JPH08133233A - Method and apparatus for collecting cup-like objects and suction pad for holding the object - Google Patents

Method and apparatus for collecting cup-like objects and suction pad for holding the object

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JPH08133233A
JPH08133233A JP30031294A JP30031294A JPH08133233A JP H08133233 A JPH08133233 A JP H08133233A JP 30031294 A JP30031294 A JP 30031294A JP 30031294 A JP30031294 A JP 30031294A JP H08133233 A JPH08133233 A JP H08133233A
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cup
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shaped article
shaped
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Yukihiro Kurimoto
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Kyoto Seisakusho Co Ltd
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KYOTO SEISAKUSHO KK
Kyoto Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To automatically and stably place a plurality of truncated cone-shaped inverted cup-like objects and normally standing cup-like objects alternately. CONSTITUTION: A set of cup-like objects which have been transferred in a normally standing state are made into an inverted state, and the object C1 at the head of a line and one C5 at the end are moved to between the objects positioned on the line wherein they come to next new lines L5 , L6 on the right. On the other hand, another set of the objects which have been transferred in a normally standing state have the objects at the head and the end of a line moved in that posture to between the objects positioned on the line wherein they come to a next new line on the left which is different from the lines L5 , L6 . A set of the inverted objects after movement and a set of the normally standing objects after movement are alternately placed among fore-and-aft and right-and-left lines.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、截頭円錐形を
したカップ状の容器内に乾燥麺や冷凍食品が密封された
カップ状物品を自動的に集合させる方法及びその装置、
並びに、該カップ状物品を自動的に集合させる場合にこ
れを吸着保持するための吸着パッドに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a method and apparatus for automatically assembling cup-shaped articles in which dried noodles or frozen foods are sealed in a frustoconical cup-shaped container.
The present invention also relates to a suction pad for holding the cup-shaped articles by suction when the cup-shaped articles are automatically assembled.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のカップ状物品は截頭円錐形をし
ているため、これらを正立状態もしくは倒立状態の同じ
姿勢で一纏めにして箱詰めした場合には、各カップ状物
品間に無駄な空間が生じる。各カップ状物品間に無駄な
空間が生じることを防止するために、カップ状物品の全
てを正立状態もしくは倒立状態とすることなく、それら
の間に交互に反転させたカップ状物品を配列することが
行われ、この作業を自動的に行う方法や装置がすでに提
供されている（例えば、特開平５−１９３６２４号公
報、特開平６−１９９３１３号公報参照）。2. Description of the Related Art Since cup-shaped articles of this type are frusto-conical, if they are packed together in the same posture in an upright state or an inverted state and packed in a box, there is no waste between the cup-shaped articles. Space is created. In order to prevent a useless space from being generated between the cup-shaped articles, the cup-shaped articles are arranged alternately between them without making all the cup-shaped articles upright or inverted. Therefore, methods and apparatuses for automatically performing this work have already been provided (see, for example, JP-A-5-193624 and JP-A-6-199313).

【０００３】これらの場合には、一列で送られてくるカ
ップ状物品をいずれも複数列に振り分けながら各列ごと
に搬送コンベヤ上で一個もしくは一グループごと交互に
反転させる方式を採っている。また、カップ状物品を一
個もしくは一グループごと交互に反転させるに当たって
は、カップ状物品を滑り台上を滑降させる途中において
滑り台に設けた開口部よりストップ棒を突入させ、カッ
プ状物品に当てることにより行うか（特開平５−１９３
６２４号）、あるいは、搬送コンベヤの上方に反転アー
ムを配置し、その一部を移送中のカップ状物品に係止さ
せることにより行っている（特開平６−１９９３１３
号）。In these cases, the cup-shaped articles sent in one row are all sorted into a plurality of rows, and one row or one group is alternately inverted on the transport conveyor for each row. Further, when the cup-shaped articles are alternately inverted one by one or in groups, the stop rods are projected from the opening provided in the slide during the sliding of the cup-shaped articles on the slide and applied to the cup-shaped articles. Or (Japanese Patent Laid-Open No. 5-193
No. 624), or by arranging a reversing arm above the transfer conveyor and locking a part of the reversing arm to the cup-shaped article being transferred (JP-A-6-199313).
issue).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一列で送られてくるカ
ップ状物品を複数列に振り分けながら各列ごとに搬送コ
ンベヤ上で一個もしくは一グループごと交互に反転させ
る方式を採る場合には、各列の流量が一定になることが
必要である。従って、均等な振り分けが常に要求され、
それが保証されないと後工程の機能が成り立たない。こ
のような条件を満たすためには、機能的にもきわめて信
頼性の高い装置が必要となり、コストアップの要因とな
る。When the cup-shaped articles sent in one row are sorted into a plurality of rows and each row is alternately inverted on the transport conveyor one by one or in groups, when each row is inverted, It is necessary that the flow rate is constant. Therefore, even distribution is always required,
If it is not guaranteed, the function of the subsequent process will not work. In order to satisfy such a condition, an apparatus that is highly functionally reliable is required, which causes a cost increase.

【０００５】特に、カップ状物品を搬送コンベヤ上で一
個ごと、あるいは、一グループごと交互に反転させた後
次工程に送る場合には、センサなどで交互にその数を確
認しながら行わなければならないから、それだけ不安定
要素が高いということができる。In particular, when the cup-shaped articles are alternately inverted one by one or in groups on the transfer conveyor and then sent to the next process, it is necessary to confirm the number alternately with a sensor or the like. Therefore, it can be said that the unstable factor is high.

【０００６】また、一列で送られてくるカップ状物品を
複数列に振り分ける方式を採ると、搬送コンベヤの幅も
列数に応じて広くなり、さらに、便宜的にカップ状物品
の流量に多少の余裕を与えておくことを考慮すれば、機
長も長くなるから、全体として装置自体もそれだけ大型
とならざるを得ない。Further, if the method of distributing the cup-shaped articles sent in one row into a plurality of rows is adopted, the width of the conveyor becomes wider according to the number of rows. In consideration of giving a margin, the captain also becomes long, and the device itself as a whole is inevitably large.

【０００７】一方、カップ状物品を一個もしくは一グル
ープごと交互に反転させるに当たって、カップ状物品を
滑り台上を滑降させる途中において滑り台に設けた開口
部よりストップ棒を突入させ、カップ状物品に当てて反
転させたり、搬送コンベヤの上方に反転アームを配置
し、その一部を移送中のカップ状物品に係止させて反転
させる方式は、非常に不安定であって確実性に欠けると
いう欠点がある。本発明は、これらの欠点を解消し得る
ようにしたものである。On the other hand, when the cup-shaped articles are alternately inverted one by one or in groups, a stop bar is projected from an opening provided in the slide during the sliding of the cup-shaped articles onto the slide and applied to the cup-shaped articles. The method of reversing or arranging the reversing arm above the conveyor and reversing it by locking a part of it to the cup-shaped article being transferred is very unstable and lacks certainty. . The present invention is designed to eliminate these drawbacks.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明におけるカップ状
物品の集合方法は、正立状態もしくは倒立状態の同じ姿
勢で搬送されてきたカップ状物品のうち、一組のカップ
状物品はそのままの状態で、また、他の一組のカップ状
物品はこれを反転させた状態とし、同じ列にある正立状
態の一組のカップ状物品と同じ列にある倒立状態の一組
のカップ状物品はいずれも先頭側のものと後尾側のもの
とをその列に位置する各カップ状物品間であってその隣
りである左右の新たな列に来るよう移動せしめてそれぞ
れを振り分け、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状
物品と振り分け後の正立状態の一組のカップ状物品とを
前後左右のそれぞれの間に交互に位置させることを特徴
とする。According to the method for assembling cup-shaped articles in the present invention, a set of cup-shaped articles is left as it is, among cup-shaped articles that have been conveyed in the same posture in an upright state or an inverted state. In addition, the other set of cup-shaped articles is set in an inverted state, and the set of upright cup-shaped articles in the same row and the set of inverted cup-shaped articles in the same row are In each case, the head side and the tail side are moved so that they come to new rows on the left and right next to the cup-shaped articles located in that row, and they are sorted, and the inverted state after sorting. One set of cup-shaped articles and one set of cup-shaped articles in an upright state after sorting are alternately positioned between front, rear, left and right.

【０００９】一組のカップ状物品が複数列に並んでいる
状態から先頭側のものと後尾側のものとをその列に位置
する各カップ状物品間であってその隣りである左右いず
れかの新たな列に来るよう移動せしめるに際しては、前
記列間距離Ｗを一旦Ｗ’に広げ、先頭側と後尾側の前記
物品を移動させた後前記列間距離を再びＷに戻すように
するとよい。From a state in which a set of cup-shaped articles is arranged in a plurality of rows, the head side and the tail side are located between the cup-shaped articles positioned in the row, and either the left side or the right side. When moving to a new row, it is preferable that the inter-row distance W is once expanded to W ′, the leading side and the tail side articles are moved, and then the inter-row distance is returned to W again.

【００１０】また、本発明におけるカップ状物品の集合
装置は、正立状態もしくは倒立状態の同じ姿勢でカップ
状物品を収納し得るバケット１が一定間隔を置いて配置
されたカップ状物品搬送装置２と、該カップ状物品搬送
装置２から一組のカップ状物品を取り出す取出装置３
と、該取出装置３により取り出された一組のカップ状物
品を保持するか、あるいは、保持しながら適時に軸を中
心として回動するカップ状物品保持・反転装置４と、該
カップ状物品保持・反転装置４により保持された一組の
カップ状物品と該カップ状物品保持・反転装置４の回動
により反転せしめられた一組のカップ状物品とを一組ご
と該カップ状物品保持・反転装置４から一括して取り出
す吸着装置５とからなり、前記吸着装置５の両端に位置
する吸着パッド６、６は所定位置にある軸5cを中心とし
て回動させ得るレバー７、７に取り付けられていること
を特徴とする。The cup-shaped article collecting apparatus according to the present invention is a cup-shaped article conveying apparatus 2 in which buckets 1 capable of storing cup-shaped articles in the same posture in an upright state or an inverted state are arranged at regular intervals. And a take-out device 3 for taking out a set of cup-shaped articles from the cup-shaped article conveying apparatus 2.
And a cup-shaped article holding / reversing device 4 for holding a set of cup-shaped articles taken out by the take-out apparatus 3 or rotating while holding the cup-shaped articles at appropriate times, and the cup-shaped article holding Holding and reversing a set of cup-shaped articles held by the reversing device 4 and a set of cup-shaped articles that are reversed by the rotation of the cup-shaped article holding and reversing device 4 A suction device 5 which is taken out from the device 4 at a time. The suction pads 6, 6 located at both ends of the suction device 5 are attached to levers 7, 7 which are rotatable around a shaft 5c at a predetermined position. It is characterized by being

【００１１】前記バケット１は、その上部1aと四周のう
ちの一側部1bとが開放されているものとするのが好まし
い。It is preferable that the bucket 1 has an upper portion 1a and one side portion 1b of the four circumferences opened.

【００１２】また、前記バケット１には、前記取出装置
３の一部であるプッシャー部材3aを侵入させ得る切欠部
1cを形成しておくとよい。Further, the bucket 1 has a notch portion into which the pusher member 3a, which is a part of the take-out device 3, can enter.
It is recommended to form 1c.

【００１３】前記カップ状物品保持・反転装置４を、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となる保持板4b、4bからな
るものとしておくとよい。The cup-shaped article holding / reversing device 4 is formed of a holding plate 4b, 4b which projects outward from one shaft 4a and which is a pair of front and rear two in the longitudinal direction of the shaft 4a. It is good to keep it.

【００１４】前記カップ状物品保持・反転装置４を、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となり、さらに、上下にわ
ずかの間隔を隔てた二枚の保持板4c、4cからなるものと
しておくとよい。The cup-shaped article holding / reversing device 4 projects outward from one shaft 4a, and further, two sets are provided in the longitudinal direction of the shaft 4a so as to form a set, and a slight vertical gap is provided. It is preferable that the holding plates 4c and 4c are separated from each other.

