JPS5817367A - 速度測定方法およびその装置 - Google Patents
速度測定方法およびその装置Info
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- JPS5817367A JPS5817367A JP56115543A JP11554381A JPS5817367A JP S5817367 A JPS5817367 A JP S5817367A JP 56115543 A JP56115543 A JP 56115543A JP 11554381 A JP11554381 A JP 11554381A JP S5817367 A JPS5817367 A JP S5817367A
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- signal
- signal detection
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/80—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
- G01P3/806—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/68
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は固体、液体等一定方向へ走行−流動する走行
体の速度を測定するための速度測定方法および装置に関
するものである。
体の速度を測定するための速度測定方法および装置に関
するものである。
従来、固体や液体などの走行体の速度を測定する方法と
して相関法が知られている。この測定方法は第１図に示
すように、走行体１に向けて配置した２箇の検出素子２
ａ、２ｂにより走行体１の表面状態や温度などに基づく
ランダム信号Ｘ （ｔ） ＊Ｙ （ｔ）を検出し前記ラ
ンダム信号Ｘ （ｔ） ％ Ｙ （ｔ）から相互相関計
６によって求めた相互相関関数ＲＡＢが最大となる遅れ
時間ｆｄを求め、前記検出素子２＆、２ｂ相互の間隔ｌ
と前記遅れ時間τｄとから走行体１の速度マ＜−ｔ６（
ｌ＞を算出するものである。
して相関法が知られている。この測定方法は第１図に示
すように、走行体１に向けて配置した２箇の検出素子２
ａ、２ｂにより走行体１の表面状態や温度などに基づく
ランダム信号Ｘ （ｔ） ＊Ｙ （ｔ）を検出し前記ラ
ンダム信号Ｘ （ｔ） ％ Ｙ （ｔ）から相互相関計
６によって求めた相互相関関数ＲＡＢが最大となる遅れ
時間ｆｄを求め、前記検出素子２＆、２ｂ相互の間隔ｌ
と前記遅れ時間τｄとから走行体１の速度マ＜−ｔ６（
ｌ＞を算出するものである。
このような相関法によれば、非接触でかつ連続的に走行
体１の速度を測定することができる利点があるが、゛従
来ではランダム信号をピックアップするにあたって、走
行体１に向けて所定箇所に固定した２箇の検出素子を用
いて行なっていたために、下記のような問題があった。
体１の速度を測定することができる利点があるが、゛従
来ではランダム信号をピックアップするにあたって、走
行体１に向けて所定箇所に固定した２箇の検出素子を用
いて行なっていたために、下記のような問題があった。
すなわち上述した相関法による計測精度は、ランダム信
号をピックアップすべき２点間の距離ｌと相互相関関数
演算の時のむだ時間τの変化幅Δτとによって決まるの
で、計測精度を向上させるためには、２点間の距離！を
大きくする必要があるが、２点間の距離！を大きくし過
ぎると４得られるランダム信号の時間的ズレが大きくな
り、その結果相互相関関数ＢＡＢの最大値が低下してそ
の明確な遅れ時間τｄを検出することが困難になる問題
がある。一方、２点からピックアップされる信号の時間
的ズレは、走行体１の速度マと検出素子２ａｖ２ｂ相互
の距離！とによって決まるので、信号の時間的ズレを、
相互相関関数ＲＡＢの最大値の明確な遅れ時間ｒａ
を検出するに必要かつ１分な値に設定するには、検出素
子２１Ｌ％２１１相互の距離ｌを走行体１の速度マに応
じて適当な寸法に設定する必要がある。したがって、計
測精度を高めるためには層検出素子２ａ、２ｂ 相互
の距離ｌを相互相関関数ＲＡＢの最大値の遅れ時間τ複
を明確に検出し得る範囲内で走行体１の速度マに応じて
大きくする必要があるが、従来では２箇の検出素子２ｍ
、２ｂを物理的に固定し、移動することができないよう
にしているため、精度の良い測定を行なうことができな
い場合があり１殊に走行体１の速度マが変化するような
