JPS581636B2 - Capsule wrinkles - Google Patents
Capsule wrinklesInfo
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- JPS581636B2 JPS581636B2 JP50057171A JP5717175A JPS581636B2 JP S581636 B2 JPS581636 B2 JP S581636B2 JP 50057171 A JP50057171 A JP 50057171A JP 5717175 A JP5717175 A JP 5717175A JP S581636 B2 JPS581636 B2 JP S581636B2
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- capsules
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/905—Feeder conveyor holding item by suction
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高速医薬用カプセル検査機などのためのカプセ
ルもぎ取り機構に関するものであって、その概要はバル
クカプセルをホツパーからチェインコンベヤに載せて整
列させ、そして検査ヘッドに移行させる点にある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a capsule picking mechanism for a high-speed pharmaceutical capsule inspection machine, etc., and the outline thereof is to load bulk capsules from a hopper onto a chain conveyor, align them, and transfer them to an inspection head. The point is to make it happen.
ヘッド周縁上にある一連のロールはカプセルを受容し、
軸を中心に回転させる垂直のグループを形成するもので
ある。A series of rolls on the periphery of the head receive the capsule;
They form a vertical group that rotates around an axis.
ヘッドは割出し順転して(to index forw
ard)、カプセルな載置位置から光電的検査位置を経
て移行点まで段階的に運搬する。The head is indexed to
ard), transported in stages from the capsule placement position to the transition point via the photoelectric inspection position.
カプセルはここでもぎ取りホイルに移行させられる。The capsules are now removed and transferred to the foil.
このもぎ取りホイルはヘッドとの調時関係で割出し順転
するものである。This stripping foil is indexed and rotated in a timing relationship with the head.
カプセルはもぎ取りホイル上の間隔をおいた台座上に受
容され、吸引によって台座上に保持される。The capsules are received on spaced pedestals on the tear-off foil and held on the pedestals by suction.
不適品カプセルはもぎ取りホイル上、運動初期において
、検査結果に応じてカプセル通路に突き出される排出ア
ームによってもぎ取りホイルから排除され、不良品りュ
ートに落下する。At the beginning of the movement, the reject capsules are removed from the pick-up foil by a discharge arm that is projected into the capsule passage according to the inspection result, and fall onto the reject lute.
適品カプセルはその後もホイルによって解放点マで運搬
され、解放点でカムがカプセルを取り除いて良品りュー
トへ導くようになっている。The good capsule is then carried by the foil to the release point, where a cam removes the capsule and directs it to the good lute.
本発明は1973年9月4日に発行された米国特許第3
756402号あるいは1974年1月7日に受付けら
れた係属中の米国出願第431115号(ヴアンデルベ
ルグ等)に記載された検査機のような医薬用カプセル仕
分け機のためのカプセルもぎ取り機構に係るものである
。The present invention is based on U.S. Pat. No. 3, issued September 4, 1973.
No. 756,402 or pending U.S. Application No. 431,115 (Vanderberg et al.), filed on January 7, 1974; It is.
このような機械におじでは、検査ヘッドは周縁上に回転
ロールを有しており、その間に一連のカプセル受容グル
ープを形成している。In a variant of such a machine, the test head has rotating rolls on its periphery forming a series of capsule-receiving groups therebetween.
カプセルはこのグループ内で垂直位置で回転し、ロール
間の吸引通路の空気流で保持されている。The capsules rotate within this group in a vertical position and are held by the air flow in the suction passages between the rolls.
ヘッドはカプセルを捨い上げる載置位置を経て割出し順
転し、カプセルが回転ロールによって軸を中心に回転さ
せられて検査される検査位置に進む。The head indexes and rotates through a loading position where it dumps the capsule and advances to an inspection position where the capsule is rotated about an axis by a rotating roll and inspected.
その後、カプセルはさらに排出位置まで運搬される。The capsule is then transported further to the ejection position.
ここでカプセルを保持している吸引の代わりにカプセル
を取りはずすための空気噴流が加えられて不適品カプセ
ルが排出される。Here, instead of the suction holding the capsule, a jet of air is applied to remove the capsule and eject the reject capsule.
適品カプセルはヘッド上に残り、吸引を断たれ、空気噴
流が加えられる解放位置まで運搬される。A suitable capsule remains on the head and is transported to a release position where suction is cut off and an air jet is applied.
この検査装置は毎分600〜1200カプセルという高
速で作動する。This testing device operates at high speeds of 600 to 1200 capsules per minute.
米国特許第3756402号に記載された検査結果に対
応した空気流の選択的制御によって検査されたカプセル
の適品受容および不適品排出は多くの検査作業、特に低
検査速度において一般に満足すべきものである。Acceptance and evacuation of inspected capsules by selective control of airflow in response to test results as described in U.S. Pat. No. 3,756,402 is generally satisfactory in many inspection operations, especially at low inspection speeds. .
しかしながら検査結果に基いて定められる適品および不
適品カプセルの効果的な仕分けに際しては、特にその高
い作業速度における正確性と信頼性が所期されている。However, the effective sorting of acceptable and unacceptable capsules based on the test results requires accuracy and reliability, especially at high operating speeds.
本発明はこのような正確性と信頼性のある仕分け方法を
提供するものであって、不適品として排出されるグルー
プにより少ねい適品カプセルが、また、適品として受容
されるグループにより少ない不適品カプセルが仕分けら
れるものである。The present invention provides such an accurate and reliable sorting method, so that fewer capsules are suitable for the group that is discarded as unsuitable, and fewer unsuitable capsules are for the group that is accepted as suitable. Product capsules can be sorted.
それはまたカプセルに対する損傷の危険性、特にカプセ
ルが仕分け作業中にボディとキャップに分離する危険性
をより少なくするものでもある。It also reduces the risk of damage to the capsules, in particular the risk of the capsules separating into body and cap during sorting operations.
本発明によると、カプセルは米国特許第
3756402号に記載されている機構の検査へツド上
のように、通路に沿って一定間隔で、好ましくは横方向
に運搬される。According to the invention, the capsules are conveyed at regular intervals, preferably laterally, along the passageway, such as on the testing end of the mechanism described in US Pat. No. 3,756,402.
検査ヘッド上で検査されたカプセルは移行点に運ばれ、
そこでもぎ取りホイル上の台座に移される。The inspected capsule on the inspection head is transported to the transition point,
There it is removed and transferred to a pedestal on foil.
このもぎ取りホイルは検査ヘッドと調時的関係で割出し
順転し、カプセルを仕分け通路に沿って運搬する。The stripping foil indexes and rotates in timed relationship with the inspection head to transport the capsules along the sorting path.
