JPS58177877A - 巻き上げシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホイスト、善き上げシステム及びクレーンに関
するものである。

一般的にホイストユニット及び巻き上げシステムは犬１
きな構造物を有する建築工事現場で使用されるものであ
るが、これらのホイストユニット及び巻き上げシステム
は構造が複雑でしかも装造費用が高価である。例えばア
メリカ合衆国特許第３４２８１４５号明細書及び同第６
゛６６６０５４号明細書によれば、より小さい建築工事
現場用のより安価なホイストユニット及び巻き上げシス
テムが提案されている。フランス国特許第２０　’３８
４９６号明細書、同第２３９０６７１号明細書、同第１
５０２１６３号明細書並びにイギリス国特許第８５１２
７９、同第８５５８４６号叩細書並びに同第１５４８８
２４号明細書によれば、多かれ少なかれ標準的な建築用
はしごに昇降運動可能なトロリーの設けられているもの
が公知である。しかしながらこれら公知の装置にはすべ
て１つ又はそれ以上の欠点が認められる。これらの欠点
のうちの１つは１人の作業員によって容易に操作さｔし
かもかさげることのないホイストパワーユニットが提供
されていないということである。

また、前記公知装置のうちのいくつかは、内燃機関を必
要とするので小さい建築現場において使用するには不便
であってはなはだしく構造の大きいものである。さらに
機械式の逆転ギヤを設ける必要があるのでパワーユニッ
ト自体ははしごに取りつけるのが困難な程の重量になり
、これに対してこのパワーユニットを積荷を運搬するト
ロリーに取りつけると、積荷を上昇させる時にパワーユ
ニットは、かなりの重量を有するパワーユニット自体を
も上昇させなければならず、これによって積荷の可能運
搬重量が著しく減少させられるという欠点がある。

巻き上げシステムは、管理が行き届かないような作業現
場で作業する場合にもきわめて安全でかつ操作がｔｍ　
’ＩＬｌものでなければならない。

本発明の課題は、小さい建築現場において使用すること
ができて、製造費用が安価でしかも操作が安全かつ簡単
なホイストユニット及び巻き上げシステムを提供するこ
とである。

この課題を解決した本発明は、電気駆動されるホイスト
ユニットと、このホイストユニットに操作可能に連結さ
れかつはしごの両側桁上を走行する、積荷運搬用のトロ
リーとから成る巻き上げシスにムにおいて、前記ホイス
トユニットが１．前記はしごに取シ付けられていて、こ
゛のはしどの隣接し合う段と前記両側桁とによって規定
された空間内に設けたことによって解決された。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図に示した巻上げシステムは建築業者用の標準的な
はしご３の側桁上を走行するトロリー２と、このトロリ
ー２を昇降させるためにはしご３の上端部（又は下端部
）に設けられたホイストユニット４とから成っている。

トロリー２は、角鉄又は管鋼材よ多構成された積荷運搬
用のシャン６よシ成っていて、このシャシ６ははしごの
側桁５に係合する２対のホイール８によって支えられて
いる（第２図参照）。ホイール８は外側に向かって大き
くなっている截頭円すい形の縁部を有しており、この縁
部ははしごの側桁の外側に延びていてトロリーをはしご
の股上で正確に整列させるようになっている。ホイール
８は截頭円すい形部分の内側で円筒形部分を有しており
、この円筒形部分の幅ははしごの側桁の幅よりも犬であ
る。はしごの両側桁間に渡されたこのようなホイールを
用いれば、トロリーを種種異なる幅寸法を有する（一定
のリミット内で）はしごに使用することがｆきる。この
トロリー２のホイール８は側桁の前縁部に清ってのみ走
行し、トロリー２がはしごに取りつけられている場合の
ように側桁の前縁部と後縁部とに清って走行しないので
、トロリー２を後述するような広い範囲のはしごに使用
することができる。トロリー２のンヤシ６は合板又はチ
ップトートによっておおわれている。

