JPS58174912A - Focusing detector - Google Patents

Focusing detector

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JPS58174912A
JPS58174912A JP5845282A JP5845282A JPS58174912A JP S58174912 A JPS58174912 A JP S58174912A JP 5845282 A JP5845282 A JP 5845282A JP 5845282 A JP5845282 A JP 5845282A JP S58174912 A JPS58174912 A JP S58174912A
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transparent medium
line sensor
detection device
focus detection
thin film
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Susumu Matsumura
進 松村
Takashi Suzuki
隆史 鈴木
Kenji Suzuki
謙二 鈴木
Keiji Otaka
圭史 大高
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    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

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Abstract

PURPOSE:To enable exact focusing discrimination by adhering an optical transparent medium which consists of a solid or liquid and is thicker than wavelength on the surface of each line sensor so as to decrease the reflection at the boundary surface. CONSTITUTION:The image by a photographic lens formed on an intended image plane is formed on two pieces of line sensors 4 by a pair of imaging lenses provided behind the intended image plane, and focusing is discriminated by the output signals of the two images obtained from these sensors 4. Each line sensor 4 is formed by providing many pieces of photoelectric conversion parts 11, which are called ''photosites'', on a silicon substrate 10, covering a thin film 12 consisting of silicon on the top layer thereof, further adhering a transparent medium 13 having a high refractive index which is thoroughly thicker than wavelength onto the front surface thereof and protecting the same with a protective glass plate 14. The reflected light which is generated on the surface of the film 12 is thus decreased considerably and the exact discrimination of focusing is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、COD、MOS等の固体撮像素子から成るラ
インセンサを用いた合焦検知装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a focus detection device using a line sensor composed of a solid-state image sensor such as COD or MOS.

第1図は既に知られている所謂二次結像方式と呼ばれる
カメラ等に用いられる合焦検知装置の構成図である。撮
影レンズlの背後の予定結像面近傍には、撮影レンズl
とその光軸0を同じくするフィールドレンズ2 カ設け
られ、フィールドレンズ2の後方には一対の二次結像レ
ンズ3a、3bが光軸0と直交して並列され、更にこれ
らの後方にはそれぞれCODなどの一次元固体撮像素子
である受光用ラインセンサ4a、4bが配置されている
。なお、ここでフィールドレンズ2の直前には測距視野
マスク5が配置され、二次結像レンズ3a、3bの前部
に開口6が設けられている。
FIG. 1 is a block diagram of a focus detection device used in a camera, etc., which is known as a so-called secondary imaging system. Behind the photographic lens l, near the planned imaging plane, there is a photographic lens l.
and a field lens 2 whose optical axis 0 is the same, and behind the field lens 2, a pair of secondary imaging lenses 3a and 3b are arranged in parallel perpendicularly to the optical axis 0, and further behind each Light-receiving line sensors 4a and 4b, which are one-dimensional solid-state imaging devices such as COD, are arranged. Note that here, a distance measuring field mask 5 is arranged just in front of the field lens 2, and an aperture 6 is provided in front of the secondary imaging lenses 3a and 3b.

フィールドレンズ2により撮影レンズlの瞳+1結像レ
ンズ3a、3bの近傍に結像され、更にこれらの二次結
像レンズ3a、3bにより測距視野マスク5内の像Iは
、光重La、 Lbとしてラインセンサ4a、4bに入
射し、ラインセンサ4a、4bから出力される像信号同
志の相関を演算することによって、予定結像面上の像の
合焦状態を判定するわけである。
An image is formed by the field lens 2 in the vicinity of the pupil +1 imaging lenses 3a and 3b of the photographing lens l, and furthermore, by these secondary imaging lenses 3a and 3b, the image I in the ranging field mask 5 has a light gravity of La, By calculating the correlation between the image signals that enter the line sensors 4a, 4b as Lb and are output from the line sensors 4a, 4b, the in-focus state of the image on the planned imaging plane is determined.