もぎ取りホイル上のカプセル通路は移行点において検査
ヘッド上のカプセル通路に対してほぼ接線になっており
、カプセルが検査ヘッドから移行ホイルへスムーズに流
れるようになっている。The capsule passage on the stripping foil is approximately tangential to the capsule passage on the test head at the transition point, allowing a smooth flow of capsules from the test head to the transfer foil.
ホイル上のカプセル台座はホイルの外周にある狭い凹面
状の台座であって、カプセルを外向きの位置で確実に固
定し、且つ、充分な間隔をあけて載置運搬し、選択的な
排出を容易なものとしている。The capsule pedestal on the foil is a narrow concave pedestal on the outer periphery of the foil that securely fixes the capsule in an outward position and allows it to be placed and transported with sufficient spacing to allow for selective ejection. It is made easy.
移行点において検査ヘッド・グループへの吸引を断ち、
もぎ取りホイル上のカプセル受容台座に吸引を加えると
カプセルの移行が行なわれる。At the transition point, the suction to the inspection head group is cut off;
Capsule transfer is effected by applying suction to the capsule receiving seat on the tear-off foil.
ホイルが移行点から割出し順転するにつれて、まずカプ
セルが仕分け通路に沿って排出位置へ運搬嘔れる。As the foil is indexed and rotated from the transition point, the capsules are first transported along the sorting path to the discharge position.
そして、このカプセルが排出されるべきものであると判
断されたならば排出アームが(例えば電磁的に)もぎ取
りホイル上の不適品カプセルの通路内に突出し、ホイル
の回転に応じてカプセルを排出りュートへ落下させるの
である。If it is determined that this capsule is to be ejected, an ejector arm protrudes (e.g. electromagnetically) into the path of the reject capsule on the tear-off foil and ejects the capsule as the foil rotates. It is dropped into the trunk.
カプセルが適品であるならば排出アームはカプセル通路
内に突出せずに引っ込んだままの状態になっており、適
品カプセルはもぎ取りカムによってホイルから解放され
る位置まで運搬される。If the capsule is a valid capsule, the ejection arm does not protrude into the capsule passage but remains retracted, and the valid capsule is conveyed to the position where it is released from the foil by the tearing cam.
もぎ取りホイル上のカプセルは回転せずに静止状態に保
持されている。The capsule on the peeling foil is held stationary without rotation.
もぎ取りホイル上にカプセルを保持している吸引は、こ
の静止カプセルの保持に必要な最少限の力を加えるよう
に制御され得るものとなっている。The suction holding the capsule on the tear-off foil can be controlled to apply the minimum force necessary to hold the capsule stationary.
また、もぎ取りカムは適品カプセルを機構部材から、先
行技術における空気噴出よりも少ない力で排出し、その
結果殆んど損傷のない状態でより正確なカプセルの仕分
けが行なわれる。The stripping cam also ejects eligible capsules from the mechanism with less force than prior art air jets, resulting in more accurate capsule sorting with less damage.
このもぎ取りホイルは望ましくは中央グループの両側に
、且つホイルのラジアル面の間に配置された2つの台座
部分に分割された台座を有しており、また、もぎ取りア
ームは3本のフィンガーから成り立っている。The stripping foil preferably has a pedestal divided into two pedestal parts located on either side of the central group and between the radial faces of the foil, and the stripping arm comprises three fingers. There is.
その中央の1本はグループに入り込み、外側の2本はラ
ジアル面と重なり合つて1個のカプセルとその両端にお
いて係合し、且つ半分のカプセルと2ケ所で係合し得る
ものとなっていて、もぎ取りホイルからカプセルを確実
に離脱出来るようになっている。The center one goes into the group, and the two outer ones overlap the radial surface and engage one capsule at both ends, and can also engage half of the capsule at two places. , the capsule can be reliably removed from the peeling foil.
添付図面で示されるカプセル仕分け機は、一般に円筒状
の側壁と丸味のある端部な有するボデイ部分11とキャ
ップ12から成る通常の医薬用カプセル10を検査する
ためのものである。The capsule sorting machine shown in the accompanying drawings is for inspecting conventional pharmaceutical capsules 10 consisting of a body portion 11 and a cap 12 having generally cylindrical side walls and rounded ends.
カプセル製造機から供給されたカプセルは充填用にキャ
ップとボデイの分離を可能とする充分なルーズさをもっ
て組み立てられているので、このカプセルを分離させる
ような手荒な取扱いを避けるだめの注意を必要としてい
る。Since the capsules supplied from the capsule making machine are assembled loosely enough to allow separation of the cap and body for filling, extreme care must be taken to avoid rough handling that would cause the capsules to separate. There is.
図示の機械は、クラッチおよびブレーキを含む伝動装置
20を介して機械を駆動するモーター18が含まれる下
側室16を構成するフレーム14から成り立っている。The illustrated machine consists of a frame 14 defining a lower chamber 16 containing a motor 18 which drives the machine via a transmission 20 including a clutch and a brake.
フレームに載置されたコンベヤ22は、一対の下側スプ
ロケット24と移行ホイル26の側面を形成する一対の
上側スプロケットとの間に張り渡されている。A frame-mounted conveyor 22 is spanned between a pair of lower sprockets 24 and a pair of upper sprockets forming the sides of a transition foil 26.
このコンベヤは、両スプロケットにかけられた一対のサ
イド・チェーン30の間に支えられているカプセル受容
パケット28から成り立っている。The conveyor consists of a capsule-receiving packet 28 supported between a pair of side chains 30 on both sprockets.
コンベヤの上側伸張部は小ホッパ32の底部を貫通して
延びており、前記特許および特許出願に開示されている
手段によってカプセルがパケット28に載置されるよう
になっている。The upper extension of the conveyor extends through the bottom of the small hopper 32 and allows capsules to be placed in the packets 28 by means disclosed in the aforementioned patents and patent applications.
検査するためには、カプセルはすべて同一の方向性、好
ましくはキャップが前向きでなければならない。To be tested, the capsules must all have the same orientation, preferably with the cap facing forward.
この様な方向性を得るためには、コンベヤを整列ゾーン
34を通過させる必要がある。To obtain such directionality, the conveyor must pass through the alignment zone 34.
この整列ゾーンにはヴアンデンベルク等の出願に示され
ているように、ボデイが前向きのカプセルをキャップが
前向きの位置にかえる機構が備えられている。This alignment zone is provided with a mechanism for changing the body-facing capsule to a cap-facing position, as shown in the Vandenberg et al. application.
カプセルは整列ゾーン34から移行ホイル26に運搬嘔
れ、そこから検査ヘッド36に受け渡される。The capsules are transported from alignment zone 34 to transfer foil 26 and from there to inspection head 36.