トロリー２はホイストユニット４のケーブル′キャプス
タ／１２に巻きつけられたケーブル１０に接続されてい
る。第４図に示されているように、ホイストユニット４
は、直流電動機形状のパワーユニットを備えた箱状のケ
ーシング１６より成っている。ケーシング１６の寸法は
、はしごの両側桁間及び隣接する２つのはしご段間に合
致するような寸法に構成されている。ケーシング１６の
正面側はフロントプレート１８によって規定されており
、このフロントプレート１８の幅は標準的なはしごの両
側桁間の間隔よりも犬であるので、フロントプレート１
８ははしごの両側桁の前縁部に突き当ってホイストユニ
ットがはしごから落下しないようになっている。フロン
トプレート１８はその両側縁のそれぞれにクランプ２０
を備えており、このクランプ２０は、ホイストユニット
を蝶形ナツト２１ニヨッてはしごに締めつけ固定するだ
めに隣接する側咎の後縁部にかみ合うフックを有してい
る。このクランプ２０の形状は別の形状であってもよい
。フロントプレート１８は、ホイストユニットを容易に
持ち上げることができるように１対の７・ンドル２２を
備えている。ケーブルキャプスタン１２はフロントプレ
ート１８に回転可能に取りつけられていて、ケーブル１
０が二またのリミットスイッチアーム２４を介してケー
ブルキャプスタン１２に案内されており、二またのリミ
ットスイッチアーム２４は、トロリー２が、スイッチを
作動させてホイストの駆動モータを停止Ｆさせる上リミ
ット位置に来るとケーブル１０に設けられたボス２６に
よって持ち一ヒげられる。ホイストユニット４のパワー
ユニットの構造を以下で詳細に説明する。

前記ホイストユニットは単−長さのつまり繰り出し式で
ないはしごか又は繰り出し式のはしごに使用される。こ
の繰り出し式のはしごは、繰り出される方のはしごの側
桁の前縁部が定置のはしごの側桁の前縁部に整列させら
れている。

繰シ出される方のはしごの側桁の前縁部の１部が定置の
はしごの側桁の前縁部の１部に配置されている（第１図
参照）繰り出し式のはしごに巻き上げシステムを使用す
ることができるように、この２つのはしごの２対の側桁
の前縁部間でトロリーのホイール８をスムーズに伝達さ
せるだめの傾斜部２８が設けられている。図面で解るよ
うに、もしトロリーがはしごの両側桁の前縁部及び後縁
部に清って走行するホイールを有していれば、トロリー
は定置のはしごと繰り出される方のはしごとの間の移行
部に形成される段差に順応することができない。

第６図で解るように、傾斜部２８は少なくとも１つのク
ロスパー３２によって結合された２つの傾斜部材３０よ
り成っている。２つの傾斜部材３０ははしごの下部の両
側桁の一方にそれぞれ取りつけられており、各傾斜部材
の下側は、この傾斜部材をはしごの側桁に容易に取９つ
けられるように、側桁の前縁部の形状に対応する形状を
有している。クロスパー３２に設けられたフック３４は
傾斜部２８を位置固定させるためにこのフック３４に隣
接する、はしごの段３４′に係合するようになっている
。

第６Ａ図及び第６Ｂ図の変化実施例によれば、安全装置
を備えたトロリー６が示されており、この安全装置はケ
ーブル１０が切断された時にトロリーが落下するのを妨
げる。トロリーの上部の１対のホイール８′はサブユニ
ット３６に取りつけられており、このサブユニット３６
はトロリーのシャシ６に旋回可能に取りつけられている
。サブユニット３６の旋回点３８からｖＡ１１方にずれ
た位置でサブユニット３６から延びるブラケット４０が
ケーブル１０に取りつけられていて、下方に向けられた
フック４２がサブユニット３６の下端部に取シつけられ
ている。第６Ａ図には、トロリーの通常位置が示されて
おシ、ケーブル１０が張られていることによってサブユ
ニット３６はフック４２がはしごの段から離れている位
置を占めている。ケーブル１０が切断されると、トロリ
ー６に作用する負荷がサブユニット３６を第６Ｂ図に示
した位置に持たらす。この位置でフック４２はシャシ６
から移動させられて隣接するはしご段に係合し、これに
よってトロリーがはしごの下部へ落下するのを防止する
。

