JPS5816606A

JPS5816606A - Rootcrop combine

Info

Publication number: JPS5816606A
Application number: JP11620181A
Authority: JP
Inventors: 二三男黒岩
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1983-01-31
Also published as: JPH0451124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】この発明は玉ねぎなどの根菜の収穫機に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a harvester for root vegetables such as onions.

収穫作業手順は掘取りしてそのまま地表上にてＩ１１＄
Ｋ１１ｌＷｌ、てｉる士を乾燥させる地干しｔ行−１こ
の二うに土のふる一落しｔ容易にしておいて地表から拾
い上げて茎を切断する咋ａｔ行うのが一般であ’ｉｚ、
　このｍｅ作業或いは拾い上げと茎切断作集を同一の収
穫機にて行う工うにすれば経済的てあ）−ｔｆ、掘取作
業の−）を行う場合には拾い上げ菖切断ユニットハネ要
であるので、この発明におｉては掘取ユニットと菖切断
ユニツ）１−互いに分離できる工うに構成して、走行の
際の回向性を良くすると共に所ｇ１動力も節減できる工
うＫＬ、ｒｃものである。The harvesting procedure is to dig and leave it on the ground surface for 11 dollars.
K11lWl, It is common practice to dry the sea urchin by drying it on the ground - 1. It is common to drop the soil on the sea urchin easily, then pick it up from the ground and cut the stem.
It would be economical if this me work or picking and cutting and harvesting were done with the same harvesting machine.When carrying out (tf), digging work (-), a picking and cutting unit is required. In this invention, the excavation unit and the iris cutting unit are constructed so that they can be separated from each other, thereby improving the turning ability during running and reducing the power consumption. It is.

そして一実施例を説明すれば、第１図と第２図に示す工
うに左石の縦梁（１）（υと前後の横梁（２）（３）に
て枠組形成し罠掘取フレーム（４）のａ部にピッチ部（
５）（！Ｉ）　’に設け、関下シ煩斜状の２７ペア枠１
６）（ａ）　ｔ　Ｊｌ取フレームｃ遍に固設して、コン
ベア伜（６）（６１間にリンクコンベアにて形成した＃
Ａ堰コンベア（７１を架設して掘なユニツ）［８）を形
成している。To explain one example, the vertical beam (1) (υ) and the front and rear cross beams (2) and (3) of the stone on the left side of the work shown in Figures 1 and 2 form a framework, and the trap digging frame ( 4) Pitch part (
5) (!I) '27 pair frame 1 in Kansai area oblique shape
6) (a) t Fixedly installed on the Jl take frame c side, the # formed by the link conveyor between the conveyor (6) (61)
A weir conveyor (71 is constructed to form a tunnel) [8].

そして、トラクタ薩の左方のａツーリンク１ｇ）１９）
ゝの後部へ掘庫フレーム（４）の配下ｓ！ｔピン（ｌｌ
ｔｌＧにて連結し、　＊Ｓｔの横梁（１１の左方から立
設しにマスト（ロ）（ロ）の上部に一般してｉるブラケ
ット（至）ｔトラクタロ？）の後上部へトップリンタＱ
ｌｋ介して連結し、トラクタ（ロ）の油圧昇降装置の切
替弁を操作すれば。And the a-two link on the left side of the tractor Satsuma 1g) 19)
The subordinate s of the dugout frame (4) to the rear of ゝ! T pin (ll
Connect at tlG, and connect it to the rear and upper part of the crossbeam of *St (bracket erected from the left side of 11 and generally attached to the top of the mast (b) (b) (to) t tractor) to the top printer Q
lk, and operate the switching valve of the hydraulic lifting device of the tractor (b).

