RU2108614C1 - Самоходное артиллерийское орудие - Google Patents

Самоходное артиллерийское орудие Download PDF

Info

Publication number
RU2108614C1
RU2108614C1 RU95110714A RU95110714A RU2108614C1 RU 2108614 C1 RU2108614 C1 RU 2108614C1 RU 95110714 A RU95110714 A RU 95110714A RU 95110714 A RU95110714 A RU 95110714A RU 2108614 C1 RU2108614 C1 RU 2108614C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
turret
commander
gun
angle
relative
Prior art date
Application number
RU95110714A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95110714A (ru
Inventor
А.Г. Новожилов
В.П. Счастливцев
В.А. Караков
А.И. Кургузов
Р.Я. Шварев
С.А. Демушкин
В.М. Злыгостев
А.Ю. Пиотровский
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Акционерное общество "Мотовилихинские заводы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения, Акционерное общество "Мотовилихинские заводы" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Priority to RU95110714A priority Critical patent/RU2108614C1/ru
Publication of RU95110714A publication Critical patent/RU95110714A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2108614C1 publication Critical patent/RU2108614C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам управления огнем артиллерийских орудий и посвящено совершенствованию приборного комплекса самоходного артиллерийского орудия. Для сокращения времени ориентирования орудия и его наведения, восстановления наводки при стрельбе и улучшения его эксплуатационных характеристик, а также обеспечения возможность измерения углов и дальностей до гребней укрытий в ночное время орудие содержит командирскую башенку с лазерным дальномером, установленную на башне и оснащенную датчиком угла поворота, сопряженным с бортовой ЭВМ. Датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси выполнен с двумя выходами, и второй выход подключен ковторому входу аппаратуры для определения местонахождения, а система гироскопического указания размещена в башне орудия. В командирскую башенку введен ночной наблюдательный прибор, съюстированный с лазерным дальномером. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к системам управления огнем артиллерийских орудий и посвящено совершенствованию приборного комплекса самоходного артиллерийского орудия.
В настоящее время большинство артиллерийских орудий имеет минимальный приборный комплекс, включающий средства связи, прицельные устройства, привода наведения. Такой приборный комплекс орудия предполагает, что основные работы по подготовке орудия к стрельбе выполняет командирская машина старшего офицера батареи (машина управления огнем батареи). В число этих работ входят:
- выбор огневой позиции;
- топогеодезическая привязка и ориентирование орудий на огневой позиции;
- измерение углов укрытия и вычисление наименьших прицелов;
- расчет установок для стрельбы;
- контроль отработанных установок и др.
Учитывая возрастающие требования по улучшению временных характеристик по подготовке и управлению огнем, появление требования автономности ведения орудием боевой работы, определяемой условиями выживаемости орудия в современном бою, приборный комплекс орудия получил значительное развитие. Так, например, минометный транспортер R02003 фирмы Royal Ordnance, Великобритания, со 120-мм казнозарядным минометом оснащен навигационной аппаратурой и баллистическим вычислительным устройством (JDR, 1986, том 19, N 9, с. 1302-1304). Для обеспечения стрельбы по наблюдаемым с точки стояния орудия целям в приборный комплекс орудия включают средства разведки и измерения координат целей, например, 81-мм миномет TMR 81, размещенный на шасси AMX10, имеет, кроме электрического пульта управления с дисплеем и ЭВМ, электроскопический прицел с встроенным лазерным дальномером (JDR, 1988, том 2, с. 935: TBCBKT, 1989 г. вып. 8 (128), с. 19).
Наиболее совершенным техническим решением, принятым за прототип, является самоходный 120-мм миномет фирмы Diehl, Германия, (Wehrtechnik, 1985 г., N 12, с. 70-75; Military Technology, 1986 г., N 3, с. 48), оснащенный приборным комплексом, включающим:
- процессор;
- прибор управления и индикации;
- датчик для определения местоположения (датчик аппаратуры токопривязки);
- гироскопический прибор с ориентацией на север и др.
При этом датчик для определения местоположения и гироскопический прибор размещены в носовой части корпуса базового шасси.
На фиг. 1 дана блок-схема этого самоходного орудия.
Здесь: 1 - датчик для определения местонахождения (аппаратура топопривязки), 2 - гироскопический прибор с ориентацией на север, 3 - прицельное устройство, 4 - лазерный дальномер, 5 - орудие, 6 - привод горизонтального наведения орудия, 7 - привод вертикального наведения орудия, 8 - башня орудия, 9 - бортовая ЭВМ, 10 - датчик угла продольной оси корпуса относительно направления на север, 11 - корпус шасси, 12 - устройство горизонтирования прицельного устройства, 13 - средства связи, 14 - пульт командира с дисплеем, 15 - датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси.
