JPS58173789A - 潜望鏡照準訓練装置 - Google Patents
潜望鏡照準訓練装置Info
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- JPS58173789A JPS58173789A JP5716582A JP5716582A JPS58173789A JP S58173789 A JPS58173789 A JP S58173789A JP 5716582 A JP5716582 A JP 5716582A JP 5716582 A JP5716582 A JP 5716582A JP S58173789 A JPS58173789 A JP S58173789A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ｆｍ望虞によって戦車等における照準−赫ｓ
を実践ｍ１ｊＩｌ率すると同じ実感で−ｉｆ疎でき、か
つ、場所的条件０１１１４＠なしでどこででもで龜る漕
望虜黒阜訓Ｓ装置く関する。 薦五図は従来のこの樵Ｏ戦車の照準訓練方法を示す一〇
で、砲塔内の峨１１１１ｔ−説明し中すいように阜崗ム
を−Ｓ＊断じて示している。この第１図によって構造と
機部Ｏ嶺峰
を実践ｍ１ｊＩｌ率すると同じ実感で−ｉｆ疎でき、か
つ、場所的条件０１１１４＠なしでどこででもで龜る漕
望虜黒阜訓Ｓ装置く関する。 薦五図は従来のこの樵Ｏ戦車の照準訓練方法を示す一〇
で、砲塔内の峨１１１１ｔ−説明し中すいように阜崗ム
を−Ｓ＊断じて示している。この第１図によって構造と
機部Ｏ嶺峰
【説明すると、車両ムの上には砲４Ｂが無制
＠に旋−で龜るように＊＊され、−１はこＯ砲４ Ｂ
Ｃ）線部中央に取付けられ）軸２ｔ−中心として一５Ｌ
〜＋Ｗ３度（一種によって異なる＞ｉｓ直高低する。
ｓｉｉ腐３は、砲塔ＢＫ一定（砲櫨によっては可動する
１合−参る）され、ｍ盪蝿３内のプリズムが軸２からリ
ンク機構又はナーｌ砿構によって、砲１０篇低角と同じ
内直ボは作餉する。−１及び砲塔Ｂの駆動は、電気サー
ボ鋼＠輌置ｔ−使用しているので操縦かん４によって自
由Ｋｌｌ！ａｌｌ及び高低させることがで寝る。従って
、−１の方岡麿すと漕望醜の視釘中心方同−ａは、取付
位置の農がるるが常に平行になっている（３４１図で亀
−とｂａが一纏物７で交わっているのは、目纏物７が２
１１距ｓｉ（無限違）と仮足したため）。 従って＊＊レンズ５から操作黄昏が覗いて移動目４１吻
７を捜索、捕捉、追尾する九めに、操縦かん操作で−１
及び砲塔Ｂを枢動させることで、照準する。 このため操作員６は次のような事項について習熟する必
要がある。 （リ 移動する目ｌ１ｗ７を捜索１捕捉、追尾するため
の判断力と、操縦かん４０ｍｆ′％要−（２） １丸
には弾道があるので、億ｌと目憾物７間の距ｌｌｉを知
る必要がＴｏｌ、Ｍ固層−感０豐成（３）実戦車等で照
準するときＯ砲１及び砲４ＢＯ作−に対する実感 このために、照準訓練は戦車、飛行機等の要目ｌＩｔ使
用して行っている。従って、学校等の狭い場所ではｌｌ
＆ｌｌｓは不可能で訓練を行う九めには射場等の広い場
所を賛し、莫大な機械の移動と多額の費用がかかつ友。 本発明は、以上のような従来Ｏ方法における欠点ｔなく
し九雇準釧Ｓｔ行うことを目的とするものでめる。以下
に本発明上添付図面によって説明する。 照準−ｔｔ＊装置は、５１２図に示すように、−１象処
理装置８とケーブル９ａで操縦かん４ｆｍ続される１１
１１１１ｉ９から或ｎ、ｍ−錫埴装置８は砲塔Ｂに固定
され九＃望−３のｐｊＩ部（照準部）Ｋ装着させる・ ｌｌｉ鑵石Ｊｌｌｌ！装置８は、第３図示のように箱１
０に擬偏重１ｓ２１０移＃装置と拡大器１８とから構成
される。 この擬似目砿ムは、方向用モータ１２によプ駆動される
ネジ欅１３によって左右に％ま九、高低用モータ１４に
