JPS58163583A - 弁座の自動溶接装置 - Google Patents
弁座の自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS58163583A JPS58163583A JP4803482A JP4803482A JPS58163583A JP S58163583 A JPS58163583 A JP S58163583A JP 4803482 A JP4803482 A JP 4803482A JP 4803482 A JP4803482 A JP 4803482A JP S58163583 A JPS58163583 A JP S58163583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main pillar
- welding
- torch
- large gear
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば１．タービン加減弁本体内に弁座を挿
入した後、これをシール溶接する自動＊＊装置に関する
。
入した後、これをシール溶接する自動＊＊装置に関する
。
一般に、タービンプラントに組込まれるタービン王蒸気
止め弁Ｉと一体−をなす加減弁体１は、第１図及び＄１
２１ｇＫ示されるように、その咽喉部１ｍに弁座鳳すを
挿入した後、この弁座ｉｂの接合面１ｅｔ−人手によっ
てシール溶接仕上げを行っている。
止め弁Ｉと一体−をなす加減弁体１は、第１図及び＄１
２１ｇＫ示されるように、その咽喉部１ｍに弁座鳳すを
挿入した後、この弁座ｉｂの接合面１ｅｔ−人手によっ
てシール溶接仕上げを行っている。
特に、上記加減弁体ＩＫｊ？ける弁座ｉｂのシール溶接
作業は、被嶺アータ溶接手段による手作業で行っている
関係上、α）、人手によるＳ＊作−積項が悪く、例えば
、ｉｎ用トーチをワークとしての加減一体厘内に挿入し
、しかも、所定の接合面層ｃＫ正確に対峙して姿勢を整
え、円滑に溶接することは離しいぼかり２でなく、Ｑ）
、上記加減弁体重の各内径寸法ム、Ｃ、Ｄの小さい内径
では、通常のＳｗ用トーチをそのまま手で把持して溶接
作業を連続して行うことは困難であり、さらに、（３）
、上記加減弁体層と弁座１ｂは、熱膨鰻によって電装を
生じるおそれがある耐摩耗性の金属材を使用するため、
シール溶接時、予め、約・１００璽以上に予熱讐施すこ
とを余儀なくされ、こ九に起因して、作業者が火傷等の
災害を招（おそ九があり、しかも、４４）、作業姿勢が
患いから、長時間に亘って作業することができず、シー
ル溶接作業の能率を低下させる等の欠点がある。
作業は、被嶺アータ溶接手段による手作業で行っている
関係上、α）、人手によるＳ＊作−積項が悪く、例えば
、ｉｎ用トーチをワークとしての加減一体厘内に挿入し
、しかも、所定の接合面層ｃＫ正確に対峙して姿勢を整
え、円滑に溶接することは離しいぼかり２でなく、Ｑ）
、上記加減弁体重の各内径寸法ム、Ｃ、Ｄの小さい内径
では、通常のＳｗ用トーチをそのまま手で把持して溶接
作業を連続して行うことは困難であり、さらに、（３）
、上記加減弁体層と弁座１ｂは、熱膨鰻によって電装を
生じるおそれがある耐摩耗性の金属材を使用するため、
シール溶接時、予め、約・１００璽以上に予熱讐施すこ
とを余儀なくされ、こ九に起因して、作業者が火傷等の
災害を招（おそ九があり、しかも、４４）、作業姿勢が
患いから、長時間に亘って作業することができず、シー
ル溶接作業の能率を低下させる等の欠点がある。
本発明は、上述した事情ＫｆＩ／７１みてなされたもの
であって、主柱に付設された溶接用トーチを、ワークの
接合部に対して回転自在にして、しかも、昇降し得るよ
うに垂設し、こ九によって、ワークの狭い孔内を１手作
業によることなく、むらな（確実に溶接できるようにす
ると共に、併せて、シールＳ接の作業能率を上げて信麺
性の向上を図ることを目的とする自動溶ｉ！！装置を提
供するものである・ 〔発明の概要〕 ′＃に１本発明は吊り部材を備えた主柱の下部にワーク
に当接し得るようにした治具及び大歯車を軸装し、この