場合には、検出素子２ａ１２ｂ相互の距離！が走行体１
の速度マに対して大きすぎたり、あるいは逆に小さすぎ
たりする状態が生じるので、測定精度が低下する場合が
生じる問題があった。
号をピックアップすべき２点間の距離ｌと相互相関関数
演算の時のむだ時間τの変化幅Δτとによって決まるの
で、計測精度を向上させるためには、２点間の距離！を
大きくする必要があるが、２点間の距離！を大きくし過
ぎると４得られるランダム信号の時間的ズレが大きくな
り、その結果相互相関関数ＢＡＢの最大値が低下してそ
の明確な遅れ時間τｄを検出することが困難になる問題
がある。一方、２点からピックアップされる信号の時間
的ズレは、走行体１の速度マと検出素子２ａｖ２ｂ相互
の距離！とによって決まるので、信号の時間的ズレを、
相互相関関数ＲＡＢの最大値の明確な遅れ時間ｒａ
を検出するに必要かつ１分な値に設定するには、検出素
子２１Ｌ％２１１相互の距離ｌを走行体１の速度マに応
じて適当な寸法に設定する必要がある。したがって、計
測精度を高めるためには層検出素子２ａ、２ｂ 相互
の距離ｌを相互相関関数ＲＡＢの最大値の遅れ時間τ複
を明確に検出し得る範囲内で走行体１の速度マに応じて
大きくする必要があるが、従来では２箇の検出素子２ｍ
、２ｂを物理的に固定し、移動することができないよう
にしているため、精度の良い測定を行なうことができな
い場合があり１殊に走行体１の速度マが変化するような
場合には、検出素子２ａ１２ｂ相互の距離！が走行体１
の速度マに対して大きすぎたり、あるいは逆に小さすぎ
たりする状態が生じるので、測定精度が低下する場合が
生じる問題があった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので１常に精度
良く測定することのできる速度測定方法およびその方法
を実施するための装置を提供することを目的とするもの
である。
良く測定することのできる速度測定方法およびその方法
を実施するための装置を提供することを目的とするもの
である。
すなわちこの発明は、・３箇以上の信号検出素子を走行
体の走行方向に沿って一直線上に配列しておき、これら
信号検出素子のうちから任意の２箇の信号検出素子を選
んでｗｅの組合ゎ、せを得、これらの組合わせのうち、
２つの信号の相互相関関数の最大値が予め設定した値以
上でかつ最も遅延したものとなる信号検出素子の組合わ
せを探し出すことにより、相互相関関数の最大値を明確
に把 ・握し得る範囲内で２つの信号をピックアップす
べき２点間の距離を可及的に大きくシ、もって精度良く
速度を測定し得るようにしたことを特徴とするものであ
る。
体の走行方向に沿って一直線上に配列しておき、これら
信号検出素子のうちから任意の２箇の信号検出素子を選
んでｗｅの組合ゎ、せを得、これらの組合わせのうち、
２つの信号の相互相関関数の最大値が予め設定した値以
上でかつ最も遅延したものとなる信号検出素子の組合わ
せを探し出すことにより、相互相関関数の最大値を明確
に把 ・握し得る範囲内で２つの信号をピックアップす
べき２点間の距離を可及的に大きくシ、もって精度良く
速度を測定し得るようにしたことを特徴とするものであ
る。
以下この発明を製銑工程におけるスラグの流速を測定す
る場合を例にとってより具体的に説明する。
る場合を例にとってより具体的に説明する。
まず、この発明の装置の一例を第２図を参照して説明す
ると、スラグ１ｏが第２図の矢印方３向に所定速度Ｖで
流れているものとし、このスラグ１゜に対し３１１以上
の信号検出素子１１ａ１１１ｂ・・・をスラグ１０の流
れ方向に沿って一直線上に配置しておく、なお、符号１
２は信号検出素子１１ａ。
ると、スラグ１ｏが第２図の矢印方３向に所定速度Ｖで
流れているものとし、このスラグ１゜に対し３１１以上
の信号検出素子１１ａ１１１ｂ・・・をスラグ１０の流
れ方向に沿って一直線上に配置しておく、なお、符号１
２は信号検出素子１１ａ。
１１１）・・・とスラグ１０との間に配置した倍率嘗の
光学系である。前記信号検出素子１ｉａ％１１１）・・
・は、スラグ１０から発する光を電気信号に変換して出
力するものであって、スラグ１０の流れ方向に対し最上
流側にある＃！１番目の信号検出素子１１＆は増幅器１
６を介して相互相関計１４に接続されており、また第２
番目以降の信号検出素子１１ｂ、・・・は切換器１５に
それぞれ接続されている。この切換器１５は増幅器１６
を介して前記相互相関計１４に接続され、前記第２番目
以降の信号検出素子１１ｂ、・・・にょって得られた各
信号を個別に順次相互相関計１４に対して出力するよう