リフトピストンが突出又は後退動作してリフトアームｏ
４ｏ４が上昇回動又は下降１ｇＮ＠シ、このリフトアー
ムｏ４（２）の上昇によってリフトロッド（ロ）に）を
介して＃Ａ叡ユニット（８）が地上から吊上げられるこ
とになり、リフトアームに）Ｈ’に下降すれば第１図の
工うにコンベア枠（ａ）（ａ）の劇下部が接地して掘な
ツース−・・・が地中に挿入され、矢線ム方向Ｋｆｉａ
進するトラクタ６乃と共にこの掘なツース−・・・は根
菜（至）・・・の下方ｔｇｎ進して根菜（至）・・・ｒ
Ｉ：ＪＩＩ取って掘取コンベア（７１の上に根菜−・・
・が送られることになり、トラクタ（６）のＰＴＯ軸（
２）が自在接手軸（ト）を介して入力軸＠を駆動してい
るので、伝動機構Ｈ！介してギルケース噛に内装される
ギヤ機構にぶって駆動される伝−嶺１ｌＩａｌＩＦｉ掘
取コンベア【７１ｔ−矢線８方向に駆動して掘取コンベ
ア（？）上の根菜（至）・・・ｅｍｍ上上放出する１う
に：１ＩＩＥｔ、ている。The lift piston protrudes or retreats and the lift arm o
4o4 is raised and rotated or lowered by 1gN@shi, and as the lift arm o4 (2) rises, the #A unit (8) is lifted from the ground via the lift rod (b), and the lift arm ) When it descends to H', the lower part of the conveyor frame (a) (a) in Figure 1 will touch the ground and the digging teeth will be inserted into the ground, and the conveyor frame (a) shown in Figure 1 will be inserted into the ground, and
Along with the tractor 6 moving forward, this digging tooth... is the root vegetable (to)... downward tgn and the root vegetable (to)... r
I: Take JII and dig it up on the conveyor (root vegetables on top of 71...
・ will be sent, and the PTO shaft (
2) drives the input shaft @ via the universal joint shaft (G), so the transmission mechanism H! The transmission conveyor is driven by a gear mechanism built into the gill case. 1 sea urchin to release on top: 1 IIEt.

又、左石の縦梁−瞥の後ａｔ−演梁−にて連結して茎切
断フレームに）に形成し、縦＠−一のｍｖｆＨツチｇｏ
ａｍ’ｒ設け、茎切断フレームに）の後部を尾輪（財）
−にて支架している。Also, connect the vertical beam of the left stone with the at-beam to form a stem cutting frame), and make the vertical @-1 mvfh
am'r provided, stem cutting frame) at the rear of the tail wheel (wealth)
It is supported at -.

そして、左右のコンベア枠＠−の間にリンクコンベアに
て形成しｒｃｍ下ｐ鵠斜状の中継コンベアｃＩＲｔ架設
して、中継コンベア枠−一にブラケット’３１１　’３
１１と１３３（至）を設け、茎切断フレーム−の縦梁に
）−に設けているブラケット（至）（ＩＫブラケット３
ｍ）３１）’にビンＣ５４（至）にて、又、切断Ｓ枠（
至）に設けているブラケット（至）（至）にブラケット
（至）（至）【ビン（資）（至）にて夫々連結し、中継
コンベア＠を駆動する罠めの伝動機構＠を設けている。Then, a link conveyor is formed between the left and right conveyor frames, and a diagonal relay conveyor cIRt is installed between the right and left conveyor frames.
11 and 133 (to), and the bracket (to) (to) (IK bracket 3) provided on the vertical beam of the stem cutting frame.
m) 31)' at bin C54 (to), and cutting frame S (
Connect the brackets (to) (to) (to) to the brackets (to) (to) (to) with the brackets (to) (to) (to) (to) (to) (to) (to), respectively, and provide a trap transmission mechanism @ to drive the relay conveyor @. There is.

そして、外局に螺旋状の切断刃（８９ａ）ｌ突設して筒
芯が茎切断フレーム−の前後方向と平行となるＬうに配
役し罠切断ロール慟・・・ｔ％菖切断フレーム四に軸支
し、互いに隣接する切断ロール瀬曽の間に大々配設し九
弾性ａ−ルーを茎切断フレームｍに軸支している０墓切
断フレーム−に取付けている軸受体１１１［て軸支し罠
中間軸働に１って夫々の切断ａ−ル曽ｔ＠勧機構−とｎ
ｔ介して第１図の矢線０方向に駆動すれば、中継コンベ
ア（２１に！つて切断ロール田・・・と弾性ロール顛の
ｌ１ｇに送り込まれ罠根菜■は、その茎部（１６ｍ）が
切断ロール□□□と弾性ロール−との隙間に引込まれて
切断刃（８９ａ）ｖｃｘつて茎１１（１６ｍ）が切断さ
れ、切断ロール謔と弾性ロール−の上に残つ罠根菜−は
、螺旋状の切断刃（８９ｍ）に１って後方へ移送される
茎切断ユニット−に形成している。Then, a spiral cutting blade (89a) is protruded from the outer part, and the cylinder core is arranged so that it is parallel to the front-rear direction of the stem cutting frame. A bearing body 111 is attached to a stem cutting frame which is pivotally supported and arranged between adjacent cutting rolls, and which has a nine-elastic a-loo which is pivotally supported on a stem cutting frame m. For the supporting trap intermediate shaft, there are two cutting tools, one for each, and one for each cutting mechanism.
If the root vegetables are driven in the direction of the arrow 0 in Fig. 1 through the relay conveyor (21!) and fed into the cutting roll field... The cutting blade (89a) is drawn into the gap between the cutting roll and the elastic roll, and the cutting blade (89a) cuts the stem 11 (16m), and the trapped root vegetables remaining on the cutting roll and the elastic roll are spirally shaped. The cutting blade (89 m) is formed into a stem cutting unit that is transported backwards.