大歯車に噛合するビニオンを駆動軸と一体に付設して上
記主柱の周りに回転するよう−ＫＬ、上記主柱の中１１
に保持部材を設け、この保持部材Ｅｖｉｌ）−チを半径
方向に移動調整できるようにすると共に、上・下方向に
移動調整し得るようにして付設し、上記主柱の上部に振
止め部材を取付けて構成さ九るものである。
であって、主柱に付設された溶接用トーチを、ワークの
接合部に対して回転自在にして、しかも、昇降し得るよ
うに垂設し、こ九によって、ワークの狭い孔内を１手作
業によることなく、むらな（確実に溶接できるようにす
ると共に、併せて、シールＳ接の作業能率を上げて信麺
性の向上を図ることを目的とする自動溶ｉ！！装置を提
供するものである・ 〔発明の概要〕 ′＃に１本発明は吊り部材を備えた主柱の下部にワーク
に当接し得るようにした治具及び大歯車を軸装し、この
大歯車に噛合するビニオンを駆動軸と一体に付設して上
記主柱の周りに回転するよう−ＫＬ、上記主柱の中１１
に保持部材を設け、この保持部材Ｅｖｉｌ）−チを半径
方向に移動調整できるようにすると共に、上・下方向に
移動調整し得るようにして付設し、上記主柱の上部に振
止め部材を取付けて構成さ九るものである。
以下、本発明を図示の一実施例について説明するＯ
第４ｒＸＩＩＡ乃至第６図において、符号ｌは、円板状
をなす支持板であって、この支持板１の上面中央ｉ１に
形成されたブラケット１ａＫは棒状の吊り部材２が支軸
３によって枢着されており、この吊り部材２の上部には
吊りロープ４が禦がれている。
をなす支持板であって、この支持板１の上面中央ｉ１に
形成されたブラケット１ａＫは棒状の吊り部材２が支軸
３によって枢着されており、この吊り部材２の上部には
吊りロープ４が禦がれている。
又、上記支持板１上には斜傾しな保持枠５が固着されて
おり、この保持枠５にはＳ＊棒としてのワイヤを巻装し
たワイヤ自動供給装置６が設置さ九ている。さらに、上
記保持枠５の下位に位置する上記支持板１上には駆動モ
ータ６が懸架時のバランスを損わないようＫして搭載さ
れており、この躯勧モータ７の出力軸と一体をなす駆動
輪８は上記支持板ｌを貫通して後述する主柱９の下部９
ｍまで垂設さ九でいる。
おり、この保持枠５にはＳ＊棒としてのワイヤを巻装し
たワイヤ自動供給装置６が設置さ九ている。さらに、上
記保持枠５の下位に位置する上記支持板１上には駆動モ
ータ６が懸架時のバランスを損わないようＫして搭載さ
れており、この躯勧モータ７の出力軸と一体をなす駆動
輪８は上記支持板ｌを貫通して後述する主柱９の下部９
ｍまで垂設さ九でいる。
一方、上記ブラーケラトｌ＆の直下に位置する上記支持
板１の下面には円筒状をなす主柱９省１役されており、
この主柱９の下部９ａＫは受板１９が水平にして設けら
れている。又、この受板１０の下位の上記主柱９の下＄
９ｍには、大歯車（平歯車による）ｌｉ及゛びワークと
しての上記加減弁体層の弁−■ｂの形状に倣って形成さ
れた治具１２が一勿の軸受１３によって上記主柱９に対
し゛て回転自在Ｋｌｂの曲面にぴったりと接合するよう
になってい体をなすビニオン１４が噛合しており、この
ビニオン１４は上記大歯車ｌｌの周りにゆっくり回転し
得るようになっている・ 他方、上記主柱９の中程には保持部材１５が設けられて
おり、この保持部材１５にはラック１６が上記ワークと
しての弁座ｉｂの半径方向に移動調整できるように摺動
自在に嵌装されている。又、このラック−１６に噛合す
るビニオン１７は上記保持部材１５に設けら九ており、
しかも、このビニオン１７は上記支持板ＩＫＩＩ設°さ
れたつまみ１８ ａ ｔ−有する水平操作杆１８の下部
に付設されている。さらに、上記ラック１６の一端部１
６ｍには、トーチ保持部材１９がン２ＯＫは昇降操作杆
２１が一体的に軸着されている。
板１の下面には円筒状をなす主柱９省１役されており、
この主柱９の下部９ａＫは受板１９が水平にして設けら
れている。又、この受板１０の下位の上記主柱９の下＄
９ｍには、大歯車（平歯車による）ｌｉ及゛びワークと
しての上記加減弁体層の弁−■ｂの形状に倣って形成さ