トロリーの別の実施例において（図示せず）、トロリー
のホイールがそれぞれ截頭円すい形の外縁部と同じく截
頭円すい形の内縁部とから成っていてもよい、この内縁
部はトロリーをはしごの側桁の内側に位置決めさせるよ
うになっていてその寸法は外縁部よシも小であり、各ホ
イールの２つの截頭円すい形の縁部はそれぞれ隣接する
より小さいベースｄ並んで設けられている。ホイールの
内側の截頭円すい形の縁部は、トロリーの一方側のホイ
ールがはしごの側桁から持ちＬがった時に、トロリーを
側桁からはず前述のように、ホイストユニットのメイン
ボディ、つまり箱状のケーシング１６の寸法は、はしご
の段間と側桁間にフィツトするような寸法に構成されて
いるので、前記ケーシング内に入るように十分コンパク
トなかつトロリーに許容限度の積荷を運搬することがで
きるようなパワーを与えられるようなパワーユニットを
提供する必要かある。パワーユニットは、可逆ブラシ、
直巻直流式のモータＡ（第４図、第４Ａ図、第４Ｂ図及
び第５図参照）より成っており、このモータＡからのパ
ワーはＶベルト減速システム（滑車１７．１９及び第４
Ａ図で１点鎖線で示すれたチェーン）を介してウオーム
・ホイール・ギヤボックス２１′に伝達される。Ｖベル
ト減速システムは構造が簡単でかつ維持が容易であるた
めに使用されている。ウオーム・ホイール・ギヤボック
ス２１′は終速を減速させるようになっていてその出力
軸２３でケーブルキャプスタン１２を有している。ウオ
ーム・ホイール・ギヤボックス２１′は、トロリー６が
停止させられて任意の位置でロックされるようにセルフ
ロッキング不可逆式駆動形式で駆動されるようになって
いる。

ホイストユニット１６の詳細は第４Ａ図及び第４Ｂ図に
示されている。モータＡはフランジでホイストユニット
の仕切り壁に取りつけられていて、出力軸がＶベルト減
速システムの滑車１７と制動機２５とを有している。こ
の制動機２５はばね（図示せず）の作用を受けて滑車１
７の延長部２７に作用する。制動機に作用するばね負荷
はンレノイド２９によって正常にリリースされるので安
全に作動する。制動機は軸受ブシュ３１の１端部で旋回
可能に支承されている。

Ｖベルト減速システムの駆動滑車１９は、ホイストユニ
ットの仕切壁に設けられた軸受け３５に回転可能に取り
つげられたウオーム歯車軸３３にキーで固定されている
。ウオーム歯車軸３３はウオーム３７を有していて、こ
のウオーム３７は出力軸２３にキニ固定されたウオーム
歯車３９と常にかみ合っている。出力軸２３は、オイル
シール４３と協働する軸受４１内で回転可能に支承され
ている。ウオーム・ホイール・ギヤボックス２１′はキ
ャップ４５を有しており、このキャップ４５は軸受４１
とオイルシール４３とを受容するために用いられている
。ケーブルキャプスタン１２はナツト４７によって凪力
軸２３に同定されていて、この出力軸２３と共に回転す
るためにキー及びキーみぞ（図示せず）によって出力軸
２３に堅く固定されている。

リミットスイッチアーム２４は、このリミットスイッチ
アーム２４の、操作される外側区分と内側区分５１とを
連結する軸４９に旋回可能に取りつけられている。リミ
ットスイッチアーム２４の内側区分５１は引張りばね５
３のばね力を受けてマイクロスイッチ５７のレバー５５
に押しつけられている。このマイクロスイッチ５７は電
気回路の１部を形成している（第５図参照）。回路盤５
９はギヤボックスとモータと１．の間に設けられている
。

始動トルクが犬きく、かつ直流スイッチングに関連した
電流サージが大きいためにモータＡは電子的に制衡され
る。電子制御システムは電源から給電させるために必要
な整流路を備えている。またスムーズに加速させてトロ
リー及び槓み荷がガタつくのを避けるためのいわゆる「
ソフトスターティング（５ｏｆｔ　ｓｔａｒｔｉｎｇ）
シ゛ステム」が併用されている。またモータが急激に逆
転されないように、遅延回路が使用されている。スイッ
チングリレーを小さく維持してその耐用年数を長くする
ために全スイッチングは電子的に零電流点で行なわれる
。