検査ヘッド、コンベヤ、および移行ホイルはそれぞれ別
々の調時ベルト21および23によってモーター18と
伝動装置20の調時駆動を受ける。The inspection head, conveyor and transfer wheel are timed by a motor 18 and a transmission 20 by separate timing belts 21 and 23, respectively.
第2図および第4図にその水平および垂直断面図を示し
た検査ヘッドは、主軸56に載置されたハブ54を有す
るキャリア52の外周に沿って載置された回転ロール5
0をその周縁上に有する。The inspection head, whose horizontal and vertical cross-sectional views are shown in FIGS.
0 on its periphery.
各回転ロール50は軸58に固定されており、その下端
には回転ギア60が取付けられている。Each rotating roll 50 is fixed to a shaft 58, and a rotating gear 60 is attached to the lower end thereof.
この回転ギア60は第2図に示すように、平行軸に載置
された回転駆動ギア64から連続駆動を受けるリング・
ギア62と常時かみ合うようになってイル。As shown in FIG. 2, this rotary gear 60 is a ring type that is continuously driven by a rotary drive gear 64 mounted on a parallel shaft.
It is now in constant mesh with gear 62.
ロール50の各対はその間にカプセル受容グループ66
を形成する。Each pair of rolls 50 has a capsule receiving group 66 between them.
form.
これらのロールはその側面および端部において、キャリ
ア52の外周およびエンド・フランジの成型部分と密着
しており、内外周においてはカプセル受容グループ66
に近接している。These rolls are in close contact with the outer periphery of the carrier 52 and the molded part of the end flange on their sides and ends, and with capsule receiving groups 66 on the inner and outer peripheries.
close to.
各グループ66の底部はキャリア52内の中空洞70に
通じている空気通路68と連絡している。The bottom of each group 66 communicates with an air passage 68 leading to a hollow cavity 70 within the carrier 52.
この中空洞にはバルプブロックが設置されており、真空
室74を形成するものとなっている。A valve block is installed in this hollow cavity to form a vacuum chamber 74.
この真空室はその動程中の定められた弧にわたって空気
通路68と通じており、また、動程中の他の部分におい
てはバルブブロック72の弧状部分によって空気通路6
8と連通しないように構成されている。This vacuum chamber communicates with the air passage 68 over a defined arc of its travel, and at other parts of its travel by an arcuate portion of the valve block 72.
It is configured so that it does not communicate with 8.
第1図および第2図に示すように、各回転ロール50は
、その中間位置において,カプセルのボデイと係合する
ように適合させた上部とカプセルのキャップと係合する
ように適合させた僅かに小さい直径の下部との間に,下
方向きの肩部分51を有するように構成されているのが
望ましい。As shown in FIGS. 1 and 2, each rotating roll 50 has an upper portion adapted to engage the body of the capsule and an upper portion adapted to engage the cap of the capsule in its intermediate position. Preferably, it is configured to have a downwardly directed shoulder portion 51 between the lower diameter portion and the lower diameter portion.
カプセルは回転ロールによってその逆位置、即ち、キャ
ップが下でボディが上になった位置で載置運搬される。The capsules are placed and transported by rotating rolls in the reverse position, ie, with the cap down and the body up.
グループ66に入り、通路68を経て流れる空気は、グ
ループ内のカプセルをロールと接した状態に保持してい
る。Air entering group 66 and flowing through passage 68 holds the capsules within the group in contact with the roll.
ロールは連続回転しその結果、カプセルが検査ヘッドに
よって運搬される際に、そのカプセルを軸を中心として
連続回転させる。The roll rotates continuously, thereby causing the capsule to continuously rotate about its axis as it is carried by the inspection head.
検査ヘッドは段階的に割出し順転するようになっている
。The inspection head is indexed and rotated step by step.
所望の割出しを得るには、第1図に示したように、主軸
56を割出し装置76に連結する。To obtain the desired indexing, the main shaft 56 is connected to an indexing device 76, as shown in FIG.
この割出し装置は調時ベルト21によって伝動装置20
の駆動を受けている。This indexing device is connected to a transmission device 20 by a timing belt 21.
is driven by.
動力取り出しベルト78は回転ドライブホイル64用の
伝動装置80を駆動させる。The power take-off belt 78 drives a transmission 80 for the rotary drive wheel 64.
この装置は、カプセルの供給検査、および移行が行なわ
れる休止期の間に検査ヘッド36の主軸56が割出し順
転し、その間回転ドライブホイル64が連続回転するよ
うになっている。This device is such that during a rest period during which capsules are inspected and transferred, the main shaft 56 of the inspection head 36 indexes and rotates, while the rotary drive wheel 64 rotates continuously.
第1〜4図に示したように、カプセルは供給位置35に
おいて検査ヘッドに供給される。As shown in FIGS. 1-4, the capsules are fed to the test head at a feeding position 35. As shown in FIGS.
移行ホイル26は、その端部に吸引台座を有する送出し
フィンガー82を有している。The transition foil 26 has a delivery finger 82 with a suction seat at its end.
この送出しフィンガーは、受容パケット28が移行ホイ
ル26の回わりを移動する際にパケットを貫通して前進
し、第4図に示したようにカプセル10を外方直立の位
置へ持ち上げる。The delivery finger advances through the receiving packet 28 as it moves around the transfer foil 26, lifting the capsule 10 outward to an upright position as shown in FIG.
カプセルはこの位置で検査ヘッド上のカプセル受容グル
ープ66と近接して対面している。In this position the capsule faces closely the capsule receiving group 66 on the test head.
カプセルがこの位置に達すると、カプセルを送出しフィ
ンガー82上に保持している吸引が断たれ、カプセルは
空気通路68による空気流によってヘッドのグループ6
6に引き込まれる。When the capsule reaches this position, the suction holding the capsule on the delivery finger 82 is broken and the capsule is forced into the group 6 of the head by the air flow through the air passage 68.
Drawn to 6.
グループ内のカプセルは回転ロール50によって支えら
れており、その軸を中心に回転させられている。The capsules within the group are supported by a rotating roll 50 and rotated about its axis.
検査ヘッド36は、割出し順転する際に回転カプセル1
0を、第2図の下部に図式的に示した検査位置45に運
搬する。The inspection head 36 rotates the rotating capsule 1 during the indexing sequence.
0 to the testing position 45 shown diagrammatically at the bottom of FIG.
ここで回転カプセルはランプ84を含む照明りステムに
よって照射され、回転カプセルの反射光に応答して作動
する検査りステム86によって検査される。Here, the rotating capsule is illuminated by an illumination stem including a lamp 84 and inspected by an inspection stem 86 which is activated in response to reflected light from the rotating capsule.
この検査結果は適切に処理され、後のカプセル仕分けを
制御するために用いられる。This test result is processed appropriately and used to control subsequent capsule sorting.