しかし、このような合焦検知装置において、従来のライ
ンセンサを用いると次のような不都合が生ずることにな
る。第2図は従来のCCDラインセンサへの入射光の入
射角度により干渉現象が生じ、ラインセンサからの出力
がどのように変化するかを示したグラフである。このグ
ラフでは、垂直入射(入射角O0)におけるラインセン
サからの出力を1.0として基準にとると、ラインセン
サへの入射角度が100.20°となった場合に、出力
レベルが変動し、しかも入射光の波長によりこの変化の
度合が異なることを示している。
However, if a conventional line sensor is used in such a focus detection device, the following problems will occur. FIG. 2 is a graph showing how an interference phenomenon occurs depending on the angle of incidence of incident light on a conventional CCD line sensor, and how the output from the line sensor changes. In this graph, if the output from the line sensor at normal incidence (angle of incidence O0) is taken as a reference of 1.0, the output level will fluctuate when the angle of incidence to the line sensor is 100.20°. Furthermore, it is shown that the degree of this change differs depending on the wavelength of the incident light.

このようなラインセンサを第1図番こ示すラインセンサ
4a、4bとして用いると、二次結像レンズ3aからの
主光線のラインセンサ4aへの入射角度が、像高に対応
する入射位置番こより変化するため、ラインセンサ4a
からの出力が忠実な像イ言号としては出力されないとい
う問題がある。
When such line sensors are used as the line sensors 4a and 4b shown in Figure 1, the angle of incidence of the principal ray from the secondary imaging lens 3a onto the line sensor 4a is determined by the incident position number corresponding to the image height. Line sensor 4a
There is a problem in that the output from is not output as a faithful image word.

更に、これらの主光線の入射角がラインセンサ4a、4
b上に結像される二次像に関して非対称であるため、合
焦判定の基となる像出力信号の相関度が低くなる。つま
り、第1図番こiし)て像の矢印の頭の部分への光線L
a′、 Lt+’を比較すると。
Furthermore, the angle of incidence of these principal rays is determined by the line sensors 4a, 4.
Since it is asymmetrical with respect to the secondary image formed on b, the degree of correlation of the image output signal, which is the basis for determining focus, is low. In other words, the light ray L to the head of the arrow in the image
Comparing a' and Lt+'.

Lb’の入射角が大きく、La′の入射角が小さくなる
。従って、像のこの部分からの出力信号番こつ(Xでは
、ラインセンサ4bからは歪の大きl、X信号力く出る
のに対して、ラインセンサ4aからは比較的+E Lい
信号が出るので、像の同じ場所番こ対応する部分からの
2つΦ信号出力の相関が正しくとれず1合焦判定の性能
が不十分となる欠点力くある。
The incident angle of Lb' is large, and the incident angle of La' is small. Therefore, the output signal number from this part of the image (at X, the line sensor 4b outputs a large distortion L and a strong However, there is a drawback that the correlation between the two Φ signal outputs from the same and corresponding parts of the image cannot be correctly established, resulting in insufficient focus determination performance.

このような問題は、フィールドレンズ2、二次結像レン
ズ3a、3b、ラインセンサ4a、4b間の距離を小さ
く構成しなければならないコンパクトな合焦検知装置に
おいては特に顕著となる。
Such a problem becomes particularly noticeable in a compact focus detection device in which the distances between the field lens 2, the secondary imaging lenses 3a and 3b, and the line sensors 4a and 4b must be configured to be small.

このようなコンパクトな光学系では、フィールドレンズ
2による撮影レンズlの瞳像は益々小さなものとなり、
開口6はそれにつれて更に小さくなる。このため主光線
は光軸0付近からラインセンサ4a、4bに向うように
なり、特に光線La’、Lb′に相当するラインセンサ
4a、4bの端部に入射する光線の傾きが大きくなり、
ラインセンサ4a、4bからの出力信号の歪が極めて大
きくなることになる。
In such a compact optical system, the pupil image of the photographing lens l formed by the field lens 2 becomes smaller and smaller.
The opening 6 becomes smaller accordingly. For this reason, the principal rays start to head towards the line sensors 4a, 4b from near the optical axis 0, and in particular the inclination of the rays of light incident on the ends of the line sensors 4a, 4b corresponding to the rays La', Lb' becomes large.
The distortion of the output signals from the line sensors 4a, 4b becomes extremely large.