直流直巻式のモータＡと零電流点における電子スイッチ
ングとの組み合わせによって、ホイストユニットのボデ
ィの空間内にはめ込まれる非常にコンパクトなユニット
が提供される。

ホイストユニットは、低電圧で操作されるコントロール
ボックス１５によって局所的に又は遠隔操作される。

モータＡ用の制御回路の詳細は第５図に示されている。

この制御回路は位相制御されるトライアックＰＣＴに関
連したスイッチングリレーを利用することによって順流
及び逆流の両方向に円滑始動を提供する。タイマーはリ
レー接触によってモータ駆動電流が中断されたりアーキ
ングか生じたりしないように保証する。コントロールボ
ックスは２つの低電圧ブツシュボタンＰＢ又はロッカー
スイッチより成っており、この低電圧ブツシュボタン又
はロッカースイッチは電源の変圧器ＭＴ及び光学絶縁体
ＯＩ（，２つの電気回路間で光学接続を行ないていて電
気接続を行なわない装置）によって絶縁されている。

第５図に示されているように回路の種種のポイントに供
給された直流制御電圧Ｖｃｃは電源から変圧器ＭＴと電
圧調整器ＶＲ（例えば７８ＬＩ２）とダイオードＤ８．
Ｄ９及びコンデンサＣ７＋　Ｃ８を有する平滑回路とを
介して供給されている。

ブツシュボタンＦＢは、単回路のフォーミングパーツに
設けられた、隔離されたＮＡＮＤゲート、ＮＧ１．ＮＧ
２に接続されている。これらのＮＡＮＤゲートの出力が
低下するとソフトスタートが始動される。抵抗器Ｒ３、
コンデンサＣ□及びダイオードＤ２はタイマーを形成し
、このタイマーは「ダウン」側合が出されている間及び
この「ダウン」側合終了後の短かい間「アップ」側合が
出されるのを妨げる。同様に抵抗器Ｒ４とコンデンサＣ
２とダイオ−ＰＤｌとより成るタイマーは、「アップ」
側合が出されている間及びこの「アツノＪ側合終了後の
わずかな間、・「ダウン」側合が出されるのを妨げる。

これらのタイマーは、モータが逆回転させられる以前に
停止させられることを保証する。

［ダウンＪ　ＮＡＮＤデートＮＧ２の出力は、ダイオー
ドＤ３と抵抗器Ｒ５とを介して、逆転リレーを制御する
トランジスタＴＲよに接続されている。

抵抗器Ｒ５とコンデンサＣ３とは、「ダウン」側合終了
後のわずかな間、継電器を逆転位置に残留させる。これ
によってモータＡが運転状態にあるときに継電器接点が
開放しないようになっている。

第１の２つのＮＡＮＤデー）　ＮＧよ及びＮＧ２の出力
は第６のＮＡＮＤデートＮＧ３に供給されて（・る。こ
れらのゲートの出力が高くなるとコンデンサＣ４は抵抗
器Ｒ６を介して充電される。コンデンサＣ４において上
昇した電圧はトランジスタＴＲ２によって増幅されて抵
抗器Ｒ９とダイオードＤ６とを介してコンデンサＣ５に
供給されて（・る。コンデンサＣ５は抵抗器Ｒ８、Ｒ９
、Ｒｏ。、Ｒ工、を介して充電される。、トランジスタ
ＴＲ３とＴＲ４とをま整流されているが平滑でない電流
によって駆動され、電源の電、圧が零点を通過する度に
コンデンサＣ５を迅速に放電きせる。コンデンサ０５＆
ま、臨界を検波するトランジスタＴＲ５に作用するさら
に男１」のＮＡＮＤゲー）　ＮＧ４に接続されており、
前記トランジスタＴＲ５は光学絶縁体Ｏ工の光エミツタ
ダイオードを発光させて、これによって、電圧カー入出
点で約８ボルトを超すと光学系に接続されたトライアッ
クＰＣＴを伝導させる。光学系に接続されたトライアッ
クは、モータ回路を直接調整するトランジスタＴＲ６を
交互に制御する。

