JPS5817094B2 - シワケソウチ - Google Patents
シワケソウチInfo
- Publication number
- JPS5817094B2 JPS5817094B2 JP11031275A JP11031275A JPS5817094B2 JP S5817094 B2 JPS5817094 B2 JP S5817094B2 JP 11031275 A JP11031275 A JP 11031275A JP 11031275 A JP11031275 A JP 11031275A JP S5817094 B2 JPS5817094 B2 JP S5817094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- latch
- attached
- hinge
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流通センター、配送センター、倉庫等において
搬送荷物をトレー上から脱荷させて仕分けを行う仕分装
置に関するものである。
搬送荷物をトレー上から脱荷させて仕分けを行う仕分装
置に関するものである。
従来この種装置において特にトレーを持つ構造の仕分機
としては、第１図Ａ、Ｈに示す如き構成のもの、第２図
Ａ、Ｂに示す如き構成のもの、等がある。
としては、第１図Ａ、Ｈに示す如き構成のもの、第２図
Ａ、Ｂに示す如き構成のもの、等がある。
第１図に示す仕分機は、一枚でできたトレーａ１トレー
ａを支持し左右にトレーａを傾転するときの回転軸ｂ１
トレーａを傾転するため該トレーａに取り付けた傾斜
板ｃ１全体の荷重を支持する台車ｄ１車輪ｅ１傾斜板Ｃ
を介してトレーａを傾転させるためのトリッパ−ｆ１台
台車が走行する軌道ｇとからなり、台車ｄが走行中トリ
ッパ−ｆが作動しそのローラ上を傾斜板Ｃが通過するこ
とによりトレーａが左右に傾転し荷物を脱荷させるよう
にしたものであるが、上記のように傾斜板Ｃがトリッパ
−ｆ上を通過することによりトレーａを左右に傾転させ
るため、脱荷時間が長く、荷物はトレーａとの静止摩擦
力に勝つまで動かない。
ａを支持し左右にトレーａを傾転するときの回転軸ｂ１
トレーａを傾転するため該トレーａに取り付けた傾斜
板ｃ１全体の荷重を支持する台車ｄ１車輪ｅ１傾斜板Ｃ
を介してトレーａを傾転させるためのトリッパ−ｆ１台
台車が走行する軌道ｇとからなり、台車ｄが走行中トリ
ッパ−ｆが作動しそのローラ上を傾斜板Ｃが通過するこ
とによりトレーａが左右に傾転し荷物を脱荷させるよう
にしたものであるが、上記のように傾斜板Ｃがトリッパ
−ｆ上を通過することによりトレーａを左右に傾転させ
るため、脱荷時間が長く、荷物はトレーａとの静止摩擦
力に勝つまで動かない。
又第２図に示す仕分機は、荷物を載せるパント１全体を
駆動するチェノ１１走行車輪ｊ１パンｈを左右に傾転す
るガイド輪に１フレ一ムｔ１ガイドトラツクｍ１走行軌
道ｎからなり、ガイドトラックｍに分岐路を設け、それ
に沿ってガイド輪ｋが動くことによりパンｈを左右に傾
転させ荷物な脱荷させるようにしたものであるが、この
場合も荷物はトレーとの静止摩擦力に勝つまで動かない
。
駆動するチェノ１１走行車輪ｊ１パンｈを左右に傾転す
るガイド輪に１フレ一ムｔ１ガイドトラツクｍ１走行軌
道ｎからなり、ガイドトラックｍに分岐路を設け、それ
に沿ってガイド輪ｋが動くことによりパンｈを左右に傾
転させ荷物な脱荷させるようにしたものであるが、この
場合も荷物はトレーとの静止摩擦力に勝つまで動かない
。
このように従来の仕分機では、一枚のトレーを左右に傾
転することにより荷物を脱荷する構造であるため、トレ
ーが完全に傾転するまでに時間がかかり、且つ載ってい
る荷物が静止摩擦力に打ち勝つまで滑り始めず、居座り
現象を起していた。
転することにより荷物を脱荷する構造であるため、トレ
ーが完全に傾転するまでに時間がかかり、且つ載ってい
る荷物が静止摩擦力に打ち勝つまで滑り始めず、居座り
現象を起していた。
本発明は、静止摩擦力の働いている荷物な動摩振力の働
く状態にして居座り現象をなくし、脱荷時間を短縮する
ことを目的としてなした仕分装置に係るもので、二つ割
としたトレーの分割部を、Ｖ形の荷受姿勢から１８０度
開０た荷脱落姿勢まで回転できるよう回転軸に取り付け