よって駆動６れるネジ欅１５に’ｊつ−て上下に緬由Ｋ
ｆ１ｉ勅する。を九簑偏重１１ｉ２１は戦車、飛行機等
の目礒の形状にル６じて交洪することができる。 Ｉｌ似偏重１１２１の方向変喪は、目標相モニタ１６に
よυｗＩｌｂされるワイヤ１７によって左右方向Ｋ［ｆ
ｆｉ転する。 優偏重嫌４の距−変貴は、拡大器１８を距離用モーダ１
９と一卓加によって駆動し、その焦点距罐を変史させ一
偏重４ｉＩｉ２１の大小を可変させることによって行う
、２ンプ１１は、４１０の後部−面中央に取付けられ、
−偏重纏２１０ｄｉ孤大４田に投映させる。 −着板４は涜望−３を固着するための取付穴である。 第４図は全ディジタル−両方式Ｏ制＃ｓ９のブロック図
（アナログｌ１１１＃方式で４町ｍ＞を示すものである
０図において、針鼻器ムは、□多ｌ１１移−目砿照阜モ
ードをカセットテープに紀憶さ讐ておき、このカセット
テープを計算ａムに挿入し、撞−する照準モードを指定
することによって、指定し九モードのＩ＄１１１１目６
０方同目通０方同ら計算器内で計算する。このようにし
て計算した左右方向用、高低用、距離用及び目線Ｏ向龜
用の駆動信号はディジタル（ｌ’ｔ”ｔ ＊ ’ｍ
ｓ ”ｈ ｅ ”４ Ｊニー シ”ｃｕｔｓ器ツｉ
９出力する。ム／Ｄ変供増幅器属は、操縦かん４からの
アナログ（１号を、ｏｌ及び砲堪Ｂが！！に縦かん４の
信号で駆動する速度と同じ４直で弧。 偏重ｌ１２１が作動するディジタル備考として出力させ
る制御１４Ｉ湯である。６儂め加減算器δａ、ｉｂ。 １Ｅｒｃ 、２５６．２５６．５ｆは、ディジタル加減
算遥でめ９、第４図に示すような２４疏からのディジタ
ル１号人力ｔ−ｍ０ＩＩｔ１４シて出力ｊる。４偵のす
−ボ増１ｇａ２６ａ 、 ２６ ｂ 、 ２６０ 、
：ｆｆ１（ｌ ハ、＄ｆモモ−１２＊ １４ ｔ １６
＊ １９を夫々駆動させる丸めにディジタル信号入力
ｔ１電力増幅する。４個のエンコーダ２７ｍ 、２７ｋ
） 、２７０．２７ａの信号は、大島前記モータ琢、ム
４ 、１６ 、１９をｍｓするサニボ系の安定化の是め
にフィード°バックされる。 なお図中卆は操縦かん４の操作に従って１１及び−壜Ｂ
を作動する制御４器である。 次にその装置の作ｌｌＩｂを説明する・照準−線を行う
には先づ、＃望−３の前部に−１石ｉｆｉ＆装８を装着
し、制御箱９及び操縦かん４゛等をケーブル９ａで電気
的にＷ！続する。なお、虐望ｔＩ１３は砲ｌとは同じ作
動を−しないように切離して？ｔＫＮ止させておく。 次に、８４図に示す計算器ＵＫ指定のカセットテープを
入れる。これによって計算器−で計算され丸目−ムの移
−速度デイジタル信号’ｌ ｅ”ｌ ｅ＆、、＆、
が出力する。−カ、操縦かん４からのＪＥ＆ｉｊ１号ｂ
・はム／Ｄ変鵜増−４冴で左右方向用及び高低用のディ
ジタル運藏僅号ｂ１１”ｌとなる。これらの信号’ｌ
＃ ’ｌ ％ｒ僅号ｂｌ＄ｂ＊は夫々方向用及び高低
用の加減算器２５ａ、２５ｂで加＃ｔＪＩＦされ、加減
算器３ｏ、２５１を介して各々のデーボ増ｍｆｉ２６ｍ
、２６ｂに入力して増幅され、方向用モータ球及び高低
用モータ１４を駆動させる。これによって擬似口ｌＩ２
１は左右上下に自由Ｋ１１ｌｌ１７する。 一方、計算ａ２３では目４１２１０移動方向と速度から
目標の大きさを変化させるためのディジタル信号ａ、が
計算される。このディジタル信号ａ・は加減算器６・を
介してサーボ増幅＠２６ｃに入力増幅され、距離用モー
タ１９を駆動させ、拡大＠Ｌ８の焦点距離を可変させる
。これＫよって拡大器】８の焦点距！１！は約５００購
〜７００ｓ＋ｓまでの距１１１に比例し丸目１１２１の
大小をシュ電レートできるように変化する。すなわち、
距離は、擬似口１１２１の大きさが大小に変化すること
で判断することができる。従って操作員６は＊ａレンズ
部５を見ることによシその平面上の目標の距−感覚を養
成できる。 爽に、ｉｌｒ′ｔｌｔ４βでは目−の移動方向から目標