どちらのブツシュボタンＰＢも押されないと、コンデン
サＣ５は電源電圧の各ノ・−フサイクル中に抵抗器Ｒ１
□を介して充電され、各零点でトランジスタＴＲ，によ
って放電させられる。抵抗器Ｒ１１とコンデンサＣ５と
の価は、コンデンサＣ５の電圧が各ハーフサイクル中に
単に約５ボルトに達するように選定されて（・る。典型
的な値は抵抗器Ｒ□１；１Ｍオーム、コンデン＋ｊｃ５
＝　０．１マイクロフアラツドである。したがってＮＡ
ＮＤゲー）　ＮＧ４は臨界電圧に達することはなく、ト
ライアックはトーリガーされない。一方のブツシュボタ
ンＰＢがブツシュされると、コンデンサＣ４は数秒間充
電される。抵抗器Ｒ工、及びトランジスタＴＲ２から供
給された結合充電電流は各連続ハーフサイクル中にコン
デンサＣ５に高い電圧を充電し、交互にトライアックを
各ノ・−フサイクルでより早くトリガーさせてモータに
除徐に給電を行なう。トロリーの下降方向で、この電圧
は、モータＡのパワーを制限するためにトランジスタＴ
Ｒ７とゼノーダイオードＺＤとを介して設定値に制限さ
れる。トランジスタＴＲ４の作用によって、ソフトスタ
ートが主回路の周波数と同期させられて、単純位相制御
の１スキツピング」効果特性を避けることができる。

二極継電器ＤＰＲは高電、圧供給においてトライアック
回路に併合されている。この二極継電器ＤＰＲは、２つ
のブツシュボタンＰＢかブツシュされてパワーがトライ
アック回路に供給されるとエネルギで満たされろ。これ
によってトライアックＰＣＴが電源の過渡現象によって
トリガーされることは避けられ、トライアックが使用さ
れない場合でもモータの停止が保証されろ。

構成部分の適当な値は次の如くである。抵抗器Ｒ，＝　
Ｒ２＝　Ｉ　Ｋ　５オーム、抵抗器Ｒ６＝３３０にオー
ム、抵抗器Ｒ７＝　Ｉ　Ｋオーム、抵抗器Ｒ８＝’Ｒ９
＝　１０　Ｋオーム、抵抗器Ｒユ０＝４７にオーム、抵
抗器Ｒ１’２　＝　６８０オーム、抵抗器Ｒ０３＝２７
０オーム、抵抗器Ｒ工、＝３３０オーム、コンデンサｃ
１＝　ｃ２＝　ａ３にＣ３＝１マイクロフアラツド、コ
ンデンサＣ，＝　１０マイクロフアラツド、コンデンサ
ｃ６＝　ｏ、ｏ　ｉマイクロファラッド、コンデンサｃ
７＝　２０マイクロフアラツドである。

トランジスタＴＲ，はＭＰＳＡ６３であって、トランジ
スタＴＲ２及びＴＲ３はＢＣ２３０、トランジスタＴＲ
，はＢＣ３０９である。光学絶縁体ＯＩはＭＯ”３０２
１である。

前記ホイストユニットは主にはしごに取りつげられた巻
き上げシステムの１部として使用されるように構成され
ているが、このホイストユニットを足場に設けられたユ
ニットとして使用することも可能である。ホイストユニ
ットは独立式であって、その構造のコンパクトな特質は
、電子制御スイッチングを備えた直巻直流モータな使用
することによって形成される。このコンパクトな構造に
よって、このホイストユニットは１人の人間によって持
□ち上げることができるので、ガソリンエンジンによっ
て駆動されそのため非常にかさばる従来の、足場に設け
られたホイストユニットに使用すると有利である。ホイ
ストユニットを足場材料に取りつけることができるよう
にハンドル２２は、足場丸太に締めつげ固定するたぬに
使用されるクランピングスリーブ又はその他の締めつけ
固定部材によって足場に取りつげ及び取りはずし可能な
ハンドルである。足場に固定可能なハンドルと締めつけ
固定部材とはホイストユニットのフロントプレートにボ
ルトで簡単に固定される。