、該回転軸を軌道に沿い走行できるようにしたキャリッ
ジフレームに支持させ、一端表面にサクションカップを
有する２個のラッチヒンジを、該サクションカップが上
向きとなるように互に逆向きに交叉させて上記トレーの
下側に位置させ、該ラッチヒンジの各中央部を上記回転
軸に回転自在に取り付けると共に、上記各ラッチヒンジ
の他端側を上記トレーの両分割片の各裏面に各々固定し
、且つ上記交叉させたラッチヒンジの下方位置に、互に
交叉させて上端を上記ラッチヒンジのサクションカップ
取付側の端に離脱自在に係合させるようにした２個のラ
ッチを位置させて、上記キャリッジフレームに回転自在
に取り付けてなるトレー付キャリッジを構成し、軌道に
沿いトレー付キャリッジが走行する際に上記ラッチの下
端が持ち上げられてラッチヒンジとの係合が解かれるこ
とにより該係合が解かれたラッチヒンジがこれと一体の
トレーの分割片とともに回転してトレーの両分割片の裏
側にそれぞれサクションカップ０が当るようにしてなる
ことを特徴とするものである。
く状態にして居座り現象をなくし、脱荷時間を短縮する
ことを目的としてなした仕分装置に係るもので、二つ割
としたトレーの分割部を、Ｖ形の荷受姿勢から１８０度
開０た荷脱落姿勢まで回転できるよう回転軸に取り付け
、該回転軸を軌道に沿い走行できるようにしたキャリッ
ジフレームに支持させ、一端表面にサクションカップを
有する２個のラッチヒンジを、該サクションカップが上
向きとなるように互に逆向きに交叉させて上記トレーの
下側に位置させ、該ラッチヒンジの各中央部を上記回転
軸に回転自在に取り付けると共に、上記各ラッチヒンジ
の他端側を上記トレーの両分割片の各裏面に各々固定し
、且つ上記交叉させたラッチヒンジの下方位置に、互に
交叉させて上端を上記ラッチヒンジのサクションカップ
取付側の端に離脱自在に係合させるようにした２個のラ
ッチを位置させて、上記キャリッジフレームに回転自在
に取り付けてなるトレー付キャリッジを構成し、軌道に
沿いトレー付キャリッジが走行する際に上記ラッチの下
端が持ち上げられてラッチヒンジとの係合が解かれるこ
とにより該係合が解かれたラッチヒンジがこれと一体の
トレーの分割片とともに回転してトレーの両分割片の裏
側にそれぞれサクションカップ０が当るようにしてなる
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明の仕分装置の全体を示すもので、トレー
付キャリッジ１を軌道６に沿いスプロケット２の駆動に
より移動させるようにし、移載機３でトレー付キャリッ
ジ１のトレー上に荷物を載せ、同時にキーボード４を打
鍵することによって目的のシュート５に荷物を脱荷させ
るようにする。
付キャリッジ１を軌道６に沿いスプロケット２の駆動に
より移動させるようにし、移載機３でトレー付キャリッ
ジ１のトレー上に荷物を載せ、同時にキーボード４を打
鍵することによって目的のシュート５に荷物を脱荷させ
るようにする。
上記トレー付キャリッジ１は、その詳細を第４図乃至第
７図に示す如く、軌道６に沿い走行できる車輪８を有す
るキャリッジフレーム７の上端に回転軸９を走行方向に
平行に固着し、該回転軸９に二つ割に構成したトレー１
０をヒンジ１１を介して互に回転軸９を中心に回動可能
に取り付けると共に、第７図に示す如く一端表面に椀型
のサクションカップ１３を取り付は且つ他端に広幅面１
４を有し更に上記サクションカップ１３取り付は側端に
切欠１５を設けてなるラッチヒンジを２個１２、１２’
互に逆向きにして各中央部を上記回転軸９に回転可能に
嵌着させ、例えば一方のラッチヒンジ１２’が回転軸９
を中心に回転したときサクションカップ１３が他方のラ
ッチヒンジ１２の広幅面１４に当るようにし、且つ上記
キャリッジフレーム７上に、第６図に示す如くランチ１
６゜１６′を交叉させて左右へ突出するようラッチ回転
軸１７を介して取り付け、常にラッチスプリング１８に
よりランチ１６、１６’が矢印の方向へ回動するよう作
動させ、該各ラッチ１６、１６’の一端（下端）に前後
方向に回転するラッチセンサーローラ１９を、又他端（
上端）に左右方向へ回転するラッチローラ２０を夫々取
り付けてラッチ１６及び１６′のラッチローラ２０とラ
ッチヒンジ１２及び１２′の切欠１５とが係合すること
