RU2540152C2

RU2540152C2 - Противотанковый ракетный комплекс

Info

Publication number: RU2540152C2
Application number: RU2013130682/11A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Георгиевич Шипунов; Лев Григорьевич Захаров; Станислав Николаевич Дозоров; Юрий Борисович Подчуфаров; Павел Сергеевич Голюдов; Наталия Сергеевна Митрофанова
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2015-02-10
Also published as: RU2013130682A

Abstract

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам. Противотанковый ракетный комплекс содержит пусковую установку с прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, измеритель координат местоположения пусковой установки, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки, а второй модуль с индикатором подключен к радиолокатору по каналу связи. Пусковая установка с прицелом и аппаратурой наведения и управления, первый и второй модули устройства целеуказания, измеритель координат местоположения пусковой установки установлены на первой самоходной машине. Измеритель углов наведения пусковой установки выполнен в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту и углу места относительно первой самоходной машины. Измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат выполнены в виде навигационной системы первой самоходной машины. Второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы с клавиатурой и индикатором для индикации и управления. Радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы установлены на второй самоходной машине с возможностью поворота антенны радиолокатора дополнительно введенными автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины. Достигается повышение автоматизации управления противотанковым ракетным комплексом и повышается выживаемость бойцов подразделения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК).

Известны ПТРК, характеризующиеся высокой автоматизацией обнаружения и подготовки выстрела, такие как "Hellfire Longbow" [Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы: обзорно-аналитический справочник / ГУП «КБП». - Тула: Бедретдинов и Ко, 2008. - С.396-412]. ПТРК "Hellfire Longbow" использует радиолокационную систему управления, установленную на одном корпусе с пусковой установкой. Недостатком такого ПТРК является высокая стоимость комплекса и низкая скрытность, обусловленная размещением радиолокатора и пусковой установки на одном носителе.

Для стрельбы днем и ночью на расстояние до 5,5 км известен переносной ПТРК "Корнет" [Томсон Р. Сравнение ПТРК 3-его поколения "Корнет" и TRIGAT // Горизонты КБП. - С.13-14]. Он имеет пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом, аппаратуру наведения и управления, тепловизионный прицел и транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, закрепленный на пусковой установке. Недостатками такого ПТРК являются невозможность автоматического обнаружения целей, значительное время обнаружения цели, отсутствие средств измерения углов ориентирования пусковой установки в пространстве относительно системы координат стрельбы.

Задача расширения функциональных возможностей ПТРК в условиях ограниченной видимости, повышения мобильности ПТРК, сокращения времени подготовки и проведения выстрела была решена после создания носимого противотанкового ракетного комплекса, выбранного в качестве прототипа [Патент России №2415366 С1, кл. F41F 3/04, 2010. Носимый противотанковый ракетный комплекс].

Носимый ПТРК содержит пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения закреплен на пусковой установке, а второй модуль с индикатором углов целеуказания и измерителем координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор автономно устанавливается относительно пусковой установки. При этом координаты радиолокатора определяются измерителем координат местоположения радиолокатора, а координаты пусковой установки определяются измерителем координат местоположения пусковой установки. Радиолокатор сканирует сектор ответственности боевого расчета ПТРК в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели (оптического прицела) в секторе ответственности расчета, определенном командиром. При обнаружении цели радиолокатор в измерителе углов наведения по замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки вырабатывает углы наведения пусковой установки на цель и передает их по цифровому каналу связи во второй модуль устройства целеуказания. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки автоматически отображаются на индикаторе второго модуля устройства целеуказания в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку по целеуказанию, выданному на индикаторе второго модуля устройства целеуказания. Измеритель углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы передает в первый модуль устройства целеуказания значения текущих углов разворота пусковой установки; они отображаются на индикаторе первого модуля устройства целеуказания. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Недостатками прототипа являются невозможность автоматического наведения пусковой установки и радиолокатора, недостаточная автоматизация управления при размещении пусковой установки и радиолокатора на самоходных машинах и недостаточная возможность координации боевых операций противотанкового подразделения.

Задачей изобретения является повышение автоматизации управления противотанковым ракетным комплексом и повышение выживаемости бойцов подразделения.