ホイストユニットを鉛直な支柱に又はその他の足場丸太
のような細長い材料に同定するための固定装置は第７図
に示されている。この同定装置はアーム５０より成って
おり、このアームは、丸太にひっかけられる、互いに逆
方向に向けられたＵ字形の上下２つのヨーク５４．５６
によって丸太５２の内側縁に固定されている。

下のヨーク５６はアーム５０に常に取りつけられていて
、上のヨーク５４はピン５８によってアームに取りはず
し可能に取りつけられている。

この取りはずし可能な固定形式は、アーム５０によって
妨げられることなしに丸太にひっかけられる上のヨーク
５４によって得られる。アームは上のヨーク５４の一方
の脚に常に取りつけられていてもよい。足場クランプ（
図示せず）はホイストユニットを任意の高さ位置で保持
するために下のヨーク５６の下に配置されている。

アーム５０の自由端部は剛性の長方形の帯材６０ケ有し
ており、この帯材６０は、例えばボルト又はねじ６４に
よってホイストユニットのボディに固定される。

第７図によって解るように、ホイストユニットは固定装
置によって丸木に対して片持式に固定されている。固定
装置はホイストユニットの固定位置を変えるために丸太
の軸線を中心に回転可能であって、これによってホイス
トユニットは小型クレーンのように荷積みプラットホー
ムに出入旋回可能である。

アーム５０の長さは調整可能であるか、又はこの固定装
置は、種種異なる長さの交換可能な複数のアームより成
っている。

この固定装置は「Ａｃｒｏｗｐｒｏｐ　Ｊのような長さ
調節可能な丸太に取りつげられる。このような支柱は什
物のフロア間に設けられているか、又は足場を必要とす
ることなしに同定装置を使用できるようにするために窓
又はドア開口部内に設けられる。

キャプスタン１２をはしごの後部から水平に突出するよ
うに、急勾配のはしごに取りつけるための固定装置は第
８図に示されている。この固定装置は、ホイストユニッ
トのボディの両サイドに設けられたほぼＬ字形の２つの
アーム６２（図面ではそのうちの１つしか示されていな
い）より成っている。ホイストユニットは例えばボルト
又はねじ（図示せず）によって固定装置に固定されてい
る。２つのアーム６２の鉛直な両脚部は、第７図の帯材
６０と同様の剛性な長方形の帯材の鉛直な両サイドを規
定している。

フック６４′はＬ字形のアーム６２の各脚部の自由端部
に成形されている。フック６４′は固定装置をはしごに
固定するためにはしごの段に係合している。２つのアー
ム６２間の間隔は、はしごの両側桁間に配置される程度
の寸法である。

ホイストユニットが第８図による固定部材によって固定
されると、ケーブルキャプスタンははしごの後方に突出
して、例えば建物の鉛直面に沿って及びウィンド開口部
に隣接して鉛直に荷物の上げ下ろし作業を行なうことが
できる。

固定装置ははしごを壁から離れて保持するために１つ又
はそれ以上の水平な支持アーム６６を備えている。この
支持アーム６６は固定装置に取りはずし可能に固定され
ている。

繰り出し式はしごの繰り出される方のはしごの側桁が定
置のはしごの両側桁間にフィツトしてこの定置のはしご
両側桁のフロントエツジの前方に突き出しているような
形式の繰り出し式はしごに使用するためのトロリーの変
化実施例（図示せず）においては、トロリーは軸方向に
並べられた直径の小さい区分と大きい区分とを備えたホ
イールより成っている。直径の大きい方の区分は定置の
はしごの側桁に沿って延びていて、直径の小さい方の区
分は繰り出される方のはしごの側桁に沿って延びている
。ホイールの２つの区分間の半径差は、定置のはしごの
側桁のフロントエツジが繰り出される方のはしごの側桁
のフロントエツジから突出している間隔に相当する。こ
れによって両側桁間におけるホイールの移行はスムーズ
にかつ傾斜部材を必要とすることなしに行なわれる。

ホイストの取りつけられたはしごに使用するためのトロ
リーは、軸向を有している時に、積荷かホイールをはし
ごの側桁に係合せしめる状態を保つようにするために、
重心点がホイールの軸線を含む鉛直平面間に位置するよ
うに構成されても・る。