になっている。相互相関計１４は、前記第１番目の信号
検出素子１１＆から入力された信号と切換器１５から入
力された各信号とを順次比較して各々につぃ１て相互相
関関数を求めるとともにその最大値を算出するよう構成
されており、この相互相関計１４には、選択器１７およ
び遅延時間検出器１８がそれぞれ接続されている。
光学系である。前記信号検出素子１ｉａ％１１１）・・
・は、スラグ１０から発する光を電気信号に変換して出
力するものであって、スラグ１０の流れ方向に対し最上
流側にある＃！１番目の信号検出素子１１＆は増幅器１
６を介して相互相関計１４に接続されており、また第２
番目以降の信号検出素子１１ｂ、・・・は切換器１５に
それぞれ接続されている。この切換器１５は増幅器１６
を介して前記相互相関計１４に接続され、前記第２番目
以降の信号検出素子１１ｂ、・・・にょって得られた各
信号を個別に順次相互相関計１４に対して出力するよう
になっている。相互相関計１４は、前記第１番目の信号
検出素子１１＆から入力された信号と切換器１５から入
力された各信号とを順次比較して各々につぃ１て相互相
関関数を求めるとともにその最大値を算出するよう構成
されており、この相互相関計１４には、選択器１７およ
び遅延時間検出器１８がそれぞれ接続されている。
選択器１７は相互相関計１４によって算定された相互相
関関数の最大値が予め設定した値以上の場合に前記切換
器１５に対し信号を出力し１切換器１５から相互相関計
１４に対して送出する信号を第２番目の信号検出素子１
１ｂによって得られる信号から順次第３番目以降のもの
に切換えるものであって、第１番目の信号検出素子１１
＆から得られた信号を一方の関数とした各相互相関関数
の最大値のうち、予め設定した値以上でかつ最も遅延し
た最大値が遅延時間検出器１８に出力されるようになっ
ている。さらにこの遅延時間検出器１８に演算器１９が
接続される一方、その演算器１９に前記切換器１５が接
続されており、この演算器１９において、前記遅延時間
検出器１８から入力される前記最も遅延した最大値の遅
れ時間と当該最も遅延した最大値を与える信号を出力す
る信号検出素子（仮りに１１１とする）から第１番目の
信号検出素子１１＆までの距離に基づいてスラグ１０の
速度を算出するように構成されている。
関関数の最大値が予め設定した値以上の場合に前記切換
器１５に対し信号を出力し１切換器１５から相互相関計
１４に対して送出する信号を第２番目の信号検出素子１
１ｂによって得られる信号から順次第３番目以降のもの
に切換えるものであって、第１番目の信号検出素子１１
＆から得られた信号を一方の関数とした各相互相関関数
の最大値のうち、予め設定した値以上でかつ最も遅延し
た最大値が遅延時間検出器１８に出力されるようになっ
ている。さらにこの遅延時間検出器１８に演算器１９が
接続される一方、その演算器１９に前記切換器１５が接
続されており、この演算器１９において、前記遅延時間
検出器１８から入力される前記最も遅延した最大値の遅
れ時間と当該最も遅延した最大値を与える信号を出力す
る信号検出素子（仮りに１１１とする）から第１番目の
信号検出素子１１＆までの距離に基づいてスラグ１０の
速度を算出するように構成されている。
つぎに上記のように構成した装置の作用すなわちこの発
明の測定方法について説明すると、溶鉱炉から排出され
るスラグ１０は１５００℃程度の高温であって強い光を
発しているので、前記信号検出素子１１６％１１ｍ）・
・・には光学系１２を介してスラグ１０の表面の一定範
囲の像が映る・その場合スラグ１０は所定速度で流動し
ているうえにその表面状態は一様ではないので、各信号
検出素子１１＆ｍ１１ｂ・・・にょって時間の経過と共
に例えば第３図に示すようなランダム信号が得られる。
明の測定方法について説明すると、溶鉱炉から排出され
るスラグ１０は１５００℃程度の高温であって強い光を
発しているので、前記信号検出素子１１６％１１ｍ）・
・・には光学系１２を介してスラグ１０の表面の一定範
囲の像が映る・その場合スラグ１０は所定速度で流動し
ているうえにその表面状態は一様ではないので、各信号
検出素子１１＆ｍ１１ｂ・・・にょって時間の経過と共
に例えば第３図に示すようなランダム信号が得られる。
これらのランダム信号のうち第１番目の信号検出素子１
ｉａによって得られた信号（以下第１番目の信号という
）は増幅器１３を介して相互相関計１４に入力され、他
の信号検出素子１１ｂ％１１０・・働にょつて得られた
信号は切換器１５に送られる。測定開始時には切換器１