Исходя из представленного приборного комплекса и основных положений теории стрельбы зарубежной артиллерии, наиболее вероятен следующий вариант самоходного артиллерийского орудия.
При занятии огневой позиции снимаемые с датчика 1 координаты точки стояния орудия вводят в ЭВМ 9, куда поступает одновременно с датчика 10 угол положения корпуса 11 относительно направления на север, снимаемого с гироскопического прибора 2. Принимаемый по средствам связи 13 от командирской машины управления (КМУ) угол основного направления стрельбы вводят в ЭВМ 9, где он алгебраически суммируется с введенными углами с датчиков углов 10, 15, результат суммирования поступает на отработку в привод горизонтального наведения 6 башни, после сего орудие ориентировано в основном направлении стрельбы. Разворачивая вправо и влево от основного направления стрельбы башню приводом наведения 6, измеряют дальности до гребней укрытий лазерным дальномером 4 и углы укрытий с горизонтированным прицельным устройством 3. результаты измерений в трех направлениях поступают в бортовую ЭВМ 9 для расчета наименьших прицелов. Затем башню возвращают в основное направление стрельбы и развертывание считают законченным. Орудие готово к принятию установок для стрельбы или координат цели, которые после расчета в ЭВМ преобразуются в установки для стрельбы, отрабатываемые приводом вертикального наведения 7 относительно горизонта и привода горизонтального наведения 6 от основного направления стрельбы. Все отрабатываемые углы рассчитывает ЭВМ с учетом углов крена и тангажа, снимаемых с устройства горизонтирования 12.
При стрельбе происходит сбивание как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях наведения. Для ее восстановления с датчика 10 снимают угол корпуса относительно направления на север, с датчика 15 - угол поворота башни относительно корпуса, производят из алгебраическое суммирование с учетом углов крена и тангажа, алгебраически суммируют с требуемым углом наведения и результат подают в приводы горизонтального и вертикального наведения 6 и 7.
При проявлении цели, наблюдаемой через прицел 3, производят измерение дальности до нее лазерным дальномером 4. Измеренная дальность поступает в ЭВМ 9, где после решения баллистической задачи стрельбы вырабатываются установки для стрельбы, подаваемые в приводы 6 и 7 с возможным визуальным контролем наведения с помощью прицела 3.
Недостатками данного технического решения, принятого за прототип, являются:
- большие времена ориентирования орудия и отработки угла его горизонтального наведения;
- низкая прицельная скорострельность, определяемая значительными временами восстановления наводки в процессе ведения стрельбы;
- невозможность выполнения операции по измерению углов и дальности до гребней укрытий в ночное время.
Целью изобретения являются сокращение времени ориентирования орудия и его наведения и восстановления наводки при стрельбе, улучшение эксплуатационных характеристик и удобства работы, обеспечение возможности выполнения операции по измерению углов и дальностей до гребней укрытий в ночное время.
Цель достигается тем, что в него введена командирская башенка, в которой установлен лазерный дальномер, размещенная на башне, оснащенная датчиком угла поворота командирской башенки относительно башни, сопряженным с бортовой ЭВМ, датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси выполнен с двумя выходами, и второй выход подключен ко второму входу аппаратуры для определения местонахождения, а система гироскопического указания размещена в башне орудия, в командирскую башенку введен ночной наблюдательный прибор, смонтированный с лазерным дальномером.
На фиг. 2 дана блок-схема предлагаемого технического решения.
Здесь: 1- аппаратура для определения местонахождения, 2 - система гироскопического указания, оснащенная датчиками крена и тангажа, 3 - прицел, 4 - командирская башенка, размещенная на башне, 5 - орудие, 6 - привод горизонтального наведения орудия, 7 - привод вертикального наведения орудия, 8 - башня, 9 - бортовая ЭВМ, 10 - датчик угла поворота командирской башенки относительно башни, 11 - корпус шасси, 12 - датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси, 13 - средства связи. 14 - пульт командира САО с дисплеем, 15 - лазерный дальномер, размещенный в командирской башенке, 16 - ночной наблюдательный прибор, съюстированный с лазерным дальномером и размещенный в командирской башенке.