れた治具１２が一勿の軸受１３によって上記主柱９に対
し゛て回転自在Ｋｌｂの曲面にぴったりと接合するよう
になってい体をなすビニオン１４が噛合しており、この
ビニオン１４は上記大歯車ｌｌの周りにゆっくり回転し
得るようになっている・ 他方、上記主柱９の中程には保持部材１５が設けられて
おり、この保持部材１５にはラック１６が上記ワークと
しての弁座ｉｂの半径方向に移動調整できるように摺動
自在に嵌装されている。又、このラック−１６に噛合す
るビニオン１７は上記保持部材１５に設けら九ており、
しかも、このビニオン１７は上記支持板ＩＫＩＩ設°さ
れたつまみ１８ ａ ｔ−有する水平操作杆１８の下部
に付設されている。さらに、上記ラック１６の一端部１
６ｍには、トーチ保持部材１９がン２ＯＫは昇降操作杆
２１が一体的に軸着されている。
又、上記ピニオン加を付設した上記トーチ保持部材１９
にはラック四が上記゛ビニオン加と噛合し、しかも、上
・下方向に摺動自在に嵌装されており、このラック四の
下１１には溶ｌ！Ｆ−チｎが垂直方向に′ジで着脱自在
に挿着されている。さらに、上記溶接トーチ２３には前
記ワイヤ自動傭給１１ｔ６の溶接用ワイヤ６ａが供給さ
れるようにして挿入されている。
にはラック四が上記゛ビニオン加と噛合し、しかも、上
・下方向に摺動自在に嵌装されており、このラック四の
下１１には溶ｌ！Ｆ−チｎが垂直方向に′ジで着脱自在
に挿着されている。さらに、上記溶接トーチ２３には前
記ワイヤ自動傭給１１ｔ６の溶接用ワイヤ６ａが供給さ
れるようにして挿入されている。
なお、上記トーチ保持部材１９の一部にはオプチカルフ
ィバ−によるファイバースコープ２４の職付ｉウントδ
が付設されており、このファイバースコープ鴎は上記溶
接トーチ囚の１１１１ｍ１を観察し得るようになってい
る。又、上記支持板ｌの下位に位置する上記主柱９には
複数のｍ−う−、２６を備えた振止め部材ｎが設けられ
てｊｌＰＯ，上記各四−ツーあは上記ワークとしての加
減弁体層の内周１１に当接している。
ィバ−によるファイバースコープ２４の職付ｉウントδ
が付設されており、このファイバースコープ鴎は上記溶
接トーチ囚の１１１１ｍ１を観察し得るようになってい
る。又、上記支持板ｌの下位に位置する上記主柱９には
複数のｍ−う−、２６を備えた振止め部材ｎが設けられ
てｊｌＰＯ，上記各四−ツーあは上記ワークとしての加
減弁体層の内周１１に当接している。
従って一溶優時、上記＄１１！）−チ田が回転したとき
、横振れするのｔ−規制するように′１にっている。
、横振れするのｔ−規制するように′１にっている。
以下、本発明の作用について説明する。
従って、今、ワークとしての加減弁体層の咽噛部１ｍに
弁座１ｂを挿入した後、本発明による自動＊＊装置を吊
ロープ４を介して上記加減弁体層の弁座１ｂＫ降下して
駕座した状１１に設置する。次に１上記水平操作杆１８
のつまみ１８ ａ ｔ−指先で回むすことｋより、この
水平操作杆ｔＳと一体をなすビニオン加がと九に噛合す
るラック１６を半径方向にしかも水平に摺−して上記弁
座ｉｂの接合面層・の直上に位置するように移動調整す
る。次に、指先で昇降操作杆２１を回転することにより
、この昇降操作杆２１と一体をなすビニオン加がと九に
噛合するラック２２ｔ−上・下方向に昇降させ、こ九に
よって、ｆＩＩＩＩＩ＋トーチ囚のトーチ部２３ａと上
記接合面・ −〇との離間距離を適正な放電位置に移動
調整する・ このようにして、上記＃ｌＩ［Ｉトーチ２３が上記ワー
クとしての弁座１ｂの接合面層Ｃに設置することにより
、ＷＩＩＩＩ準備完了すると、上記駆動層−夕７及び上
記ｆＩＩＩ豪トーチ２３に通電するととＫより、この溶
接トーチ部が＊＊ｔ−開始すると同時に、上記駆動場−
−７０駆−軸８が回転するので、この駆動軸のビニオン
１４は大歯車１１の開りを自転しながら自転する。即ち
、上記ｌＩＩ［Ｉトーチ部は弁座１ｂの接合菌属ｅｔｉ
ｌｌｌｉＬながら１回転し得るようになっている。
弁座１ｂを挿入した後、本発明による自動＊＊装置を吊
ロープ４を介して上記加減弁体層の弁座１ｂＫ降下して
駕座した状１１に設置する。次に１上記水平操作杆１８