の移動方向を変化させるためのディジタル信号１゜が計
算される。このディジタル信号＆４は加減算器５ｔを介
してナーボ増＠器Ｊｌｉに入力増幅され、０砿用モータ
１６ｔ−駆動させ、擬似口４１２１の向きを可変させる
。 以上のようにして責似−１Ｉ１２１としての戦車及び飛
行機は１．移動方向に対応して大小が変わル、また、移
動刃ｌ１ｉＪＫ対応して！Ｉ！似目偏重の向きが変化す
る。 次に具体的な照準調練を睨−する。 照準１ｉｉ＃は、鍵に述べたようＫｍ縦かん４の操作ｌ
！！値及び距−感ｔ−夷砲堪を作動さ賃ながら養成する
ことが目的である。先ず、第１図示のように１操作Ａ６
は＊＊かん４ｔ一層ｐ１漕ｍ＊ａｏ接ａレンズ１１４５
ｋｍ＜、次に教官からの指示に従って婦作機６が操縦か
ん４會嫌作すると砲１及び−唾Ｂがｖｔｍｍｔ−ボ１１
制御４６によ、って駆動すると同時に、−眼レンズ廊５
内の視釘内４には第５図すに示すように一偏重４２１が
８点に我われ、この擬似目標２１は左右上下に自由に＃
−する。！ＩｋｆｌＰ員６はこＯ！Ｓ儲目纏２ｍｋ捜索
、追尾し、０点に蒲捉するように操縦かん４に操作する
と共に目標の大小によって距４Ｉｔ−判断する・ この作動関係をｇｓ＆Ａａのグラブで更に＃ｌ細に１１
２明する。グラフは、縦軸に目ｇｏ大龜さと速度を、横
軸に時間をとつ九座礒上で砲４Ｂは、操縦かん４によっ
て右ｔＩｔ回すると自のものである０図中Ｍｄ移ｌＩＪ
擬似台纏ムＯ指令速度−線、舅は砲１の４度ａ−である
。 移動擬似口４１ＩＩ２１の速度より砲４Ｂの速度が早い
と第５図ｂｏｌＩ領目砿４絋Ｓ点から左方向に移動し、
レチクル線・に近づく、４に移動縦偏重ｌｌＩ２１の速
度が砲４Ｂの速度よ）早いとＩＩＩ似目偏重はレチクル
、ｌｉｅより鴫れａｍ内拐よυ消える。また、同じ速度
でわれば一偏重＠’２１は止まる０以上のように擬似口
ｌ１１２１＃ｉ相対遍直で動く、この作動は第５図１Ｏ
＠ｍＲ”Ｃ３ｉｂ＊ ’Ｉｔつて、四Ｍ’ ＊ ’＊’
の相対関係が＃Ｉ５図１のようなものであると、擬似口
４１２１は４１！野内ｊｏ８点よｐ点線のような軌跡ｔ
″通って、一定しチタル・の中心点０に捕捉、遣尾され
る。 目ｔｏｒｉｓ感は、参ＩＩＩＩ目標の方向及び迩叢の関
係で与えられ、襞近する場合擬似ｍ５２１の大きさが第
５図ａｏ＊ｔｐで示すように時間Ｏ経過でだんだん犬暑
くなることによって距離を判断する一〇である。 以上のように本発明によれば、ｍ１ｌｌ逃場値置８を＃
望−３に装着し、制御箱９、操縦かん４を電気的Ｋｍ続
することＫよって、目標の左右及び上下（方向Ｏ運ＷＩ
ｊＪ）、目標の大きさく距離）、並びに−纏の方間の４
つの次元ｔシュンレーションする砿４ＩＩｋ持つことに
よって、移動目標を操縦かん４で捜索、（ｌＩＩｆｊ４
、追尾する調練ができると共に、距ｌｌｌ１１判＃をす
ることの照準調練ができる・従って、照準−纏する丸め
０４所は１戦車等を静止させ砲ｌ及び＊４Ｂが自由Ｋ１
１ｌかすことができる場所で良いので、人員及び機械の
移動が必要なく、学校等で照準ｌ＃ｉｌ婦かで龜る−の
でめる。 なお本発明はメカトロニクスＯ１例（例えば、−１処虐
誠置ｔテレビモニタすることも考えられる）でめｐ１砲
以外の一０＠置においても、同様な目的のために使用し
て有効であることは無−のことである。
＠に旋−で龜るように＊＊され、−１はこＯ砲４ Ｂ
Ｃ）線部中央に取付けられ）軸２ｔ−中心として一５Ｌ
〜＋Ｗ３度（一種によって異なる＞ｉｓ直高低する。
ｓｉｉ腐３は、砲塔ＢＫ一定（砲櫨によっては可動する
１合−参る）され、ｍ盪蝿３内のプリズムが軸２からリ
ンク機構又はナーｌ砿構によって、砲１０篇低角と同じ
内直ボは作餉する。−１及び砲塔Ｂの駆動は、電気サー
ボ鋼＠輌置ｔ−使用しているので操縦かん４によって自
由Ｋｌｌ！ａｌｌ及び高低させることがで寝る。従って
、−１の方岡麿すと漕望醜の視釘中心方同−ａは、取付
