真ｔ１の判定を行ない、故障表示部０６に
これ【表示するものである。
しかしながら、このような故障検出方法においては、偏
差Ｃの一時値の変化を監視してこれが軒宕範囲【超えれ
ば１異常１であると判定するものであるから、次のよう
な不具合がある。
差Ｃの一時値の変化を監視してこれが軒宕範囲【超えれ
ば１異常１であると判定するものであるから、次のよう
な不具合がある。
すなわち第２図１ｊＩＡ図は第１図の各部の時間応答を
表わすものであＣ，７ラント０１にステップ状の入力信
号Ｘが入力されたときのプラントの出力信号Ｙ１出力予
ＩＩＩｆｒｉＹ′、偏差εを示している。プラントモデ
ル０３にプラント０１と完全に同−動作全行なうもので
はないので、プラントが正常であってもある期間偏差Ｃ
１生じ、故障利足装置０５の偏差許容範囲の設定値が小
さい場合は、プラントが正常であるにもかかわらず、′
異常１の判定がなされから、これｔ防ぐ九めに設定値ｔ
−ある程度大きくしなけれはならないが、そうすると、
今度はそれによって故障の検出感度が低下してし１う。
表わすものであＣ，７ラント０１にステップ状の入力信
号Ｘが入力されたときのプラントの出力信号Ｙ１出力予
ＩＩＩｆｒｉＹ′、偏差εを示している。プラントモデ
ル０３にプラント０１と完全に同−動作全行なうもので
はないので、プラントが正常であってもある期間偏差Ｃ
１生じ、故障利足装置０５の偏差許容範囲の設定値が小
さい場合は、プラントが正常であるにもかかわらず、′
異常１の判定がなされから、これｔ防ぐ九めに設定値ｔ
−ある程度大きくしなけれはならないが、そうすると、
今度はそれによって故障の検出感度が低下してし１う。
筐た、１ラントにごく短時間入ってくる外跣やノイズに
よつてｔ％岡橡にｗ４＃断がなされるので、これらの誤
診断髪防止す４ためにも優差許Ｓ軛囲の設定値を大きく
しなければならないが、そうすると、前述のとおや、故
障検出感度が低下するので、結局仁Ｏような方法ではプ
ラントの重度の故障は検出されるが、軽度の故障中性能
の劣化輯は検出不可能である。
よつてｔ％岡橡にｗ４＃断がなされるので、これらの誤
診断髪防止す４ためにも優差許Ｓ軛囲の設定値を大きく
しなければならないが、そうすると、前述のとおや、故
障検出感度が低下するので、結局仁Ｏような方法ではプ
ラントの重度の故障は検出されるが、軽度の故障中性能
の劣化輯は検出不可能である。
本発＠はこのような事情に銖みて提案されたｔので、重
度の故障から性能の劣化に至るまでのプラントの故１Ｉ
Ｖｔ幅広く検出するプラントの異常検出方法を提供する
ことｔａ的とし、プラントの９１！１１１１出力とプラ
ント特性會近似するモデルで計算した予−］出力との差
Ｏ頻度分布【求め、あらかじめ求めて記憶してかいた正
常時における上記頻度分布と比較することによってプラ
ントの異常ｔ−被検出ること１＊徽とする。
度の故障から性能の劣化に至るまでのプラントの故１Ｉ
Ｖｔ幅広く検出するプラントの異常検出方法を提供する
ことｔａ的とし、プラントの９１！１１１１出力とプラ
ント特性會近似するモデルで計算した予−］出力との差
Ｏ頻度分布【求め、あらかじめ求めて記憶してかいた正
常時における上記頻度分布と比較することによってプラ
ントの異常ｔ−被検出ること１＊徽とする。
本藷制の一実施例【図面について脱制すると、第Ｓ図は
七０＠路構成【示すブμツク森図、第４莫扛纂３図にお
けゐ顛度分布髪示す分布図、纂５ＷＡは謳３図における
橡皐儀差Ｏ時間的経過【不丁図である。
七０＠路構成【示すブμツク森図、第４莫扛纂３図にお
けゐ顛度分布髪示す分布図、纂５ＷＡは謳３図における
橡皐儀差Ｏ時間的経過【不丁図である。
１ず１Ｉ４３図において１は調節部、操作部、制御部、
検出部から構成されているプラントで、Ｘにその！ｉｌ
１節部への入力信号、Ｙはその検出部の出力信号である
。２は本発明に係る故障検出装置でプラント１の動特性
あるいは静特性【近似するプラントモデルｓ１僻差演算
装＃、４、基！１！相度分布演算記憶装置５、ｓ度分布
演算装首６、故障判定装置７、故障表示装置８、権度分
布表斤装電９から構成されている。
検出部から構成されているプラントで、Ｘにその！ｉｌ
１節部への入力信号、Ｙはその検出部の出力信号である
。２は本発明に係る故障検出装置でプラント１の動特性
あるいは静特性【近似するプラントモデルｓ１僻差演算
装＃、４、基！１！相度分布演算記憶装置５、ｓ度分布
演算装首６、故障判定装置７、故障表示装置８、権度分
布表斤装電９から構成されている。
このような装置において、まず故障検出装置２にプラン
ト１への入力信号Ｘｉ人カし、プラントモデル３によっ
て制御対象の出力予測餉Ｙ′を計泗し、出力子１１１Ｊ
＊Ｙ’とプラントの出方信号Ｙから偏差演ｊ！装置４に
よって偏差＆ｆｆ１Ｙ’−Ｙ會求める。
ト１への入力信号Ｘｉ人カし、プラントモデル３によっ
て制御対象の出力予測餉Ｙ′を計泗し、出力子１１１Ｊ
＊Ｙ’とプラントの出方信号Ｙから偏差演ｊ！装置４に
よって偏差＆ｆｆ１Ｙ’−Ｙ會求める。