検査後、カプセルにさらに4つの割出し段階を経て移行
位置55に運ばれ、もぎ取りホイル40に移される。After inspection, the capsule is transported through four further indexing stages to a transfer position 55 and transferred to a peeling foil 40.
もぎ取りホイル40は、周縁上に一定間隔で配置された
カプセル受容台座88を6個有する回転ヘッドから成り
立っている。The stripping foil 40 consists of a rotating head with six capsule receiving seats 88 arranged at regular intervals on its periphery.
各台座は、中央周縁グループ90の両側に、短かい上側
部分87と下側部分89を有している。Each pedestal has a short upper portion 87 and a lower portion 89 on either side of the central peripheral group 90.
この台座部分の外方端部はもぎ取りホイル40のラジア
ル面に達するようになっている。The outer end of this pedestal portion reaches the radial surface of the stripping foil 40.
台座部分87および89は空気通路92によってもぎ取
りホイル40内の真空室93と連絡している。The pedestal parts 87 and 89 communicate with a vacuum chamber 93 in the tear-off foil 40 by an air passage 92.
この台座部分は共に作動してカプセル全体を支えること
も出来れば、別々に作動してカプセルのキャップまたは
ボデイな夫々支えることも出来る。The pedestal parts can work together to support the entire capsule, or can work separately to support either the cap or the body of the capsule.
第4図に示したように、もぎ取りホイル40は、軸受ブ
ロック100内に間隔をあけてセットされている軸受9
6と98にジャーナル支持された( journale
d )中空軸94上に設置されている。As illustrated in FIG.
6 and 98 ( journal
d) installed on a hollow shaft 94;
この軸受間のスペースに中空軸94は側面出口102を
有しており、そして中空軸を取り囲むこのスペースは第
5図に示したように真空通路104を経て真空ライン1
06につながっている。In the space between the bearings, the hollow shaft 94 has a side outlet 102, and this space surrounding the hollow shaft is connected to the vacuum line 1 via a vacuum passage 104, as shown in FIG.
It is connected to 06.
中空軸94の下端には駆動ギア108が取付けられてお
り、検査ヘッド36の主軸56に取付けられている駆動
ギア110と常時かみ合うようになっている。A drive gear 108 is attached to the lower end of the hollow shaft 94 and always meshes with a drive gear 110 attached to the main shaft 56 of the inspection head 36.
従って、もぎ取りホイル40とその中空軸は、主軸56
の割出し運動と調時関係で駆動される。Therefore, the stripping foil 40 and its hollow shaft are connected to the main shaft 56.
It is driven in synchronization with the indexing movement of.
もぎ取りホイル40は検査ヘッド360半分の直径を有
し、且つ、6個のカプセル受容台座88を有する。The stripping foil 40 has a diameter half that of the inspection head 360 and has six capsule receiving seats 88.
一方、検査ヘッド36は12個のカプセル受容グループ
66を有している。On the other hand, the inspection head 36 has twelve capsule receiving groups 66.
従って、ギア108と110の駆動比は2:1となり、
検査ヘッド36のカプセル受容グループ66が移行位置
55に割出し前進すると同時に、もぎ取りホイルの台座
88も移行位置に割出し前進するようになっている。Therefore, the drive ratio of gears 108 and 110 is 2:1,
At the same time that the capsule receiving group 66 of the test head 36 is indexed into the transition position 55, the peeling foil pedestal 88 is also indexed into the transition position.
カプセルを検査ヘッド36からもぎ取りホイル40に移
行させるためには、ホイル内の真空室93を連続的に真
空状態に維持して空気通路92によって空気を吸引し、
カプセルをもぎ取りホイル40の台座88上に吸引保持
する。In order to transfer the capsule from the inspection head 36 to the stripping foil 40, a vacuum chamber 93 in the foil is continuously maintained under vacuum and air is sucked through the air passage 92;
The capsule is peeled off and held on the base 88 of the foil 40 by suction.
検査ヘッドにおいては、真空室74は供給位置の少し手
前から、検査ヘッドが割出し運動する方向、即ち時計方
向に、もぎ取りホイル40の移行点にある空気通路68
の直前まで延びている。In the test head, the vacuum chamber 74 extends from slightly before the supply position to the air passage 68 at the transition point of the stripping foil 40 in the direction of indexing movement of the test head, i.e. clockwise.
It extends to just before.
従って、カプセル10を収容したグループ66が移行点
に達すると空気通路68からの吸引が断たれ、カプセル
10をグループ66に保持している吸引が終了する。Thus, when the group 66 containing the capsules 10 reaches the transition point, the suction from the air passageway 68 is cut off and the suction holding the capsules 10 in the group 66 ends.
次にカプセルは通路92を連続的に流れる空気流によっ
てもぎ取りホイル40上の台座88に吸引保持される。The capsule is then suction-held onto the pedestal 88 on the tear-off foil 40 by a continuous flow of air through the passageway 92.
第2図に示したように、もぎ取りホイル40が反時計方
向に割出し運動するとカプセル10は10a位に運ばれ
、その間に次の台座88が移行位置まで進んで検査ヘッ
ド36から次のカプセルを受け取るようになっている。As shown in FIG. 2, the counterclockwise indexing movement of the stripping foil 40 brings the capsule 10 to position 10a, while the next pedestal 88 advances to the transition position to pick up the next capsule from the inspection head 36. I am ready to receive it.
10a位に運ばれたカプセルが不適品で排除するべきも
のであるならば、それは次の割出し運動中に、もぎ取り
ホイル40から払い落される。If the capsule delivered to position 10a is unsuitable and should be rejected, it is brushed off from the stripping foil 40 during the next indexing movement.
このような不適品カプセルを払い落すために、第2図に
実線で示した休止位置と破線で示した作動位置との間で
往復運動するもぎ取りアーム120が設置されている。In order to shake off such defective capsules, a stripping arm 120 is provided which reciprocates between a rest position shown in solid lines in FIG. 2 and an operating position shown in broken lines.
このアーム120はその中央においてピボット・アーム
122で支えられた長い棒であって、その後端はロータ
リー・ソレノイド126のクランク・アーム124に連
結されている。This arm 120 is a long rod supported at its center by a pivot arm 122, and its rear end is connected to a crank arm 124 of a rotary solenoid 126.
クランク・アーム124は、図には示していないバイア
ス・スプリング( biasing spring)に
よって、実線で示した通常の休止位置に片寄らせてある
。Crank arm 124 is biased to its normal rest position, shown in solid lines, by a biasing spring, not shown.
ホイルから払い落されるカプセルは不適品りュート42
に落下する。Capsules that are thrown off from the foil are unsuitable Lute 42
to fall.