Аппаратура для определения местоположения 1 включает путевое устройство, в том числе один или несколько датчиков пути, ЭВМ, планшет или курсопрокладчик и др. и работает совместно с системой гироскопического указания, конструктивно выполненной с датчиком крена и тангажа 2. В режиме движения, аппаратуры топопривязки система гироскопического указания выполняет функции курсовой системы, непрерывно измеряющей изменения дирекционного угла и передающей информацию и его направлении в аппаратуру 1, как и в прототипе.
Одновременно с этим в режиме работы на стоянке систему гироскопического указания 2, размещенную в башне 8, используют для разворота башни на заданный угол.
Работа на орудии.
В районе сосредоточения артиллерийской батареи по данным, имеющимся в командирской машине (КМ) старшего офицера батареи (СОВ), в том числе используя, например, гироскопическое средство ориентации, обычно методом взаимного визирования визира КМ СОБ и панорамы прицела 3 орудия 5 ориентируют систему гироскопического указания 2 в заданном направлении (например, в основное направление стрельбы). В аппаратуру по определению местонахождения 1 вводят начальные координаты точки стояния орудия, получаемые с машины СОБ. Далее орудие совершает перемещение в район огневых позиций (ОП). По прибытии на ОП с аппаратуры 1 снимают прямоугольные координаты, которые вводят в ЭВМ 9 и передают по средствам связи 13 в КМ СОБ, обеспечивающую функции контроля. Используя данные, снимаемые с системы гироскопического указания 2, ориентируют орудие 5 в основном направлении стрельбы поворотом башни 8 приводом горизонтального наведения орудия 6. Далее оператор разворачивает командирскую башенку 4 вправо и влево в заданном секторе и измеряет углы и дальности до гребней укрытий с помощью лазерного дальномера 15. Для работы в ночное время обзор гребней укрытий и наведение на цель осуществляют ночным наблюдательным прибором 16, а измерения производят съюстированным с ним лазерным дальномером 15. Измеренные величины вводят в ЭВМ 9, рассчитывающую наименьшие прицелы. Для осуществления контроля полученные данные передают по средствам связи 13 в КМ СОБ, после чего развертывание орудия на ОП считают законченным.
При подготовке к стрельбе на орудие от машины СОБ по средствам связи 13 передают координаты цели, по которым ЭВМ 9, используя информацию о собственном местоположении, рассчитывает установки для стрельбы, учитывая величины наименьших прицелов. Рассчитанные установки для стрельбы с учетом углов крена и тангажа поступают для отработки в приводы горизонтального 6 вертикального 7 наведения орудия 5.
При стрельбе при развороте орудия 5 для восстановления наводки с датчика угла 12 и датчиков углов системы гироскопического указания 2 снимают текущие значения углов, поступающие в ЭВМ 9, где решается задача преобразования координат, и вырабатываемые углы доворота и прицеливания поступают на отработку разворота (сбивания) в приводы горизонтального 6 и вертикального 7 наведения орудия 5.
Цели, находящиеся в прямой видимости с точки стояния орудия 5, разведывают как с помощью прицела 3, как в прототипе, так и лазерным дальномером 15 из командирской башенки 4. В последнем случае при ведении разведки дальномером 15 не происходит сбивания башни 8 с основного направления стрельбы, а оператор может вести разведку целей, независимо вращая командирскую башенку. При наведении дальномера 15 на цель фиксируется дальность до цели и угол направления на цель относительно оси башни 8, снимаемый с датчика угла 10. Измеренные данные вводятся в ЭВМ 9, откуда после решения баллистической задачи стрельбы установки для стрельбы поступают в приводы 6 и 7. Отработав командирской башенкой угол наведения по горизонту оператор лазерного дальномера 15 может наблюдать цель и корректировать результаты стрельбы. Сбивание наводки орудия после выстрела фиксируют датчиком угла 12 относительно заданного направления, поступающего с системы гироскопического указания 2, и отрабатывают приводом горизонтального наведения 6.
Для сокращения времени свертывания орудия после стрельбы для перемещения на новую огневую позицию за счет времени на разворот башни по оси корпуса шасси введена связь датчика угла поворота башни относительно корпуса шасси 12 с аппаратурой для определения местонахождения 1, обеспечивающая учет этого угла при движении путем его алгебраического суммирования с углом, снимаемым с системы гироскопического указания 2.
Предлагаемое техническое решение обеспечивает ведение разведки одновременно двумя операторами в различных секторах. Оператор-наводчик может вести разведку с помощью прицела, вращая приводом 6 башню, оператор-командир орудия, используя командирскую башенку, может вести независимую разведку. Помимо увеличения разведывательных возможностей, это обеспечивает наблюдение и измерение результатов стрельбы через приборы командирской башенки 4 при наведении прицела в упрежденную точку.