本発明の目的は、上述したような従来の合焦検知装置の
問題点を解決し、正確な合焦判定を可能とする合焦検知
装置を提供することにあり、その要旨は、予定結像面に
形成された撮影レンズによる像を、前記予定結像面の後
方に設けられた一対の結像レンズにより2個のラインセ
ンサ王に結像させ、これらのラインセンサから得られる
2つの像の像出力信号により合焦状態を判定する合焦検
知装置において、ラインセンサの表面に、固体又は液体
より成り、波長の長さよりも厚い光学的透明媒質を密着
し、界面での反射を少なくすることを特徴とするもので
ある。
An object of the present invention is to provide a focus detection device that solves the problems of the conventional focus detection device as described above and enables accurate focus determination. An image formed on the plane by the photographing lens is focused on two line sensor kings by a pair of imaging lenses provided behind the planned image forming plane, and the two images obtained from these line sensors are In a focus detection device that determines the focus state based on an image output signal, an optically transparent medium made of solid or liquid and thicker than the wavelength is brought into close contact with the surface of the line sensor to reduce reflection at the interface. It is characterized by:

本発明を第3図以下に図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。
The present invention will be explained in detail based on the embodiment shown in FIG. 3 and below.

第3図は実施例のラインセンサ4の一部を拡大した断面
図であり、ラインセンサ4はシリコン基板lO−ヒにフ
ォトサイトと呼ばれる多数個の光電変換部11が設けら
れ、その上層にシリコンから成る薄膜12が被覆されて
いる。このシリコン基板10、光電変換部11、薄膜1
2は従来のラインセンサ4と同様であるが、本実施例に
おいては薄膜12の前面に波長に比べて十分に大きな厚
みdを有する高屈折率Nの透明媒質13が密着されてお
り、保護ガラス板14との間に介在されている。薄膜1
2の屈折率をnとするとき、n −1> I N −n
 1 とすることにより、薄膜12の表面で生じていた反射光
を非常に少なくすることができ、第2図で顕著に示され
ていた特性を改良することができる。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the line sensor 4 according to the embodiment. A thin film 12 consisting of is coated. This silicon substrate 10, photoelectric conversion section 11, thin film 1
2 is the same as the conventional line sensor 4, but in this embodiment, a transparent medium 13 with a high refractive index N and a thickness d sufficiently large compared to the wavelength is closely attached to the front surface of the thin film 12, and a protective glass is used. It is interposed between the plate 14 and the plate 14. thin film 1
When the refractive index of 2 is n, n −1> I N −n
1, the amount of reflected light generated on the surface of the thin film 12 can be greatly reduced, and the characteristics that were clearly shown in FIG. 2 can be improved.

第4図は、ラインセンサ4の薄膜12上に屈折率がN=
1.56の紫外線硬化型の接着剤を高屈折透明媒質13
として一様な厚さ2mm程度に設け、第2図と同様に測
定した結果である。この第4図を第2図と比較すると、
改良の程度が極めて大きいことが判る。好ましい高屈折
率透明媒質13としては、(1)薄膜12の屈折率nに
近く、(2)できれば保護ガラス板14を保持させるた
めの接着剤であることが望ましい、また、(3)ICパ
ッケージ内にラインセンサ4を入れ、その上部に媒質1
3を満すようにすることが好ましいので、このとき不用
な空気層、泡が残留しないように媒質13は充填時に粘
性の小さい液体であることが望ましい。そして、(4)
保護ガラス板14でICパッケージを封+h I、た後
は、成る程度以上に固化することが望ましく、例えば紫
外線硬化タイプの接着剤が好適である。
FIG. 4 shows that the refractive index N=
1.56 ultraviolet curable adhesive as a high refractive transparent medium 13
This is the result of measurement in the same manner as in FIG. 2, with a uniform thickness of about 2 mm. Comparing this figure 4 with figure 2, we get
It can be seen that the degree of improvement is extremely large. The preferred high refractive index transparent medium 13 is (1) close to the refractive index n of the thin film 12, (2) preferably an adhesive for holding the protective glass plate 14, and (3) an IC package. Put the line sensor 4 inside, and put the medium 1 on top of it.
3 is preferably satisfied, it is desirable that the medium 13 be a liquid with low viscosity at the time of filling so that unnecessary air layers and bubbles do not remain. And (4)
After sealing the IC package with the protective glass plate 14, it is desirable to harden it to a certain degree, and for example, an ultraviolet curing type adhesive is suitable.