このりュートの上端は、1)主軸56の軸受および回転
ドライブ・ギア64の軸を支エる軸受ブロック上に設置
されたスロープ・シールド137とフレーム14の端壁
136との間、かつ、2)もぎ取りホイル中空軸94の
軸受ブロック100と、りュートをもぎ取りアームの支
持および作動機構から遮閉するりールド壁140との間
に形成される。The upper end of the lute is located between 1) the end wall 136 of the frame 14 and a slope shield 137 mounted on a bearing block that supports the bearing of the main shaft 56 and the shaft of the rotary drive gear 64; ) is formed between the bearing block 100 of the stripping foil hollow shaft 94 and the reel wall 140 which shields the lute from the stripping arm support and actuation mechanism.
もぎ取りアーム120を作動させるソレノイド126と
ピボット・アーム122は、便宜上、りールド壁140
の裏側で端壁136の内面に固定されているマウント・
プレート125に取り付けられている。The solenoid 126 and pivot arm 122 that actuate the stripping arm 120 are conveniently connected to the reel wall 140.
A mount fixed to the inner surface of the end wall 136 on the back side of the
It is attached to plate 125.
第5図に示したように、もぎ取りアーム120の前端部
は3本の7ィンガー128,129、および130を有
している。As shown in FIG. 5, the front end of the stripping arm 120 has three seven fingers 128, 129, and 130.
このもぎ取りアーム120がもぎ取り位置に移行すると
3本のフィンガーはもぎ取りホイル40によって運ばれ
るカプセルの通路内に入り込む。When this stripping arm 120 is moved into the stripping position, the three fingers enter into the passage of the capsule carried by the stripping foil 40.
上側および下側フィンガー128および130はもぎ取
りホイル40の頂部および底部ラジアル面に重なり合い
、中間フィンガー129は台座の上部87と下部89と
の間のグループ90内に延びる。Upper and lower fingers 128 and 130 overlap the top and bottom radial surfaces of tear-off foil 40, with intermediate finger 129 extending into group 90 between top 87 and bottom 89 of the pedestal.
もぎ取りホイル40が次の割り出し運動をすると不適品
カプセルは位置10bに運ばれ、もぎ取りアーム120
のフィンガーと係合してもぎ取りホイル40から不適品
りュート42に払い落される。When the stripping foil 40 performs the next indexing movement, the reject capsule is brought to position 10b and the stripping arm 120
The scraper engages with the finger of the scraper and is thrown off from the scraper foil 40 to the reject lute 42.
ロータリー・ソレノイド126は、第2図に示した検査
ステーりョン45における検査結果に応シテ、また、検
査されるカプセルの運動との調時関係で作動する。The rotary solenoid 126 operates in response to the test results at the test station 45 shown in FIG. 2 and in a timed relationship with the movement of the capsule being tested.
つまり、不適品カプセルがもぎ取りホイル上の位置10
aに達するとロータリー・ソレノイドが作動してもぎ取
りアーム120を作動位置に動かし、ホイルが次の割り
出し運動をする際に、10bの位置で不適品カプセルを
もぎ取りホイル40から払い落すようになっている。In other words, the defective capsule is at position 10 on the tear-off foil.
When point a is reached, the rotary solenoid is actuated to move the stripping arm 120 to the operating position so that the reject capsule is picked off from the foil 40 at position 10b during the next indexing movement of the foil. .
カプセルが適品であればソレノイドは作動せず、もぎ取
り6アーム120も休止位置にある。If the capsule is in good condition, the solenoid will not be activated and the stripping 6 arm 120 will also be in the rest position.
このような場合、適品カプセルはもぎ取りホイル上の台
座に残り、解放カム134によってホイルから取り除か
れる位置まで運ばれる。In such a case, the suitable capsule will remain on the pedestal on the peeling foil and will be brought to a position where it will be removed from the foil by the release cam 134.
このような解放カムは、もぎ取りホイル40上のカプセ
ル通路内に、もぎ取りアーム120から一定間隔をおい
た位置に固定されている。Such a release cam is fixed in the capsule passage on the stripping foil 40 at a constant distance from the stripping arm 120.
このカム134によってもぎ取りホイルから取り除かれ
たカプセルは適品りュート44に排出され、適品カプセ
ル容器へ供給される。The capsules removed from the peeling foil by this cam 134 are discharged into a suitable lute 44 and supplied to a suitable capsule container.
カム134は便宜上、図示したように、そのマウンティ
ング内でスライド出来るように一対のボルト139によ
ってハウジングの端壁136に据え付けられている。Cam 134 is conveniently shown mounted to housing end wall 136 by a pair of bolts 139 for sliding within its mounting.
第3図に示したように、カムの前端は、上部フィンガー
133と下部フィンガー135がもぎ取りホイル40ヘ
ッドの上面および底面と重なり合い、中央フィンガー1
37がヘッドのグループ90に入り込むように成型され
るのが望ましい。As shown in FIG. 3, the front end of the cam has an upper finger 133 and a lower finger 135 that overlap the top and bottom surfaces of the stripping foil 40 head, and a middle finger 1
37 is preferably molded to fit into the group 90 of the head.
この機械の操作は次の通りである。The operation of this machine is as follows.
検査用カプセルは、カプセル製造機などからホッパ−3
2に供給され、次いで連続的に動いているコンベヤ22
のパケット28に捨い上げられる。The capsules for inspection are transferred from the capsule manufacturing machine to hopper 3.
2 and then continuously moving conveyor 22
It is discarded in packet 28.
コンベヤは、ボデイ前向きのカプセルをすべてキャップ
前向きの位置に置き換える整列ゾーン34を経てカプセ
ルを運ぶものである。The conveyor carries the capsules through an alignment zone 34 which replaces all body-facing capsules into a cap-facing position.
カプセルは移行ホイル26の周りを移動し、ホイル上部
を横切るときに、第4図に示したように、送出しフィン
ガー82によってパケットから持ち上げられて移行位置
に運ばれる。As the capsule moves around the transition foil 26 and crosses the top of the foil, it is lifted out of the packet and carried into the transition position by the delivery finger 82, as shown in FIG.
各カプセルが検査ヘッド36のグループ660対向位置
に達すると送出しフィンガーからの吸引が断たれ、検査
ホイルからの吸引の影響を受けてカプセルがグループ6
6に移行する。When each capsule reaches the position facing the group 660 of the inspection head 36, the suction from the delivery finger is cut off, and the capsules are moved to the group 660 under the influence of the suction from the inspection foil.
Move to 6.
グループ66を形成する回転ロール50は、カプセルを
その軸を中心に回転させる。The rotating rolls 50 forming the group 66 rotate the capsule about its axis.
