RU2526136C2 - Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия - Google Patents

Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия Download PDF

Info

Publication number
RU2526136C2
RU2526136C2 RU2012123554/11A RU2012123554A RU2526136C2 RU 2526136 C2 RU2526136 C2 RU 2526136C2 RU 2012123554/11 A RU2012123554/11 A RU 2012123554/11A RU 2012123554 A RU2012123554 A RU 2012123554A RU 2526136 C2 RU2526136 C2 RU 2526136C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aiming
self
fire
hanging
angles
Prior art date
Application number
RU2012123554/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012123554A (ru
Inventor
Виталий Робертович Хоменок
Александр Николаевич Князев
Юрий Александрович Никулин
Василий Александрович Паршаков
Олег Валерьевич Ушаков
Илья Александрович Чупин
Никита Александрович Юрченко
Original Assignee
Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" filed Critical Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority to RU2012123554K priority Critical patent/RU2748552C2/ru
Priority to RU2012123554/11A priority patent/RU2526136C2/ru
Publication of RU2012123554A publication Critical patent/RU2012123554A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526136C2 publication Critical patent/RU2526136C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/28Wheeled-gun mountings; Endless-track gun mountings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия. После грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, которую чередуют с корректировкой наводки. Повышается точность стрельбы и снижается нагрузка на шасси самоходного артиллерийского орудия. 2 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано для подготовки к стрельбе орудий, преимущественно смонтированных на колесных транспортных средствах и имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой.
Известен способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2108614, МПК6 G05D 3/20, опубл. 1998 г.). При подготовке к стрельбе на орудие по средствам связи передают координаты цели, по которым ЭВМ, используя информацию о собственном местоположении, рассчитывает установки для стрельбы. Рассчитанные установки для стрельбы с учетом углов крена и дифферента поступают для отработки в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия. При стрельбе для восстановления наводки с датчиков углов системы гироскопического указания снимают текущие значения углов, поступающие в ЭВМ, где решается задача преобразования координат, и вырабатываемые углы доворота и прицеливания поступают на отработку разворота в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия.
Недостатками такого способа являются низкие скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения, низкая скорострельность орудия из-за значительного времени восстановления наводки в процессе ведения стрельбы, низкая точность стрельбы и большая нагрузка на шасси, особенно при использовании колесного шасси.
Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2150064, МПК 7 F41A 23/28, опубл. 2000 г.), включающий определение углов крена, дифферента и наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.
Такой способ позволяет повысить скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения и скорострельность за счет выполнения грубой горизонтальной и вертикальной наводки и последующей корректировки наводки.
Однако при таком способе не обеспечивается требуемая точность стрельбы и на мосты шасси действует большая нагрузка, особенно при использовании колесного шасси.
Задачей предлагаемого способа является повышение точности стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.
Поставленная задача решается усовершенствованием способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающего определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.
Это усовершенствование заключается в том, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.
Выполнение вывешивания самоходного артиллерийского орудия позволяет снизить нагрузку на шасси, особенно при использовании колесного шасси.
Выполнение после грубой наводки ствола корректировки вывешивания и чередование ее с корректировкой наводки позволяет обеспечить точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.
Кроме того, грубую наводку и вывешивание могут осуществлять одновременно, что позволяет ускорить процесс подготовки к стрельбе и за счет этого повысить скорострельность орудия.
Кроме того, перед вторым и последующими выстрелами могут осуществлять грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки, что обеспечивает точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения перед вторым и последующим выстрелами.
Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки. Для повышения скорострельности орудия грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно. При необходимости перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.
Для определения возможности использования предлагаемого способа создана математическая модель динамики самоходного артиллерийского орудия на колесном шасси КАМАЗ с колесной формулой 8x8 и проведено математическое моделирование подготовки к стрельбе. В результате моделирования определены параметры наводки (углы горизонтальной и вертикальной наводки), вывешивания (давление в гидроцилиндрах опор) и параметры корректировки вывешивания и наводки, обеспечивающие требуемую точность стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия, что подтверждает возможность использования предлагаемого способа для подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия.
Таким образом, использование предлагаемого способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия обеспечивает возможность повышения точности стрельбы и снижения нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.