このような構造のラインセンサ4を第1図の従来のライ
ンセンサ4a、4bの代りに使用することにより、先に
述べた問題点を低減させ、より高性能の合焦検知装置の
実現が可能となる。更に、このような構造のラインセン
サ4を用いると、成る程度傾いた入射光線に対してもラ
インセンサ4からの出力歪が小さくなるため、よりコン
パクトな合焦検知装置が得られる。
By using the line sensor 4 having such a structure in place of the conventional line sensors 4a and 4b shown in FIG. 1, the above-mentioned problems can be reduced and a focus detection device with higher performance can be realized. becomes. Furthermore, when the line sensor 4 having such a structure is used, the output distortion from the line sensor 4 is reduced even for an incident light beam that is inclined to a certain degree, so that a more compact focus detection device can be obtained.

従来、合焦検知光学系内の他の場所に赤外線を吸収又は
反射するガラスを設け、有害な赤外光の除去を行ってい
るが、高屈折率の透明媒質13に赤外線吸収剤を含むも
のを用いれば、前述の赤外吸収ガラス等が不要となる。
Conventionally, a glass that absorbs or reflects infrared rays is provided elsewhere in the focus detection optical system to remove harmful infrared rays, but a transparent medium 13 with a high refractive index that includes an infrared absorber If this is used, the above-mentioned infrared absorbing glass etc. are not required.

またこの場合に、赤外吸収性を有する透明媒質13はI
Cパッケージ内に封止されるので、従来問題となってい
た赤外吸収ガラスの耐久性も考慮する必要がなくなる。
Further, in this case, the transparent medium 13 having infrared absorbing property is I
Since it is sealed within the C package, there is no need to consider the durability of infrared absorbing glass, which has been a problem in the past.

第5図は他の実施例であり、第1図と同一の符号は同一
部材を示している。ラインセンサ4a、4bの前には適
度な間隔を設けて補正用フィールドレンズ15が設けら
れ、その間に透明媒質13がん填されている。ラインセ
ンサ4を高屈折率の透明媒質13で封止しても、第4図
に示すように必ずしも完全に斜め入射の分光感度むらが
なくなるわけではない。しかし、この実施例においては
、ラインセンサ4の直前に補正用フィールドレンズ15
が設けられ、二次結像レンズ3a、3bからの光線のラ
インセンサ4a、4bへの入射角を小さくなるようにし
ている。また、ラインセンサ4a、4 b−にの透明媒
質13の上層に保護ガラス板14を配置して、これと補
正用フィールドレンズ15とを一体に接着してもよい。
FIG. 5 shows another embodiment, in which the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same members. In front of the line sensors 4a, 4b, a correction field lens 15 is provided with an appropriate interval, and a transparent medium 13 is inserted between them. Even if the line sensor 4 is sealed with a transparent medium 13 having a high refractive index, as shown in FIG. 4, it does not necessarily completely eliminate unevenness in spectral sensitivity due to oblique incidence. However, in this embodiment, a correction field lens 15 is provided immediately before the line sensor 4.
is provided to reduce the angle of incidence of the light rays from the secondary imaging lenses 3a, 3b onto the line sensors 4a, 4b. Alternatively, a protective glass plate 14 may be disposed on the transparent medium 13 of the line sensors 4a, 4b-, and the correction field lens 15 may be bonded together with the protective glass plate 14.

以」二説明したように本発明に係る合焦検知装置は、ラ
インセンサを波長に比べて十分な厚さを有する高屈折率
透明媒質で封止することにより、ラインセンサ表面の薄
膜による干渉効果を低減することができ、光線の入射角
度によるラインセンサの分光感度むらを少なくできる。
As explained below, the focus detection device according to the present invention eliminates the interference effect due to the thin film on the surface of the line sensor by sealing the line sensor with a high refractive index transparent medium that has a sufficient thickness compared to the wavelength. can be reduced, and unevenness in spectral sensitivity of the line sensor due to the angle of incidence of the light beam can be reduced.