によってラッチ１６、１６’とラッチヒンジ１２、１２
’がロックされ、ラッチ１２、１２’が第４図の如くｖ
型をなして上記トレー１０を荷受姿勢に保持し、一方シ
ュート５の位置の軌道６上に設けるトリッパ−２１を作
動させて上記ラッチセンサーローラ１９がこのトリッパ
−上を通過するときラッチローラ２０が切欠１５から外
れラッチヒンジ１２／がトレー１０と共に回転軸９を支
点として倒れ落ちるようにした。
７図に示す如く、軌道６に沿い走行できる車輪８を有す
るキャリッジフレーム７の上端に回転軸９を走行方向に
平行に固着し、該回転軸９に二つ割に構成したトレー１
０をヒンジ１１を介して互に回転軸９を中心に回動可能
に取り付けると共に、第７図に示す如く一端表面に椀型
のサクションカップ１３を取り付は且つ他端に広幅面１
４を有し更に上記サクションカップ１３取り付は側端に
切欠１５を設けてなるラッチヒンジを２個１２、１２’
互に逆向きにして各中央部を上記回転軸９に回転可能に
嵌着させ、例えば一方のラッチヒンジ１２’が回転軸９
を中心に回転したときサクションカップ１３が他方のラ
ッチヒンジ１２の広幅面１４に当るようにし、且つ上記
キャリッジフレーム７上に、第６図に示す如くランチ１
６゜１６′を交叉させて左右へ突出するようラッチ回転
軸１７を介して取り付け、常にラッチスプリング１８に
よりランチ１６、１６’が矢印の方向へ回動するよう作
動させ、該各ラッチ１６、１６’の一端（下端）に前後
方向に回転するラッチセンサーローラ１９を、又他端（
上端）に左右方向へ回転するラッチローラ２０を夫々取
り付けてラッチ１６及び１６′のラッチローラ２０とラ
ッチヒンジ１２及び１２′の切欠１５とが係合すること
によってラッチ１６、１６’とラッチヒンジ１２、１２
’がロックされ、ラッチ１２、１２’が第４図の如くｖ
型をなして上記トレー１０を荷受姿勢に保持し、一方シ
ュート５の位置の軌道６上に設けるトリッパ−２１を作
動させて上記ラッチセンサーローラ１９がこのトリッパ
−上を通過するときラッチローラ２０が切欠１５から外
れラッチヒンジ１２／がトレー１０と共に回転軸９を支
点として倒れ落ちるようにした。
尚２２はトレー付キャリッジ１の駆動用チェノ、２３は
ラッチビーム１２．１２’の広幅面１４に設けたピンホ
ールである。
ラッチビーム１２．１２’の広幅面１４に設けたピンホ
ールである。
上記構成であるから、今、第３図に示す移載機３の位置
でトレー１０上に荷物を載せると、キャリッジフレーム
７に取り付けたランチ１６．１６’とラッチヒンジ１２
．１２’がロックされていて荷物の重量を支持すること
ができる。
でトレー１０上に荷物を載せると、キャリッジフレーム
７に取り付けたランチ１６．１６’とラッチヒンジ１２
．１２’がロックされていて荷物の重量を支持すること
ができる。
スプロケット２によりチェノ２２を駆動させ、キャリッ
ジフレーム７を牽引することによってトレー付キャリッ
ジ１を走行させて該キャリッジ１が目的のシュート５の
位置に来ると、トリッパ−２１を作動させてこの上にラ
ンチ１６／のラッチセンサーローラ１９を乗り上がらせ
る。
ジフレーム７を牽引することによってトレー付キャリッ
ジ１を走行させて該キャリッジ１が目的のシュート５の
位置に来ると、トリッパ−２１を作動させてこの上にラ
ンチ１６／のラッチセンサーローラ１９を乗り上がらせ
る。
これによりラッチ１６′はラッチ回転軸１７を中心にラ
ッチスプリング１８に打ち勝って回動し、ラッチローラ
２０がラッチヒンジ１２′の切欠１５より外れてランチ
１６／とラッチヒンジ１２′とのロックが解除される。
ッチスプリング１８に打ち勝って回動し、ラッチローラ
２０がラッチヒンジ１２′の切欠１５より外れてランチ
１６／とラッチヒンジ１２′とのロックが解除される。
ラッチローラ２０が切欠１５から外されると、荷物の重
量とトレー１００重量によりラッチヒンジ１２／は第６
図において仮想線位置から実線で示す如く倒され、トレ
ー１０も一方が第６図に実線で示す如く急速に倒れ落ち
る。
量とトレー１００重量によりラッチヒンジ１２／は第６
図において仮想線位置から実線で示す如く倒され、トレ
ー１０も一方が第６図に実線で示す如く急速に倒れ落ち
る。
トレー１０に載っている荷物は、トレー１０の一方が上
記の如く倒れることにより自ら下方へ滑り落ち、目的の