そして、第３図に示す工うにｍｅユニット（８）のピッ
チＩＩ（５）（ｓ）ト茎切断：ｓ−二ｙ　）Ｇａ＋２）
ヒラｆｆＭｍｍとｔ水平状で左方方向に挿通し罠ヒツチ
ピン−（至）にて連結し、掘取フレーム（４）の縦梁（
１）（１）Ｋ：設けたブラケット（４７）（４？）と茎
切断ユニット四のブラケットＧｔＪ＋３１１と會ピン（
財）−にて連結すると共に、縦梁（１）（１）に設けた
ブラケット−四とコンベア枠−ｗ４に設は罠ブラケット
６１６１とｔビン５り６ｍ）Ｋて連結し、縦梁（１）に
穆付けχ軸受体６りに中間軸−【軸支して入力軸（至）
の回転を中関軸關へ伝動＊＊（ロ）に工って区え一菖切
断フレームー四の中−軸−と上記の中間軸（至）とｔＷ
ｋさの調節できる自在接手軸回にて連結し。Then, pitch II (5) (s) and stem cutting of the unit (8) shown in Fig. 3: s-2y)Ga+2)
Insert it horizontally to the left and connect it with the trap hitch pin (to), and connect it with the vertical beam of the excavation frame (4).
1) (1) K: Installed bracket (47) (4?), stem cutting unit 4 bracket GtJ+311, and assembly pin (
At the same time, the vertical beam (1) is connected to the conveyor frame (W4) with the trap bracket 6161 and the T-bin 5 (6m) K is connected to the vertical beam (1). ) is fixed on the χ bearing body 6 and the intermediate shaft is supported on the input shaft (to)
The rotation of is transmitted to the Nakaseki shaft ** (B), and the one-iris cutting frame - the middle axis of the fourth - and the above-mentioned intermediate shaft (to) and tW
Connected by a universal joint shaft that can be adjusted in height.

伝動機構−の後部と伝動機ａｔ（至）の前部ｆｆ１１体
に結合すれば、トラクタ６ηに装着されてｉる掘取ユニ
ット（８１の後ＷＡｖｃ茎切断ユニット四が連結される
ことになって、掘取ユニット（８）にてｍ￥ｌＩられた
根菜（至）・・・がｍｙａｔコンベア（７）のｉ１部か
ら中継コンベア四の創部の上に落下し、矢線震方向Ｉ／
ＣＴＩｊｉ勧するこの中継コンベアーの後部から切断ロ
ール弱・・・と弾性ロール顛・・・の前部に送シ込まれ
ることになって。If the rear part of the transmission mechanism is connected to the front part ff11 of the transmission mechanism at (to), the WAvc stem cutting unit 4 attached to the tractor 6η will be connected to the excavation unit (81). , the root vegetables excavated by the excavation unit (8) fall from the i1 part of the myat conveyor (7) onto the wound part of the relay conveyor 4, and move in the arrow seismic direction I/
CTI recommends that the material be fed from the rear of this relay conveyor to the front of the cutting roll and the elastic roll.

掘取作業又は拾い上げ作業と茎切断作業と會引続いて行
うことができるものである。It is possible to carry out digging or picking up work and stem cutting work in succession.

なお、ブラケット−には長孔（ｌｌａ）ｔ−ｇｔｌ後方
向に溢って設け、茎切断ユニットａｒｍｓユニット（８
）に連結しにときＫはｆｌＥ８図のようにトップリンク
（８１の後部ｔ１長孔（１！ｌ　ａ　）に遊挿している
ビア　６９　Ｋ連結して、掘取ユニット（８）の上部が
この醍１’ｔ＆１２ｍ）によって前後方向の遊動を許さ
れる工うにしている。In addition, the bracket is provided with a long hole (lla) overflowing toward the rear of the T-GTL, and the stem cutting unit arms unit (8
), K is the via loosely inserted into the rear t1 long hole (1!la) of the top link (81) as shown in the flE8 diagram. It is designed to allow free movement in the front and rear directions due to the height of 1't and 12m).