【００１５】一方、本発明におけるカップ状物品保持用
の吸着パッド６は、内周面がカップ状物品を倒立させた
ときの形状にほぼ一致する断面形状をした筒壁6aを備
え、かつ、真空源へ通じる孔6bを有する第一の吸着パッ
ド61と、前記筒壁6a内奥に位置して前記孔6bと連通する
第二の吸着パッド62とからなることを特徴とする。On the other hand, the suction pad 6 for holding a cup-shaped article according to the present invention is provided with a cylindrical wall 6a whose inner peripheral surface has a cross-sectional shape that substantially matches the shape of the cup-shaped article when it is inverted, and is vacuum. a first suction pad 61 having a hole 6b leading to the source, characterized by comprising the second suction pad 6 2 Metropolitan communicating with the hole 6b positioned the cylindrical wall 6a innermost.

【００１６】[0016]

【作用】本発明によるカップ状物品の集合方法の作用
を、図１〜図４に基づいて説明する。図１には、正立状
態のカップ状物品の集合方法を、また、図２には、正立
状態のカップ状物品を反転させて倒立状態としたカップ
状物品の集合方法を例示するが、本発明にあっては必ず
しも二列の状態から集合させなければならないものでは
なく、一列の状態であっても集合させることができるこ
とは言うまでもない。また、図１、図２においては、正
立状態のカップ状物品と倒立状態のカップ状物品とをい
ずれも五個で一組としてこれら二組どおしを互いに集合
させる場合を例示してある。The operation of the cup-shaped article collecting method according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 illustrates a method for collecting cup-shaped articles in an upright state, and FIG. 2 illustrates a method for collecting cup-shaped articles in an upright state by reversing the cup-shaped article in the upright state. In the present invention, it is not always necessary to assemble from the state of two rows, and it goes without saying that they can be assembled even in the state of one row. In addition, FIGS. 1 and 2 exemplify a case where five cup-shaped articles in an upright state and five cup-shaped articles in an inverted state are set as one set and these two sets are assembled together. .

【００１７】まず、正立状態もしくは倒立状態の同じ姿
勢で搬送されてきたカップ状物品のうち、一組のカップ
状物品はそのままの状態（例えば、正立状態で搬送され
てきた場合には、正立状態）で、また、他の一組のカッ
プ状物品はこれを反転させた状態（例えば、正立状態で
搬送されてきた場合には、これを反転させて倒立状態）
とする。First, of the cup-shaped articles conveyed in the same posture in the upright state or the inverted state, one set of cup-shaped articles is in the same state (for example, when the cup-shaped articles are conveyed in the upright state, In an upright state), the other set of cup-shaped articles is inverted (for example, when conveyed in an upright state, it is inverted to be inverted).
And

【００１８】そして、同じ列にある正立状態の一組のカ
ップ状物品と同じ列にある倒立状態の一組のカップ状物
品はいずれも先頭側のものと後尾側のものとを、図１
(b) 、図２(b) の鎖線で示すようにその列に位置する各
カップ状物品間であってその隣りである左右の新たな列
に来るよう移動せしめると、正立状態の一組のカップ状
物品と倒立状態の一組のカップ状物品の先頭側のものと
後尾側のものとがいずれも図１(c) 、図２(c) に示すよ
うに振り分けられる。The pair of upright cup-shaped articles in the same row and the pair of inverted cup-shaped articles in the same row are the leading side and the trailing side, respectively.
(b) As shown by the chain line in FIG. 2 (b), when moved between the cup-shaped articles located in that row to the new rows on the left and right next to each other, a pair of upright state The cup-shaped article and the pair of inverted cup-shaped articles of the inverted state are sorted as shown in FIGS. 1 (c) and 2 (c).

【００１９】次いで、振り分け後の倒立状態の一組のカ
ップ状物品〔図２(c) 〕と振り分け後の正立状態の一組
のカップ状物品〔図１(c) 〕とを、図３に示すように前
後左右のそれぞれの間に交互に位置させる。このように
すると、図３、図４からも明らかなように各カップ状物
品間に無駄な空間が生じることがなくなる。Next, a set of cup-shaped articles after distribution (FIG. 2 (c)) and a set of cup-shaped articles after distribution (FIG. 1 (c)) are shown in FIG. As shown in FIG. In this way, as is clear from FIGS. 3 and 4, there is no useless space between the cup-shaped articles.

【００２０】一組のカップ状物品が複数列に並んでいる
状態から先頭側のものと後尾側のものとをその列に位置
する各カップ状物品間であってその隣りである左右いず
れかの新たな列に来るよう移動せしめるに際して、図１
(a) 、図２(a) においてＷで示す列間距離を図１(b) 、
図２(b) に示すように一旦Ｗ’に広げると、移動中のカ
ップ状物品が隣りの列にあるカップ状物品と衝突するこ
とがなく、その移動に支障を来すことがない。そして、
先頭側と後尾側の前記物品を移動させた後、前記列間距
離を再びＷに戻すと、図１(c) 、図２(c) に示すように
元の間隔を保った状態で先頭側と後尾側の物品を振り分
けることができる。From a state in which a set of cup-shaped articles is arranged in a plurality of rows, the head side and the tail side are located between the cup-shaped articles positioned in that row and adjacent to the left or right side. When moving to a new row,
(a) and FIG. 2 (a), the distance between columns indicated by W is shown in FIG. 1 (b),
Once unfolded to W'as shown in FIG. 2 (b), the moving cup-shaped article does not collide with the cup-shaped article in the adjacent row, and its movement is not hindered. And
After moving the articles on the leading side and the trailing side, when the row-to-row distance is returned to W again, the leading side is maintained with the original spacing as shown in FIGS. 1 (c) and 2 (c). And the items on the rear side can be sorted.

【００２１】次に、本発明によるカップ状物品の集合装
置の作用を、図６、図１２〜図２２に基づいて説明す
る。カップ状物品搬送装置２には、図６及び図１７に示
すように正立状態もしくは倒立状態の同じ姿勢でカップ
状物品を収納し得るバケット１が一定間隔を置いて多数
配置されており、各バケット１には図１４〜図１６に示
すようにカップ状物品がそれぞれ収納されている（図示
実施例では、カップ状物品が正立状態で搬送される場合
を例示してあるから、図１４〜図１６におけるバケット
１内には正立状態のカップ状物品が示されている）。そ
して、前記カップ状物品搬送装置２の走行により、カッ
プ状物品はバケット１と共に移送せしめられる。Next, the operation of the cup-shaped article collecting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 12 to 22. As shown in FIGS. 6 and 17, a large number of buckets 1 capable of accommodating cup-shaped articles in the same posture in an upright state or an inverted state are arranged in the cup-shaped article conveying device 2 at regular intervals. As shown in FIGS. 14 to 16, cup-shaped articles are stored in the bucket 1 (in the illustrated embodiment, the case where the cup-shaped articles are conveyed in an upright state is illustrated. An upright cup-shaped article is shown in the bucket 1 in FIG. 16). Then, the cup-shaped article is conveyed together with the bucket 1 by the traveling of the cup-shaped article conveying device 2.

【００２２】カップ状物品がカップ状物品搬送装置２の
走行により一組のカップ状物品を取り出す取出ステーシ
ョン（図５、図６、図１６、図１７においては、Ｐで示
す）まで移送せしめられると、該取出装置３が図１６の
実線の位置から同図鎖線の位置まで作動し、前後一組の
バケット１内にある各カップ状物品はいずれも前後一組
のバケット１、１から取り出される（図示例の場合に
は、五個で一組）。前後一組のバケット１、１から取り
出された一組のカップ状物品は図１８〜図２０に示すよ
うに、カップ状物品保持・反転装置４に載せられる。When the cup-shaped article is moved to the take-out station (indicated by P in FIGS. 5, 6, 16 and 17) for taking out a set of cup-shaped articles by traveling of the cup-shaped article conveying device 2. The take-out device 3 operates from the position shown by the solid line in FIG. 16 to the position shown by the chain line in FIG. 16, and the cup-shaped articles in the front and rear sets of buckets 1 are taken out from the front and rear sets of buckets 1 and 1 ( In the case of the illustrated example, a set of 5 pieces). The set of cup-shaped articles taken out from the pair of front and rear buckets 1 and 1 is placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 as shown in FIGS.

【００２３】そして、一組のカップ状物品を反転させる
必要がない場合には、このカップ状物品保持・反転装置
４は回動させないものとし、逆に、一組のカップ状物品
を反転させる必要がある場合にのみ、このカップ状物品
保持・反転装置４を図２０の状態から図２１に示すよう
に反時計針方向に回動させる。カップ状物品保持・反転
装置４が回動しない場合には、これに載せられた一組の
カップ状物品は搬送時と同じ姿勢に保持される。一方、
カップ状物品保持・反転装置４が回動した場合には、こ
れに載せられた一組のカップ状物品はいずれも搬送時の
状態から反転せしめられる（カップ状物品が正立状態で
搬送せしめられてきた場合には、カップ状物品保持・反
転装置４により反転せしめられたカップ状物品は倒立状
態になり、カップ状物品が倒立状態で搬送せしめられて
きた場合には、カップ状物品保持・反転装置４により反
転せしめられたカップ状物品は正立状態になる）。When it is not necessary to invert a set of cup-shaped articles, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is not rotated, and conversely, it is necessary to invert a set of cup-shaped articles. Only when there is, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 20 as shown in FIG. When the cup-shaped article holding / reversing device 4 does not rotate, the pair of cup-shaped articles placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 is held in the same posture as that during conveyance. on the other hand,
When the cup-shaped article holding / reversing device 4 is rotated, the set of cup-shaped articles placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 is inverted from the state at the time of conveyance (the cup-shaped article is conveyed in an upright state). When the cup-shaped article is held, the cup-shaped article is turned upside down by the cup-shaped article holding / reversing device 4, and when the cup-shaped article is conveyed in the upside-down state, the cup-shaped article is held / reversed. The cup-shaped article turned upside down by the device 4 becomes an upright state).

【００２４】カップ状物品保持・反転装置４の近くに
は、図６に示すように吸着装置５が配置されており、前
記カップ状物品保持・反転装置４が回動せず搬送時のま
まの姿勢に保持されている一組のカップ状物品は、該吸
着装置５により吸着保持され、そのままの姿勢で前記カ
ップ状物品保持・反転装置４から一括して取り出され
る。また、カップ状物品保持・反転装置４に移載せしめ
られた後その回動により反転せしめられてその状態に保
持されている一組のカップ状物品（すなわち、反転せし
められたカップ状物品）は、該吸着装置５により吸着保
持され、前記カップ状物品保持・反転装置４から一括し
て取り出される。A suction device 5 is arranged near the cup-shaped article holding / reversing device 4 as shown in FIG. 6, and the cup-shaped article holding / reversing device 4 does not rotate and remains as it is during transportation. The pair of cup-shaped articles held in the posture is sucked and held by the suction device 5, and is collectively taken out from the cup-shaped article holding / reversing device 4 in that posture. In addition, a set of cup-shaped articles (that is, inverted cup-shaped articles) that have been transferred to the cup-shaped article holding / reversing device 4 and then reversed by the rotation thereof and held in that state are Then, it is sucked and held by the sucking device 5, and is collectively taken out from the cup-shaped article holding and reversing device 4.

【００２５】前記カップ状物品保持・反転装置４に停止
と回転とを行わせるものとすると、前記吸着装置５によ
りカップ状物品保持・反転装置４から一括して取り出さ
れた搬送時のままの姿勢にある一組のカップ状物品と、
反転せしめられた一組のカップ状物品とは一組ごと取り
出される。Assuming that the cup-shaped article holding / reversing device 4 is stopped and rotated, the posture of the cup-shaped article taken out of the cup-shaped article holding / reversing device 4 by the suction device 5 as it is at the time of conveyance. A set of cup-shaped articles at
The set of inverted cup-shaped articles is taken out one by one.

【００２６】一組のカップ状物品を吸着保持するため
に、前記吸着装置５には複数個の吸着パッド６、６が取
り付けられているが、そのうち両端に位置する吸着パッ
ド６、６は所定位置にある軸5cを中心として回動させ得
るレバー７、７にそれぞれ取り付けられている。従っ
て、このレバー７、７を所定位置にある軸5cを中心とし
て所定方向に回動させると、吸着装置５で保持された一
組のカップ状物品のうち、両端に位置する吸着パッド
６、６に保持されているもの、すなわち、先頭側のもの
と後尾側のものとをその列に位置する各カップ状物品間
であってその隣りである左右の新たな列に来るよう移動
せしめることができ、両カップ状物品を振り分けること
ができる。A plurality of suction pads 6, 6 are attached to the suction device 5 in order to suck and hold a set of cup-shaped articles. The suction pads 6, 6 located at both ends of the suction pads 6, 6 have predetermined positions. Are attached to levers 7, 7 that can be rotated about a shaft 5c. Therefore, when the levers 7, 7 are rotated in a predetermined direction about the shaft 5c at a predetermined position, the suction pads 6, 6 located at both ends of the set of cup-shaped articles held by the suction device 5 are rotated. That is, the head side and the tail side can be moved so as to come between the cup-shaped articles located in that row and to the new rows on the left and right next to each other. , Both cup-shaped articles can be sorted.