検査ヘッド36は、各回転カプセルが光電的りステム8
4〜86によって検査される検査位置45まで連続的段
階的に割り出し順転する。The inspection head 36 has a stem 8 in which each rotating capsule is photoelectrically
4 to 86 until the inspection position 45 is indexed in successive steps.
このヘッドは、検査済みのカプセルを、もぎ取りホイル
40上の台座88と向い合った移行位置55まで運搬す
る。This head transports the inspected capsule to the transfer position 55 opposite the pedestal 88 on the peeling foil 40.
この移行点においては検査ヘッドの空気通路68からの
吸引がバルブ・ブロック72によって断たれるが、もぎ
取りホイルの台座88に通じる空気通路92からの吸引
は連続的に維持されるのでカプセルはもぎ取りホイル上
の台座に移行し、その後は後者の台座に載って運搬され
る。At this transition point, suction from the air passage 68 of the test head is cut off by the valve block 72, but suction from the air passage 92 leading to the peeling foil pedestal 88 is maintained continuously so that the capsule remains in the peeling foil. It moves to the upper pedestal, and is then carried on the latter pedestal.
カプセルが不適品である場合には、もぎ取りホイルが割
り出し運動するともぎ取りアーム120がロータリー・
ソレノイド126によって作動してフィンガー128〜
130がカプセル通路内に突出し、10bの位置におい
てカプセルをもぎ取りホイル40から排出シュート13
2に払い落す。If the capsule is unsuitable, the indexing movement of the stripping foil causes the stripping arm 120 to rotate
Actuated by solenoid 126 to operate fingers 128~
130 protrudes into the capsule passage, and peels off the capsule from the foil 40 at the position 10b through the ejection chute 13.
Pay it off to 2.
適品カプセルはここでは排出されず、さらに3回割出し
前進させられた時点で解放カム134によってもぎ取り
ホイル40から取り除かれる。The correct capsule is not ejected at this point, but is removed from the tearing foil 40 by the release cam 134 after being indexed three more times.
このようにもぎ取りホイル40から解放された適品カプ
セルは、シュート44を経て受容器46に投入される。The suitable capsules thus released from the tear-off foil 40 are thrown into the receiver 46 through the chute 44.
このもぎ取り機構は、検査位置45における検査結果に
基づいた適品カプセルと不適品カプセルとの正確な仕分
けを可能とするものである。This tearing mechanism enables accurate sorting of acceptable capsules and unsuitable capsules based on the inspection results at the inspection position 45.
この機構は、カプセル、特に適品カプセルを最少の力と
荒さで取り扱い、カプセルの損傷およびカプセルのキャ
ップとボデイが分離する危険性を最少限にするものであ
る。This mechanism handles the capsule, especially the fit capsule, with a minimum of force and roughness, minimizing the risk of damage to the capsule and separation of the cap and body of the capsule.
以下に本発明の実施態様の例を列挙する。Examples of embodiments of the present invention are listed below.
1,カプセルを仕分けるため通路に沿って一定間隔で載
置運搬するキャリアを有するカプセル仕分け装置等のた
めの機構であって、
(1)ホイル周縁上にカプセル受容台座を有し、その台
座上のカプセルを仕分け通路内を経て運搬するために回
転可能であるもぎ取りホイル、
(2)キャリア通路に沿った移行位置において台座が順
次カプセル受容位置に移動するようにホイルをキャリア
との調時関係で駆動する手段、
(3)移行位置においてカプセルをキャリアからホイル
上の台座へ移行させる手段、ならびに、ホイルによって
仕分け通路に沿って運ばれる際に、カプセルを台座上に
保持する吸引手段、(4)ホイル上のカプセル仕分け通
路に突き出ていない通常の休止位置と、第1の位置にお
いて第1群のカプセルをホイルから排出させる作動位置
を有するもぎ取りアーム、
(5)ホイル上のカプセル通路に沿った第2の位置にお
いて第2群のカプセルをホイルから取り除く手段、およ
び
(6)第1群のカプセルが第1の位置に近づく際に、も
ぎ取りアームを作動位置に動かす手段、を備えたカプセ
ルもぎ取り機構。1. A mechanism for a capsule sorting device, etc., which has a carrier that is placed and transported at regular intervals along a passageway in order to sort capsules, and (1) has a capsule receiving pedestal on the periphery of the foil, and a capsule receiving pedestal on the pedestal. (2) a stripping foil rotatable for transporting capsules through the sorting aisle; (2) driving the foil in a timed relationship with the carrier such that the pedestal is sequentially moved to a capsule receiving position at a transition position along the carrier pathway; (3) means for transferring the capsules from the carrier to the pedestal on the foil in the transfer position and suction means for retaining the capsules on the pedestal as they are carried along the sorting path by the foil; (4) the foil; (5) a stripping arm having a normal rest position in which it does not protrude into the capsule sorting path above and an actuated position for ejecting the first group of capsules from the foil in the first position; (5) a second stripping arm along the capsule path above the foil; and (6) means for moving a tearing arm to an operative position as the first group of capsules approaches the first position.
2.キャリアがカプセルを通路に沿って横方向に運搬し
、且つ、もぎ取りホイルが移行位置において前記キャリ
ア通路とほぼ接線になっている仕分け通路に沿ってカプ
セルを横方向に運搬する前記第1.項のもぎ取り機構。2. said first .carrier transporting the capsules laterally along a passageway, and wherein said stripping foil transports the capsules laterally along a sorting passageway, said peeling foil being substantially tangential to said carrier passageway in the transition position; Tear-off mechanism.
3.ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された台座
が、カプセルを横方向に運ぶために軸方向にのびており
、また、その長さがカプセルより短くてホイル上のラジ
アル面にまたがっており、そして末端にフィンガーを有
するもぎ取りアームが作動位置においてラジアル面と重
なり合ってカプセルの末端と係合し、カプセルを台座か
ら払い落とす前記第1.項のもぎ取り機構。3. pedestals spaced at regular intervals around the periphery of the foil extend axially for carrying the capsule laterally and are shorter in length than the capsule and span a radial surface on the foil; A stripping arm having fingers at its distal end overlaps the radial surface in the actuated position and engages the distal end of the capsule, dislodging the capsule from the base. Tear-off mechanism.
4.ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された台座
が、軸方向に一定の間隔で配置されたカプセルと係合し
てカプセルる横向きの力で支えて運ぶようになっており
、且つ、この部分がホイル周縁のグループによって分け
られており、さらにもぎ取りアームがその作動位置にお
いてグループ内に入り込んで台座主のカプセルの中央下
部に達する中央フィンガーを有する前記第1.項のもぎ
取り機構。4. Pedestals arranged at regular intervals on the periphery of the foil are adapted to engage and carry capsules disposed at regular intervals in the axial direction with a lateral force that supports and transports the capsules; Said first part is separated by groups on the foil periphery, and further has a central finger in which the stripping arm in its operating position enters into the group and reaches the central lower part of the capsule of the pedestal main. Tear-off mechanism.