一般的に言ってはしごの各段の段間寸法は標準寸法であ
る。これはつまり本発明によって構成されたシングルサ
イズのホイストユニットが多くの市販されているはしご
に適合するということを意味する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻き上げシステムの側面図、第２
図は第１図による巻き上げシステムのトロリーのホイー
ルを示した図、第６図は本発明による巻き上げシステム
の２つのはしごの接続部分における傾斜部の斜視図、第
４図は本発明による巻き上げシステムのホイストユニッ
トの斜視図、第４Ａ図は第４図によるホイストユニット
の側面図、第４Ｂ図は第４図によるホイストユニットを
後ろから見た図、第５図は第４図によるホイストユニッ
トのモータの制御回路を示した回路図、第６Ａ図は安全
装置を備えたトロリーの側面図、第６Ｂ図は第６Ａ図の
トロリーのケーブルが切断されて安全装置が作動した状
態を示した側面図、第７図は第４図によるホイストユニ
ットを丸太に固定するための固定装置の斜視図、第８図
はトロリーを使用せずに荷物を昇降させる目的でホイス
トユニットをはしごに固定するための装置の側面図であ
る、２・・トロリー、３・・はしご、４・・ホイストユ
ニット、５・・ｌｌ１桁、６・・−シャシ、８　、８’
・・ホイール、１０・・・ケーブル、１２・・・ケーブ
ルキャプスタン、１５・・コントロールボックス、１６
・・ケーシング、１７・・ｉ車、１８・・・フロントプ
レート、１９・・駆動滑車、２０・・クランプ、２１・
・裸形ナツト、２１′・・ウオーム・ホイール・ギヤボ
ックス、２２・・ハンドル、２３・・出力軸、２４・・
リミットアームスイッチ、２５・・制動機、２６・ボス
、２γ・延長部、２８・・傾斜部、２９・・ソレノイド
、３０・・傾斜部材、３１・・軸受？ ブシュ、３２・・クロスパー、３３・・ウオーム歯車軸
、３４・−フック、３４′・・　段、３５・・軸受、３
６・サフユニッ）、３７・・ウオーム、３８・・旋回点
、３９・・ウオーム歯車、４０・・・ブラケット、４１
・・軸受、４２・・フック、４３・・オイルシール、４
５・・キャップ、４７・・ナツト、４９・・軸、５０・
・アーム、５１・・内側区分、５２・・丸太、５３・・
り−１張りばね、５４・・ヨーク、５５・・・レバー、
５６−ヨーク、５７・・リミットスイッチ、５８・・ピ
ン、５９・・回路盤、６０・・・長方形の帯材、６２・
・・アーム、６４・・ねじ、６４′・・・フック、６６
・・・支持アーム、Ａ・・・モータ、ＰＢ・・・ブツシ
ュボタン、Ｃ１、Ｃ２＋　０３　＊　Ｃ４＊　Ｃ５＋Ｃ
６＊　Ｃ７＋　Ｃ８・・コンデンサ、Ｄ□＊　Ｄ２　ｒ
　Ｄ３　ｒＤ４　＋　Ｄ５　＊　Ｄ６　、Ｄ？　＋　Ｄ
８　＋　Ｄ９・・ダイオード、Ｒ１・　Ｒ２＋　　Ｒ３
ｒ　　Ｒ４・　Ｒ５・　Ｒ６ｒ　　Ｒ７＊　　Ｒ８・　
Ｒ９・Ｒ１０＊　Ｒ１１ｒ　Ｒ１２、Ｒ１３・Ｒ１４°
゛°抵抗器・ＴＲ１・ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５
，、ＴＲ６・・トランジスタ、ＭＴ・・変圧器、ＶＲ・
・電圧調整器、０工・・光学。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電気駆動されるホイストユニット（４）と、このホ
   イストユニット（４）に操作可能に連結されかつはしご
   （３）の両側桁（５）上を走行する、積荷運搬用のトロ
   ＩＪ　−（２）とから成る巻き上げシステムにおいて、
   前記ホイストユニット（４）が、前記はしご（３）に取
   り付けられていて、このはしご（３）の隣接し合う段（
   ３４’）と前記側桁（５）とによって規定された空間内
   に設けられていることを特徴とする、巻き上げシステム
   。 ２、　前記トロ’Ｊ　−（２’）が各側惜（５）のフロ