また、2つの像の信号出力が歪のない相関度の大きいも
のとなり、より高性能な合焦検知装置の実現が可能とな
る。更に、このとき用いる高屈折率の透明媒質として透
明接着剤を用いれば、ICパッケージの封1トにとって
好都合である。
Furthermore, the signal outputs of the two images have a high degree of correlation without distortion, making it possible to realize a focus detection device with higher performance. Furthermore, if a transparent adhesive is used as the high refractive index transparent medium used at this time, it is convenient for sealing the IC package.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の合焦検知装置の構成図、第2図は従来の
ラインセンサの入射角度に対する特性グラフ、第3図以
下は本発明に係る合焦検知装置の実施例を示し、第3図
はラインセンサの断面図、第4閃はラインセンサの特性
グラフ、第5図は合焦検知装置の構成図である。 符号1は撮影レンズ、2はフィールドレンズ、3a、3
bは二次結像レンズ、4.4a、4bはラインセンサ、
lOはシリコン基板、11は光電変換部、12は薄膜、
13は透明媒質、14は保護ガラス板、15は補正用フ
ィールドレンズである。 特許出願人   キャノン株式会社 $1321 4 114図 400   500   6(リ   1リノ nm第
5図 5
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional focus detection device, FIG. 2 is a characteristic graph of a conventional line sensor with respect to the angle of incidence, and FIG. The figure is a sectional view of the line sensor, the fourth line is a characteristic graph of the line sensor, and FIG. 5 is a configuration diagram of the focus detection device. 1 is a photographic lens, 2 is a field lens, 3a, 3
b is a secondary imaging lens, 4.4a and 4b are line sensors,
IO is a silicon substrate, 11 is a photoelectric conversion unit, 12 is a thin film,
13 is a transparent medium, 14 is a protective glass plate, and 15 is a correction field lens. Patent applicant Canon Corporation $1321 4 114 Figure 400 500 6 (Re 1 Reno nm Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 予定結像面に形成された撮影レンズによる像を、
前記予定結像面の後方に設けられた一対の結像レンズに
より2個のラインセンサ上に結像させ、これらのライン
センサから得られる2つの像の像出力信号により合焦状
態を判定する合焦検知装置において、ラインセンサの表
面に、固体又は液体より成り、波長の長さよりも厚い光
学的透明媒質を密着し、界面での反射を少なくすること
を特徴とする合焦検知装置。 2、 ラインセンサ表面の薄膜と、その前面に設けられ
た保護ガラス板との間に、前記透明媒質を充填した特許
請求の範囲第1項記載の合焦検知装置。 3、前記透明媒質の前面に入射角を小さくする補正用フ
ィールドレンズを配置した特許請求の範囲第1項記載の
合焦検知装置。 4、前記薄膜の屈折率をn、透明媒質の屈折率をNとす
るとき、n −1> I N −n Iである特許請求
の範囲第2項記載の合焦検知装置。
[Claims] 1. An image formed on a planned imaging plane by a photographic lens,
A pair of imaging lenses provided behind the planned imaging plane forms an image on two line sensors, and a focusing state is determined based on image output signals of the two images obtained from these line sensors. A focus detection device characterized in that an optically transparent medium made of solid or liquid and thicker than the wavelength is brought into close contact with the surface of a line sensor to reduce reflection at the interface. 2. The focus detection device according to claim 1, wherein the transparent medium is filled between a thin film on the surface of the line sensor and a protective glass plate provided in front of the thin film. 3. The focus detection device according to claim 1, wherein a correction field lens for reducing the angle of incidence is disposed in front of the transparent medium. 4. The focus detection device according to claim 2, wherein n -1>I N -n I, where n is the refractive index of the thin film and N is the refractive index of the transparent medium.
JP5845282A 1982-04-08 1982-04-08 Focusing detector Granted JPS58174912A (en)

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