この発明の根菜収穫機は、上述のように地中又は地表上
の根菜ｋＪｉ堰シ或％／′には拾い上げできる工うに設
置ｊ　７Ｃｍ　皐ユニット（８）’ｊ）ラクタ６カの後
部に連結し、根菜の茎ｇｔ−切喝してできるように１＆
け罠茎切断ユニット（ハ）と上記の掘取ユニット（８）
とｔ夫々の前ｇｔｃ設けているピッチ部（５）（５）と
−一にて互いに連結できるように設けると共に、掘取ユ
ニット（８）と茎切断ユニット（ハ）の夫々の後ｇを解
放自在に連結てきる１う構成し、上記連結状態においテ
掘取ユニット釦から茎切断ユニット（ハ）へ根菜を送受
できるように構成しているので、掘取作業のみｔ行うと
きは掘取ユニット（８１のみトラクタｃｉ力の後部に連
結し、油圧昇降装置を操作することによって掘取ユニッ
ト（８）の上下位ｌＩｔ制御調節して池中の根菜ｔこの
ｍ＊ユニク）（８）ｔｃ工ってｍｓって地表上に放出て
きる。そして、不要な茎切断ユニッ）Ｕｋｌｉ着してい
ないχめに回向動作半径が小さくなり、又、運転に必要
な動力も少くなって極めて経済的に作業することができ
る。As mentioned above, the root vegetable harvester of the present invention is installed in a mechanism that can pick up root vegetables underground or on the surface. Then, cut the stems of root vegetables and cut them into pieces.
Ketrap stem cutting unit (c) and the above digging unit (8)
The front gtc of each of the digging unit (8) and the stem cutting unit (c) are provided so that they can be connected to each other at the pitch portions (5) and (5) and -1, and the rear gt of each of the digging unit (8) and the stem cutting unit (c) is released. It is configured so that it can be freely connected, and in the connected state, root vegetables can be sent and received from the digging unit button to the stem cutting unit (c), so when only digging work is performed, the digging unit is (Only 81 is connected to the rear of the tractor, and by operating the hydraulic lifting device, the upper and lower parts of the excavation unit (8) are controlled and adjusted to produce root vegetables in the pond.) (8) TC construction ms is emitted onto the earth's surface. Since no unnecessary stem cutting units are attached, the turning radius becomes smaller, and the power required for operation is also reduced, making it possible to work extremely economically.

そして、すてに掘取りが終って地表に干されている根菜
を集め丸いとき、或いは地中の根菜ｔ−ｍ砲って直ぐに
茎切断を行いχいと＠には、茎切断ユニット（ハ）のピ
ッチｇ■■を堀なユニット（８）のピッチ部（５）（５
１に連結すると共に、双方のユニットの後部を連結し、
なお、双方の１力伝動部分を連結すれば、＃Ａ取ユニッ
ト（８）に工って婁取られｙｃｌ！菜を茎切断ユニット
四にて直ちに茎の切断処理を行って集めることができる
ものである。Then, when the root vegetables that have been dried on the surface of the ground are gathered and rounded after all the digging is finished, or the root vegetables in the ground are immediately cut with a t-m gun, the stem cutting unit (c) is used. Pitch part (5) (5) of unit (8) with pitch g
1 and connect the rears of both units,
In addition, if both single-force transmission parts are connected, #A unit (8) will be constructed and the ycl! The vegetable can be collected by immediately cutting the stems in the stem cutting unit 4.

し罠がって、この発明装置は１基の根菜収１！ａｌｔ用
いて大々の作ａｔ経済的に行うことができるのである。As expected, this invented device can harvest 1 root vegetable! You can use alt to create large-scale works at an economical cost.