Решение задачи достигается тем, что в противотанковом ракетном комплексе, содержащем пусковую установку с прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, измеритель координат местоположения пусковой установки, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки, а второй модуль с индикатором подключен к радиолокатору по каналу связи, новым является то, что пусковая установка с прицелом и аппаратурой наведения и управления, первый и второй модули устройства целеуказания, измеритель координат местоположения пусковой установки установлены на первой самоходной машине с возможностью поворота пусковой установки дополнительно введенными автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания первой самоходной машины, также введен измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат, при этом измеритель углов наведения пусковой установки выполнен в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту и углу места относительно первой самоходной машины, измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат выполнены в виде навигационной системы первой самоходной машины, второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы с клавиатурой и индикатором для индикации и управления, радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы установлены на второй самоходной машине с возможностью поворота антенны радиолокатора дополнительно введенными автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины, при этом измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы выполнены в виде навигационной системы второй самоходной машины, первый вход/выход вычислительной системы подключен к радиостанции канала связи с радиолокатором, второй вход/выход вычислительной системы подключен к системе навигации первой самоходной машины, третий и четвертый вход/выход вычислительной системы подключены к датчикам азимута и угла места пусковой установки относительно первой самоходной машины, пятый вход/выход вычислительной системы подключен к автоматизированному приводу горизонтального наведения пусковой установки первой самоходной машины, шестой вход/выход вычислительной системы подключен к автоматизированному приводу вертикального наведения пусковой установки первой самоходной машины.

Изобретение поясняется графическим материалом.

На чертеже представлена блок-схема устройства противотанкового ракетного комплекса. Противотанковый ракетный комплекс содержит установленные на первой самоходной машине (СМ1) пусковую установку 1 с прицелом 2 и аппаратурой наведения и управления 3, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 4, автоматизированные привода 16 горизонтального и вертикального наведения пусковой установки. Измеритель координат местоположения пусковой установки 7 и измеритель углов положения 6 СМ1 выполнены в виде навигационной системы 5 СМ1. Устройство целеуказания 8 выполнено в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки 12, выполненный в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту 13 и углу места 14 относительно СМ1, а второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы 9 с клавиатурой 11 и индикатором 10. На второй самоходной машине (СМ2) установлены радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 18, измеритель координат местоположения 21 и измеритель углов наведения 22 радиолокатора относительно системы координат стрельбы. Измерители 21 и 22 выполнены в виде навигационной системы 20 СМ2. На СМ2 установлены автоматизированные привода 19 горизонтального и вертикального наведения радиолокатора. Вычислительная система 9 устройства целеуказания 8 подключена к радиолокатору 18 по каналу связи 17, выполненному в виде радиосети посредством цифровых радиостанций 15, размещенных на СМ1 и СМ2. Радиолокатор 18 содержит пульт управления, на котором задаются режимы автосопровождения цели, сканирования и др.

Предлагаемый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 18, установленный на СМ2, сканирует зону ответственности подразделения в автоматическом режиме. Режимы работы автоматизированных приводов 19 горизонтального и вертикального наведения радиолокатора 18 реализуются автоматически или их задает оператор с пульта управления радиолокатора 18.

Оператор СМ1 после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск целей с помощью телетепловизионного прицела 2 в секторе ответственности СМ1, определенном командиром. Координаты радиолокатора 18 определяются измерителем координат местоположения радиолокатора 21 навигационной системы 20 СМ2, а координаты пусковой установки 1 определяются измерителем координат местоположения пусковой установки 7 навигационной системы 5 СМ1. Углы положения СМ1 определяются измерителем углов 6 СМ1 навигационной системы 5 СМ1 относительно географической системы координат, а углы поворота пусковой установки определяются измерителем углов наведения пусковой установки 12 устройства целеуказания 8 относительно СМ1. При обнаружении целей радиолокатор 18 измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения радиолокатора 22 навигационной системы 20 СМ2. По замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки радиолокатор 18 вырабатывает углы наведения пусковой установки на конкретную цель и передает их по каналу связи 17, выполненному с использованием цифровых радиостанций 15 в виде радиосети, во второй модуль - вычислительную систему 9 устройства целеуказания 8 СМ1. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 СМ1 автоматически отображаются на индикаторе 10 второго модуля - вычислительной системы 9 устройства целеуказания 8 в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. При этом, используя углы положения СМ1 относительно географической системы координат и углы поворота пусковой установки относительно СМ1 в текущий момент времени, в вычислительной системе 9 устройства целеуказания 8 автоматически происходит расчет угла разворота пусковой установки 1 в сторону цели. Вычислительная система 9 устройства целеуказания 8 или оператор СМ1 инициируют (включают) разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию. Разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию осуществляется автоматически с использованием автоматизированных приводов 16. Оператор СМ1 при обнаружении цели в поле зрения прицела 2 производит пуск ракеты 4 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 3. При попадании ракеты в цель оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Размещение пусковой установки и радиолокатора на самоходных машинах повышает мобильность подразделения.

