JPS58170287U - 歩行装置 - Google Patents

歩行装置

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Publication number
JPS58170287U
JPS58170287U JP6841082U JP6841082U JPS58170287U JP S58170287 U JPS58170287 U JP S58170287U JP 6841082 U JP6841082 U JP 6841082U JP 6841082 U JP6841082 U JP 6841082U JP S58170287 U JPS58170287 U JP S58170287U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction
walking device
smooth surface
expansion mechanism
discs
Prior art date
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Pending
Application number
JP6841082U
Other languages
English (en)
Inventor
浅香　守久
Original Assignee
東芝プラント建設株式会社
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Publication date
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Priority to JP6841082U priority Critical patent/JPS58170287U/ja
Publication of JPS58170287U publication Critical patent/JPS58170287U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　　　第１図は本考案の歩行装置の一実施例を示す−
（部断面図、第２図は吸引盤２．３の他の実施例。 ・　　　１・・・平滑面、２．３・・・吸引盤、４・・
・伸縮機構、ｉ　　５・・・制御装置、６・・・スカー
ト、７・・・空気圧源、８ミ　　・・・真空ポンプ、９
．１０・・・エアーチューブ、１１　　−：　　・・・
ピストンロッド、１２・・・車輪、１３−・・バネ１、
　　　ＭＶ□、　ＭＶ２．　ＭＶ３・・・電磁弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 平滑面１に着脱自在に吸引される二つの互いに独立した
    吸引盤２，３と、両吸引盤２．３間が連結されると共に
    、両吸引盤２，３間の離間距離を伸縮させる伸縮機構４
    と、該伸縮機構４及び前配両吸引盤２，３に接続して、
    伸縮機構４の伸縮作動時には一方の吸引盤２又は３のみ
    を平滑面１に吸引させるように遠隔制御する制御装置５
    と、を具備する歩行装置。
JP6841082U 1982-05-11 1982-05-11 歩行装置 Pending JPS58170287U (ja)

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JP6841082U JPS58170287U (ja) 1982-05-11 1982-05-11 歩行装置

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JP6841082U JPS58170287U (ja) 1982-05-11 1982-05-11 歩行装置

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JPS58170287U true JPS58170287U (ja) 1983-11-14

Family

ID=30078193

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JP6841082U Pending JPS58170287U (ja) 1982-05-11 1982-05-11 歩行装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60105791A (ja) * 1983-11-15 1985-06-11 株式会社東芝 はしご昇降装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4882629A (ja) * 1972-02-04 1973-11-05
JPS5459793A (en) * 1977-10-21 1979-05-14 Hitachi Metals Ltd Adsorptive travelling device

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4882629A (ja) * 1972-02-04 1973-11-05
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