５はスタート状態にありで、第２番目の信号検出素子１
１ｂで得られた信号（以下第２番目の信号という）を相
互相関計１４に送出するが、スラグ１０の流速が極端に
遅くない場合には、これら第１番目および第２番目の信
号は近似しているので１相互相関計１４においてこれら
の信号によって定まる相互相関関数の最大値は大きな値
を示し、その最大値が予め設定した値よりも大きくなる
ことにより、前記選択器１７が信号を出力し、そり結果
切換器１５が切換って１３番目の信号検出素子１１Ｇに
よって得られたランダム信号が切換器１５から相互相関
計１４に送出される。・そし、て第１番目の信号と第３
番目の信号とによってぐ定まる相互相関関数の最大値が
予め設定した値よりも大きければ、前記選択器１７が信
号を出力し、°その結果切換器１５が前述のように切換
ゎる。以下同様に、第１番目の信号を一方の関数とし、
切換器１５から送出される信号を他方の関数とした相互
相関関数の最大値が予め設定した値以上であれば、切換
器１５が選択器１７の出方信号により順次切換わる。
ｉａによって得られた信号（以下第１番目の信号という
）は増幅器１３を介して相互相関計１４に入力され、他
の信号検出素子１１ｂ％１１０・・働にょつて得られた
信号は切換器１５に送られる。測定開始時には切換器１
５はスタート状態にありで、第２番目の信号検出素子１
１ｂで得られた信号（以下第２番目の信号という）を相
互相関計１４に送出するが、スラグ１０の流速が極端に
遅くない場合には、これら第１番目および第２番目の信
号は近似しているので１相互相関計１４においてこれら
の信号によって定まる相互相関関数の最大値は大きな値
を示し、その最大値が予め設定した値よりも大きくなる
ことにより、前記選択器１７が信号を出力し、そり結果
切換器１５が切換って１３番目の信号検出素子１１Ｇに
よって得られたランダム信号が切換器１５から相互相関
計１４に送出される。・そし、て第１番目の信号と第３
番目の信号とによってぐ定まる相互相関関数の最大値が
予め設定した値よりも大きければ、前記選択器１７が信
号を出力し、°その結果切換器１５が前述のように切換
ゎる。以下同様に、第１番目の信号を一方の関数とし、
切換器１５から送出される信号を他方の関数とした相互
相関関数の最大値が予め設定した値以上であれば、切換
器１５が選択器１７の出方信号により順次切換わる。
ところで−スラグ１０は流動中にその表面状態が逐次変
化しているので、第１番目の信号と第２番目以降の信号
との相関関係（類似の度合）は次第に低くなり、した′
がって相互相関計１４によって求まる相互相関関数の最
大値は切換器１５が動作して切換わる毎に次第に低くな
る。なお、相互相関計１４で求まる各相互相関関数の最
大値の低下度合について説明すると、第１番目の信号と
第２番目以降の信号との相関関係は、スラグ１０の流動
速度が遅く、その表面状態が短かい距離を流れる間に変
イヒしてしまう場合には前記最大値の低重度合は急激に
なり、また逆にスラグ１０の流動速度が速ぐ、その表面
状態がほぼ同一状態に長く持続する場４合には、前記最
大値の低下度合は緩慢になる。そして切換器１５が例え
ば１番目の信号°を送出すべく切換わり、その信号と第
１番目の信号とによって定まる相互相関関数の最大値が
予め設定した値とほぼ同等にまで低くなると、その最大
値が最も遅延した最大値として遅延時間検出器１８に入
力され、遅延時間検出器１８は測定開始時すなわち第１
番目の信号検出素子１１＆の出方時から前記最も遅延し
た最大値の発生時までの時間を算定し、遅れ時間ｔ”ｄ
として演算器１９に出力する。一方、切換器１５は最終
的に１番目の信号を送出すべく切換りたことによりその
旨の信号を演算器１９に出力する。ここで、前記各信号
検出素子１１ａｎ１１ｂ・・・相互の間隔をΔｌ とす
れば、第１番目の信号検出素子１１ａから１番目の信号
検出素子１１１までの距離は （１−１）ＸΔｌとなるが、スラグ１ｏの表面は光学系
１２によりて１倍されて信号検出素子１１ａ１１１ｂ１
１・智に投影されているので、前記の距離（１−１）Ｘ
Δｌはスラグ表面上の実距離では（１−１）ＸΔｔ７．
である。この実距離は信号検出素子１１＆ｍ１１ｂ
・・・相互の間隔Δｌおよび光学系１２の倍率嘗を演算
器１９に予め入力しておけば、演算器１９に対し切換器
１５から前述したように信号が入力されることにより（
すなわち１の値が指示されることにより）求ま゛す、−
力演算器１９には前記遅れ時間τｄが入力され、したが
って演算器１９は （１−１）Ｘ（Δ気）Ｘしτｄ を計算し、スラグ１０
の速度マを算出する。