のつまみ１８ ａ ｔ−指先で回むすことｋより、この
水平操作杆ｔＳと一体をなすビニオン加がと九に噛合す
るラック１６を半径方向にしかも水平に摺−して上記弁
座ｉｂの接合面層・の直上に位置するように移動調整す
る。次に、指先で昇降操作杆２１を回転することにより
、この昇降操作杆２１と一体をなすビニオン加がと九に
噛合するラック２２ｔ−上・下方向に昇降させ、こ九に
よって、ｆＩＩＩＩＩ＋トーチ囚のトーチ部２３ａと上
記接合面・ −〇との離間距離を適正な放電位置に移動
調整する・ このようにして、上記＃ｌＩ［Ｉトーチ２３が上記ワー
クとしての弁座１ｂの接合面層Ｃに設置することにより
、ＷＩＩＩＩ準備完了すると、上記駆動層−夕７及び上
記ｆＩＩＩ豪トーチ２３に通電するととＫより、この溶
接トーチ部が＊＊ｔ−開始すると同時に、上記駆動場−
−７０駆−軸８が回転するので、この駆動軸のビニオン
１４は大歯車１１の開りを自転しながら自転する。即ち
、上記ｌＩＩ［Ｉトーチ部は弁座１ｂの接合菌属ｅｔｉ
ｌｌｌｉＬながら１回転し得るようになっている。
なお、この場合、主柱９に付設され々振止め部材訂の各
四−ラー加は加減弁体１の内１１面に当接して横振九を
肪止し得るようＫなっている。
四−ラー加は加減弁体１の内１１面に当接して横振九を
肪止し得るようＫなっている。
因に、本発明は、ワークとして加減弁体層の弁体１ｂの
シール＄ＩＩＫついて説明したけれども、本発明のｍ−
を変更しない範囲内で、例えば、筒体の内ｌ１面や大径
口内の溶接作業に利用するように設計変Ｗすることは自
由である。
シール＄ＩＩＫついて説明したけれども、本発明のｍ−
を変更しない範囲内で、例えば、筒体の内ｌ１面や大径
口内の溶接作業に利用するように設計変Ｗすることは自
由である。
以上述べたように本発明によれば、吊０部＃２を備えた
主柱９の下部９ａにワークＫｍ接し得るようにしな治具
１２及び大歯車ｉｔ軸装し、この大歯車１１に噛合する
ビニオン１４を駆動１＄１１８と一体にして付設して上
記主柱９の−りに回転するようにし、上記主柱９の中程
に保持部材１５ｔ−設け、この保持部材１５に溶接トー
チ囚を半径方向に移動調整できるようＫすると共に、上
・下方向に移動調整し得るようにして付設し、上記主柱
９の上部に振止め部材ｙｔ−取付けであるので、１ｌＩ
Ｉ１１作業の効率を大幅に向上できるばかりでなく、溶
接仕上げ１良好となり、品質の向上を図ることができる
。
主柱９の下部９ａにワークＫｍ接し得るようにしな治具
１２及び大歯車ｉｔ軸装し、この大歯車１１に噛合する
ビニオン１４を駆動１＄１１８と一体にして付設して上
記主柱９の−りに回転するようにし、上記主柱９の中程
に保持部材１５ｔ−設け、この保持部材１５に溶接トー
チ囚を半径方向に移動調整できるようＫすると共に、上
・下方向に移動調整し得るようにして付設し、上記主柱
９の上部に振止め部材ｙｔ−取付けであるので、１ｌＩ
Ｉ１１作業の効率を大幅に向上できるばかりでなく、溶
接仕上げ１良好となり、品質の向上を図ることができる
。
第１図は本発明の溶接にワークとして使用される主蒸気
止め弁と加減弁体の側面図、第２図は上記加減弁体の断
ｍ図、第３図は、第２図中の鎖円入部の拡大図、第４図
は、本発明による自動＊＊装會の１１面図、第５図は、
本発−明の要部を示す儒ｍ図、第６図は同上拡大平面図
である。 ２−吊り部材、６−ワイヤ自動供給装置、７−駆１ｌ１
４−タ、８−駆動軸、９−主柱、１１−大歯車、１２−
治具、１４−ビニオン、１５−保持部材、１６−ラック
、１７−ビニオン、■−水平操作杆、１９−）−チ保持
部材、加−ビニオン、ｎ−ラック、ツー溶接トーチ、ｎ
−振止め部材。 出願入代雇人 猪 股 清 嘗４図 秀５図
止め弁と加減弁体の側面図、第２図は上記加減弁体の断
ｍ図、第３図は、第２図中の鎖円入部の拡大図、第４図
は、本発明による自動＊＊装會の１１面図、第５図は、
本発−明の要部を示す儒ｍ図、第６図は同上拡大平面図
である。 ２−吊り部材、６−ワイヤ自動供給装置、７−駆１ｌ１
４−タ、８−駆動軸、９−主柱、１１−大歯車、１２−
治具、１４−ビニオン、１５−保持部材、１６−ラック