Claims (3)

1. Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающий определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки, отличающийся тем, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.
RU2012123554/11A 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия RU2526136C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123554K RU2748552C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия
RU2012123554/11A RU2526136C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123554/11A RU2526136C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012123554A RU2012123554A (ru) 2013-12-20
RU2526136C2 true RU2526136C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=49784384

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123554K RU2748552C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия
RU2012123554/11A RU2526136C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123554K RU2748552C2 (ru) 2012-06-06 2012-06-06 Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия

Country Status (1)

Country Link
RU (2) RU2748552C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2620211A1 (fr) * 1985-11-21 1989-03-10 Royal Ordnance Plc Canon d'artillerie
RU2108614C1 (ru) * 1995-06-20 1998-04-10 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Самоходное артиллерийское орудие
DE19713192A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Rheinmetall Ind Ag Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe
RU2150064C1 (ru) * 1998-09-17 2000-05-27 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Самоходное артиллерийское орудие (варианты)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2620211A1 (fr) * 1985-11-21 1989-03-10 Royal Ordnance Plc Canon d'artillerie
RU2108614C1 (ru) * 1995-06-20 1998-04-10 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Самоходное артиллерийское орудие
DE19713192A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Rheinmetall Ind Ag Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe
RU2150064C1 (ru) * 1998-09-17 2000-05-27 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Самоходное артиллерийское орудие (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2748552C2 (ru) 2021-05-26
RU2012123554A (ru) 2013-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101661718B1 (ko) 소총, 권총 및 총기를 위한 조준 방향 안정화 방법 및 장치
US8286872B2 (en) Remote weapon system
TW200722704A (en) Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
US20200208943A1 (en) Biometric detection of aiming point and barrel stabilization system and method for firearms
KR20090034700A (ko) 원격 화기 사격 제어시스템 및 방법
CN212620377U (zh) 一种迫击炮快速射击装置
CN105547046A (zh) 一种基于视频的狙击机器人快速精确瞄准方法
CN111981903A (zh) 一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法
EP3150956A1 (de) Feuerleitvorrichtung für eine handfeuerwaffe sowie handfeuerwaffe
RU2526136C2 (ru) Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия
GB2506733A (en) Method for determining the probability of hitting a target with a shot, and for displaying the determined probability in an aiming device
CN101769699A (zh) 一种枪械射击时的瞄准校正方法
RU2572445C1 (ru) Способ подготовки исходных данных при стрельбе из танковой пушки
CN106643296B (zh) 一种56式冲锋枪射前精度调校装置及其精度调校方法
RU123921U1 (ru) Самоходное артиллерийское орудие
CN108050887B (zh) 一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统
KR100561831B1 (ko) 실시간 디지털 자동 조준감사 장치
RU2015136383A (ru) Способ компенсации влияния отдачи на транспортное средство и устройство, реализующее этот способ
RU2659464C1 (ru) Способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины
JPH10122793A (ja) 弾道軌跡によるガンの照準方法及び照準装置並びに火器管制装置
RU2581997C2 (ru) Способ определения бокового увода направления стрельбы из артиллерийской установки и устройство для его осуществления
RU2012147973A (ru) Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели и система для его осуществления, способ определения экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования
SG11201811067WA (en) Aiming device and method
US9541573B2 (en) Movement compensation of firearms
AT513087A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bekämpfung von Zielen unterschiedlicher Reichweite

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190607

MF42 Cancelling an invention patent (partial invalidation of the patent)

Effective date: 20210325

NG4A New patent issued after partial invalidation of earlier patent

Ref document number: 2748552

Country of ref document: RU

Effective date: 20210528