化しているので、第１番目の信号と第２番目以降の信号
との相関関係（類似の度合）は次第に低くなり、した′
がって相互相関計１４によって求まる相互相関関数の最
大値は切換器１５が動作して切換わる毎に次第に低くな
る。なお、相互相関計１４で求まる各相互相関関数の最
大値の低下度合について説明すると、第１番目の信号と
第２番目以降の信号との相関関係は、スラグ１０の流動
速度が遅く、その表面状態が短かい距離を流れる間に変
イヒしてしまう場合には前記最大値の低重度合は急激に
なり、また逆にスラグ１０の流動速度が速ぐ、その表面
状態がほぼ同一状態に長く持続する場４合には、前記最
大値の低下度合は緩慢になる。そして切換器１５が例え
ば１番目の信号°を送出すべく切換わり、その信号と第
１番目の信号とによって定まる相互相関関数の最大値が
予め設定した値とほぼ同等にまで低くなると、その最大
値が最も遅延した最大値として遅延時間検出器１８に入
力され、遅延時間検出器１８は測定開始時すなわち第１
番目の信号検出素子１１＆の出方時から前記最も遅延し
た最大値の発生時までの時間を算定し、遅れ時間ｔ”ｄ
として演算器１９に出力する。一方、切換器１５は最終
的に１番目の信号を送出すべく切換りたことによりその
旨の信号を演算器１９に出力する。ここで、前記各信号
検出素子１１ａｎ１１ｂ・・・相互の間隔をΔｌ とす
れば、第１番目の信号検出素子１１ａから１番目の信号
検出素子１１１までの距離は （１−１）ＸΔｌとなるが、スラグ１ｏの表面は光学系
１２によりて１倍されて信号検出素子１１ａ１１１ｂ１
１・智に投影されているので、前記の距離（１−１）Ｘ
Δｌはスラグ表面上の実距離では（１−１）ＸΔｔ７．
である。この実距離は信号検出素子１１＆ｍ１１ｂ
・・・相互の間隔Δｌおよび光学系１２の倍率嘗を演算
器１９に予め入力しておけば、演算器１９に対し切換器
１５から前述したように信号が入力されることにより（
すなわち１の値が指示されることにより）求ま゛す、−
力演算器１９には前記遅れ時間τｄが入力され、したが
って演算器１９は （１−１）Ｘ（Δ気）Ｘしτｄ を計算し、スラグ１０
の速度マを算出する。
上述の説明から明らかなように上記の測定装置、測定方
法では、スラグ１０の流動速度が遅く１比較的短い距離
を流れる間にその表面状態が変化する場合には、第１番
目の信号検出素子１１ａに近い位置にある信号検出素子
を選択し、またスラグ１０の流動速度が速く、比較的長
い距離に亘ってその表面状態がほぼ同一状態に保たれる
場合には、第１番目の信号検出素子１１＆から離れた位
置にある信号検出素子を選択し、いずれの場合でも相互
相関関数の明確な最大値のうち最も遅延した最大値の遅
れ時間ｆｄ を検出することができるから。
法では、スラグ１０の流動速度が遅く１比較的短い距離
を流れる間にその表面状態が変化する場合には、第１番
目の信号検出素子１１ａに近い位置にある信号検出素子
を選択し、またスラグ１０の流動速度が速く、比較的長
い距離に亘ってその表面状態がほぼ同一状態に保たれる
場合には、第１番目の信号検出素子１１＆から離れた位
置にある信号検出素子を選択し、いずれの場合でも相互
相関関数の明確な最大値のうち最も遅延した最大値の遅
れ時間ｆｄ を検出することができるから。
スラグ１０の流速の緩急に拘わらず、常に正確な速度マ
を測定することができる・ なお−上述の説明では信号検出素子の具体例を挙げなか
ったが、前述したような動作を行なう信号検出素子とし
ては、リニアアレイセンサー、００Ｄ 等の集積化し
た半導体素子を採用することができ１このよ゛うな素子
を用いれば、装置を小型化し得るとともに高速切換えが
可能となり、測定精度が更に向上することは言うまでも
ない。また、上述の説明は製銑工程におけるスラグ１０
の流速を測定する場合を例に採ったものであるが、この
発明はスラグ１０の流速測定を行なう場合に限られるも
のではなく、温水等の流体や鋼板、鋼球等の固体などの
速度測定にも応用することができるのであり、このよう
な自発光のない走行体の速度を測定する場合には、所定
の光源から走行体に光を照射して生じる反射光を光電変
換素子からなる信号検出素子で電気信号に変えればよく
、あるいは走行体が所定の温度を有するものであれば、
温度を電気信号に変える素子でランダム信号をピックア
ップすればよい。さらに上述の説明では選択器１７の出
力信号により切換器１５を動作させるようにしたが、こ
の発明では上記のような選択器１７を特に用いる必要は
なく、作業者が相互相関計１４の出力を見て切換器１５
を動作させるようにしてもよい。またさらに、上記実施