基準頻度分布演算記憶装置５は基準状態（止Ｎ時）にお
ける−差εとの一度分布【演算し、配憶するとともに、
これｉ基準一度分布ψ争として吊刀する。ここで、基準
一度分布ψ０は偏差との分布【統計的に求めたもので参
り、平均値、ｉＩｋ鎖値、範囲、平均偏差、標準偏差の
情報【含むものである。鷹た偏％ａは鎖度分布演算装ｆ
１６にもｌｊＪ時に入力し、岡装置６に頻度分布！【常
時演算するとともに、これ音出力してお９、頻度分布デ
もψ・とｆｊｌ榔ＫＩｉｌ１ｇの分布【統計的に京め九
４０で、・平均値、最頻値、最頻値の度数、範囲、平均
偏差、棒皐―差Ｏ情ａｔ含むものである。
ける−差εとの一度分布【演算し、配憶するとともに、
これｉ基準一度分布ψ争として吊刀する。ここで、基準
一度分布ψ０は偏差との分布【統計的に求めたもので参
り、平均値、ｉＩｋ鎖値、範囲、平均偏差、標準偏差の
情報【含むものである。鷹た偏％ａは鎖度分布演算装ｆ
１６にもｌｊＪ時に入力し、岡装置６に頻度分布！【常
時演算するとともに、これ音出力してお９、頻度分布デ
もψ・とｆｊｌ榔ＫＩｉｌ１ｇの分布【統計的に京め九
４０で、・平均値、最頻値、最頻値の度数、範囲、平均
偏差、棒皐―差Ｏ情ａｔ含むものである。
次に、故障判定装置７は正常−〇Ｑｌｌｌｉの分布を表
わす基準頻度分布ψ・と現在の頻度分布ψにおける平均
値、最頻値、最頻値の度数、平均偏差、標準偏差會比較
して下記の要撃で正常および異常の判定１行なう。
わす基準頻度分布ψ・と現在の頻度分布ψにおける平均
値、最頻値、最頻値の度数、平均偏差、標準偏差會比較
して下記の要撃で正常および異常の判定１行なう。
すなわち、第４図は横軸にａｕ ｇ 、縦軸に度数【表
わしたものであり、実線で示したものが正常時の幾度分
布ψ・である。−１えに１プラントの平倫点が質化する
ような故障の場合に、破線で示す細度分布ψ１のように
、平均麹およびＩｌｋ鎖匍が質化し、また例えは１ラン
トの特性（性肛）が劣化テるような故障の場合に、破−
で下す＠度分布ψ３のように最Ｖｔａ＊の度数、範囲、
′ｓ＋均−差、標準偏差が変化する。したかって、故障
判定装置７において、現在の頻度分布ψの亨均拳、ｉ／
に指値、最頻値の度数、範囲、平均偏差、標準（ａ差が
正常時の基準麹からどの程度侯化し次かによって異常の
検出を行なうことができ、以上のようにして判定した結
果は、故障表示装置８に表示される。
わしたものであり、実線で示したものが正常時の幾度分
布ψ・である。−１えに１プラントの平倫点が質化する
ような故障の場合に、破線で示す細度分布ψ１のように
、平均麹およびＩｌｋ鎖匍が質化し、また例えは１ラン
トの特性（性肛）が劣化テるような故障の場合に、破−
で下す＠度分布ψ３のように最Ｖｔａ＊の度数、範囲、
′ｓ＋均−差、標準偏差が変化する。したかって、故障
判定装置７において、現在の頻度分布ψの亨均拳、ｉ／
に指値、最頻値の度数、範囲、平均偏差、標準（ａ差が
正常時の基準麹からどの程度侯化し次かによって異常の
検出を行なうことができ、以上のようにして判定した結
果は、故障表示装置８に表示される。
さらに、傾度分布表示装置１９に適幽な時間間隔で＠度
分布ψのパターンおよびもしくは平均値、ゑ顯値、範囲
、平均ｍ差、標準偏差を表示し、これ全監視することに
よって、下記の要撃でプラントの性能の劣化の時間的経
過を知り、故障奮予測することも可能である。すなわち
、ｗ！５図は頻度分布表示装置９で出力された標準偏差
の時間的経過【示すもので、プラントが正常な状態から
徐々に劣化してゆき故障に至るオでンこは、人体同図に
示すような経過【たどる。
分布ψのパターンおよびもしくは平均値、ゑ顯値、範囲
、平均ｍ差、標準偏差を表示し、これ全監視することに
よって、下記の要撃でプラントの性能の劣化の時間的経
過を知り、故障奮予測することも可能である。すなわち
、ｗ！５図は頻度分布表示装置９で出力された標準偏差
の時間的経過【示すもので、プラントが正常な状態から
徐々に劣化してゆき故障に至るオでンこは、人体同図に
示すような経過【たどる。
したかつて同図から性能劣化の１ｒＫ勤を検出すること
が可能であり１故障ｔ◆前に予知丁ゐことができる。な
お、上図にお−て、ｓｅａ差の代わｐにもしくは同時に
平均偏差、範ｈ％１ＩＩＬ軸値の度数【用いても同様に
性能劣化の状態【検出することが可能である。
が可能であり１故障ｔ◆前に予知丁ゐことができる。な
お、上図にお−て、ｓｅａ差の代わｐにもしくは同時に
平均偏差、範ｈ％１ＩＩＬ軸値の度数【用いても同様に
性能劣化の状態【検出することが可能である。
以上述べたように、本発明においてに、統計的な方法で
ｇｌｌｉ差データ′Ｙｒ取扱うとともに、故障の評価関
数として、平均値、ｉｋ頬饅、最搾−の度数、ｆ／１１
囲、平均ｌ差、Ｓ準−差を用いるので、プラントの重故
障の検出のみならず性能の劣化の検出および故障の予知
が可能となｐ１従来の方法と比較して故障の検出感度お
よび傷軸性が着しく向上する。