【００２７】前記吸着装置５が搬送時のままの姿勢にあ
る一組のカップ状物品と、前記カップ状物品保持・反転
装置４により反転せしめられた一組のカップ状物品とを
交互に保持するものとすると、同じ列にある正立状態の
一組のカップ状物品と同じ列にある倒立状態の一組のカ
ップ状物品はいずれも先頭側のものと後尾側のものとを
その列に位置する各カップ状物品間であってその隣りで
ある左右の新たな列に来るよう移動せしめてそれぞれを
振り分けることができる。そして、前記吸着装置５の吸
着力を解くと、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状
物品と振り分け後の正立状態の一組のカップ状物品とを
前後左右のそれぞれの間に交互に位置させることができ
る。A pair of cup-shaped articles in which the suction device 5 is in the same posture as when it is conveyed and a set of cup-shaped articles that have been inverted by the cup-shaped article holding / reversing device 4 are alternately held. Therefore, both the pair of upright cup-shaped articles in the same row and the pair of inverted cup-shaped articles in the same row are positioned in that row, the head side and the tail side. It is possible to move each of the cup-shaped articles to be moved to a new row on the left and right next to each of the cup-shaped articles to be sorted. Then, when the suction force of the suction device 5 is released, a set of cup-shaped articles after sorting and a set of cup-shaped articles after sorting are alternately arranged in front, back, left and right. Can be located.

【００２８】前記バケット１の上部1aと四周のうちの一
側部1bとが開放されていると、正立状態もしくは倒立状
態のカップ状物品をこのバケット１の上側から収納し、
側方から取り出すことができる。When the upper part 1a of the bucket 1 and one side part 1b of the four circumferences are opened, the upright or inverted cup-shaped article is stored from the upper side of the bucket 1.
It can be taken out from the side.

【００２９】また、このバケット１に、前記取出装置３
の一部であるプッシャー部材3aを侵入させ得る切欠部1c
が形成されていると、前記プッシャー部材3aをこの切欠
部1cに侵入させることによって、バケット１内にあるカ
ップ状物品をスムーズに側方に押し出すことができる。Further, the take-out device 3 is provided in the bucket 1.
Notch 1c into which the pusher member 3a, which is a part of the
By forming the pusher member 3a into the notch 1c, the cup-shaped article in the bucket 1 can be smoothly pushed out to the side.

【００３０】前記カップ状物品保持・反転装置４を、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となる保持板4b、4bからな
るものとしておくと、図１８及び図２２に示すように両
保持板4b、4bにより鍔ｄ付のカップ状物品を前後両側か
ら安定して保持することができる。The cup-shaped article holding / reversing device 4 is formed of a holding plate 4b, 4b which projects outward from one shaft 4a and which is a set of two front and rear plates in the longitudinal direction of the shaft 4a. In this case, as shown in FIGS. 18 and 22, the holding plates 4b, 4b can stably hold the cup-shaped article with the flange d from both front and rear sides.

【００３１】前記カップ状物品保持・反転装置４を、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となり、さらに、上下にわ
ずかの間隔を隔てた上下二枚の保持板4c、4cからなるも
のとしておくと、図１９及び図２０に示すように上下二
枚の保持板4c、4c間に鍔ｄ付きであるカップ状物品の鍔
ｄ部分を差し込んだ安定した状態で図２１に示すように
カップ状物品を反転させることができ、反転後において
もカップ状物品がカップ状物品保持・反転装置４から落
下するのを防止することができる。The cup-shaped article holding / reversing device 4 is projected outward from one shaft 4a, and two sets are formed in the longitudinal direction of the shaft 4a so as to form a pair, and a slight vertical gap is provided. Assuming that the upper and lower holding plates 4c, 4c are separated from each other, as shown in FIGS. 19 and 20, the bridging portion d of the cup-shaped article having the bridging d between the upper and lower holding plates 4c, 4c. It is possible to reverse the cup-shaped article as shown in FIG. 21 in a stable state after the insertion, and it is possible to prevent the cup-shaped article from dropping from the cup-shaped article holding / reversing device 4 even after the reversal.

【００３２】内周面がカップ状物品を倒立させたときの
形状にほぼ一致する断面形状をした筒壁6aを備え、か
つ、真空源へ通じる孔6bを有する第一の吸着パッド6
1と、前記筒壁6a内奥に位置して前記孔6bと連通する第
二の吸着パッド62とからものとしておくと、正立状態の
カップ状物品は図２５(a) に示すように第一の吸着パッ
ド61の下端部分で、また、倒立状態のカップ状物品は図
２５(b) に示すように第二の吸着パッド62でそれぞれ保
持される。特に、第二の吸着パッド62により保持されて
いる倒立状態のカップ状物品は、第一の吸着パッド61の
筒壁6aで抱持されているから、吸着時の揺れが防止され
るだけでなく、吸着面積がたとえ小さい場合であっても
これを安定して保持することができる。A first suction pad 6 having a cylindrical wall 6a whose inner peripheral surface has a cross-sectional shape substantially corresponding to the shape when the cup-shaped article is inverted and having a hole 6b leading to a vacuum source.
1, idea to the ones from the second suction pad 6 2 Metropolitan communicating with the hole 6b positioned the cylindrical wall 6a innermost cup-shaped article of upright state, as shown in FIG. 25 (a) in the first lower end portion of the suction pads 61, also cup-shaped article in the inverted state are respectively held by the second suction pad 6 2, as shown in FIG. 25 (b). In particular, the cup-shaped articles of the second inverted state held by the suction pads 6 2, since being embraced by the first suction pads 61 of the cylindrical wall 6a, only shaking during adsorption is prevented Moreover, even if the adsorption area is small, it can be stably held.

【００３３】[0033]

【実施例】本発明によるカップ状物品の集合方法及びそ
の装置、並びに、カップ状物品保持用の吸着パッドのそ
れぞれの実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明す
る。図１、図２に、前後等間隔で二列に並べられている
カップ状物品の集合方法の一例を、図３、図４に、この
集合方法により集合せしめられたカップ状物品の箱詰状
態の一例を示す。また、図５〜図２２に、カップ状物品
の集合装置の一例とその作動状態を、図２４及び図２５
に、カップ状物品保持用の吸着パッドの一例とその作動
状態を示す。そして、図２３に、正立状態のカップ状物
品の一例を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method of assembling a cup-shaped article and an apparatus therefor and a suction pad for holding a cup-shaped article according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 and 2 show an example of a method for assembling the cup-shaped articles arranged in two rows at equal intervals in the front and rear, and FIGS. 3 and 4 show a box-shaped packaging state of the cup-shaped articles that are assembled by this assembly method. An example is shown. In addition, FIGS. 5 to 22 show an example of a cup-shaped article collecting apparatus and its operating state, as shown in FIGS.
An example of the suction pad for holding the cup-shaped article and its operating state are shown in FIG. 23 shows an example of an upright cup-shaped article.

【００３４】図１に、二列に並んでいる正立状態のカッ
プ状物品B1〜B5の集合方法を、また、図２に、正立状態
のカップ状物品を反転させて倒立状態とした二列に並ん
でいるカップ状物品C1〜C5の集合方法を例示する。ただ
し、本発明にあっては必ずしも二列の状態から集合させ
なければならないものではなく、一列の状態であっても
集合させることができることは言うまでもない。また、
図１、図２においては、正立状態のカップ状物品B1〜B5
と倒立状態のカップ状物品C1〜C5とをいずれも五個で一
組としてこれら二組どおしを互いに集合させる場合を例
示してある。FIG. 1 shows a method of assembling the upright cup-shaped articles B 1 to B 5 arranged in two rows, and FIG. 2 shows that the upright cup-shaped articles are inverted so that the cup-shaped articles B 1 to B 5 are inverted. The method of assembling the cup-shaped articles C 1 to C 5 arranged in two rows will be exemplified. However, in the present invention, it is not always necessary to assemble from the state of two rows, and it is needless to say that they can be assembled even in the state of one row. Also,
1 and 2, the cup-shaped articles B 1 to B 5 in the upright state are shown.
The case where five cup-shaped articles C 1 to C 5 in the inverted state and one cup-shaped article C 5 are set as one set and these two sets are assembled together is illustrated.

【００３５】まず、正立状態もしくは倒立状態の同じ姿
勢で搬送されてきたカップ状物品のうち、一組のカップ
状物品はそのままの状態（例えば、正立状態で搬送され
てきた場合には、正立状態）で、また、他の一組のカッ
プ状物品はこれを反転させた状態（例えば、正立状態で
搬送されてきた場合には、これを反転させて倒立状態）
とする。First, of the cup-shaped articles conveyed in the same posture in the upright state or the inverted state, one set of cup-shaped articles is in the same state (for example, when the cup-shaped articles are conveyed in the upright state, In an upright state), the other set of cup-shaped articles is inverted (for example, when conveyed in an upright state, it is inverted to be inverted).
And

【００３６】そして、それぞれの列L1、L2にある正立状
態の一組のカップ状物品B1〜B5のうち、先頭側のものB1
と後尾側のものB5とを、図１(b) の鎖線で示すようにそ
の列に位置する各カップ状物品間であってその左隣りで
ある新たな列L3、L4に来るよう移動せしめる。すると、
それぞれの列L1、L2にあった正立状態の一組のカップ状
物品B1〜B5のうち、先頭側のものB1と後尾側のものB5と
がいずれも図１(c) に示すように振り分けられる。Of the pair of upright cup-shaped articles B 1 to B 5 in each of the columns L 1 and L 2 , the one on the leading side B 1
And the one on the rear side B 5 between the cup-shaped articles positioned in that row as shown by the chain line in FIG. 1 (b) and on the left next to the new rows L 3 , L 4. Move it. Then
Of the pair of upright cup-shaped articles B 1 to B 5 in the respective rows L 1 and L 2 , the head side B 1 and the tail side B 5 are both shown in FIG. ).

【００３７】一方、それぞれの列L1、L2にある倒立状態
の一組のカップ状物品C1〜C5のうち、先頭側のものC1と
後尾側のものC5とを、図２(b) の鎖線で示すようにその
列に位置する各カップ状物品間であってその右隣りであ
る新たな列L5、L6に来るよう移動せしめる。すると、そ
れぞれの列L1、L2にあった倒立状態の一組のカップ状物
品C1〜C5のうち、先頭側のものC1と後尾側のものC5とが
いずれも図２(c) に示すように振り分けられる。On the other hand, of the pair of inverted cup-shaped articles C 1 to C 5 in the respective rows L 1 and L 2 , the head side C 1 and the tail side C 5 are shown in FIG. As shown by the chain line in (b), the cup-shaped articles located in that row are moved so as to come to new rows L 5 and L 6 that are adjacent to the right of the cup-shaped articles. Then, among the pair of inverted cup-shaped articles C 1 to C 5 in the respective rows L 1 and L 2 , the head side C 1 and the tail side C 5 are both shown in FIG. It is sorted as shown in c).

【００３８】次いで、振り分け後の倒立状態の二組のカ
ップ状物品C1〜C5〔図２(c) 〕と振り分け後の正立状態
の二組のカップ状物品B1〜B5〔図１(c) 〕とを、図３に
示すように前後左右のそれぞれの間に交互に位置させ
る。なお、振り分け後の倒立状態の二組のカップ状物品
C1〜C5と振り分け後の正立状態の二組のカップ状物品B1
〜B5とを同じ一つの箱に投入する場合には、倒立状態の
ものから先に投入する必要があるが、一つの箱Ｄ内にお
けるそれぞれの位置を、図１(d) 、図２(d) に示す。こ
のようにすると、図３、図４からも明らかなように、各
カップ状物品間に無駄な空間が生じることがなくなる。Next, two sets of inverted cup-shaped articles C 1 to C 5 after sorting (FIG. 2 (c)) and two sets of upright cup-shaped articles B 1 to B 5 after sorting [FIG. 1 (c)] and 1 (c)] are alternately arranged between the front, rear, left and right as shown in FIG. In addition, two sets of cup-shaped articles in an inverted state after sorting
C 1 -C 5 a cup-shaped article of upright state two sets of the allocated B 1
When B5 and B 5 are put in the same box, it is necessary to put them in an inverted state first, but the respective positions in one box D are shown in FIG. 1 (d) and FIG. 2 ( It is shown in d). In this way, as is clear from FIGS. 3 and 4, there is no useless space between the cup-shaped articles.