5.軸方向に一定の間隔をおいて配置されたカプセルと
係合してホイルが回転するときにカプセルを横方向に円
形通路を運ぶもぎ取り台座を有し、この台座がホイル周
縁グループの両側に、両ラジアル側間の距離がカプセル
よりも少し短く配置されており、しかも、もぎ取りアー
ムがその作動位置においてグループ内に達する中央フィ
ンガーと、ラジアル面と重なり合って台座にまたがる2
つの側フィンガーとを有していて、この3本のフィンガ
ーがホイル台座上のカプセルの両末端とその中央部にお
いて係合し、また、台座部分上に保持されているカプセ
ルのキャップもしくはボデイの2ケ所において係合する
ようになっている前記第1.項のもぎ取り機構。5. It has a stripping pedestal that engages the axially spaced capsules and carries the capsules in a circular path laterally as the foil rotates; The distance between the radial sides is arranged slightly shorter than that of the capsule, and moreover, the stripping arm has a central finger that reaches into the group in its working position, and 2 that overlap the radial surfaces and span the pedestal.
the three side fingers engage the ends of the capsule on the foil pedestal at its midsection, and the two fingers of the cap or body of the capsule held on the pedestal part. said first. Tear-off mechanism.
6.もぎ取りホイルが周縁上に間隔をおいた台座を有し
、各台座がカプセルのボデイおよびキャップの円筒状の
側面と係合する凹面に成型された2箇の軸方向に間隔を
おいた部分と、この2箇の間隔をおいた部分への別々の
吸引通路を有し、両部分が1個のカプセル全体を保持す
るために共に作用し、又カプセルのボデイおよびキヤツ
ブを保持するために別々にも作用するものであり、且つ
、もぎ取りアームが作動位置にあるとき上記の間隔をお
いた部分のおのおのにまたがる間隔をおいたフィンガー
を有し、その部分から全体のカプセルあるいは分離した
ボデイまたはキャップを払い除けられるものである前記
第1.項のもぎ取り機構。6. the tear-off foil has circumferentially spaced pedestals, each pedestal having two axially spaced portions molded into a concave surface that engages the body of the capsule and the cylindrical side of the cap; The two spaced apart sections have separate suction passages that work together to hold an entire capsule and also separately to hold the capsule body and capsule. operative, and having spaced fingers spanning each of said spaced sections when the stripping arm is in the operative position, and for stripping the entire capsule or separate body or cap from that section. The above-mentioned 1. which can be excluded. Tear-off mechanism.
7. キャリアがホイル周縁上に軸方向のカプセル受容
グループを有する回転可能なヘッドであって、ヘッドを
割り出し順転させてグループを移行点まで移動させる手
段を有し、且つ、もぎ取りホイルとヘッドる互いに相関
させてホイルをヘッドとの調時関係で駆動し、台座がヘ
ッド上のグループと同時に移行点に達するように作動さ
せる駆動手段を有する前記第1.項のもぎ取り機構。7. a rotatable head in which the carrier has an axial capsule-receiving group on the periphery of the foil, means for indexing and rotating the head to move the group to a transition point, and the stripping foil and the head are interrelated; said first drive means for driving the foil in a timed relationship with the head so that the pedestal reaches the transition point at the same time as the group on the head. Tear-off mechanism.
8. もぎ取りホイルの台座数がヘッドグループの半分
であって、ホイルの割り出し速度がヘッドのそれの2倍
である前記第7.項のもぎ取り機構。8. 7. The number of peeling foil pedestals is half the number of head groups, and the indexing speed of the foil is twice that of the head. Tear-off mechanism.
9.キャリアがホイル周縁上に一連のカプセル受容グル
ープを有する回転可能な検査ヘッドでちって、ヘッド上
の一定位置においてグループ内のカプセルを検査して少
なくとも2種類に仕分ける検査手段を有し、且つ、検査
手段に応じてもぎ取りアームをヘッドおよびホイルの運
動と調時関係で選択的に作動させて、一方のカプセルを
取り除く手段を有する前記第1.項のもぎ取り機構。9. the carrier comprises a rotatable inspection head having a series of capsule-receiving groups on the periphery of the foil, and inspection means for inspecting and sorting the capsules in the group into at least two types at a fixed position on the head; said first capsule having means for selectively actuating said stripping arm in response to said means in synchronized relation with movement of said head and foil to remove one of the capsules; Tear-off mechanism.
10.もぎ取りアームが長手のアーム、即ち、支持ピボ
ットアームと駆動装置とから成る前記第1.項9のもぎ
取り機構。10. In the first embodiment, the stripping arm comprises a longitudinal arm, i.e. a support pivot arm and a drive device. Item 9: Peeling mechanism.
但し、この支持ピボットアームは、もぎ取りアームの往
復通路から離れたところで固定ピボットに固定されて回
転自在となっており、長手力向の運動を支持するために
もぎ取りアームに連結されている。However, this support pivot arm is rotatably fixed to a fixed pivot away from the reciprocating path of the stripping arm, and is connected to the stripping arm to support movement in the longitudinal direction.
また、駆動装置はもぎ取りアームから離れた点に連結さ
れたアームを有し、もぎ取りアームを作動位置に動かし
得るものである。The drive device also has an arm connected at a remote point from the stripping arm and capable of moving the stripping arm into an operative position.
11.駆動装置がロータリー・ソレノイドである前記第
10.項のもぎ取り機構。11. 10. The driving device is a rotary solenoid. Tear-off mechanism.
但し、このロータリー・ソレノイドはピボットアームと
一定間隔で平行関係にある操作アームを有している。However, this rotary solenoid has an operating arm that is parallel to the pivot arm at a constant distance.