ｇｌｌｉ差データ′Ｙｒ取扱うとともに、故障の評価関
数として、平均値、ｉｋ頬饅、最搾−の度数、ｆ／１１
囲、平均ｌ差、Ｓ準−差を用いるので、プラントの重故
障の検出のみならず性能の劣化の検出および故障の予知
が可能となｐ１従来の方法と比較して故障の検出感度お
よび傷軸性が着しく向上する。
要するに本発明によれば、プラントの実観出力とプラン
ト特性【近似する毫デルで計算した予製出力との差の細
度分布！求め、あらかじめ求めて記憶しておい九正常時
における上記頻度分布と比較すゐことによって１ラント
のｘｘ’ｉ横出することによｐ、高性能のプラントの異
常検出方法【得るから、本発明に童桑上極めて有
ト特性【近似する毫デルで計算した予製出力との差の細
度分布！求め、あらかじめ求めて記憶しておい九正常時
における上記頻度分布と比較すゐことによって１ラント
のｘｘ’ｉ横出することによｐ、高性能のプラントの異
常検出方法【得るから、本発明に童桑上極めて有
第１図は公知のプラントの異宮検出装置を示すブロック
物図、第２図ＦＸ、第１図における各部の入出力信号上
水すｉＮ図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック
線図、第４図は第３図における頻度分布？示す分布図、
鈷５図は第８図における標準偏差の時間的経過を示す図
である。 ｌ プラント、２・・・故障＃邑装置、３・・・プラン
トモデル、４・・・（２）差演算装置、５・・・基準頻
度分布？１ｘｌｌゲ憶装置、６・・・頻度分布演算装置
、７・・・故障判定装置、８・・・故障表示装置、９・
・・頻度分布表示装置、Ｘ・・・入力信号、Ｙ・・・出
力信号、Ｙ′・・出力子１１１１値、ε・・・偏差、ψ
０・・・基準頻度分布、ψ・・・頻度分布。
物図、第２図ＦＸ、第１図における各部の入出力信号上
水すｉＮ図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック
線図、第４図は第３図における頻度分布？示す分布図、
鈷５図は第８図における標準偏差の時間的経過を示す図
である。 ｌ プラント、２・・・故障＃邑装置、３・・・プラン
トモデル、４・・・（２）差演算装置、５・・・基準頻
度分布？１ｘｌｌゲ憶装置、６・・・頻度分布演算装置
、７・・・故障判定装置、８・・・故障表示装置、９・
・・頻度分布表示装置、Ｘ・・・入力信号、Ｙ・・・出
力信号、Ｙ′・・出力子１１１１値、ε・・・偏差、ψ
０・・・基準頻度分布、ψ・・・頻度分布。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラントの実Ｉｌｌ出ヵとプラント特性【近位すｈ％デ
ルで計算した予捌出力との差の頬度分布會求め、あらか
じめ求めて記憶しておい次正常Ｗ＃における上記頻度分
布と比較することによってプラント０異常【検出するこ
とｔ特徴とするプラントの異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055582A JPS58178215A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | プラントの異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055582A JPS58178215A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | プラントの異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178215A true JPS58178215A (ja) | 1983-10-19 |
Family
ID=13145643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6055582A Pending JPS58178215A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | プラントの異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178215A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138901A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-05-31 | Hitachi Ltd | モニタ装置 |
| JP2008257730A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Xerox Corp | ネットワークプリンタの軽故障を検出する方法およびシステム |
| JP2020150692A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | モータ劣化傾向監視システム |