【００３９】一組のカップ状物品B1〜B5とC1〜C5とがい
ずれも複数列、例えばL1、L2の二列に並んでいる状態か
ら先頭側のものB1、C1と後尾側のものB5、C5とをその列
に位置する各カップ状物品間であってその隣りである左
右いずれかの新たな列L3〜L6に来るよう移動せしめるに
際しては、図１(a) 、図２(a) においてＷで示す列間距
離を図１(b) 、図２(b) に示すように一旦Ｗ’に広げる
と、移動中のカップ状物品B1、B5、C1、C5が隣りの列L1
もしくはL2にあるカップ状物品と衝突することがなく、
その移動に支障を来すことがない。そして、先頭側と後
尾側の前記物品B1、B5、C1、C5を移動させた後、前記列
間距離を再びＷに戻すと、図１(c) 、図２(c) に示すよ
うに元の間隔を保った状態で先頭側と後尾側の物品B1、
B5、C1、C5を振り分けることができる。A set of cup-shaped articles B 1 to B 5 and C 1 to C 5 are all arranged in a plurality of rows, for example, L 1 and L 2 from the leading side B 1 , C When moving 1 and the one on the rear side B 5 , C 5 between each cup-shaped article located in that row so as to come to a new row L 3 to L 6 on the left or right next to it, 1 (a) and 2 (a), if the inter-row distance indicated by W is once expanded to W'as shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b), the moving cup-shaped article B 1 , B 5 , C 1 and C 5 are adjacent to row L 1
Or without colliding with the cup-shaped article in L 2 ,
It does not hinder the movement. Then, after moving the articles B 1 , B 5 , C 1 , C 5 on the leading side and the trailing side, and returning the inter-row distance to W again, as shown in FIGS. 1 (c) and 2 (c). As shown, the front side and the rear side articles B 1 with the original spacing maintained,
B 5 , C 1 , and C 5 can be sorted.

【００４０】次に、図５〜図２２に基づいて、カップ状
物品の集合装置の一例とその作動状態を説明する。この
装置は、図５及び図６に示すように、正立状態もしくは
倒立状態の同じ姿勢でカップ状物品を収納し得るバケッ
ト１が一定間隔を置いて配置されたカップ状物品搬送装
置２と、該カップ状物品搬送装置２から一組のカップ状
物品を取り出す取出装置３と、該取出装置３により取り
出された一組のカップ状物品を保持するか、あるいは、
保持しながら適時に軸を中心として回動するカップ状物
品保持・反転装置４と、該カップ状物品保持・反転装置
４により保持された一組のカップ状物品と該カップ状物
品保持・反転装置４の回動により反転せしめられた一組
のカップ状物品とを交互に該カップ状物品保持・反転装
置４から一括して取り出す吸着装置５とからなってい
る。そして、前記吸着装置５の両端に位置する吸着パッ
ド６、６は所定位置にある軸を中心として回動させ得る
レバー７、７に取り付けられている。Next, an example of the cup-shaped article collecting apparatus and its operating state will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, this device includes a cup-shaped article conveying device 2 in which buckets 1 that can store cup-shaped articles in the same posture in an upright state or an inverted state are arranged at regular intervals, A take-out device 3 for taking out a set of cup-like articles from the cup-like article conveying device 2 and holding a set of cup-like articles taken out by the take-out apparatus 3, or
A cup-shaped article holding / reversing device 4 that rotates around an axis at a proper time while holding it, a pair of cup-shaped articles held by the cup-shaped article holding / reversing device 4, and the cup-shaped article holding / reversing device 4, a set of cup-shaped articles that are turned over by the rotation of 4 are alternately taken out from the cup-shaped article holding / reversing device 4 together. The suction pads 6, 6 located at both ends of the suction device 5 are attached to levers 7, 7 that can be rotated about an axis at a predetermined position.

【００４１】実施例に示すバケット１は、図５及び図６
に示すように、無端状のチェン2aに一定間隔を置いて取
り付けられており、その上部1aと四周のうちの一側部1b
とが図１４及び図１５に示すように開放されている。バ
ケット１の上方からカップ状物品を落とし込むことによ
り、開放されている部分1aからバケット１内にカップ状
物品を収納することができ、開放されている側方部分1b
からカップ状物品を取り出すことができる。このバケッ
ト１には、取出装置３の一部であるプッシャー部材3aを
侵入させ得る切欠部1cが形成されている。The bucket 1 shown in the embodiment is shown in FIGS.
As shown in Fig. 2, the chain 2a is attached to the endless chain at regular intervals, and its upper part 1a and one side part 1b of the four circumferences are attached.
And are open as shown in FIGS. 14 and 15. By dropping the cup-shaped article from above the bucket 1, the cup-shaped article can be stored in the bucket 1 from the open portion 1a, and the opened side portion 1b.
The cup-shaped article can be taken out from. The bucket 1 is formed with a notch 1c into which the pusher member 3a which is a part of the take-out device 3 can enter.

【００４２】実施例に示す取出装置３は、一組のバケッ
ト１、１（実施例の場合には５個で一組）が図５、図
６、図１６及び図１７においてＰで示す取出ステーショ
ンまで移送せしめられてきたとき、各バケット１、１に
収納されている一組のカップ状物品を取り出すためのも
のであって、その搬送路の側方（図１６及び図１７の右
側）に位置しており、図１４、図１７に示すように、前
記プッシャー部材3aとこれを作動させるための機構とか
らなっている。実施例では、一組のプッシャー部材3aを
作動させるための機構として、モータ3bの回転力をクラ
ンク機構3cを介してプッシャー部材3aに伝え、これによ
りプッシャー部材3aを図１６、図１７の左右方向に移動
させ得るようにした場合を例示してあるが、この機構の
みに限定されないことは勿論である。In the take-out device 3 shown in the embodiment, a set of buckets 1 and 1 (in the case of the embodiment, a set of five buckets) is shown as P in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 16 and FIG. Is for removing a set of cup-shaped articles stored in each of the buckets 1 and 1 when they are transferred to the side of the transport path (right side of FIGS. 16 and 17). As shown in FIGS. 14 and 17, it comprises the pusher member 3a and a mechanism for operating the pusher member 3a. In the embodiment, as a mechanism for operating the pair of pusher members 3a, the rotational force of the motor 3b is transmitted to the pusher member 3a via the crank mechanism 3c, which causes the pusher member 3a to move in the left-right direction in FIGS. Although the case where it is made possible to move to the above is illustrated, it goes without saying that the mechanism is not limited to this.

【００４３】前記カップ状物品保持・反転装置４は、前
記取出装置３により取り出された一組のカップ状物品を
保持するか、あるいは、保持しながら適時に軸4aを中心
として回動するものであり、図６、図１４及び図１７に
示すように、バケット１の搬送路をはさんで前記取出装
置３と対向する位置に配置されている。そして、実施例
に示すカップ状物品保持・反転装置４は図１８〜図２２
に示すように、一本の軸4aから外方向に突出し、しか
も、前記軸4aの長手方向（図１８及び図１９において
は、上下方向）における前後二枚で一組となる保持板4
b、4bと、前記軸4aから外方向に突出し、しかも、前記
軸4aの長手方向における前後二枚で一組となり、さら
に、上下にわずかの間隔を隔てた二枚の保持板4c、4cと
を９０度の間隔を置いて十字状に配置することによって
構成されている。The cup-shaped article holding / reversing device 4 holds a set of cup-shaped articles taken out by the take-out device 3 or rotates while holding the set of cup-shaped articles around the shaft 4a in a timely manner. Yes, as shown in FIGS. 6, 14 and 17, the bucket 1 is arranged at a position facing the take-out device 3 with the conveyance path of the bucket 1 in between. The cup-shaped article holding / reversing device 4 shown in the embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the holding plate 4 projects outward from one shaft 4a, and is a set of two front and rear plates in the longitudinal direction of the shaft 4a (vertical direction in FIGS. 18 and 19).
b and 4b, and two holding plates 4c and 4c that project outward from the shaft 4a, and are two sets in front and rear in the longitudinal direction of the shaft 4a, and that are further separated by a slight vertical distance. Are arranged in a cross shape with a space of 90 degrees.

【００４４】このように、保持板を4bと4cの二種類に区
別したのは、上端に鍔ｄが存在するカップ状物品をカッ
プ状物品保持・反転装置４により正立状態で安定して保
持するとともに、カップ状物品保持・反転装置４により
安定した状態に保持しながらカップ状物品保持・反転装
置４を図２０の状態から図２１に示すように反時計針方
向に１８０度回動させることによって反転させることが
できるようにするためである。In this way, the holding plates are distinguished into two types, 4b and 4c, because the cup-shaped article holding / reversing device 4 stably holds the cup-shaped article having the collar d at the upper end in an upright state. In addition, while holding the cup-shaped article holding / reversing device 4 in a stable state, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is rotated 180 degrees counterclockwise from the state of FIG. 20 as shown in FIG. This is because it can be reversed by.

【００４５】例えば、正立状態にあるカップ状物品Ｂは
あえて反転させる必要がないため、図１８に示すよう
に、一本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4a
の長手方向（図１８における上下方向）における前後二
枚で一組となる保持板4b、4bに前記鍔ｄ部分を係止さ
せ、両側から単に保持するだけで充分である。これに対
し、図２０の正立状態から図２１においてＣで示すよう
に反転させる必要のあるカップ状物品は単に二枚の保持
板4b、4bに前記鍔ｄ部分を係止させ、両側から保持した
だけでは反転させる際にカップ状物品保持・反転装置４
から落下する。従って、図１９及び図２０に示すよう
に、一本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4a
の長手方向（図１９における上下方向）における前後二
枚で一組となり、さらに、上下にわずかの間隔を隔てた
二枚の保持板4c、4cを有するものとし、両保持板4c、4c
間に前記鍔ｄ部分を差し込むことによって、反転中及び
反転後にも鍔ｄ付のカップ状物品がカップ状物品保持・
反転装置４から落下しないようにしたものである。For example, since the cup-shaped article B in the upright state does not need to be turned over intentionally, as shown in FIG. 18, it projects outward from one shaft 4a, and further, the shaft 4a.
It suffices to engage the collar d portions with the holding plates 4b, 4b, which are a set of two front and rear plates in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 18), and simply hold them from both sides. On the other hand, for a cup-shaped article that needs to be inverted from the upright state in FIG. 20 as shown by C in FIG. 21, the collar d portion is simply locked by two holding plates 4b, 4b and held from both sides. The cup-shaped article holding / reversing device 4 when simply reversing
To fall from. Therefore, as shown in FIGS. 19 and 20, the shaft 4a projects outward from the single shaft 4a, and
In the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 19) of the two holding plates 4c, 4c, which are a set of two holding plates 4c, 4c with a slight vertical gap, and both holding plates 4c, 4c.
By inserting the collar d portion between the cup-shaped article with the collar d, the cup-shaped article can be held during and after reversing.
It is designed so as not to fall from the reversing device 4.

【００４６】一方、前記吸着装置５は、前記取出装置３
により取り出されてカップ状物品保持・反転装置４に載
せられた一組のカップ状物品と該カップ状物品保持・反
転装置４の回動により反転せしめられた一組のカップ状
物品とを一組ごと該カップ状物品保持・反転装置４から
一括して取り出すためのもので、図５、図６、図１６及
び図１７においてＰで示す取出ステーション付近の上方
に位置している。On the other hand, the adsorption device 5 is the extraction device 3
A set of cup-shaped articles taken out by the cup-shaped article holding / reversing device 4 and a set of cup-shaped articles inverted by the rotation of the cup-shaped article holding / reversing device 4 This is for collectively taking out the whole cup-shaped article holding / reversing device 4, and is located above the take-out station shown by P in FIGS. 5, 6, 16 and 17.