、１７−ビニオン、■−水平操作杆、１９−）−チ保持
部材、加−ビニオン、ｎ−ラック、ツー溶接トーチ、ｎ
−振止め部材。 出願入代雇人 猪 股 清 嘗４図 秀５図
Claims (1)
- １、吊り部材を備えた主柱の下部にワークに一峰接し得
２るようにした治具及び大−車上軸装し、こ５の大歯車
（噛合するビニオンを駆動軸と一体に付設して上記主柱
の周りに回転するようにし、上記主柱の中程に保持部材
を設け、この保持部材Ｋｌ接トーチを半径方向に移動１
１！Ｉできるようにすると共に、上・下方向に移動１ｌ
ｌＩｌ整し得るよ）にして付設し、上記主柱の上部に振
止−め部材を取付けたことｆ：ＩｆＩｉ黴とする自動溶
接装置。−２、溶接トーチを各一対のラック及びビニオ
ンによる一軍機構によって半径方向及び上・下方向に移
動調整し得るようにし工設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動溶接、装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803482A JPS58163583A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 弁座の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803482A JPS58163583A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 弁座の自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163583A true JPS58163583A (ja) | 1983-09-28 |
| JPH0224628B2 JPH0224628B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=12792025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4803482A Granted JPS58163583A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 弁座の自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102990239A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-03-27 | 南通三九焊接机器制造有限公司 | 阀门内环缝焊接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979340A (ja) * | 1972-11-25 | 1974-07-31 | ||
| JPS5213313U (ja) * | 1975-07-18 | 1977-01-29 |
-
1982
- 1982-03-25 JP JP4803482A patent/JPS58163583A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979340A (ja) * | 1972-11-25 | 1974-07-31 | ||
| JPS5213313U (ja) * | 1975-07-18 | 1977-01-29 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102990239A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-03-27 | 南通三九焊接机器制造有限公司 | 阀门内环缝焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224628B2 (ja) | 1990-05-30 |
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