シュート５へ脱落される。
記の如く倒れることにより自ら下方へ滑り落ち、目的の
シュート５へ脱落される。
上記ラッチヒンジ１２′とトレー１０が上記のように倒
れる際には、ラッチヒンジ１２′に取り付けたサクショ
ンカップ１３がう、ツチ１６とロックしているラッチヒ
ンジ１２の裏面、即ち、広幅面１４の裏面を強くたたく
ので、上に載っている荷物に静摩擦力が働いている状態
を動摩擦力が働く状態へと急激に変化させて荷物の脱落
時間を短縮させる効果をもたらすことができ、父上記ト
レー１０が急速に倒れ落ちるとき、同時に倒れるラッチ
ヒンジ１２′の裏面、即ち、広幅面１４の裏面にラッチ
ヒンジ１２のサクションカップ１３が吸着するので、倒
れ落ちるトレー１０をラッチヒンジ１２′を介して受け
ると共にこのときのショックを吸収しトレー１０の安定
を保つと、とができる。
れる際には、ラッチヒンジ１２′に取り付けたサクショ
ンカップ１３がう、ツチ１６とロックしているラッチヒ
ンジ１２の裏面、即ち、広幅面１４の裏面を強くたたく
ので、上に載っている荷物に静摩擦力が働いている状態
を動摩擦力が働く状態へと急激に変化させて荷物の脱落
時間を短縮させる効果をもたらすことができ、父上記ト
レー１０が急速に倒れ落ちるとき、同時に倒れるラッチ
ヒンジ１２′の裏面、即ち、広幅面１４の裏面にラッチ
ヒンジ１２のサクションカップ１３が吸着するので、倒
れ落ちるトレー１０をラッチヒンジ１２′を介して受け
ると共にこのときのショックを吸収しトレー１０の安定
を保つと、とができる。
荷物の脱落が終ると、ラッチヒンジ１２／の広幅面１４
へのサクションカップ１３の吸着をピンホール２２によ
り解き、一方トリッパ−２１を上記とは逆作動させ、ラ
ッチ１６′のラッチローラ２０とラッチヒンジ１２′の
切欠１５を係合させてランチ１６’とラッチヒンジ１２
をロックさせ、第４゜５図の如くラッチヒンジ１２．１
２’でトレー１０を元の姿勢に保つ。
へのサクションカップ１３の吸着をピンホール２２によ
り解き、一方トリッパ−２１を上記とは逆作動させ、ラ
ッチ１６′のラッチローラ２０とラッチヒンジ１２′の
切欠１５を係合させてランチ１６’とラッチヒンジ１２
をロックさせ、第４゜５図の如くラッチヒンジ１２．１
２’でトレー１０を元の姿勢に保つ。
以上述べた如く本発明の仕分装置によれば、（ｉ）
二つ割トレーの片側が倒れ落ちるときラッチヒンジのサ
クションカップで該片側のトレーを受けてショックを吸
収できると共に反対側のトレーの裏側をラッチヒンジで
たたいて静止摩擦力の働いている荷物を急激に動摩擦力
の働く状態にしてトレー上の居座り現象を除くことがで
きる。
二つ割トレーの片側が倒れ落ちるときラッチヒンジのサ
クションカップで該片側のトレーを受けてショックを吸
収できると共に反対側のトレーの裏側をラッチヒンジで
たたいて静止摩擦力の働いている荷物を急激に動摩擦力
の働く状態にしてトレー上の居座り現象を除くことがで
きる。
（ｊｌ）荷物のトレー上の居座り現象がないので、脱荷
時間を大幅に短縮することができ、これによりシュート
を狭くでき建屋の有効利用が図れる。
時間を大幅に短縮することができ、これによりシュート
を狭くでき建屋の有効利用が図れる。
等の優れた効果を奏し得る。
第１図は従来の仕分機の一例を示すもので、Ａは正面図
、Ｂはその側面図、第２図は従来の仕分機の他の例を示
すもので、Ａは正面図、Ｂはその側面図、第３図は本発
明の仕分装置の全体を示す平面図、第４図は本発明の装
置における仕分機の正面図、第５図はその側面図、第６
図はその作動状態を示す説明用正面図、第７図は第６図
の■矢視図である。 １・・・・・・トレー付キャリッジ、２・・・・・・ス
プロケット、５・・・・・・シュート、６・・・・・・
軌道、Ｉ・・・・・・キャリッジフレーム、９・・・・
・・回転軸、１０・・・・・・トレー、１２、１２’・
・・・・・ラッチヒンジ、１３・・・・・・サクション
カップ、１６，１６’・・・・・・ラッチ、１９・・・
・・・ラッチセンサーローラ、２０・・・・・・ラッチ
ローラ。
、Ｂはその側面図、第２図は従来の仕分機の他の例を示
すもので、Ａは正面図、Ｂはその側面図、第３図は本発
明の仕分装置の全体を示す平面図、第４図は本発明の装
置における仕分機の正面図、第５図はその側面図、第６