【００４７】実施例に示す吸着装置５は、図６〜図１１
において5aで示す２つの吸着ヘッドに一組（実施例では
５個）の吸着パッド６、６を取り付けたもので、両吸着
ヘッド5a、5aは図５及び図６に示すようにロボット８の
アーム8aの先端に取り付けられている。そして、一方
（図５、図６では右側、図７、図９、図１０、図１１で
は下側に現れる）の吸着ヘッド5aは他方（固定側）の吸
着ヘッド5aから突出させた２本のガイド杆5b、5bにスラ
イド可能に装着してあって、固定側の吸着ヘッド5aに対
して横方向にスライド可能である。これは、両吸着ヘッ
ド5a、5aにそれぞれ取り付けられている一組の吸着パッ
ド６、６間の間隔（横方向の間隔）を変え得るようにす
るためである。The adsorption device 5 shown in the embodiment is shown in FIGS.
In FIG. 5, two suction heads 5a are attached with a set (five in the embodiment) of suction pads 6, 6, and both suction heads 5a, 5a are the arms of the robot 8 as shown in FIGS. It is attached to the tip of 8a. One (the right side in FIGS. 5 and 6 and the lower side in FIGS. 7, 9, 10, and 11) of the suction head 5a is projected from the other (fixed side) suction head 5a. The guide rods 5b and 5b are slidably mounted and can slide laterally with respect to the fixed suction head 5a. This is so that the gap (a gap in the lateral direction) between the pair of suction pads 6, 6 attached to both suction heads 5a, 5a can be changed.

【００４８】スライド可能な吸着ヘッド5aをもう一方
（固定側）の吸着ヘッド5aから突出させた２本のガイド
杆5b、5bに沿ってスライドさせるために、実施例では、
固定側の吸着ヘッド5aにシリンダー5dを取り付け、その
ピストンロッド5eの先端をスライド可能な吸着ヘッド5a
に定着してある。シリンダー5dを作動させると、図９、
図１２及び図１３に示すように、スライド可能な吸着ヘ
ッド5aが２本のガイド杆5b、5bに沿ってスライドし、両
吸着ヘッド5a、5aに取り付けられている一組の吸着パッ
ド６、６間距離がＷからＷ’に広がる。In order to slide the slidable suction head 5a along the two guide rods 5b, 5b protruding from the other (fixed side) suction head 5a, in the embodiment,
A cylinder 5d is attached to the fixed suction head 5a, and the tip of its piston rod 5e is slidable.
It has been established in. When the cylinder 5d is activated, as shown in FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, a slidable suction head 5a slides along two guide rods 5b, 5b, and a set of suction pads 6, 6 attached to both suction heads 5a, 5a. The distance spreads from W to W '.

【００４９】両吸着ヘッド5a、5aに取り付けられている
５個で一組の吸着パッド６、６のうち、両端に位置する
吸着パッド６、６は、図８及び図１０において5cで示す
軸を中心として回動させ得るレバー７、７に取り付けら
れており、残り３個の吸着パッド６、６は、図８及び図
１１に示すように固定されたものとしてある。そして、
前記軸5c、5cを中心としてレバー7 、7 をそれぞれ回動
させるために、実施例では、両レバー７、７の軸5a、5a
にそれぞれ歯車5f、5fを固定し、一方のレバー７側の歯
車5fをモータ5gの軸に取り付けた歯車5hと直接噛み合わ
せ、また、もう一方のレバー７側の歯車5fはモータ5gの
軸に取り付けた歯車5hと噛み合っている中間歯車5iと噛
み合わせてある。Of a set of five suction pads 6 and 6 attached to both suction heads 5a and 5a, the suction pads 6 and 6 located at both ends have the axis indicated by 5c in FIGS. 8 and 10. It is attached to levers 7, 7 that can be rotated as a center, and the remaining three suction pads 6, 6 are fixed as shown in FIGS. 8 and 11. And
In order to rotate the levers 7, 7 about the shafts 5c, 5c, respectively, in the embodiment, the shafts 5a, 5a of both levers 7, 7 are rotated.
The gears 5f and 5f are fixed to the gears 5f and 5f, respectively, and the gear 5f on one lever 7 side is directly meshed with the gear 5h attached to the shaft of the motor 5g, and the gear 5f on the other lever 7 side is fixed to the shaft of the motor 5g. It is meshed with an intermediate gear 5i that meshes with the mounted gear 5h.

【００５０】従って、モータ5gを逆転させると、その回
転力が歯車5h、5fを介して、また、中間歯車5i、歯車5f
を介してそれぞれのレバー７、７に伝わり、各レバー
７、７はいずれも図１２の実線の位置から鎖線の位置ま
で回動し、その先端に取り付けられている吸着パッド
６、６が図１２の実線の位置から鎖線の位置まで移動せ
しめられる。また、モータ5gを正転させると、その回転
力が歯車5h、5fを介して、また、中間歯車5i、歯車5fを
介してそれぞれのレバー７、７に伝わり、各レバー７、
７はいずれも図１３の実線の位置から鎖線の位置まで回
動し、その先端に取り付けられている吸着パッド６、６
が図１３の実線の位置から鎖線の位置まで移動せしめら
れる。Therefore, when the motor 5g is rotated in the reverse direction, its rotational force is transmitted through the gears 5h and 5f, the intermediate gear 5i and the gear 5f.
12 is transmitted to the respective levers 7, 7 and each of the levers 7, 7 rotates from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain line in FIG. 12, and the suction pads 6, 6 attached to the tip thereof are Can be moved from the position of the solid line to the position of the chain line. When the motor 5g is rotated in the normal direction, the rotational force is transmitted to the respective levers 7, 7 via the gears 5h, 5f and the intermediate gears 5i, 5f, and the respective levers 7,
Each of 7 is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 13 to the position shown by the chain line, and the suction pads 6, 6 attached to the tips thereof.
Is moved from the position indicated by the solid line in FIG. 13 to the position indicated by the chain line.

【００５１】前記吸着パッド６は図２４に示すように、
内周面がカップ状物品を倒立させたときの形状にほぼ一
致する断面形状をした筒壁6aを備え、かつ、真空源へ通
じる孔6bを有する第一の吸着パッド61と、前記筒壁6a内
奥に位置して前記孔6bと連通する第二の吸着パッド62と
からなっている。このように、吸着体パッド６を特殊な
形態にしたのは、正立状態のカップ状物品と倒立状態の
カップ状物品を一つの吸着パッドでいずれも安定して吸
着・保持し得るようにするためである。The suction pad 6 is, as shown in FIG.
It includes a cylindrical wall 6a in which the cross-sectional shape that the inner circumferential surface substantially matches the shape when is inverted cup-shaped article, and a first suction pad 61 having a hole 6b leading to a vacuum source, said tubular wall located in 6a innermost consists second suction pad 6 2 which in communication with the hole 6b. As described above, the suction pad 6 has a special shape so that the cup-shaped article in the upright state and the cup-shaped article in the inverted state can be stably sucked and held by one suction pad. This is because.

【００５２】次に、実施例に示すカップ状物品の集合装
置の作用を、図６、図１２〜図２２に基づいて説明す
る。カップ状物品搬送装置２のチェン2aには、図６及び
図１４に示すように、カップ状物品を収納し得るバケッ
ト１が一定間隔を置いて多数配置されており、各バケッ
ト１には図１５〜図１７に示すように正立状態のカップ
状物品Ｂをそれぞれ収納する。なお、実施例におけるバ
ケット１はその上部1aと四周のうちの一側部1bとが図１
５及び図１６に示すように開放されているから、バケッ
ト１の上方からカップ状物品を落とし込むことにより、
開放されている部分1aからバケット１内にカップ状物品
Ｂを正立状態で収納することができる。実施例に示すカ
ップ状物品の上端には鍔ｄが形成されているから、この
とき、該鍔ｄ部分が図１４、図１５及び図２０に示すよ
うにバケット１の上面に引っ掛かって静止せしめられ
る。そして、前記カップ状物品搬送装置２の走行によ
り、カップ状物品Ｂはこの状態を保ってバケット１と共
に移送せしめられる。Next, the operation of the cup-shaped article collecting apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 12 to 22. As shown in FIGS. 6 and 14, a plurality of buckets 1 capable of storing cup-shaped articles are arranged at regular intervals in the chain 2a of the cup-shaped article transporting device 2. As shown in FIG. 17, the cup-shaped articles B in the upright state are stored. The upper portion 1a and one side portion 1b of the four circumferences of the bucket 1 in the embodiment are shown in FIG.
5 and 16 are opened, the cup-shaped article is dropped from above the bucket 1,
The cup-shaped article B can be stored upright in the bucket 1 from the opened portion 1a. Since the flange d is formed on the upper end of the cup-shaped article shown in the embodiment, at this time, the flange d is hooked on the upper surface of the bucket 1 as shown in FIGS. . Then, as the cup-shaped article conveying device 2 runs, the cup-shaped article B is transferred together with the bucket 1 while maintaining this state.

【００５３】カップ状物品搬送装置２の走行により正立
状態のカップ状物品Ｂが一組のカップ状物品を取り出す
取出装置３の側方、すなわち、取出ステーションＰの所
まで移送せしめられると、該取出装置３のモータ3bが作
動し、取出装置３のクランク機構3cを介してプッシャー
部材3aが図１６の実線の位置から同図鎖線の位置まで作
動し、前後一組のバケット１、１内にある正立状態の各
カップ状物品Ｂはいずれも前後一組のバケット１、１か
ら取り出される（図示例の場合には、五個で一組）。な
お、各バケット１内に収納されている正立状態のカップ
状物品Ｂは、取出装置３のプッシャー部材3aがバケット
１の切欠部1cから侵入することによって押し出される。When the cup-shaped article conveying device 2 travels, the cup-shaped articles B in an upright state are transferred to the side of the take-out device 3 for taking out a set of cup-shaped articles, that is, to the take-out station P. The motor 3b of the take-out device 3 is actuated, and the pusher member 3a is actuated from the position shown by the solid line in FIG. 16 to the position shown by the chain line in FIG. Each cup-shaped article B in a certain upright state is taken out from one pair of front and rear buckets 1 and 1 (in the case of the illustrated example, one set is five pieces). The upright cup-shaped article B stored in each bucket 1 is pushed out by the pusher member 3a of the take-out device 3 entering from the notch 1c of the bucket 1.

【００５４】前後一組のバケット１、１から取り出され
た正立状態の一組のカップ状物品Ｂ、Ｂは図１８〜図２
０に示すように、保持板4b、4bと保持板4c、4cとを十字
状に備えたカップ状物品保持・反転装置４に載せられ
る。正立状態にある一組のカップ状物品Ｂ、Ｂはあえて
反転させる（倒立状態とする）必要がないため、図１８
に示すように、一本の軸4aから外方向に突出し、しか
も、前記軸4aの長手方向（図１８における上下方向）に
おける前後二枚で一組となる保持板4b、4b間に位置させ
て両保持板4b、4bに前記鍔ｄ部分を係止させることによ
り、カップ状物品を両側から単に保持するものとする。
これに対し、図２０に示す正立状態から図２１において
Ｃで示すように反転させる必要のあるカップ状物品は、
単に二枚の保持板4b、4bに前記鍔ｄ部分を係止させ、両
側から単に保持しただけでは反転させる際にカップ状物
品保持・反転装置４から落下する。従って、図１９及び
図２０に示すように、一本の軸4aから外方向に突出し、
しかも、前記軸4aの長手方向（図１９における上下方
向）における前後二枚で一組となり、さらに、上下にわ
ずかの間隔を隔てた二枚の保持板4c、4c間に前記鍔ｄ部
分を差し込むようにする。このようにすると、反転中及
び反転後にも前記鍔ｄ部分が上下二枚の保持板4c、4cで
はさまれ、カップ状物品がカップ状物品保持・反転装置
４から落下しない。The pair of upright cup-shaped articles B, B taken out from the pair of front and rear buckets 1 and 1 are shown in FIGS.
As shown in 0, it is placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 having holding plates 4b, 4b and holding plates 4c, 4c in a cross shape. Since it is not necessary to intentionally invert the set of cup-shaped articles B, B in the upright state (inverted state), FIG.
As shown in FIG. 4, the shaft 4a is projected outwardly and is positioned between the holding plates 4b and 4b which are a set of two front and rear in the longitudinal direction of the shaft 4a (vertical direction in FIG. 18). The cup-shaped article is simply held from both sides by locking the bridging portion on both holding plates 4b, 4b.
On the other hand, the cup-shaped article that needs to be inverted as shown by C in FIG. 21 from the upright state shown in FIG.
The collar d portion is simply locked to the two holding plates 4b and 4b, and when simply held from both sides, the cup-shaped article holding / reversing device 4 falls when being inverted. Therefore, as shown in FIG. 19 and FIG. 20, it projects outward from one shaft 4a,
Moreover, the shaft 4a is paired with two in the front and rear in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 19), and further, the bridging portion is inserted between the two holding plates 4c and 4c with a slight vertical gap. To do so. In this way, the collar d portion is sandwiched between the upper and lower holding plates 4c, 4c during and after reversing, so that the cup-shaped article does not drop from the cup-shaped article holding / reversing device 4.