位置の農がるるが常に平行になっている（３４１図で亀
−とｂａが一纏物７で交わっているのは、目纏物７が２
１１距ｓｉ（無限違）と仮足したため）。 従って＊＊レンズ５から操作黄昏が覗いて移動目４１吻
７を捜索、捕捉、追尾する九めに、操縦かん操作で−１
及び砲塔Ｂを枢動させることで、照準する。 このため操作員６は次のような事項について習熟する必
要がある。 （リ 移動する目ｌ１ｗ７を捜索１捕捉、追尾するため
の判断力と、操縦かん４０ｍｆ′％要−（２） １丸
には弾道があるので、億ｌと目憾物７間の距ｌｌｉを知
る必要がＴｏｌ、Ｍ固層−感０豐成（３）実戦車等で照
準するときＯ砲１及び砲４ＢＯ作−に対する実感 このために、照準訓練は戦車、飛行機等の要目ｌＩｔ使
用して行っている。従って、学校等の狭い場所ではｌｌ
＆ｌｌｓは不可能で訓練を行う九めには射場等の広い場
所を賛し、莫大な機械の移動と多額の費用がかかつ友。 本発明は、以上のような従来Ｏ方法における欠点ｔなく
し九雇準釧Ｓｔ行うことを目的とするものでめる。以下
に本発明上添付図面によって説明する。 照準−ｔｔ＊装置は、５１２図に示すように、−１象処
理装置８とケーブル９ａで操縦かん４ｆｍ続される１１
１１１１ｉ９から或ｎ、ｍ−錫埴装置８は砲塔Ｂに固定
され九＃望−３のｐｊＩ部（照準部）Ｋ装着させる・ ｌｌｉ鑵石Ｊｌｌｌ！装置８は、第３図示のように箱１
０に擬偏重１ｓ２１０移＃装置と拡大器１８とから構成
される。 この擬似目砿ムは、方向用モータ１２によプ駆動される
ネジ欅１３によって左右に％ま九、高低用モータ１４に
よって駆動６れるネジ欅１５に’ｊつ−て上下に緬由Ｋ
ｆ１ｉ勅する。を九簑偏重１１ｉ２１は戦車、飛行機等
の目礒の形状にル６じて交洪することができる。 Ｉｌ似偏重１１２１の方向変喪は、目標相モニタ１６に
よυｗＩｌｂされるワイヤ１７によって左右方向Ｋ［ｆ
ｆｉ転する。 優偏重嫌４の距−変貴は、拡大器１８を距離用モーダ１
９と一卓加によって駆動し、その焦点距罐を変史させ一
偏重４ｉＩｉ２１の大小を可変させることによって行う
、２ンプ１１は、４１０の後部−面中央に取付けられ、
−偏重纏２１０ｄｉ孤大４田に投映させる。 −着板４は涜望−３を固着するための取付穴である。 第４図は全ディジタル−両方式Ｏ制＃ｓ９のブロック図
（アナログｌ１１１＃方式で４町ｍ＞を示すものである
０図において、針鼻器ムは、□多ｌ１１移−目砿照阜モ
ードをカセットテープに紀憶さ讐ておき、このカセット
テープを計算ａムに挿入し、撞−する照準モードを指定
することによって、指定し九モードのＩ＄１１１１目６
０方同目通０方同ら計算器内で計算する。このようにし
て計算した左右方向用、高低用、距離用及び目線Ｏ向龜
用の駆動信号はディジタル（ｌ’ｔ”ｔ ＊ ’ｍ
ｓ ”ｈ ｅ ”４ Ｊニー シ”ｃｕｔｓ器ツｉ
９出力する。ム／Ｄ変供増幅器属は、操縦かん４からの
アナログ（１号を、ｏｌ及び砲堪Ｂが！！に縦かん４の
信号で駆動する速度と同じ４直で弧。 偏重ｌ１２１が作動するディジタル備考として出力させ
る制御１４Ｉ湯である。６儂め加減算器δａ、ｉｂ。 １Ｅｒｃ 、２５６．２５６．５ｆは、ディジタル加減
算遥でめ９、第４図に示すような２４疏からのディジタ
ル１号人力ｔ−ｍ０ＩＩｔ１４シて出力ｊる。４偵のす
−ボ増１ｇａ２６ａ 、 ２６ ｂ 、 ２６０ 、
：ｆｆ１（ｌ ハ、＄ｆモモ−１２＊ １４ ｔ １６
＊ １９を夫々駆動させる丸めにディジタル信号入力
ｔ１電力増幅する。４個のエンコーダ２７ｍ 、２７ｋ
） 、２７０．２７ａの信号は、大島前記モータ琢、ム
４ 、１６ 、１９をｍｓするサニボ系の安定化の是め
にフィード°バックされる。 なお図中卆は操縦かん４の操作に従って１１及び−壜Ｂ
を作動する制御４器である。 次にその装置の作ｌｌＩｂを説明する・照準−線を行う