-
1982
- 1982-04-12 JP JP6055582A patent/JPS58178215A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138901A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-05-31 | Hitachi Ltd | モニタ装置 |
| JP2008257730A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Xerox Corp | ネットワークプリンタの軽故障を検出する方法およびシステム |
| JP2020150692A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | モータ劣化傾向監視システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950033759A (ko) | 마이크로프로세서 결함 로깅 장치 및 마이크로프로세서 제어 시스템에서의 비휘발성 결함 로그 획득 방법 | |
| US4928242A (en) | Vehicle speed sensor abnormality detection device | |
| US4651559A (en) | Method and apparatus for detecting leaks in a gas pipe line | |
| US5459732A (en) | Method and apparatus for anti-lock brake single channel wheel speed processing with diagnosis | |
| JP2008254507A (ja) | 車両用情報記録システム | |
| KR960004045A (ko) | 자동 변속기의 고장예측장치 및 그 방법 | |
| CN108944440A (zh) | 一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备 | |
| CA2326248A1 (en) | Methods and apparatus for generating maintenance messages | |
| JPS58178215A (ja) | プラントの異常検出方法 | |
| JPS63238522A (ja) | 軸ねじり振動監視装置 | |
| CN115452282B (zh) | 一种基于数据融合的铁路桥梁结构健康监测方法 | |
| KR102051071B1 (ko) | 교통 신호 시스템 진단을 위한 방법 및 장치 | |
| JP2781606B2 (ja) | 踏切定時間制御装置 | |
| Cussenot et al. | Monitoring the vehicle emission system components | |
| Nabais et al. | A multi-agent architecture for diagnosing simultaneous faults along water canals | |
| JP3166331B2 (ja) | 故障診断装置 | |
| JP2732441B2 (ja) | 列車走行検測における擬似信号発生装置 | |
| SU1236428A1 (ru) | Устройство дл диагностировани технических объектов | |
| Van Lint et al. | Robust freeway travel time prediction with state-space neural networks | |
| SU777836A1 (ru) | Контрольно-решающее устройство с оценкой достоверности прогнозировани качества канала св зи | |
| SU362333A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ | |
| SU1120336A1 (ru) | Устройство дл контрол микропроцессорной системы | |
| SU1686446A1 (ru) | Устройство дл контрол цифровых узлов | |
| SU962913A1 (ru) | Устройство дл фиксации сбоев электронно-вычислительной машины | |
| SU962958A1 (ru) | Устройство дл обнаружени сбоев синхронизируемой цифровой системы |