【００５５】正立状態の一組のカップ状物品Ｂ、Ｂを反
転させる（倒立状態とする）必要がない場合には、図２
２に示すようにこのカップ状物品保持・反転装置４は回
動させないものとし、逆に、正立状態の一組のカップ状
物品Ｂ、Ｂを反転させる必要がある場合にのみ、このカ
ップ状物品保持・反転装置４を図２０の状態から図２１
に示すように反時計針方向に回動させる。カップ状物品
保持・反転装置４が回動しない場合には、これに載せら
れた一組のカップ状物品は搬送時と同じ正立状態に保持
される。一方、カップ状物品保持・反転装置４が回動し
た場合には、これに載せられた一組のカップ状物品はい
ずれも正立状態から反転せしめられ、倒立状態となる。In the case where it is not necessary to invert (invert) the pair of cup-shaped articles B, B in the upright state, FIG.
As shown in FIG. 2, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is not rotated, and conversely, only when it is necessary to invert a pair of cup-shaped articles B, B in the upright state. From the state of FIG. 20 to the state of FIG.
Rotate in the counterclockwise direction as shown in. When the cup-shaped article holding / reversing device 4 is not rotated, the set of cup-shaped articles placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 is held in the same upright state as when being conveyed. On the other hand, when the cup-shaped article holding / reversing device 4 rotates, all the cup-shaped articles placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 are inverted from the upright state to the inverted state.

【００５６】カップ状物品保持・反転装置４の近くに
は、図６に示すように吸着装置５が配置されており、前
記カップ状物品保持・反転装置４が回動せず搬送時と同
じ正立状態に保持されている一組のカップ状物品Ｂ、Ｂ
は、該吸着装置５により吸着保持され、そのままの姿勢
で前記カップ状物品保持・反転装置４から一括して取り
出される。また、カップ状物品保持・反転装置４に移載
せしめられた後その回動により反転せしめられて倒立状
態となった一組のカップ状物品Ｃ、Ｃは、該吸着装置５
により吸着保持され、前記カップ状物品保持・反転装置
４から一括して取り出される。なお、倒立状態となった
カップ状物品Ｃをカップ状物品保持・反転装置４から取
り出すに当たっては、カップ状物品Ｃの鍔ｄ部分を上下
二枚の保持板4c、4cの間から抜く必要があるから、前記
吸着装置５にはそのような動きをさせるものとする。A suction device 5 is arranged near the cup-shaped article holding / reversing device 4 as shown in FIG. 6, and the cup-shaped article holding / reversing device 4 does not rotate and is in the same position as during conveyance. A set of cup-shaped articles B, B held in an upright state
Are sucked and held by the suction device 5, and are collectively taken out from the cup-shaped article holding / reversing device 4 in the same posture. In addition, the pair of cup-shaped articles C, C that have been transferred to the cup-shaped article holding / reversing device 4 and then turned upside down by the rotation of the cup-shaped article holding / reversing device 4 are in the inverted state.
Are sucked and held by and are collectively taken out from the cup-shaped article holding / reversing device 4. In order to take out the cup-shaped article C in the inverted state from the cup-shaped article holding / reversing device 4, it is necessary to pull out the brim d portion of the cup-shaped article C from between the two upper and lower holding plates 4c, 4c. Therefore, it is assumed that the suction device 5 has such a movement.

【００５７】前記カップ状物品保持・反転装置４には、
停止と回転とを行わせるものとするが、実施例では、前
述したように二つの吸着ヘッド5a、5aにそれぞれ一組の
吸着パッド６、６が取り付けてあって、二組の吸着パッ
ド６、６にそれぞれカップ状物品を正立状態と倒立状態
に交互に吸着保持させるに当たって、カップ状物品保持
・反転装置４は次のような動きをする。The cup-shaped article holding / reversing device 4 includes:
Although the stop and the rotation are to be performed, in the embodiment, as described above, the two suction heads 5a, 5a are respectively attached with one set of suction pads 6, 6, and two sets of suction pads 6, When the cup-shaped articles 6 are alternately attracted and held in the upright state and the inverted state, the cup-shaped article holding / reversing device 4 operates as follows.

【００５８】二組の吸着パッド６、６にそれぞれカップ
状物品を正立状態で吸着させる場合には、まず、前記し
たように一組のカップ状物品Ｂ、Ｂをカップ状物品保持
・反転装置４に正立状態で載せる。そして、カップ状物
品保持・反転装置４に正立状態で載せられた一組のカッ
プ状物品Ｂ、Ｂを前記一組の吸着パッド６、６で吸着保
持してカップ状物品保持・反転装置４から一括して取り
出す。次いで、先程の場合と同じように前記カップ状物
品保持・反転装置４に正立状態でカップ状物品Ｂ、Ｂを
載せた後、これらを他の一組の吸着へッド６、６で吸着
保持する。これにより、正立状態の二組のカップ状物品
Ｂ、Ｂが一つの吸着装置５に二列に並んだ状態で保持さ
れる。When the cup-shaped articles are adsorbed on the two sets of suction pads 6 in the upright state, first, as described above, the cup-shaped article holding / reversing device for the cup-shaped articles B, B is set. Place in the upright position on 4. Then, the cup-shaped article holding / reversing device 4 sucks and holds the set of cup-shaped articles B, B placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 by the set of suction pads 6, 6. I take it out from a batch. Next, as in the previous case, after the cup-shaped articles B and B are placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 in an upright state, they are sucked by another pair of suction heads 6 and 6. Hold. As a result, the two sets of upright cup-shaped articles B, B are held in one suction device 5 in a line in two rows.

【００５９】一方、二組の吸着パッド６、６にそれぞれ
カップ状物品を反転させた状態で吸着させる場合には、
まず、図２０に示すように一組のカップ状物品Ｂ、Ｂを
カップ状物品保持・反転装置４に正立状態で載せる。そ
して、カップ状物品保持・反転装置４を図２１に示すよ
うに１８０度回転（図２１における反時計針方向）さ
せ、この一組のカップ状物品Ｃ、Ｃを前記一組の吸着パ
ッド６、６で吸着保持してカップ状物品保持・反転装置
４から一括して取り出す。次いで、図２１の右側の空い
ている保持板4c、4cを利用して前記カップ状物品保持・
反転装置４に再び正立状態でカップ状物品Ｂ、Ｂを載せ
た後、カップ状物品保持・反転装置４を再び１８０度回
転させ、反転せしめられたこの一組のカップ状物品Ｃ、
Ｃを他の一組の吸着パッド６、６で吸着保持する。これ
により、反転せしめられた（倒立状態の）二組のカップ
状物品Ｃ、Ｃが一つの吸着装置５に二列に並んだ状態で
保持される。なお、実施例において一組のカップ状物品
を反転させる場合には、上述したように、上下にわずか
の間隔を隔てたカップ状物品保持・反転装置４における
二枚の保持板4c、4c間に、カップ状物品の鍔ｄ部分を差
し込むことによって、反転中及び反転後にも鍔ｄ付のカ
ップ状物品がカップ状物品保持・反転装置４から落下し
ないようにしてある。On the other hand, when the cup-shaped articles are respectively attracted to the two pairs of suction pads 6 in the inverted state,
First, as shown in FIG. 20, a set of cup-shaped articles B and B is placed on the cup-shaped article holding / reversing device 4 in an upright state. Then, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is rotated 180 degrees as shown in FIG. 21 (counterclockwise direction in FIG. 21), and the set of cup-shaped articles C, C is moved to the set of suction pads 6, It is sucked and held at 6 and taken out collectively from the cup-shaped article holding / reversing device 4. Next, using the holding plates 4c, 4c on the right side of FIG.
After the cup-shaped articles B and B are placed on the reversing device 4 again in the upright state, the cup-shaped article holding / reversing device 4 is rotated again by 180 degrees, and the set of cup-shaped articles C is reversed.
C is suction-held by another set of suction pads 6, 6. As a result, the two sets of inverted cup-shaped articles C (inverted) are held by the single suction device 5 in the two rows. In addition, in the case of reversing a set of cup-shaped articles in the embodiment, as described above, between the two holding plates 4c, 4c in the cup-shaped article holding / reversing device 4 which are slightly spaced vertically. By inserting the brim d portion of the cup-shaped article, the cup-shaped article with the brim d does not drop from the cup-shaped article holding / reversing device 4 during and after reversing.

【００６０】このように、正立状態の二組のカップ状物
品Ｂ、Ｂもしくは反転せしめられた二組のカップ状物品
Ｃ、Ｃは一つの吸着装置５に二列に並んだ状態で保持さ
れるが、この吸着装置５の一組の吸着パッド６、６のう
ち両端（図６の上下、図７〜図１０、図１２及び図１３
の左右）に位置する吸着パッド６、６は、所定位置にあ
る軸5c、5cを中心として回動させ得るレバー７、７に取
り付けられている。そして、上述したように前記モータ
5gを逆転もしくは正転させると、このレバー７、７を図
１２もしくは図１３に示すように時計針方向と反時計針
方向に回動させることができる。従って、吸着装置５に
二列に並んだ状態で保持されている二組のカップ状物品
のうち、同じ列にある先頭側のものと後尾側のものとを
その列に位置する各カップ状物品間であってその隣りで
ある左右いずれかの新たな列に来るよう移動せしめるこ
とができ、両カップ状物品をそれぞれ振り分けることが
できる。As described above, the two sets of upright cup-shaped articles B, B or the inverted two sets of cup-shaped articles C, C are held in one suction device 5 in a line in two rows. However, both ends (upper and lower parts in FIG. 6, FIG. 7 to FIG. 10, FIG. 12 and FIG.
The suction pads 6, 6 located on the left and right sides of the same are attached to levers 7, 7 that can be rotated about shafts 5c, 5c located at predetermined positions. Then, as described above, the motor
When 5g is rotated in the reverse or forward direction, the levers 7, 7 can be rotated in the clockwise and counterclockwise directions as shown in FIG. 12 or 13. Therefore, of the two sets of cup-shaped articles that are held in the adsorption device 5 in two rows, the top-side and tail-side articles in the same row are cup-shaped articles located in that row. It can be moved so as to come to a new row on either the right or the left of the space between the cup-shaped articles.

【００６１】なお、上述したように、一方（図５、図６
では右側、図７、図９、図１０、図１１では下側に現れ
る）の吸着ヘッド5aが他方（固定側）の吸着ヘッド5aに
対して横方向にスライド可能である。固定側の吸着ヘッ
ド5aに取り付けられているシリンダー5dを作動させる
と、図９に示すように、固定側の吸着ヘッド5aに取り付
けられている２本のガイド杆5b、5bに沿ってもう一方の
吸着ヘッド5aが固定側の吸着ヘッド5aに対して横方向に
スライドするから、カップ状物品の前記振り分けを行う
に際して、両吸着ヘッド5a、5aにそれぞれ取り付けられ
ている一組の吸着パッド６、６間の間隔（横方向の間
隔）を図７のＷから、図９、図１２及び図１３のＷ’に
広げることができる。従って、同じ列にある先頭側のも
のと後尾側のものとをその列に位置する各カップ状物品
間であってその隣りである左右いずれかの新たな列に来
るよう移動せしめるに際し、移動中のカップ状物品が隣
りの列にあるカップ状物品と衝突することがなく、その
移動に支障を来すことがない。そして、先頭側と後尾側
の前記物品を移動させた後、前記間隔を再びＷに戻す
と、図１(c) 、図２(c) に示すように元の間隔を保った
状態で先頭側と後尾側の物品を振り分けることができ
る。As described above, one side (FIGS. 5 and 6)
The suction head 5a on the right side (which appears on the lower side in FIGS. 7, 9, 10, and 11) can slide laterally with respect to the other (fixed side) suction head 5a. When the cylinder 5d attached to the fixed suction head 5a is operated, as shown in FIG. 9, the two guide rods 5b and 5b attached to the fixed suction head 5a are moved to the other side. Since the suction head 5a slides laterally with respect to the fixed suction head 5a, a pair of suction pads 6 and 6 attached to the suction heads 5a and 5a respectively when the cup-shaped articles are distributed. The distance (lateral distance) can be increased from W in FIG. 7 to W ′ in FIGS. 9, 12 and 13. Therefore, when moving the head side one and the tail side one in the same row so as to come to a new row on the left or the right next to each cup-shaped article located in that row, The cup-shaped article does not collide with the cup-shaped article in the adjacent row, and its movement is not hindered. Then, after moving the articles on the leading side and the trailing side, when the spacing is returned to W again, the leading side is maintained in the state where the original spacing is maintained as shown in FIGS. 1 (c) and 2 (c). And the items on the rear side can be sorted.