例では第１番目の信号検出素子１１＆によりビ、クア、
プした信号を一方の関数として相互相関関数を求める場
合について説明したが、この発明は上記実施例に限られ
るものではなく、要は走行体の走行方向に沿って一直線
上に配列した６箇以上の信号検出素子のうちから、任意
に２箇の信号検出素子を選んで、これらから得られる信
号に基づいて相互相関関数を算定し、かつその最大値の
遅延時間を求めればよい。
を測定することができる・ なお−上述の説明では信号検出素子の具体例を挙げなか
ったが、前述したような動作を行なう信号検出素子とし
ては、リニアアレイセンサー、００Ｄ 等の集積化し
た半導体素子を採用することができ１このよ゛うな素子
を用いれば、装置を小型化し得るとともに高速切換えが
可能となり、測定精度が更に向上することは言うまでも
ない。また、上述の説明は製銑工程におけるスラグ１０
の流速を測定する場合を例に採ったものであるが、この
発明はスラグ１０の流速測定を行なう場合に限られるも
のではなく、温水等の流体や鋼板、鋼球等の固体などの
速度測定にも応用することができるのであり、このよう
な自発光のない走行体の速度を測定する場合には、所定
の光源から走行体に光を照射して生じる反射光を光電変
換素子からなる信号検出素子で電気信号に変えればよく
、あるいは走行体が所定の温度を有するものであれば、
温度を電気信号に変える素子でランダム信号をピックア
ップすればよい。さらに上述の説明では選択器１７の出
力信号により切換器１５を動作させるようにしたが、こ
の発明では上記のような選択器１７を特に用いる必要は
なく、作業者が相互相関計１４の出力を見て切換器１５
を動作させるようにしてもよい。またさらに、上記実施
例では第１番目の信号検出素子１１＆によりビ、クア、
プした信号を一方の関数として相互相関関数を求める場
合について説明したが、この発明は上記実施例に限られ
るものではなく、要は走行体の走行方向に沿って一直線
上に配列した６箇以上の信号検出素子のうちから、任意
に２箇の信号検出素子を選んで、これらから得られる信
号に基づいて相互相関関数を算定し、かつその最大値の
遅延時間を求めればよい。
以上の説明で明らかなようにこの発明の速度測定方法お
よび装置によれば、相関法によって速度を測定するにあ
たって、走行体の速度を測定するに必要な２つの信号を
検出するための２点間の距離を、相互相関関数の最大値
が十分大きくかつその明確な遅延時間を検出し得る範囲
内で可及的に大きな距離とすることができ、換言すれば
走行体の速度の緩急に応じてその速度に適した距離とす
ることができるので、走行体の速度の緩急に拘わらず常
に精度の良い速度測定を行なうことができる。
よび装置によれば、相関法によって速度を測定するにあ
たって、走行体の速度を測定するに必要な２つの信号を
検出するための２点間の距離を、相互相関関数の最大値
が十分大きくかつその明確な遅延時間を検出し得る範囲
内で可及的に大きな距離とすることができ、換言すれば
走行体の速度の緩急に応じてその速度に適した距離とす
ることができるので、走行体の速度の緩急に拘わらず常
に精度の良い速度測定を行なうことができる。
第１図は相関法による従来の速度測定法を原理的に示す
プｐ、り線図、第２図はこの発明の装置の一例を原理的
に示すブロック６１図、第３図はその信号検出素子によ
って得られた信号の一例を示す波形図である。 １０・・・スラグ。 １１＆、１１ｂ％ ・ ・ ・ １１１・ ・ ・信
号検出素子。 １４・・・相互相関計、 １５・ ・ ・切換器
。 １８・ ・ ・遅延時間検出器、１９・ ・ ・演算器
◎出願人 川崎製鉄株式会社 代理人 弁理士 豊田武人 （ほか１名）
プｐ、り線図、第２図はこの発明の装置の一例を原理的
に示すブロック６１図、第３図はその信号検出素子によ
って得られた信号の一例を示す波形図である。 １０・・・スラグ。 １１＆、１１ｂ％ ・ ・ ・ １１１・ ・ ・信
号検出素子。 １４・・・相互相関計、 １５・ ・ ・切換器
。 １８・ ・ ・遅延時間検出器、１９・ ・ ・演算器
◎出願人 川崎製鉄株式会社 代理人 弁理士 豊田武人 （ほか１名）
Claims (1)
- （１）３箇以上の信号検出素子を測定すべき走行体の走
行方向に沿って一直線上に配列しておき、これら信号検
出素子のうちから任意の２箇の信号検出素子からなる複
数の組合わせを選択し、その各組合わせのうち４各信号
検出素子からの出力信号の相互相関関数の最大値が予め
設定した値以上でかつ最も遅延した最大値となる信号検
出素子の組合わせを探し出し１得られた組合わせにおけ