Claims (2)

1. Самоходное артиллерийское орудие, включающее шасси, башню с орудием, оснащенную прицелом, соединенные с бортовой ЭВМ приводы горизонтального и вертикального наведения орудия, пульт командира с дисплеем, аппаратуру для определения местоположения, средства связи, лазерный дальномер, датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси, систему гироскопического указания, соединенную с аппаратурой для определения местонахождения, отличающееся тем, что в него введена размещенная на башне командирская башенка с установленным в ней лазерным дальномером, оснащенная датчиком угла поворота командирской башенки относительно башни, сопряженным с бортовой ЭВМ, датчик угла поворота башни относительно корпуса шасси выполнен с двумя выходами, и второй выход подключен к второму входу аппаратуры для определения местонахождения, а система гироскопического указания размещена в башне орудия.
2. Орудие по п.1, отличающееся тем, что в командирскую башенку введен ночной наблюдательный прибор, съюстированный с лазерным дальномером.
RU95110714A 1995-06-20 1995-06-20 Самоходное артиллерийское орудие RU2108614C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95110714A RU2108614C1 (ru) 1995-06-20 1995-06-20 Самоходное артиллерийское орудие

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95110714A RU2108614C1 (ru) 1995-06-20 1995-06-20 Самоходное артиллерийское орудие

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95110714A RU95110714A (ru) 1997-06-10
RU2108614C1 true RU2108614C1 (ru) 1998-04-10

Family

ID=20169311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95110714A RU2108614C1 (ru) 1995-06-20 1995-06-20 Самоходное артиллерийское орудие

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108614C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526136C2 (ru) * 2012-06-06 2014-08-20 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
International Defense Review, Швейцария, 1986, том 19, N 9, с. 1302 - 1304. International Defense Review, Швейцария, 1988, том 2, с. 835. Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств. - М.: ЦНИИинформации, 1989, вып. 8 (128), с. 19. Wehrtechnik, Германия, 1985, N 12, с. 70 - 75. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526136C2 (ru) * 2012-06-06 2014-08-20 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия
RU2748552C2 (ru) * 2012-06-06 2021-05-26 Российская Федерация Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Also Published As

Publication number Publication date
RU95110714A (ru) 1997-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0287585B1 (en) Gun fire control system
US4004729A (en) Automated fire control apparatus
JPH0124275B2 (ru)
CN102902282A (zh) 基于光轴与惯性轴重合的地理跟踪方法
WO2004048879A2 (en) Dual elevation weapon system and associated method
JPS59109795A (ja) 砲統合制御装置
JPS63267897A (ja) 安定化視線照準システム
US3672607A (en) Sighting telescope infra-red direction finder unit in a teleguiding device for missiles
FI96363C (fi) Menetelmä ja tähtäyslaite tulenjohto- ja aselaitteiden karkeasuuntaamiseksi
RU2284444C2 (ru) Система наведения высокоточного оружия дальней зоны
RU2347999C2 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по движущейся цели (варианты)
ES2252373T3 (es) Procedimiento y dispositivo para evaluar los errores de punteria de un sistema de arma y uso del dispositivo.
RU2403526C2 (ru) Система для ведения прицельного огня из укрытия
RU2108614C1 (ru) Самоходное артиллерийское орудие
RU2291371C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения (варианты)
CN111981903A (zh) 一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法
US4823674A (en) Anti-aircraft sight
RU2247921C2 (ru) Способ ориентирования на местности и устройство для его осуществления
RU2150064C1 (ru) Самоходное артиллерийское орудие (варианты)
RU2204783C2 (ru) Способ прямого наведения вооружения на цель и устройство для его реализации
RU2540152C2 (ru) Противотанковый ракетный комплекс
RU2292005C1 (ru) Установка для стрельбы по скоростным низколетящим целям
RU2010100521A (ru) Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления
RU112384U1 (ru) Система дистанционного управления ведением снайперского огня
RU2785804C1 (ru) Система управления огнем боевой машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100621