には先づ、＃望−３の前部に−１石ｉｆｉ＆装８を装着
し、制御箱９及び操縦かん４゛等をケーブル９ａで電気
的にＷ！続する。なお、虐望ｔＩ１３は砲ｌとは同じ作
動を−しないように切離して？ｔＫＮ止させておく。 次に、８４図に示す計算器ＵＫ指定のカセットテープを
入れる。これによって計算器−で計算され丸目−ムの移
−速度デイジタル信号’ｌ ｅ”ｌ ｅ＆、、＆、
が出力する。−カ、操縦かん４からのＪＥ＆ｉｊ１号ｂ
・はム／Ｄ変鵜増−４冴で左右方向用及び高低用のディ
ジタル運藏僅号ｂ１１”ｌとなる。これらの信号’ｌ
＃ ’ｌ ％ｒ僅号ｂｌ＄ｂ＊は夫々方向用及び高低
用の加減算器２５ａ、２５ｂで加＃ｔＪＩＦされ、加減
算器３ｏ、２５１を介して各々のデーボ増ｍｆｉ２６ｍ
、２６ｂに入力して増幅され、方向用モータ球及び高低
用モータ１４を駆動させる。これによって擬似口ｌＩ２
１は左右上下に自由Ｋ１１ｌｌ１７する。 一方、計算ａ２３では目４１２１０移動方向と速度から
目標の大きさを変化させるためのディジタル信号ａ、が
計算される。このディジタル信号ａ・は加減算器６・を
介してサーボ増幅＠２６ｃに入力増幅され、距離用モー
タ１９を駆動させ、拡大＠Ｌ８の焦点距離を可変させる
。これＫよって拡大器】８の焦点距！１！は約５００購
〜７００ｓ＋ｓまでの距１１１に比例し丸目１１２１の
大小をシュ電レートできるように変化する。すなわち、
距離は、擬似口１１２１の大きさが大小に変化すること
で判断することができる。従って操作員６は＊ａレンズ
部５を見ることによシその平面上の目標の距−感覚を養
成できる。 爽に、ｉｌｒ′ｔｌｔ４βでは目−の移動方向から目標
の移動方向を変化させるためのディジタル信号１゜が計
算される。このディジタル信号＆４は加減算器５ｔを介
してナーボ増＠器Ｊｌｉに入力増幅され、０砿用モータ
１６ｔ−駆動させ、擬似口４１２１の向きを可変させる
。 以上のようにして責似−１Ｉ１２１としての戦車及び飛
行機は１．移動方向に対応して大小が変わル、また、移
動刃ｌ１ｉＪＫ対応して！Ｉ！似目偏重の向きが変化す
る。 次に具体的な照準調練を睨−する。 照準１ｉｉ＃は、鍵に述べたようＫｍ縦かん４の操作ｌ
！！値及び距−感ｔ−夷砲堪を作動さ賃ながら養成する
ことが目的である。先ず、第１図示のように１操作Ａ６
は＊＊かん４ｔ一層ｐ１漕ｍ＊ａｏ接ａレンズ１１４５
ｋｍ＜、次に教官からの指示に従って婦作機６が操縦か
ん４會嫌作すると砲１及び−唾Ｂがｖｔｍｍｔ−ボ１１
制御４６によ、って駆動すると同時に、−眼レンズ廊５
内の視釘内４には第５図すに示すように一偏重４２１が
８点に我われ、この擬似目標２１は左右上下に自由に＃
−する。！ＩｋｆｌＰ員６はこＯ！Ｓ儲目纏２ｍｋ捜索
、追尾し、０点に蒲捉するように操縦かん４に操作する
と共に目標の大小によって距４Ｉｔ−判断する・ この作動関係をｇｓ＆Ａａのグラブで更に＃ｌ細に１１
２明する。グラフは、縦軸に目ｇｏ大龜さと速度を、横
軸に時間をとつ九座礒上で砲４Ｂは、操縦かん４によっ
て右ｔＩｔ回すると自のものである０図中Ｍｄ移ｌＩＪ
擬似台纏ムＯ指令速度−線、舅は砲１の４度ａ−である
。 移動擬似口４１ＩＩ２１の速度より砲４Ｂの速度が早い
と第５図ｂｏｌＩ領目砿４絋Ｓ点から左方向に移動し、
レチクル線・に近づく、４に移動縦偏重ｌｌＩ２１の速
度が砲４Ｂの速度よ）早いとＩＩＩ似目偏重はレチクル
、ｌｉｅより鴫れａｍ内拐よυ消える。また、同じ速度
でわれば一偏重＠’２１は止まる０以上のように擬似口
ｌ１１２１＃ｉ相対遍直で動く、この作動は第５図１Ｏ
＠ｍＲ”Ｃ３ｉｂ＊ ’Ｉｔつて、四Ｍ’ ＊ ’＊’
の相対関係が＃Ｉ５図１のようなものであると、擬似口
４１２１は４１！野内ｊｏ８点よｐ点線のような軌跡ｔ
″通って、一定しチタル・の中心点０に捕捉、遣尾され
る。 目ｔｏｒｉｓ感は、参ＩＩＩＩ目標の方向及び迩叢の関