る２ｍの信号検出素子間の距離とその相互相関関数の最
大値の遅延時間とから走行体の速度を検出することを特
徴とする速度測定方法。 ■ 測定すべき走行体の走行方向に沿って一直線上に配
列された３箇以上の信号検出素子と、これら信号検出素
子のうち任意の２箇の信号検出素子を選択してそれらの
信号を送出する切換器と。 その切換器から送出される２つの出力信号に基づいて相
互相関関数を求める相互相関計と、前記相互相関関数の
最大値のうち予め設定した値以上でかつ最も遅延した最
大値の遅延時間を求める遅延時間検出器と、その遅延時
間および前記最も遅延した最大値を与える信号を出力し
た２箇の信号検出素子相互の間の距離に基づいて走行体
の速度を算出する演算器とを具備していることを特徴と
する速度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115543A JPS5817367A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 速度測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115543A JPS5817367A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 速度測定方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817367A true JPS5817367A (ja) | 1983-02-01 |
| JPS6132631B2 JPS6132631B2 (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=14665131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115543A Granted JPS5817367A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 速度測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817367A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263863A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Asia Kosoku Kk | 実体像による表面流速分布監視方法 |
| JPS6122257A (ja) * | 1984-01-24 | 1986-01-30 | ベロイト コ−ポレ−ション | 液体噴流速度の測定装置 |
| JPS6288966A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Murata Mfg Co Ltd | 焦電形センサアレイ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0212540U (ja) * | 1988-07-09 | 1990-01-25 |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP56115543A patent/JPS5817367A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122257A (ja) * | 1984-01-24 | 1986-01-30 | ベロイト コ−ポレ−ション | 液体噴流速度の測定装置 |
| JPS60263863A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Asia Kosoku Kk | 実体像による表面流速分布監視方法 |
| JPH0321073B2 (ja) * | 1984-06-12 | 1991-03-20 | Ajia Kosoku Kk | |
| JPS6288966A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Murata Mfg Co Ltd | 焦電形センサアレイ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132631B2 (ja) | 1986-07-28 |
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