   メトエツジ区分にのみ係合するホイール（８）を有して
   いる、特許請求の範囲第１項記載の巻き上げシステム。 ３、定置のはしごと繰シ出しはしごとの接合箇所で前記
   トロＩＪ　−（２’）を円滑に通過させるだめの、はし
   ごに取りつけ可能な傾斜部材（３０）が設けられている
   、特許請求の範囲第１項記載の巻き上げシステム。 ４、　ホイストユニット（４）のケーブル（１０）が切
   断されるとはしごの段（３４’）に自動的に係合する装
   置が設けられている、特許請求の範囲第１項記載の巻き
   上げシステム。 ５、　独立したユニットを有する巻き上げシステムにお
   いて、該独立したユニットが、零電流、理論制御式電子
   スイッチング回路とケーブルキャノスタン（１２）とを
   備えた直巻直流式のモータ（Ａ）であることを特徴とす
   る、巻き上げシステム。 ６、　前記直巻直流式のモータ（Ａ）が可逆ブラシモー
   タであって、電流回路が円滑始動装置を有している、特
   許請求の範囲第５項記載の巻き上げシステム。 Ｚ　前記独立したユニットの電流回路に、前記直巻直流
   式のモータ（Ａ）が駆動されている間にリレー接触が形
   成されないか又は中断されないようにするためのタイマ
   ーが設けらｎている、特許請求の範囲第５項記載の巻き
   上げンステノ、。 ８、　前記独立したユニットに、前記直巻直流式のモー
   タ（Ａ）の一方の回転方向におけるパワーを制御するだ
   めの装置が設けられている、特許請求の範囲第５項記載
   の巻き上げシステム。 ９　前記独立したユニットのモータの電流回路に、トラ
   イアック（ｐａＴ）が設けられていて、電源過渡直圧に
   よって形成されるトライアックのスパークを避けるだめ
   の装置（ＤＰＲ）が設けられている、特許請求の範囲第
   ５項記載の巻き上げシステム。 １０、巻き一ヒげシステムが、電動式のモータ（Ａ）と
   このモータ（Ａ）に連結されたケーブルキャプスタン（
   １２）とから成る独立したホイストユニットを有してい
   る形式のものにおいて、前記モータ（Ａ）を制御しかつ
   前記ケーブルキャプスタン（１２）の巻き上げ運動を制
   限するだめに前記ケーブルキャプスタン（１２）と協働
   するリミットスイッチ（５７）が設けられていることを
   特徴とする、巻き上げシステム。 １１６＠起リミツトスイツチ（５７’）がアーム（２４
   ）によって制御され、該アーム（２４）が、ケーブルが
   負荷解除されて完全巻きＱ！１１位置に巻き戻される時
   にこのケーブルの終端位置を１ｊ１１限するケーブル制
   限装置として作用する、特許請求の範囲第１０項記載の
   巻き上げシステム。 １２、巻き上げシステムが、独立したパワドリブン式の
   ホイストユニットを有している形式のものにおいて、該
   ホイストユニットを鉛直な圃にい部材（５２）に片持ち
   式に取りつけるだめの固定装置が設けられており、該固
   定装置が、アーム（５０）と、このアーム（５０）が前
   記細長い部材（５２）の長手方向軸線を中心にして角度
   調整可能であるようにこのアームの一端部を前記細長い
   部材（５２）に取りつけるための部材（５４，５８）と
   、ホイストユニットを前記アーム（５０）の他端部に取
   りつけるだめの部材（６０，６４）とから成っているこ
   とを特徴とする、巻き上げシステム。 １３、巻き上げシステムが、独立したパワドリプがこの
   ケーブルキャプスタン（１２）の回転軸線に対してほぼ
   水平にはしごの後方に延びるように、斜めに設けられた
   はしご（３）にげシステム。 １４、前記ホイストユニットと前記固定装置とが、はし
   ごの両側桁と隣接する２つの段との間の空間に合う寸法
   に構成されている、特許請求の範囲第１６項記載の巻き
   上げシステム。