【００６２】スライド可能な吸着ヘッド5aをもう一方
（固定側）の吸着ヘッド5aから突出させた２本の案内軸
5b、5bに沿ってスライドさせるために、実施例では、固
定側の吸着ヘッド5aにシリンダー5dを取り付け、そのピ
ストンロッド5eの先端をスライド可能な吸着ヘッド5aに
定着してある。シリンダー5dを作動させると、図９、図
１２、図１３に示すように、スライド可能な吸着ヘッド
5aが２本の案内軸5b、5bに沿ってスライドし、両吸着ヘ
ッド5a、5aに取り付けられている一組の吸着パッド６、
６間距離がＷからＷ’に広がる。なお、図１２は正立状
態のカップ状物品を、また、図１３は倒立状態のカップ
状物品を、前記吸着装置５により振り分ける様子を示
す。図１２及び図１３において、各吸着パッド６、６の
中心位置を便宜上黒丸印で示してあり、同じ列にある吸
着パッドのうち、両端以外のもの（実施例の場合には、
３個）は図８及び図１１からも分かるようにいずれも吸
着ヘッド5aに対して動かない。Two guide shafts in which the slidable suction head 5a is projected from the other (fixed side) suction head 5a
In order to slide along 5b and 5b, in the embodiment, a cylinder 5d is attached to the fixed suction head 5a, and the tip of its piston rod 5e is fixed to the slidable suction head 5a. When the cylinder 5d is operated, as shown in FIG. 9, FIG. 12, and FIG.
5a slides along the two guide shafts 5b, 5b, and a set of suction pads 6 attached to both suction heads 5a, 5a,
The distance between 6 spreads from W to W '. Note that FIG. 12 shows an upright cup-shaped article and FIG. 13 shows an inverted cup-shaped article by the suction device 5. 12 and 13, the center position of each suction pad 6, 6 is shown by a black circle for convenience, and suction pads in the same row other than both ends (in the case of the embodiment,
3) does not move with respect to the suction head 5a, as can be seen from FIGS. 8 and 11.

【００６３】そして、前記吸着装置５の各吸着パッド
６、６の吸着力を解くと、図３に示すように、振り分け
後の倒立状態の一組のカップ状物品Ｃ、Ｃと振り分け後
の正立状態の一組のカップ状物品Ｂ、Ｂとを前後左右の
それぞれの間に交互に位置させることができる。実施例
では、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状物品Ｃ、
Ｃと振り分け後の正立状態の一組のカップ状物品Ｂ、Ｂ
とを図３に示すように１つの箱Ｄ内において前後左右の
それぞれの間に交互に位置するごとく収納してある。こ
のようにすると、無駄な空間が除かれ、収納面積を小さ
くすることができる。なお、この箱Ｄは、図５及び図６
において９で示す搬送装置に載せられて移送されてくる
ようにするとよい。Then, when the suction force of each suction pad 6, 6 of the suction device 5 is released, as shown in FIG. 3, a set of cup-shaped articles C, C after sorting and the normal articles after sorting. The pair of cup-shaped articles B, B in the standing state can be alternately positioned between the front, rear, left and right. In the embodiment, a set of cup-shaped articles C after being sorted,
C and a set of cup-shaped articles B, B in an upright state after sorting
As shown in FIG. 3, they are housed so that they are alternately located between the front, rear, left and right in one box D. In this way, useless space is eliminated and the storage area can be reduced. The box D is shown in FIG. 5 and FIG.
It is advisable to place it on the carrier indicated by 9 and transfer it.

【００６４】前記吸着パッド６は図２４に示すように、
内周面がカップ状物品を倒立させたときの形状にほぼ一
致する断面形状をした筒壁6aを備え、かつ、真空源へ通
じる孔6bを有する第一の吸着パッド61と、前記筒壁6a内
奥に位置して前記孔6bと連通する第二の吸着パッド62と
からなっている。吸着パッド６をこのような構造として
おくと、正立状態のカップ状物品は図２５(a) に示すよ
うに第一の吸着パッド61の下端部分で、また、倒立状態
のカップ状物品は図２５(b) に示すように第二の吸着パ
ッド62でそれぞれ保持されることになる。特に、第二の
吸着パッド62により保持されている倒立状態のカップ状
物品Ｂは図２５(b) に示すように第一の吸着パッド61の
筒壁6aで抱持されているから、吸着時の揺れが防止され
るだけでなく、吸着面積がたとえ小さい場合であっても
これを安定して保持することができる。The suction pad 6 is, as shown in FIG.
It includes a cylindrical wall 6a in which the cross-sectional shape that the inner circumferential surface substantially matches the shape when is inverted cup-shaped article, and a first suction pad 61 having a hole 6b leading to a vacuum source, said tubular wall located in 6a innermost consists second suction pad 6 2 which in communication with the hole 6b. If you leave the suction pads 6 of this structure, a cup-shaped article of the erecting state in the first lower end portion of the suction pads 61 as shown in FIG. 25 (a), also cup-shaped article in the inverted state is It will be held respectively in Figure 25 a second suction pad 6 2, as shown in (b). In particular, from being embraced in the second suction pad 6 2 first suction pad 61 of the cylindrical wall 6a as the cup-shaped article B in the inverted state held in shown in FIG. 25 (b), the Not only can swinging during adsorption be prevented, but even if the adsorption area is small, it can be held stably.

【００６５】なお、倒立状態の一組のカップ状物品と正
立状態の一組のカップ状物品を集合させるに当たって、
実施例では、カップ状物品が正立状態の同じ姿勢で搬送
されてくる場合を例示し、倒立状態にするにはこの状態
から反転させる場合について説明したが、その逆の場合
でも同じ結果が得られることは勿論である。また、実施
例においては、倒立状態のカップ状物品と正立状態のカ
ップ状物品を一段に集合させる場合について例示した
が、複数段積み重ねた状態に集合させることも可能であ
り、この場合には、前記集合作業を繰り返して行えばよ
い。When assembling a set of upright cup-shaped articles and a set of upright cup-shaped articles,
In the embodiment, the case where the cup-shaped article is conveyed in the same posture in the upright state is illustrated, and the case where the cup-shaped article is inverted from this state has been described for the inverted state, but the same result can be obtained in the opposite case. Of course, it will be done. Further, in the embodiment, the case in which the cup-shaped articles in the inverted state and the cup-shaped articles in the upright state are gathered in one stage has been illustrated, but it is also possible to gather them in a stacked state of a plurality of stages, and in this case, The assembly work may be repeated.

【００６６】[0066]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、少なくと
も同じ姿勢で一列に並んでいる正立状態もしくは倒立状
態のカップ状物品のうち、いずれも先頭側のものと後尾
側のものとをその列に位置する各カップ状物品間であっ
てその隣りである左右の新たな列に来るようそれぞれを
振り分け、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状物品
と正立状態の一組のカップ状物品とを前後左右のそれぞ
れの間に交互に位置させて集める作業を自動的、かつ、
安定した状態のもとに行うことができるという効果があ
る。According to the invention of claim 1, among the cup-shaped articles in the upright state or the inverted state which are lined up at least in the same posture, the one on the front side and the one on the rear side are both provided. The cup-shaped articles located in the row are sorted so that they come to the new rows on the left and right next to the cup-shaped articles. Automatically and automatically collect the shaped articles and collect them by alternately arranging them between the front, rear, left and right.
The effect is that it can be carried out in a stable state.

【００６７】請求項２記載の発明によれば、前記振り分
け作業中において、移動中のカップ状物品が隣りの列に
あるカップ状物品と衝突することがなく、その移動に支
障を来すことがないという効果がある。According to the second aspect of the present invention, during the sorting operation, the moving cup-shaped article does not collide with the cup-shaped article in the adjacent row, which hinders the movement. There is an effect that there is no.

【００６８】請求項３記載の発明によれば、少なくとも
同じ姿勢で一列に並んでいる正立状態もしくは倒立状態
のカップ状物品のうちいずれも先頭側のものと後尾側の
ものとをその列に位置する各カップ状物品間であってそ
の隣りである左右の新たな列に来るようそれぞれを振り
分けた状態で倒立状態の一組のカップ状物品と正立状態
の一組のカップ状物品とを前後左右のそれぞれの間に交
互に位置させて集める作業を自動的かつ安定した状態の
もとに行うことができるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, of the cup-shaped articles in the upright state or the inverted state, which are lined up at least in the same posture, the head side and the tail side are arranged in that row. A pair of cup-shaped articles positioned upside down and a pair of cup-shaped articles standing upright in a state in which the respective cup-shaped articles are positioned so as to come to new rows on the left and right next to each other. There is an effect that it is possible to automatically and stably collect the works by alternately arranging them between the front, rear, left and right.

【００６９】請求項４記載の発明によれば、バケットに
カップ状物品を上方から収納することができ、また、収
納された後のカップ状物品をスムーズに取り出してその
側方にある別の装置に移すことができる効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the cup-shaped article can be stored in the bucket from above, and the cup-shaped article that has been stored can be smoothly taken out and provided on another side of the cup-shaped article. There is an effect that can be transferred to.

【００７０】請求項５記載の発明によれば、バケット内
にあるカップ状物品をスムーズに側方に押し出すことが
できる効果がある。According to the invention described in claim 5, there is an effect that the cup-shaped article in the bucket can be smoothly pushed out to the side.

【００７１】請求項６記載の発明によれば、一本の軸4a
から外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手方向にお
ける前後二枚で一組となる保持板4b、4bにより鍔ｄ付の
カップ状物品を前後両側から安定して保持することがで
きる効果がある。According to the invention described in claim 6, one shaft 4a
From the above, there is an effect that the cup-shaped article with the flange d can be stably held from both front and rear sides by the holding plates 4b, 4b that are outwardly projecting from each other and that form a set of two front and rear in the longitudinal direction of the shaft 4a. is there.

【００７２】請求項７記載の発明によれば、一本の軸4a
から外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手方向にお
ける前後二枚で一組となり、さらに、上下にわずかの間
隔を隔てた上下二枚の保持板4c、4c間に鍔ｄ部分を差し
込んだ状態で鍔ｄ付のカップ状物品を安定した状態で反
転させることができ、反転後においても鍔ｄ付のカップ
状物品がカップ状物品保持・反転装置 から落下するの
を防止することができる。According to the invention described in claim 7, one shaft 4a is provided.
From the outer side of the shaft 4a, and the front and rear two plates in the longitudinal direction of the shaft 4a form a set, and a flange portion d is inserted between the upper and lower holding plates 4c and 4c with a slight vertical gap. In this state, the cup-shaped article with the collar d can be inverted in a stable state, and even after the inversion, the cup-shaped article with the collar d can be prevented from falling from the cup-shaped article holding / reversing device.

【００７３】請求項８記載の発明によれば、正立状態及
びこれを反転させた倒立状態のカップ状物品をいずれも
安定して保持することができる効果がある。特に、第二
の吸着パッド62により保持されている倒立状態のカップ
状物品は、第一の吸着パッド61の筒壁6aで抱持されてい
るから、吸着時の揺れが防止されるだけでなく、吸着面
積がたとえ小さい場合であってもこれを安定して保持す
ることができる効果がある。According to the invention described in claim 8, there is an effect that both the upright state and the inverted inverted cup-shaped article can be stably held. In particular, the cup-shaped articles of the second inverted state held by the suction pads 6 2, since being embraced by the first suction pads 61 of the cylindrical wall 6a, only shaking during adsorption is prevented Not only that, even if the adsorption area is small, it is possible to hold it stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】二列に並んでいる二組の正立状態のカップ状物
品を振り分ける状況を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a situation in which two sets of upright cup-shaped articles arranged in two rows are distributed.

【図２】二列に並んでいる二組の倒立状態のカップ状物
品を振り分ける状況を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a situation in which two sets of inverted cup-shaped articles arranged in two rows are distributed.