.12−ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された
一連のカプセル受容グループを持つロータリー型検査ヘ
ッド、ならびにグループを検査位置経て移行位置に順次
割り出し回転させる駆動手段を有するカプセル検査機の
だめの機構であって、
(1)ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された一
連のカプセル受容台座を有し、且つ、この台座が移行点
においてヘッドと移行関係にあるようにヘッドと間隔を
おいて平行に載置されたもぎ取りホイル、
(2)台座がヘッド・グループと同時に移行位置に移動
するようにホイルをヘッドと調時関係で駆動する手段、
(3)カプセルを台座上に保持するための吸引通路およ
び吸引手段、
(4)カプセルが移行位置においてホイルへ移行し得る
ように解放手段を備えたヘッド、
(5)ホイルによって運搬されるカプセルの移動通路か
ら離れた休止位置と、通路に沿ってカプセルを運搬する
ためにホイルが回転するときに第1の排出位置において
カプセルをホイルから払い落す作動位置とを有するもぎ
取りアーム、
(6)予め定められた第1群のカプセルが第1の排出位
置に近づくと、アームを作動位置に動かす駆動手段,お
よび
(7)ホイル上のカプセル通路に沿った第2の位置にお
いて第2群のカプセルをホイルから取り除く手段、
を備えたカプセルもぎ取り機構。.. 12--A rotary inspection head having a series of capsule-receiving groups arranged at regular intervals on the circumference of the foil, and drive means for sequentially indexing and rotating the groups through the inspection position and into the transition position; (1) having a series of capsule-receiving pedestals spaced at regular intervals around the foil periphery, and spaced apart from the head such that the pedestals are in transitional relationship with the head at transition points; (2) means for driving the foil in a timed relationship with the head so that the pedestal moves to the transition position simultaneously with the head group; (3) for retaining the capsule on the pedestal; (4) a head with release means so that the capsule can be transferred to the foil in a transfer position; (5) a rest position remote from the movement path of the capsule carried by the foil and in the passage; and (6) a stripping arm having an actuated position for dislodging capsules from the foil in a first ejection position as the foil is rotated to transport the capsules along the first predetermined group. (7) means for removing the second group of capsules from the foil at a second location along the capsule path on the foil;
第1図は本発明のもぎ取り機構を備えたカプセル検査機
の解説的な側面図である。
第2図は検査ヘッド、ならびにもぎ取りホイルとその関
連機構との関係を示した、部分的に断面図を含む平面図
である。
第3図は第2図に示したもぎ取りカムの端部な示したも
のである。
第4図は第2図の線4−4に沿った断面図である。
第5図は第2図の線5−5に沿った断面図である。
主要部材図中番号:10 カプセル(11ボデイ、12
キャップ)、22 コンベヤ、36 検査ヘッド、40
もぎ取りホイル、50 回転口ール、66 カプセル
受容グループ、88 カプセル受容台座票 もぎ取りア
ーム。FIG. 1 is an explanatory side view of a capsule inspection machine equipped with a tearing mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a plan view, partially in section, showing the relationship between the inspection head and the stripping foil and associated mechanisms. FIG. 3 shows an end portion of the stripping cam shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4--4 of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5--5 of FIG. Numbers in main parts diagram: 10 Capsule (11 body, 12
Cap), 22 Conveyor, 36 Inspection head, 40
Peeling foil, 50 rotating spout, 66 capsule receiving group, 88 capsule receiving pedestal label peeling arm.
Claims (1)
置運搬するキャリアを有するカプセル仕分け装置等のた
めの機構であって、 (1)ホイル周縁上にカプセル受容台座を有し、その台
座上のカプセルを仕分け通路内を経て運搬するために回
転可能であるもぎ取シホイル、(2)キャリア通路に沿
った移行位置において台座が順次カプセル受容位置に移
動するようにホイルをキャリアとの調時関係で駆動する
手段、(3) 移行位置においてカプセルをキャリア
からホイル上の台座へ移行させる手段、ならびに、ホイ
ルによって仕分け通路に沿って運ばれる際に、カプセル
を台座上に保持する吸引手段、 (4)ホイル上のカプセル仕分け通路に突き出ていない
通常の休止位置と、第1の位置において第1群のカプセ
ルをホイルから排出させる作動位置を有すやもぎ取りア
ーム、 (5)ホイル上のカプセル通路に沿った第2の位置にお
いて第2群のカプセルをホイルから取り除く手段、およ
び (6)第1群のカプセルが第1の位置に近づく際に、も
ぎ取りアームを作動位置に動かす手段、を備えたカプセ
ルもぎ取り機構。 2 ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された一連
のカプセル受容グループを持つロータリー型検査ヘッド
、ならびにグループを検査位置を経て移行位置に順次割
り出し回転させる駆動手段を有スるカプセル検査機のた
めの機構であって、(1)ホイル周縁上に一定の間隔を
おいて配置された一連のカプセル受容台座を有し、且つ
、この台座が移行点においてヘッドと移行関係にあるよ
うにヘッドと間隔をおいて平行に載置されたもぎ取りホ
イル、 (2)台座がヘッド・グループと同時に移行位置に移動
するようにホイルをヘッドと調時関係で駆動する手段、 (3)カプセルを台座上に保持するための吸引通路およ
び吸引手段、 (4)カプセルが移行位置においてホイルへ移行し得る
ように解放手段を備えたヘッド、 (5)ホイルによって運搬されるカプセルの移動通路か
ら離れた休止位置と、通路に沿ってカプセルを運搬する
ためにホイルが回転するときに、第1の排出位置におい
てカプセルをホイルから払い落す作動位置とを有するも
ぎ取りアーム、(6)予め定められた第1群のカプセル
が第1の排出位置に近づくと、アームを作動位置に動か
す駆動手段、および (7)ホイル上のカプセル通路に沿った第2の位置にお
いて第2群のカプセルをホイルから取り除く手段、 を備えたカプセルもぎ取り機構。[Scope of Claims] 1. A mechanism for a capsule sorting device or the like having a carrier for placing and transporting capsules at regular intervals along a passage for sorting the capsules, the mechanism comprising: (1) having a capsule receiving pedestal on the periphery of the foil; (2) a stripping foil rotatable for transporting the capsules on the carrier path through the sorting path; (3) means for transferring the capsules from the carrier to the pedestal on the foil in a transfer position and suction for retaining the capsules on the pedestal as they are carried along the sorting path by the foil; means; (4) a mowing arm having a normal rest position in which it does not protrude into the capsule sorting passageway on the foil and an actuated position for ejecting a first group of capsules from the foil in a first position; (5) on the foil; (6) means for moving the stripping arm to an operative position as the first group of capsules approaches the first position; Capsule ripping mechanism equipped with 2. A capsule inspection machine having a rotary inspection head having a series of capsule receiving groups arranged at regular intervals on the periphery of a foil, and drive means for sequentially indexing and rotating the groups through an inspection position and into a transition position. A mechanism for: (1) having a series of capsule-receiving pedestals spaced at regular intervals on the foil periphery; (2) means for driving the foil in a timed relationship with the head such that the pedestal is moved to the transition position simultaneously with the head group; (3) the capsule is placed on the pedestal; (4) a head with release means so that the capsule can be transferred to the foil in a transfer position; (5) a rest position remote from the travel path of the capsule carried by the foil; (6) a first predetermined group of capsules having an actuated position for dislodging the capsules from the foil in a first ejection position as the foil is rotated to convey the capsules along the passageway; (7) means for removing the second group of capsules from the foil at a second location along the capsule passageway on the foil; Capsule removal mechanism.
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