[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の１実施例を示すもので１１１図は掘取ユ
ニツ）ＩＣ！る作ｍｌ秋態を示す側面図、第３図は茎切
断ユニットのｌ１面図　ｇＮ図は掘なユニットと茎切断
ユニット’ｋｉｌ’１ＦＬ７ｃ作業状ａｔ示すｌ１面図
、１１４図はｌ［８図の要Ｓ平面図、第５図は掘取コン
ベアのｓＥ１部の斜視図、ｍｓ図は第３図におけるＦ−
Ｆ線断面図％鶴Ｖ図は第１図の要部拡大平面図である。符号説明（１）−・・・・・・縦梁　　　　　体１℃）Ｍ・・・
°°°槓梁（４）・・・・・・ｍ取フレーム　　（Ｓ）
−・・・・・・ヒツチＢ（６）■・・・・・・コンベア
伜（））・・・・・・掘取コンベア（８）・・・・・・
掘取ユニット　　（９）・°°・°°ロワーリンクαＣ
（ロ）＠ＱＩ１５υ（ト）・・・・・・ピン　（ロ）・
・・・・・マストｄ’３１１（至）（至）■（４η−関
・・・・・・ブラケット（１１ｍ）・・・・・・長孔　
　　　　（至）・・・・・・トップリンクα→・・・・
・・リフトアーム　　（ロ）・・・・・・リフトロッド
（至）・・・・・・根菜　　　　　　（ｌｆｌａ）・・
・・・茎（ロ）・・・・・・ＰＴＯ軸　　　　■（ト）
・・・・・−自在接手軸（２）・・・・・・入力軸　　
　−一＠卿睦６４）−−−−−−伝動機構−・・・・・
・ギヤケース　　　に）・・・・・・茎切断フレーム（
ロ）・・・・・・尾輪　　　　　　−・・・・・・中継
コンベアー・・・・・・掘取ツース　　　（至）・・・
・・・切断部枠型・・・・・・切断ロール　　　（８９
ｍ）・・・・・・切断刃（４Ｇ・・・・・・弾性ロール
　　　Ｋｎｗ・・・・−・軸受体ｔ４１Ｆ！・・・・・
・中間軸　　　　四・・・・・・茎切断ユニットｔａ　
−−−−−−ヒツチピン　　　６１・・・・・・トラク
タ第５図ｊＩ６図６第７図手続補正書（方式）％式％１、事件の表示待願昭６ｆｉ−１ｉｆｔ！０１号２　発明の名称根菜収穫機４、代理人６、伺正の対象明細書？、補正の内容＋１１　　明細書の第８頁第１３行目に記戦の「第６図
」【「第・図」に補正する。（Ｓ）The figure shows one embodiment of this invention. Figure 3 is a side view showing the autumn stage of production, Figure 3 is a side view of the stem cutting unit. Figure 5 is a perspective view of the sE1 section of the excavation conveyor, and the ms diagram is the F- in Figure 3.
The F-line cross-sectional view and the %Tsuru V view are an enlarged plan view of the main parts of FIG. Code explanation (1) -... Longitudinal beam Body 1℃) M...
°°°Ray beam (4)...m frame (S)
−・・・・・・Hitsuchi B (6) ■・・・Conveyor 伜())・・・Excavation conveyor (8)・・・・・・
Excavation unit (9)・°°・°°lower link αC
(B) @QI15υ (G)...Pin (B)・
...Mast d'311 (to) (to)■ (4η-Seki...Bracket (11m)...Long hole
(To)・・・Top link α→・・・
...Lift arm (B) ...Lift rod (To) ...Root vegetables (LFLA) ...
... stem (b) ... PTO shaft ■ (g)
......-Universal joint shaft (2)...Input shaft
-1 @ Kyo Mutsumi 64) --- Transmission mechanism ---
・Gear case)・・・・・・Stem cutting frame (
b)...tail wheel -...relay conveyor...digging tooth (to)...
... Cutting part frame type ... Cutting roll (89
m)... Cutting blade (4G... Elastic roll Knw...- Bearing body t41F!...
・Intermediate shaft 4...Stem cutting unit ta
--------Hitsutipin 61...Tractor Figure 5 jI6 Figure 6 Figure 7 Procedural amendment (method) % formula % 1. Waiting for display of incident Showa 6fi-1ift! 01 No. 2 Name of the invention Root vegetable harvester 4, Agent 6, Specification of subject matter of inquiry? , Contents of the amendment +11 "Figure 6" of the battle on page 8, line 13 of the specification [amended to "Figure 6"]. (S)

Claims

[Claims]

7CII Li! Connect the unit to the rear of the tractor and install it in a mechanism that can cut off the irises of root vegetables.
5FILt, which is provided with a mechanism that can be connected to each other at the provided pitch part, and can be connected to the rear of each of the excavation unit and the stem cutting unit in a freely releasable manner. A root vegetable harvesting machine consisting of: A machine that enables the sending and receiving of root vegetables to and from a cutting unit.