【図３】振り分け後の倒立状態のカップ状物品と振り分
け後の正立状態のカップ状物品とを集合させた状態を示
す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which an inverted cup-shaped article after sorting and an upright cup-shaped article after sorting are collected.

【図４】図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG.

【図５】二組の正立状態のカップ状物品とこれを反転さ
せて倒立状態としたカップ状物品の集合装置の一例を示
す全体の側面図である。FIG. 5 is an overall side view showing an example of two sets of upright cup-shaped articles and a cup-shaped article assembling device that is inverted to invert the cup-shaped articles.

【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG.

【図７】図５、図６に示す集合装置における吸着装置部
分のみの平面図である。FIG. 7 is a plan view of only a suction device portion in the collecting device shown in FIGS. 5 and 6;

【図８】図７の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;

【図９】図７に示す吸着装置において、一方（固定側）
の吸着ヘッドに対して他方の吸着ヘッドをガイド杆に沿
ってスライドさせた状態を示す平面図である。9 is one (fixed side) of the adsorption device shown in FIG.
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the other suction head is slid along the guide rod with respect to the suction head.

【図１０】吸着装置に備え付けられている一組の吸着パ
ッドのうち吸着ヘッドの両端に位置する吸着パッドを示
す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing suction pads located at both ends of a suction head, of a set of suction pads provided in the suction device.

【図１１】吸着装置に備え付けられている一組の吸着パ
ッドのうち吸着ヘッドの中央に位置する吸着パッドを示
す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a suction pad located at the center of a suction head of a set of suction pads provided in the suction device.

【図１２】図１０に示す吸着パッドの移動前後の状態を
示す平面図である。12 is a plan view showing a state before and after movement of the suction pad shown in FIG.

【図１３】図１１に示す吸着パッドの移動前後の状態を
示す平面図である。13 is a plan view showing a state before and after moving the suction pad shown in FIG. 11. FIG.

【図１４】カップ状物品がバケットに収納された状態を
示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state in which a cup-shaped article is stored in a bucket.

【図１５】カップ状物品がバケットに収納された状態を
示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a state in which a cup-shaped article is stored in a bucket.

【図１６】バケットからカップ状物品を取り出す取出ス
テーションにある取出装置とカップ状物品保持・反転装
置とを示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a take-out device and a cup-like article holding / reversing device in a take-out station for taking out cup-shaped articles from a bucket.

【図１７】バケットからカップ状物品を取り出す取出ス
テーションにある取出装置とカップ状物品保持・反転装
置とを示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a take-out device and a cup-shaped article holding / reversing device at a take-out station for taking out cup-shaped articles from a bucket.

【図１８】一本の軸から外方向に突出し、しかも、前記
軸の長手方向における前後二枚で一組となる保持板によ
り鍔付のカップ状物品を前後両側から保持している状況
を示す平面図である。FIG. 18 shows a state in which a cup-shaped article with a collar is held from both front and rear sides by a holding plate which projects outward from one shaft and which is a set of two front and rear plates in the longitudinal direction of the shaft. It is a top view.

【図１９】一本の軸から外方向に突出し、しかも、前記
軸の長手方向における前後二枚で一組となり、さらに、
上下にわずかの間隔を隔てた上下二枚の保持板間に鍔部
分を差し込んだ状態で鍔付のカップ状物品を前後両側か
ら保持している状況を示す平面図である。FIG. 19 shows an outward projection from one shaft, and a pair of front and rear in the longitudinal direction of the shaft forms one set.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which a flanged cup-shaped article is held from both front and rear sides in a state in which a flange portion is inserted between two upper and lower holding plates that are slightly apart from each other vertically.

【図２０】図１９に示すカップ状物品の保持状況を側方
から見た拡大側面図である。20 is an enlarged side view of the holding state of the cup-shaped article shown in FIG. 19 as seen from the side.

【図２１】図２０の状態からカップ状物品保持・反転装
置を反時計針方向に１８０度回動させ、カップ状物品を
反転させた状態を示す拡大側面図である。21 is an enlarged side view showing a state in which the cup-shaped article holding / reversing device is rotated 180 degrees counterclockwise from the state of FIG. 20 to invert the cup-shaped article.

【図２２】図１８に示すカップ状物品の保持状況を側方
から見た拡大側面図である。22 is an enlarged side view of the holding state of the cup-shaped article shown in FIG. 18 as seen from the side.

【図２３】カップ状物品の一例を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing an example of a cup-shaped article.

【図２４】本発明によるカップ状物品保持用の吸着パッ
ドの一例を示す断面図である。FIG. 24 is a sectional view showing an example of a suction pad for holding a cup-shaped article according to the present invention.

【図２５】図２４に示す吸着パッドの使用状態を示す断
面図で、正立状態のカップ状物品と倒立状態のカップ状
物品とを吸着保持している様子を示すものである。FIG. 25 is a cross-sectional view showing a usage state of the suction pad shown in FIG. 24, showing a state in which an upright cup-shaped article and an inverted cup-shaped article are suction-held.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１─バケット、1a─上部、1b─側部、1c─切欠部、２─
カップ状物品搬送装置、３─取出装置、3a─プッシャー
部材、４─カップ状物品保持・反転装置、4a─軸、4b─
保持板、4c─反転用、５─吸着装置、5c─軸、６─吸着
パッド、6a─筒壁、6b─孔、61─第一の吸着パッド、62
─第二の吸着パッド、７─レバー、Ｂ、B1〜B5─正立状
態のカップ状物品、Ｃ、C1〜C5─倒立状態のカップ状物
品。1-bucket, 1a-upper part, 1b-side part, 1c-notch part, 2-
Cup-shaped article conveying device, 3-picking device, 3a-pusher member, 4-cup-shaped item holding / reversing device, 4a-shaft, 4b-
Holding plate, 4c-for inversion, 5-adsorption device, 5c-axis, 6-adsorption pad, 6a-cylindrical wall, 6b-hole, 6 1 -first adsorption pad, 6 2
—Second suction pad, 7—Lever, B, B 1 to B 5 —Upright cup-shaped article, C, C 1 to C 5 —Inverted cup-shaped article.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】正立状態もしくは倒立状態の同じ姿勢で搬
送されてきたカップ状物品のうち、一組のカップ状物品
はそのままの状態で、また、他の一組のカップ状物品は
これを反転させた状態とし、同じ列にある正立状態の一
組のカップ状物品と同じ列にある倒立状態の一組のカッ
プ状物品はいずれも先頭側のものと後尾側のものとをそ
の列に位置する各カップ状物品間であってその隣りであ
る左右の新たな列に来るよう移動せしめてそれぞれを振
り分け、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状物品と
振り分け後の正立状態の一組のカップ状物品とを前後左
右のそれぞれの間に交互に位置させることを特徴とする
カップ状物品の集合方法。1. Among cup-shaped articles conveyed in the same posture in an upright state or an inverted state, one set of cup-shaped articles is in the same state, and another set of cup-shaped articles is the same. In the inverted state, the pair of upright cup-shaped articles in the same row and the inverted set of cup-shaped articles in the same row are both the head side and the tail side. Between the cup-shaped articles located at the position of the cup-shaped article and moved to a new row on the left and right next to the cup-shaped articles, and the respective pieces are sorted, and the pair of cup-shaped articles after sorting and the upright state after sorting are sorted. A method of assembling cup-shaped articles, characterized in that a set of cup-shaped articles is alternately positioned between front, rear, left and right. 【請求項２】一組のカップ状物品が複数列に並んでいる
状態から先頭側のものと後尾側のものとをその列に位置
する各カップ状物品間であってその隣りである左右いず
れかの新たな列に来るよう移動せしめるに際し、前記列
間距離Ｗを一旦Ｗ’に広げ、先頭側と後尾側の前記物品
を移動させた後前記列間距離を再びＷに戻すことを特徴
とする請求項１記載のカップ状物品の集合方法。2. A state in which one set of cup-shaped articles is arranged in a plurality of rows, and the head side and the tail side are located between the cup-shaped articles positioned in the row and are adjacent to each other. When moving to another new row, the inter-row distance W is once expanded to W ′, the front side and the tail side articles are moved, and then the inter-row distance is returned to W again. The method for assembling the cup-shaped article according to claim 1. 【請求項３】正立状態もしくは倒立状態の同じ姿勢でカ
ップ状物品を収納し得るバケット１が一定間隔を置いて
配置されたカップ状物品搬送装置２と、該カップ状物品
搬送装置２から一組のカップ状物品を取り出す取出装置
３と、該取出装置３により取り出された一組のカップ状
物品を保持するか、あるいは、保持しながら適時に軸を
中心として回動するカップ状物品保持・反転装置４と、
該カップ状物品保持・反転装置４により保持された一組
のカップ状物品と該カップ状物品保持・反転装置４の回
動により反転せしめられた一組のカップ状物品とを一組
ごと該カップ状物品保持・反転装置４から一括して取り
出す吸着装置５とからなり、前記吸着装置５の両端に位
置する吸着パッド６、６は所定位置にある軸5cを中心と
して回動させ得るレバー７、７に取り付けられているこ
とを特徴とするカップ状物品の集合装置。3. A cup-shaped article conveying device 2 in which buckets 1 capable of accommodating cup-shaped articles in the same posture in an upright state or an inverted state are arranged at regular intervals, and one from the cup-shaped article conveying device 2. A take-out device 3 for taking out a set of cup-shaped articles and a set of cup-shaped articles taken out by the take-out apparatus 3, or a cup-shaped article holding / holding device that rotates around an axis at a suitable time while holding. A reversing device 4,
The set of cup-shaped articles held by the cup-shaped article holding / reversing device 4 and the set of cup-shaped articles inverted by the rotation of the cup-shaped article holding / reversing device 4 And a suction device 5 which is taken out from the object holding / reversing device 4 at a time. The suction pads 6 located at both ends of the suction device 5 are levers 7 which can be rotated about a shaft 5c at a predetermined position. 7. A device for collecting cup-shaped articles, wherein the device is attached to 7. 【請求項４】前記バケット１は、その上部1aと四周のう
ちの一側部1bとが開放されている請求項３記載のカップ
状物品の集合装置。4. The cup-shaped article collecting apparatus according to claim 3, wherein the bucket 1 has an upper portion 1a and one side portion 1b of the four circumferences opened. 【請求項５】前記バケット１には、前記取出装置３の一
部であるプッシャー部材3aを侵入させ得る切欠部1cが形
成されている請求項３もしくは４記載のカップ状物品の
集合装置。5. The cup-shaped article collecting apparatus according to claim 3, wherein the bucket 1 is formed with a notch 1c into which the pusher member 3a which is a part of the take-out apparatus 3 can be inserted. 【請求項６】前記カップ状物品保持・反転装置４は、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となる保持板4b、4bからな
る請求項３記載のカップ状物品の集合装置。6. The cup-shaped article holding and reversing device 4 projects outward from a single shaft 4a, and further comprises two holding plates 4b, 4b, which are a pair of front and rear in the longitudinal direction of the shaft 4a. The cup-shaped article collecting apparatus according to claim 3. 【請求項７】前記カップ状物品保持・反転装置４は、一
本の軸4aから外方向に突出し、しかも、前記軸4aの長手
方向における前後二枚で一組となり、さらに、上下にわ
ずかの間隔を隔てた二枚の保持板4c、4cからなる請求項
３記載のカップ状物品の集合装置。7. The cup-shaped article holding / reversing device 4 projects outward from one shaft 4a, and further, two sets are provided in front and behind in the longitudinal direction of the shaft 4a. The cup-shaped article collecting apparatus according to claim 3, comprising two holding plates 4c, 4c spaced apart from each other. 【請求項８】内周面がカップ状物品を倒立させたときの
形状にほぼ一致する断面形状をした筒壁6aを備え、か
つ、真空源へ通じる孔6bを有する第一の吸着パッド6
1と、前記筒壁6a内奥に位置して前記孔6bと連通する第
二の吸着パッド62とからなることを特徴とするカップ状
物品保持用の吸着パッド。8. A first suction pad 6 having a cylindrical wall 6a whose inner peripheral surface has a cross-sectional shape substantially corresponding to the shape when the cup-shaped article is inverted and having a hole 6b leading to a vacuum source.
1, the suction pad of the tubular wall 6a innermost positioned the hole 6b and the cup-like article holding characterized by comprising a second suction pad 6 2 Metropolitan communicating.
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