図はその作動状態を示す説明用正面図、第７図は第６図
の■矢視図である。 １・・・・・・トレー付キャリッジ、２・・・・・・ス
プロケット、５・・・・・・シュート、６・・・・・・
軌道、Ｉ・・・・・・キャリッジフレーム、９・・・・
・・回転軸、１０・・・・・・トレー、１２、１２’・
・・・・・ラッチヒンジ、１３・・・・・・サクション
カップ、１６，１６’・・・・・・ラッチ、１９・・・
・・・ラッチセンサーローラ、２０・・・・・・ラッチ
ローラ。
Claims (1)
- １ 二つ割としたトレーの分割部を、Ｖ形の荷受姿勢か
ら１８０度開０た荷脱落姿勢まで回転できるよう回転軸
に取り付け、該回転軸を軌道に沿い走行できるようにし
たキャリッジフレームに支持させ、一端表面にサクショ
ンカップを有する２個のラッチヒンジを、該サクション
カップが上向きとなるように互に逆向きに交叉させて上
記トレーの下側に位置させ、該ラッチヒンジの各中央部
を上記回転軸に回転自在に取り付けると共に、上記各ラ
ッチヒンジの他端側な上記トレーの両分割片の各裏面に
各々固定し、且つ上記交叉させたラッチヒンジの下方位
置に、互に交叉させて上端を上記ラッチヒンジのサクシ
ョンカップ取付側の端に離脱自在に係合させるようにし
た２個のラッチを位置させて、上記キャリッジフレーム
に回転自在に取り付けてなるトレー付キャリッジを構成
し、軌道に沿いトレー付キャリッジが走行する際に上記
ラッチの下端が持ち上げられてラッチヒンジとの係合が
解かれることにより該保合が解かれたラッチヒンジがこ
れと一体のトレーの分割片とともに回転してトレーの両
分割片の裏側にそれぞれサクションカップが当るように
してなることを特徴とする仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031275A JPS5817094B2 (ja) | 1975-09-11 | 1975-09-11 | シワケソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031275A JPS5817094B2 (ja) | 1975-09-11 | 1975-09-11 | シワケソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5235069A JPS5235069A (en) | 1977-03-17 |
| JPS5817094B2 true JPS5817094B2 (ja) | 1983-04-05 |
Family
ID=14532509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031275A Expired JPS5817094B2 (ja) | 1975-09-11 | 1975-09-11 | シワケソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817094B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS57135519U (ja) * | 1981-02-18 | 1982-08-24 | ||
| JPS57137221A (en) * | 1981-02-19 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Goods transfer method for tray truck in goods assorting machine |
| US5285884A (en) * | 1990-12-22 | 1994-02-15 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg | Tipping conveyor element |
-
1975
- 1975-09-11 JP JP11031275A patent/JPS5817094B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5235069A (en) | 1977-03-17 |
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