Автоматизированные привода обеспечивают автоматическую отработку целеуказания и повышают скорострельность подразделения по группе целей и соответственно большее поражение целей за одно и то же время по сравнению с прототипом.

Размещение радиолокатора и пусковой установки на разных самоходных машинах снижает возможность противника определить положение пусковой установки по излучению радиолокатора и положение радиолокатора по месту пуска ракеты из пусковой установки.

За время полета ракеты от СМ1 до цели СМ2 с радиолокатором может менять боевую позицию. В итоге повышается выживаемость бойцов противотанкового подразделения.

ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств, описанных в прототипе: в качестве радиолокатора может использоваться радиолокационная станция «Фара-1» [АВИМ.461412.006-01 ТУ], в качестве цифровых радиостанций, посредством которых строится радиосеть, - «Комплект модулей доступа» [ВАЯП1.110.167 ТУ]; в качестве второго модуля устройства целеуказания можно использовать вычислительную систему типа «Пульт командира» [ТЕЦА.466225.050 ТУ]. В качестве навигационной системы может использоваться бесплатформенная инерциальная навигационная система топопривязки и навигации БИНС-ТП [ИГАР.40123 3.202-05 ТУ], разработанная ЗАО «НПК «ЭЛЕКТРООПТИКА», г. Москва; в качестве первого модуля устройства целеуказания с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы - преобразователи угол-код ПБА3.039.036, разработанные МИЭТ, г. Москва, описанные в книге Юферова Ф.М. «Электрические машины автоматических устройств». - М.: Высшая школа, 1976. - С.378-397. В качестве автоматизированных приводов горизонтального и вертикального наведения радиолокатора можно использовать устройство наведения радиолокационной станции «Кредо-1Е» [Продукция ОАО «НПО «Стрела», г. Тула, www.npostrela.com]. В качестве автоматизированных приводов горизонтального и вертикального наведения пусковой установки можно использовать приводы наведения ПТРК Skif [Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы: обзорно-аналитический справочник. - Тула: Бедретдинов и Ко, 2008. - С.300-301].

Предлагаемое изобретение дает качественный результат по сравнению с прототипом. Использование изобретения позволит реализовать автоматизированное управление ПТРК, составные части радиолокатор и пусковая установка которого произвольно расположены на местности и соответственно обеспечить следующие качественно новые свойства:

- сокращение времени от обнаружения цели радиолокатором до начала стрельбы с самоходной машины, на которой установлена пусковая установка, за счет работы навигационных систем, автоматизированного целеуказания и связи, автоматического разворота пусковой установки приводами;

- повышение скорострельности за счет автоматизированного переброса пусковой установки по новому целеуказанию;

- повышение выживаемости подразделения за счет более эффективного ведения стрельбы комплексом.

Claims

Противотанковый ракетный комплекс, содержащий пусковую установку с прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, измеритель координат местоположения пусковой установки, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки, а второй модуль с индикатором подключен к радиолокатору по каналу связи, отличающийся тем, что пусковая установка с прицелом и аппаратурой наведения и управления, первый и второй модули устройства целеуказания, измеритель координат местоположения пусковой установки установлены на первой самоходной машине с возможностью поворота пусковой установки дополнительно введенными автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания первой самоходной машины, также введен измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат, при этом измеритель углов наведения пусковой установки выполнен в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту и углу места относительно первой самоходной машины, измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат выполнены в виде навигационной системы первой самоходной машины, второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы с клавиатурой и индикатором для индикации и управления, радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы установлены на второй самоходной машине с возможностью поворота антенны радиолокатора дополнительно введенными автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины, при этом измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы выполнены в виде навигационной системы второй самоходной машины, первый вход/выход вычислительной системы подключен к радиостанции канала связи с радиолокатором, второй вход/выход вычислительной системы подключен к системе навигации первой самоходной машины, третий и четвертый вход/выход вычислительной системы подключены к датчикам азимута и угла места пусковой установки относительно первой самоходной машины, пятый вход/выход вычислительной системы подключен к автоматизированному приводу горизонтального наведения пусковой установки первой самоходной машины, шестой вход/выход вычислительной системы подключен к автоматизированному приводу вертикального наведения пусковой установки первой самоходной машины.