係で与えられ、襞近する場合擬似ｍ５２１の大きさが第
５図ａｏ＊ｔｐで示すように時間Ｏ経過でだんだん犬暑
くなることによって距離を判断する一〇である。 以上のように本発明によれば、ｍ１ｌｌ逃場値置８を＃
望−３に装着し、制御箱９、操縦かん４を電気的Ｋｍ続
することＫよって、目標の左右及び上下（方向Ｏ運ＷＩ
ｊＪ）、目標の大きさく距離）、並びに−纏の方間の４
つの次元ｔシュンレーションする砿４ＩＩｋ持つことに
よって、移動目標を操縦かん４で捜索、（ｌＩＩｆｊ４
、追尾する調練ができると共に、距ｌｌｌ１１判＃をす
ることの照準調練ができる・従って、照準−纏する丸め
０４所は１戦車等を静止させ砲ｌ及び＊４Ｂが自由Ｋ１
１ｌかすことができる場所で良いので、人員及び機械の
移動が必要なく、学校等で照準ｌ＃ｉｌ婦かで龜る−の
でめる。 なお本発明はメカトロニクスＯ１例（例えば、−１処虐
誠置ｔテレビモニタすることも考えられる）でめｐ１砲
以外の一０＠置においても、同様な目的のために使用し
て有効であることは無−のことである。
第１図は、廟塔内を説明し中すいように砿斬向で示し九
照準操作の４１１略を示す鋭嘴図、第２図は゛本発明の
一夷趨例である＃ｊｉｌｉＩｌ雇準釧疎偵置Ｏ主賛機器
の嶺略を示すｉ１！明図、１１１３図は一１処場装置の
構造Ｏ嶺Ｉ＃Ｉ會示す斜視図、塵４図は制御箱内の全体
Ｏ電気系統を示すブロック図、１ｌＩｓ図１は目１ｃ）
ｍき、大きさと時間０＠係を示すグラフ、第５−ｂは視
野内で目標の移動を示す置明図である。 ３・・・・・・・・・＃望−１４・・・・・・・・・操
縦かん１８・・・・・・・・・−謙処場装置、９・・・
・・・・・・割＃箱、纏・・・・・・・・・方向用モー
タ、１４・・・・・・・・・高低用モータ、１６−・・
・・・・・・目４１ＩＭモータ％ １９・・・・・・・
・・距喝用モータ、ｍ・・・・・・・・・Ｉ１１似目標
。 ｆ −４〜） 代層人弁場士 石 ＦＩ ｉ 霧１°、−１：Ｊ
照準操作の４１１略を示す鋭嘴図、第２図は゛本発明の
一夷趨例である＃ｊｉｌｉＩｌ雇準釧疎偵置Ｏ主賛機器
の嶺略を示すｉ１！明図、１１１３図は一１処場装置の
構造Ｏ嶺Ｉ＃Ｉ會示す斜視図、塵４図は制御箱内の全体
Ｏ電気系統を示すブロック図、１ｌＩｓ図１は目１ｃ）
ｍき、大きさと時間０＠係を示すグラフ、第５−ｂは視
野内で目標の移動を示す置明図である。 ３・・・・・・・・・＃望−１４・・・・・・・・・操
縦かん１８・・・・・・・・・−謙処場装置、９・・・
・・・・・・割＃箱、纏・・・・・・・・・方向用モー
タ、１４・・・・・・・・・高低用モータ、１６−・・
・・・・・・目４１ＩＭモータ％ １９・・・・・・・
・・距喝用モータ、ｍ・・・・・・・・・Ｉ１１似目標
。 ｆ −４〜） 代層人弁場士 石 ＦＩ ｉ 霧１°、−１：Ｊ
Claims (1)
- 戦車等における照準を行う漕望虞０１１１ｍＫ−着する
一虚処Ｊｌｌ！装置と、操縦かん等に電気的に秦続する
＃１ｌＮｉとよ１日、繭起−像逃場装置は秦似目襟を左
右、上下移ＩＩｋさせる方向用モータ、高低用モータ、
擬似１ｉｉＩｌの向龜ｔｌＲ見る目纏用毫−タ１擬供目
纏の大龜さｔＲえる距暉用モータを舊し１制’ｓ１ｍに
よって上紀績似鑓標の左右及び上下方向のＪ＠、１礁の
距騙に相轟する大龜さ差びに目標の向きの４つの次元を
シエ建し−ジ薦ンし、この移動月俸をｍｓかんでｆ１２
３ｍ、捕握、追尾する訓練をすると共に、距−感を養成
するようにし九ことを％値とする潜１ｉｉｕｉ＊訓疎装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5716582A JPS58173789A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 潜望鏡照準訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5716582A JPS58173789A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 潜望鏡照準訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173789A true JPS58173789A (ja) | 1983-10-12 |
| JPS6331720B2 JPS6331720B2 (ja) | 1988-06-24 |
Family
ID=13047940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5716582A Granted JPS58173789A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 潜望鏡照準訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173789A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397097U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-23 | ||
| JPS63314584A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-22 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛行模擬装置 |
| JPH0575001U (ja) * | 1991-05-10 | 1993-10-12 | アラコ株式会社 | 着脱自在グラブボックス |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652238A (en) * | 1980-09-08 | 1981-05-11 | Toto Ltd | Toilet cleaning apparatus |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5716582A patent/JPS58173789A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652238A (en) * | 1980-09-08 | 1981-05-11 | Toto Ltd | Toilet cleaning apparatus |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397097U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-23 | ||
| JPH0711343Y2 (ja) * | 1986-12-16 | 1995-03-15 | 三菱プレシジヨン株式会社 | 射撃照準用望遠鏡模擬装置 |
| JPS63314584A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-22 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛行模擬装置 |
| JPH0575001U (ja) * | 1991-05-10 | 1993-10-12 | アラコ株式会社 | 着脱自在グラブボックス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6331720B2 (ja) | 1988-06-24 |
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